CN111872351A - 鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构；通过设计特定的压铸模具、定位滑架和夹具的结构，使压铸模具上的镶件盒、夹具上的夹爪和定位滑架上的槽口位置一一对应，定位滑架在水平推送机构带动下沿水平导轨多段移动的结构，配合两侧对称设置的振动盘送料，实现镶件的高效整理并在定位滑架上准确定位放置，机械人手臂控制夹具上的夹爪高效地一次性夹取定位滑架上的所有镶件，并高效转移至压铸机的对应压铸模具中，通过将两台以上的压铸机的压铸工序错开，即可使得一个机械人手臂可满足二台以上的压铸机不间断的输送镶件、压铸过程，大大提高了镶件的输送的效率和安全性，提高镶件式压铸件品质稳定性。

Description

鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构

技术领域

本发明涉及压铸自动化设备领域，特别涉及一种鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构。

背景技术

在压铸行业，有许多零件需要把镶件放置在压铸模具之中，进行压铸成型；授权公告号为CN107790703B的中国专利公开了一种一人操作二台压铸机的方法，其方法充分考虑到带镶件的压铸件的特殊性，特别是多腔多镶件压铸件(例如压铸一种产品需要放置八个镶件)，巧妙地设计了两台压铸机空间上和动作上的布局，实现了一个工人操作两台压铸机压铸同类或相近的零件产品，充分利用了人为有限时间，减少压铸机待机节拍，使压铸机的稼动率达到95％以上，提升了带镶件压铸件的生产效率，效率提高100％，人均产出量提高一倍。工人无需长距离跑动，操作工移动距离大幅度缩短，劳动强度低，开模待机时间短，只需5-6秒，减少待机时间，提升设备稼动率，节约能源。同时，还使压铸机占用车间面积最小化。

上述专利虽然提高了压铸效率，但是镶件的抓取和放置，还是需要人工一个个抓取、放置镶件；且一人需要完成两台压铸机的镶件抓取和放置，人工需要站在两台压铸机之间长时间高负荷工作，工作环境温度高、环境差，作业存在危险。因此，亟需设计一种镶件整理、抓取、放置机构，通过机械人手臂及其相关机构自动化操作代替人工，操作二台以上压铸机，以高效地抓取镶件并放置在压铸机的模具中，提高压铸工艺的品质稳定性、效率和安全性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构，实现鼓刹蹄块镶件从整理、夹送以及放置于压铸机压铸模具之中进行压铸的整个过程的高效性、品质稳定性和安全性。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构，包括整理输送机构、夹取放置机构和压铸机及压铸模具；所述整理输送机构包括振动盘、水平推送机构、水平导轨和定位滑架，所述夹取放置机构包括机械人手臂；

所述定位滑架滑动连接于水平导轨，所述水平推送机构用于推送定位滑架沿水平导轨多段式移动；

所述定位滑架的两侧对称分布有2组定位槽组；每组定位槽组包括一字分布的多个定位双槽，每个定位双槽设有两个相互对称且间距相同的用于定位镶件的槽口；

所述振动盘的数量为2个，分别对称设置在水平导轨两侧，所述振动盘的出口端朝向定位槽，所述振动盘用于将镶件整理成两排相互对称且开口朝外分布，使两排镶件之间的间距与每个定位双槽的槽口之间的间距相同；

所述机械人手臂连接有夹具，所述夹具包括安装板和连接于安装板的多个夹爪，所述夹爪的位置与各定位双槽的位置一一对应，所述夹爪包括中部的固定夹板和对称分布于固定夹板两侧的活动夹持件，所述固定夹板的厚度与每组定位双槽的两个槽口之间的间距相同；

所述压铸机内设有压铸模具，所述压铸模具设有与夹具上的夹爪位置一一对应的镶件盒。

当二台以上压铸机安装不同模具、使用没有共性的镶件、不能共用一套夹爪时，机器人手臂上正反面分别安装二种以上不同夹具，配置相应输送镶件装置，可以压铸不同类型产品。

上述夹爪可由气缸或液压缸驱动。

本发明的有益效果在于：鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构中，通过设计特定的压铸模具、定位滑架和夹具的结构，使压铸模具上的镶件盒、夹具上的夹爪和定位滑架上的槽口位置一一对应，定位滑架在水平推送机构带动下沿水平导轨多段移动的结构，配合两侧对称或相应位置设置的振动盘送料，实现镶件的高效整理并在定位滑架上准确定位放置，机械人手臂控制夹具上的夹爪高效地一次性夹取定位滑架上的所有镶件，并高效转移、一次性放置至压铸机的对应压铸模具中，实现了鼓刹蹄块压铸工艺中镶件整理和送料的高效自动化，通过将两台以上的压铸机的压铸工序错开，即可使得一台机械人手臂可满足二台以上的压铸机不间断的输送镶件、压铸过程，大大提高了工作效率，相比传统的人工送料的方式，大大提高了镶件式压铸件品质稳定性和镶件的输送的效率和安全性；同时二台以上压铸机，共用一台机器人夹取放置镶件，提高了机器人的稼动率，实现了节能、节约投资、减少车间占用面积等。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的一种鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构的整理输送机构的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式的一种鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构的夹取放置机构的结构示意图；

图3为本发明实施例5的一种采用鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构的结构俯视图；

图4为本发明具体实施方式的一种鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构的夹具结构示意图；

图5为本发明具体实施方式的一种鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构的十六槽口的定位滑架结构示意图；

图6为本发明具体实施方式的一种鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构的十二槽口的定位滑架结构示意图；

图7为本发明具体实施方式的一种鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构的十六镶件盒的压铸模具结构示意图；

图8为本发明具体实施方式的一种鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构的十二镶件盒的压铸模具结构示意图；

图9为本发明具体实施方式的一种鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构的夹具结构示意图；

图10为本发明具体实施方式的一种鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构的双夹具结构示意图；

标号说明：

1、整理输送机构；11、振动盘；12、水平推送机构；13、水平导轨；14、定位滑架；141、定位双槽；142、槽口；2、夹取放置机构；21、机械人手臂；22、夹具；221、夹爪；2211、固定夹板；2212、活动夹持件；3、压铸机；31压铸模具；32、镶件盒；33、给汤机；34、喷雾机；35、取件机；4、保温炉；5、主机操作箱；6、输送线；7、喷雾机。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：通过设计特定结构的整理输送机构、夹取放置机构和压铸模具，使定位滑架的各槽口、夹具的各夹爪、压铸模具的各镶件盒结构、位置一一对应，实现鼓刹蹄块镶件从整理、夹送以及放置于压铸机压铸模具进行压铸的整个过程的高效性、品质稳定性和安全性。

请参照图1至图8，本发明涉及一种鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构，包括整理输送机构1、夹取放置机构2和压铸机3及压铸模具31；所述整理输送机构1包括振动盘11、水平推送机构12、水平导轨13和定位滑架14，所述夹取放置机构2包括机械人手臂21；

所述定位滑架14滑动连接于水平导轨13，所述水平推送机构12用于推送定位滑架14沿水平导轨13多段式移动；

所述定位滑架14的两侧对称分布有2组定位槽组；每组定位槽组包括一字分布的多个定位双槽141，每个定位双槽141设有两个相互对称且间距相同的用于定位镶件的槽口142；

所述振动盘11的数量为2个，分别对称设置在水平导轨13两侧，所述振动盘11的出口端朝向定位槽，所述振动盘11用于将镶件整理成两排相互对称且开口朝外分布，使两排镶件之间的间距与每个定位双槽141的槽口142之间的间距相同；即图5之中a、b、c尺寸一致。

所述机械人手臂21连接有夹具22，所述夹具22包括安装板和连接于安装板的多个夹爪221，所述夹爪221的位置与各定位双槽141的位置一一对应，所述夹爪221包括中部的固定夹板2211和对称分布于固定夹板2211两侧的活动夹持件2212，所述固定夹板2211的厚度与每组定位双槽141的两个槽口142之间的间距相同；即图5之中a、b、c尺寸一致；

所述压铸机3内设有压铸模具31，所述压铸模具31设有与夹具22上的夹爪221位置一一对应的镶件盒32。即图5之中a、b、c尺寸一致。

请参照图5-图6，上述结构中，由于压铸模具31的每个镶件盒32位置与定位滑架14上的每个槽口142位置一一对应，因此压铸模具31上各镶件盒32的a间距相同。即图5之中a、b、c尺寸一致。

上述鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构的工作原理：待压铸的镶件在两个振动盘11中进行振动整理，两侧的2个振动盘11同步动作，定位滑架14在水平推送机构12的带动下沿导轨做多段式的间歇移动，当2组定位槽组的第一个定位双槽141移动至振动盘11的出口端时，经过振动盘11整理成两排相互对称且开口朝外分布的镶件从出口端输送至对应的定位双槽141的槽口142内，使镶件的开口相背；然后水平推送机构12继续带动定位滑架14沿导轨进行下一段移动，使下一个定位双槽141移动至振动盘11的出口端处，同理，重复上述步骤，使得定位滑架14上的每一个定位双槽141内均定位放置有镶件，然后通过水平推送机构12将定位滑架14完全推出，定位位置见图5。机械人手臂21控制夹具22移动至定位滑架14的上方，通过夹具22上设置的与定位双槽141位置一一对应的夹爪221，定位位置见图6，一次性夹取定位滑架14上的所有镶件，然后通过机械人手臂21带动夹具22将夹取的镶件输送至压铸机3的对应模具之中的镶件盒32中，定位位置见图7，其中，压铸机3中的压铸模具31依据夹具22上的上的各夹爪221位置一一对应设计，使定位滑架14、夹具22和压铸模具31的镶件的位置、间距关系保持一致。

上述鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构中，通过设计特定的压铸模具31、定位滑架14和夹具22的结构，使压铸模具31上的镶件盒32、夹具22上的夹爪221和定位滑架14上的槽口142位置一一对应，定位滑架14在水平推送机构12带动下沿水平导轨13多段移动的结构，配合两侧对称设置的振动盘11送料，实现镶件的高效整理并在定位滑架14上准确定位放置，机械人手臂21控制夹具22上的夹爪221高效地一次性夹取定位滑架14上的所有镶件，并高效转移至压铸机3的对应压铸模具31的镶件盒32中，实现了鼓刹蹄块压铸工艺中镶件整理和送料的高效自动化。

通过将两台以上的压铸机3的压铸工序错开，即可使得一个机械人手臂21可满足二台以上的压铸机3不间断的输送镶件、压铸过程，大大提高了工作效率，相比传统的人工送料的方式，大大提高了镶件的输送的效率和安全性，提高镶件式压铸件品质稳定性。

进一步的，上述鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构中，同一定位槽组的相邻两个定位双槽141之间的中心间距相同(间距b相同)。

请参照图5-图6，由上述描述可知，由于同一定位槽的相邻两个定位双槽141之间的中心间距相同，且压铸模具31的镶件盒32与定位槽组的槽口142位置一一对应，因此，在压铸模具31中，该特征表现为各镶件盒32的间距b相同。

进一步的，上述鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构中，2组定位槽组的对称轴与每个定位双槽141的中心点之间的距离相同(间距c相同)。

请参照图5-图6，由上述描述可知，由于压铸模具31的镶件盒32与定位槽组的槽口142位置一一对应，因此压铸模具31中该特征表现为各镶件盒32的间距c相同。

进一步的，上述鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构中，所述整理输送机构1的数量为2台以上，所述夹取放置机构2的数量为1套，所述压铸机3的数量与所述整理输送机构1的数量相同，镶件具有共性、且数量也相同。

由上述描述可知，整理输送机构1的数量为2台，分布在1台夹取放置机构2两侧，每台整理输送机构1分别对应一台压铸机3及压铸模具31。整理输送机构1及压铸机3的数量也可以是2台以上，呈多角形阵列分布于1台夹取放置机构2周围，其工作原理为其中一台整理输送机构1刚开始推送定位滑架14时，另一台整理输送机构1已完成所有槽口142的镶件定位放置，机械人手臂21可先夹取该整理输送机构1的镶件，在夹取并输送至相应的压铸机3的压铸模具31中后，第二台整理输送机构1完成镶件的定位放置，从而充分利用一台夹取放置机构2(机械人手臂21)满足2台以上的压铸机3的压铸模具31的镶件夹送，由于各整理输送机构1的推送程序错开，对应的，每个压铸机3的工序错开，从而减少了机械手臂的等待时间充分利用机械手臂21，提升机械人手臂21的稼动率，在节能、节约投资成本的同时又保证了品质稳定性，提升镶件送料效率和安全性。

进一步的，上述鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构中，共用一套镶件夹取放置装置时，每台整理输送机构1的槽口142形状相似，规格不同，槽口142数量、布局相同；每台压铸机3的压铸模具31的镶件盒32镶件安装处，形状相似、规格也不同，但数量相同。

由上述描述可知，在每个压铸模具31的每组镶件具有共性、镶件盒32的a间距、b间距和c间距相同的情况下，可在每台压铸机3内设置不同规格的压铸模具31，可以同时是十二腔模具，也可以同时是十六腔模具，而整理输送机构1的定位滑架14的槽口142位置和大小与压铸模具31的镶件盒32一一对应，所对应的模具规格可以不同，不同规格的模具只需要满足a间距、b间距和c间距相同即可，使得一台夹取放置机构2的夹爪可适用于具有共性、不同规格的镶件的输送至对应的压铸模具31中，实现一个夹取放置机构2(机械手臂21)满足2种以上的镶件在对应的2台以上的压铸机3中的夹取和放置。

进一步的，上述鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构中，所述定位滑架14可拆卸地连接于水平导轨13，所述压铸模具31可拆卸地设置于压铸机3，具有定位共性镶件定位的压铸模具31可以设置于压铸机3上，进行压铸。

由上述描述可知，压铸模具31和定位滑架14均为可拆卸的结构，可根据具有共性、不同规格镶件的需求更换不同型号的压铸模具31和定位滑架14，满足不同规格的镶件的压铸前的送料需求，只需要保证每种压铸模具31的a间距、b间距和c间距相同即可。

进一步的，上述鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构中，2台压铸机3呈中心对称分布于夹取放置机构2的两侧，2台整理输送机构1对称分布于夹取放置机构2的两侧，所述压铸机3与整理输送机构1交错分布(见图3)。

作为一种实施方式，2台整理输送机构1的镶件整理、放置动工作顺序节拍错开，与之对应的，2台压铸机3的工序节拍也相应错开，具体的工序节拍错开方式是让一台夹取放置机构2(机械人手臂21)完成两台整理机构以及对应两台压铸机3的镶件整理夹送压铸。

进一步的，当二台压铸机3及其压铸模具31，使用不共性镶件、数量相同或有差异时，使用二台输送机构1和二套夹取放置机构2。

进一步的，当二台压铸机3及其压铸模具31，使用同样镶件、数量相同时，共用一台整理输送机构1和一套夹取放置机构2。

进一步的，上述鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构中，压铸机3的数量为2台以上，所述整理输送机构1的数量为2台以上，所述压铸机3和整理输送机构1交错分布，各压铸机3和整理输送机构1以一台夹取放置机构2所在位置呈多边形分布。

进一步的，二台以上压铸机3及其压铸模具31，使用不共性镶件的产品时，采用二台以上整理输送机构1和二套以上夹取放置机构2，镶件数量可分别等同对应。

进一步的，当二台以上压铸机3及其压铸模具31，使用同样镶件、数量相同时，共用一台整理输送机构1和一套夹取放置机构2。

各种配置形式汇总如下：

以具有共性的十二个镶件盒32的压铸模具31为例，原先采用人工进行镶件送料和本发明的夹送方案进行比较，结果如下表；

动作时间	原方案	新方案	效果
				12件镶件抓取、放置时间	25秒	2.5秒	节约时间90％

同样，就机器人与二台压铸机、三台压铸配置的耗电能而言，分别节能二分之一、三分之二。在车间布局集约化方面，占地面积也减少了30％与50％。

总而言之，本方案的镶件夹送效率、机器人稼动率与投资利用率、节能效果、合理利用车间面积等方面，成果显著。

实施例1

一种鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构，包括整理输送机构1、夹取放置机构2和压铸机3及压铸模具31；所述整理输送机构1包括振动盘11、水平推送机构12、水平导轨13和定位滑架14，所述夹取放置机构2包括机械人手臂21；

所述定位滑架14滑动连接于水平导轨13，所述水平推送机构12用于推送定位滑架14沿水平导轨13多段式移动；

所述定位滑架14的两侧对称分布有2组定位槽组；每组定位槽组包括一字分布的多个定位双槽141，每个定位双槽141设有两个相互对称且间距相同的用于定位镶件的槽口142；

所述振动盘11的数量为2个，分别对称设置在水平导轨13两侧，所述振动盘11的出口端朝向定位槽，所述振动盘11用于将镶件整理成两排相互对称且开口朝外分布，使两排镶件之间的间距与每个定位双槽141的槽口142之间的间距相同；即图5之中a、b、c尺寸一致。

所述机械人手臂21连接有夹具22，所述夹具22包括安装板和连接于安装板的多个夹爪221，所述夹爪221的位置与各定位双槽141的位置一一对应，所述夹爪221包括中部的固定夹板2211和对称分布于固定夹板2211两侧的活动夹持件2212，所述固定夹板2211的厚度与每组定位双槽141的两个槽口142之间的间距相同；即图5之中a、b、c尺寸一致。

所述压铸机3内设有压铸模具31，所述压铸模具31设有与夹具22上的夹爪221位置一一对应的镶件盒32。

同一定位槽组的相邻两个定位双槽141之间的中心间距相同。即图5之中a、b、c尺寸一致。

2组定位槽组的对称轴与每个定位双槽141的中心点之间的最短距离相同。即图5之中a、b、c尺寸一致。

所述整理输送机构1的数量为2台以上，所述夹取放置机构2的数量为1台，所述压铸机3及压铸模具31的数量与所述整理输送机构1的数量相同。

所述夹具22还包括推送缸，所述推送缸用于将夹持的镶件推送至压铸模具31的镶件盒32内。

每台整理输送机构1的槽口142具有定位共性、规格不同，每台压铸机3的压铸模具31的镶件盒32也具有定位共性、规格不同、数量相同。

所述定位滑架14可拆卸地连接于水平导轨13，所述压铸模具31可拆卸地设置于压铸机3。具有定位共性、不同规格的压铸模具31设置于压铸机3上，进行压铸。压铸机还连接有给汤机33、喷雾机34和取件机35；请参照图3；

2台压铸机3呈中心对称分布于夹取放置机构2的两侧，2台整理输送机构1对称分布于夹取放置机构2的两侧，所述压铸机3与整理输送机构1交错分布。

夹取放置机构2见图9。

当二台或二台以上压铸机上安装同样模具31时，可以通过一套整理输送机构1输送镶件。

当二台或二台以上压铸机安装不同模具、使用没有共性的镶件，不能共用一套夹具时，机器人手臂上面分别安装二种以上不同的夹具22(见图10)，配置相应输送镶件装置，可以压铸不同类型产品，扩大镶件式压铸件的可压铸范围。

实施例2

一种实施例1所述的鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构，使用没有共性镶件时，其中压铸机3的数量为2台以上时，所述整理输送机构1的数量与压铸机3及压铸模具31数量一致；所述压铸机3和整理输送机构1交错分布，各压铸机3和整理输送机构1以一台夹取放置机构2所在位置呈多角形分布。

实施例3

一种实施例1所述的鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构，使用具有共性镶件时，其中，一台以上的整理输送机构1的定位滑架14为十六槽口142，对应的压铸机3中的压铸模具31为一模十六腔，请参照图5和图7。

实施例4

一种实施例1所述的鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构，使用具有共性镶件时，其中，一台以上的整理输送机构1的定位滑架14为十二槽口142，对应的压铸机3中的压铸模具31为一模十二腔，请参照图6和图8。

实施例5

一种实施例1所述的鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构，请参照图3，还包括用于成品镶件输送的输送线6，还包括用于控制程序的主机操作箱5，还包括2台保温炉4，所述保温炉4呈中心对称分布于夹取放置机构2(机械人手臂21)的两侧，保温炉4位于振动盘11和压铸机3之间。压铸机3还连接有给汤机33、喷雾机34和取件机35；还包括喷雾机7，请参照图3。

综上所述，本发明提供的鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构中，只要保持压铸模具上的尺寸a、b、c一致的情况下，可改变类似镶件宽度，同时改变定位滑架的对应槽口的宽度，以适应具有共性、不同规格的镶件的整理、夹送和压铸。通过设计特定的压铸模具、定位滑架和夹具的结构，使压铸模具上的镶件盒、夹具上的夹爪和定位滑架上的槽口位置一一对应，定位滑架在水平推送机构带动下沿水平导轨多段移动的结构，配合两侧对称设置的振动盘送料，实现镶件的高效整理并在定位滑架上准确定位放置，机械人手臂控制夹具上的夹爪高效地一次性夹取定位滑架上的所有镶件，并高效转移放置于相对应压铸模具中，实现了鼓刹蹄块压铸工艺中镶件整理和送料的高效自动化；通过将两台以上的压铸机的压铸工序错开，即可使得一个机械人手臂可满足二台或二台以上的压铸机不间断的输送镶件、压铸过程，大大提高了工作效率，相比传统的人工送料的方式，大大提高了镶件的输送的效率和安全性，提高镶件压铸品质稳定性；同时也提高了机器人的稼动率，实现了节能、节约投资、减少车间占用面积等。

当二台或二台以上压铸机安装不同模具、使用没有共性的镶件，不能共用一套夹爪时，机器人手臂上面分别安装二种以上不同夹具，配置相应输送镶件装置，可以压铸不同类型产品，扩大镶件式压铸件的可压铸范围。

当二台或二台以上以上压铸机安装同样模具压铸时，可以共用一台机器人、一台输送机构和一套夹取放置机构，实现大批量生产。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构，其特征在于，包括整理输送机构、夹取放置机构、压铸机和压铸模具；所述整理输送机构包括振动盘、水平推送机构、水平导轨和定位滑架，所述夹取放置机构包括机械人手臂；

所述定位滑架滑动连接于水平导轨，所述水平推送机构用于推送定位滑架沿水平导轨多段式移动；

所述定位滑架的两侧对称分布有2组定位槽组；每组定位槽组包括一字分布的多个定位双槽，每个定位双槽设有两个相互对称且间距相同的用于定位镶件的槽口；

所述振动盘的数量为2个，分别对称设置在水平导轨两侧，所述振动盘的出口端朝向定位槽，所述振动盘用于将镶件整理成两排相互对称且开口朝外分布，使两排镶件之间的间距与每个定位双槽的槽口之间的间距相同；

所述机械人手臂连接有一个以上的夹具，所述夹具包括安装板和连接于安装板的多个夹爪，所述夹爪的定位基准与各定位双槽的位置一一对应；

所述压铸机内安装有压铸模具，所述压铸模具设有与夹具上的夹爪位置一一对应的镶件盒。

2.根据权利要求1所述的鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构，其特征在于，同一定位槽组的相邻两个定位双槽之间的中心间距相同。

3.根据权利要求2所述的鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构，其特征在于，2组定位槽组的对称轴与每个定位双槽的中心点之间的最短距离相同。

4.根据权利要求2所述的鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构，其特征在于，所述整理输送机构的数量为1台以上，所述夹取放置机构的数量为1台，所述压铸机的数量为2台以上，所述压铸模具的数量为2个以上。

5.根据权利要求4所述的鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构，其特征在于，每台整理输送机构的槽口规格不同，每台压铸机的压铸模具的镶件盒规格不同。

6.根据权利要求1所述的鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构，其特征在于，所述定位滑架可拆卸地连接于水平导轨，所述压铸模具可拆卸地设置于压铸机上。

7.根据权利要求4所述的鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构，其特征在于，2台压铸机呈中心对称分布于夹取放置机构的两侧，2台整理输送机构对称分布于夹取放置机构的两侧，所述压铸机与整理输送机构交错分布。

8.根据权利要求4所述的鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构，其特征在于，压铸机的数量为3台，所述整理输送机构的数量为3台，所述压铸机和整理输送机构交错分布，各压铸机和整理输送机构以一台夹取放置机构所在位置为中心呈三角形分布。

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