CN205702373U - 一种新型手机壳压铸镶件机器人自动放取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型手机壳压铸镶件机器人自动放取件装置，其包括装设于压铸机旁侧的机器人安装底座，机器人安装底座上端部装设放取件机器人，放取件机器人的驱动端装设镶件自动夹持头、手机壳自动夹持头、喷雾喷头；放取件机器人旁侧装设镶件旋转上料组件、镶件预热器，镶件旋转上料组件包括上料安装架，上料安装架上端部的固定支撑板上端侧装设活动转盘，固定支撑板于活动转盘下端侧装设由分割器、驱动电机所组成的转盘驱动机构，活动转盘上表面装设上料盘。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成手机壳压铸自动放取件动作，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、节省人工成本的优点。

Description

一种新型手机壳压铸镶件机器人自动放取件装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种新型手机壳压铸镶件机器人自动放取件装置。

背景技术

对于金属材质的手机壳产品而言，其一般采用压铸成型的方式制备加工而成。

在利用压铸机完成金属手机壳产品成型加工的过程中，现有技术普遍采用人工作业的方式实现放取件动作，即通过人工搬运移动的方式实现镶件、产品移动。在实际的生产加工过程中，上述人工作业方式存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新型手机壳压铸镶件机器人自动放取件装置，该新型手机壳压铸镶件机器人自动放取件装置结构设计新颖、自动化程度高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种新型手机壳压铸镶件机器人自动放取件装置，包括有装设于压铸机旁侧的机器人安装底座，机器人安装底座的上端部装设有放取件机器人，放取件机器人的驱动端装设有镶件自动夹持头、手机壳自动夹持头、喷雾喷头；

放取件机器人的旁侧装设有镶件旋转上料组件以及镶件预热器，镶件旋转上料组件包括有上料安装架，上料安装架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧可相对间歇性转动地装设有活动转盘，固定支撑板于活动转盘的下端侧装设有转盘驱动机构，转盘驱动机构包括有螺装于固定支撑板上表面的分割器、螺装于固定支撑板下表面的驱动电机，驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接，分割器的动力输出轴与活动转盘的中心位置驱动连接，活动转盘的上表面装设有呈圆周环状均匀间隔分布的上料盘。

其中，所述放取件机器人的旁侧装设有送出输送带。

其中，所述送出输送带为链板式输送带。

其中，所述固定支撑板的上表面于所述活动转盘的旁侧装设有呈竖向布置的感应器固定竖杆，感应器固定竖杆的上端部装设有光电感应器，固定支撑板的上表面于活动转盘的下端侧可相对上下活动地装设有自动顶杆。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种新型手机壳压铸镶件机器人自动放取件装置，其包括装设于压铸机旁侧的机器人安装底座，机器人安装底座上端部装设放取件机器人，放取件机器人的驱动端装设镶件自动夹持头、手机壳自动夹持头、喷雾喷头；放取件机器人旁侧装设镶件旋转上料组件、镶件预热器，镶件旋转上料组件包括上料安装架，上料安装架上端部的固定支撑板上端侧装设活动转盘，固定支撑板于活动转盘下端侧装设由分割器、驱动电机所组成的转盘驱动机构，活动转盘上表面装设上料盘。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成手机壳压铸自动放取件动作，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的旋转上料组件的结构示意图。

在图1和图2中包括有：

1——压铸机 21——机器人安装底座

22——放取件机器人 3——旋转上料组件

31——上料安装架 32——固定支撑板

33——活动转盘 34——转盘驱动机构

341——分割器 342——驱动电机

35——上料盘 4——镶件预热器

5——送出输送带 61——感应器固定竖杆

62——光电感应器 63——自动顶杆。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1和图2所示，一种新型手机壳压铸镶件机器人自动放取件装置，包括有装设于压铸机1旁侧的机器人安装底座21，机器人安装底座21的上端部装设有放取件机器人22，放取件机器人22的驱动端装设有镶件自动夹持头（图中未示出）、手机壳自动夹持头（图中未示出）、喷雾喷头（图中未示出）。

进一步的，放取件机器人22的旁侧装设有镶件旋转上料组件3以及镶件预热器4，镶件旋转上料组件3包括有上料安装架31，上料安装架31的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板32，固定支撑板32的上端侧可相对间歇性转动地装设有活动转盘33，固定支撑板32于活动转盘33的下端侧装设有转盘驱动机构34，转盘驱动机构34包括有螺装于固定支撑板32上表面的分割器341、螺装于固定支撑板32下表面的驱动电机342，驱动电机342的动力输出轴与分割器341的动力输入轴驱动连接，分割器341的动力输出轴与活动转盘33的中心位置驱动连接，活动转盘33的上表面装设有呈圆周环状均匀间隔分布的上料盘35。

下面结合具体的动作过程来对本实用新型进行详细的说明，具体为：工作人员先将压铸镶件层叠放置于活动转盘33的各上料盘35内，且活动转盘33在驱动电机342、分割器341的驱动作用下间歇性转动，当上料盘35内的压铸镶件随着活动转盘33转动至放取件机器人22的取件位置时，放取件机器人22驱动端的镶件自动夹持头夹持取件位置的上料盘35内的压铸镶件，然而将压铸镶件移送至镶件预热器4位置并通过镶件预热器4对压铸镶件进行预热处理，而后再将压铸镶件移动至压铸机1外等待；待压铸机1压铸完成后，压铸模具开模，放取件机器人22驱动手机壳自动夹持头进入至压铸机1内并自动夹取手机壳产品，而后放取件机器人22的喷雾喷头对压铸模具进行喷雾处理，喷雾完成后，放取件机器人22的镶件自动夹持头将压铸镶件放入至压铸模具的镶件安装位置；待压铸镶件安装完毕后，放取件机器人22退出压铸机1并将手机壳产品移出压铸机1。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成手机壳压铸自动放取件动作，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、节省人工成本的优点。

作为优选的实施方式，如图1所示，放取件机器人22的旁侧装设有送出输送带5。其中，本实用新型的送出输送带5可以为链板式输送带；当然，上述链板式输送带结构形式并不构成对本实用新型的限制，即本实用新型对送出输送带5还可以为其他的输送带结构形式。需进一步解释，在本实用新型工作过程中，放取件机器人22将移出压铸机1的手机壳产品放入至送出输送带5，并通过送出输送带5将手机壳产品送入至后序工位。

作为优选的实施方式，如图2所示，固定支撑板32的上表面于活动转盘33的旁侧装设有呈竖向布置的感应器固定竖杆61，感应器固定竖杆61的上端部装设有光电感应器62，固定支撑板32的上表面于活动转盘33的下端侧可相对上下活动地装设有自动顶杆63。

需进一步指出，在本实用新型工作过程中，工作人员将压铸镶件放置于各上料盘35内，当上料盘35随着活动转盘33转动至放取件机器人22的取件位置时，光电感应器62接到有压铸镶件信号后给放取件机器人22可夹取信号，此时，放取件机器人22才动作并进行压铸镶件夹取动作；当光电感应器62未接到压铸镶件信号时，自动顶杆63动作并将取件位置的上料盘35内的压铸镶件朝上顶推，直至光电感应器62能够接到压铸镶件信号为止。另外，当取件位置的上料盘35内的压铸镶件夹取完毕后，活动转盘33动作并将没有压铸镶件的上料盘35旋转至下一个工位。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种新型手机壳压铸镶件机器人自动放取件装置，其特征在于：包括有装设于压铸机（1）旁侧的机器人安装底座（21），机器人安装底座（21）的上端部装设有放取件机器人（22），放取件机器人（22）的驱动端装设有镶件自动夹持头、手机壳自动夹持头、喷雾喷头；

放取件机器人（22）的旁侧装设有镶件旋转上料组件（3）以及镶件预热器（4），镶件旋转上料组件（3）包括有上料安装架（31），上料安装架（31）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（32），固定支撑板（32）的上端侧可相对间歇性转动地装设有活动转盘（33），固定支撑板（32）于活动转盘（33）的下端侧装设有转盘驱动机构（34），转盘驱动机构（34）包括有螺装于固定支撑板（32）上表面的分割器（341）、螺装于固定支撑板（32）下表面的驱动电机（342），驱动电机（342）的动力输出轴与分割器（341）的动力输入轴驱动连接，分割器（341）的动力输出轴与活动转盘（33）的中心位置驱动连接，活动转盘（33）的上表面装设有呈圆周环状均匀间隔分布的上料盘（35）。

2.根据权利要求1所述的一种新型手机壳压铸镶件机器人自动放取件装置，其特征在于：所述放取件机器人（22）的旁侧装设有送出输送带（5）。

3.根据权利要求2所述的一种新型手机壳压铸镶件机器人自动放取件装置，其特征在于：所述送出输送带（5）为链板式输送带。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种新型手机壳压铸镶件机器人自动放取件装置，其特征在于：所述固定支撑板（32）的上表面于所述活动转盘（33）的旁侧装设有呈竖向布置的感应器固定竖杆（61），感应器固定竖杆（61）的上端部装设有光电感应器（62），固定支撑板（32）的上表面于活动转盘（33）的下端侧可相对上下活动地装设有自动顶杆（63）。