CN209504724U - 一种注塑机镶件全自动供料取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种注塑机镶件全自动供料取料装置,包括供料部、取料部和注塑部;供料部设置在操作柜上部,所述注塑部设置在注塑平台上部,操作柜与注塑平台垂直设置,所述取料部位于操作柜和注塑平台之间的拐角处;供料部包括振动盘,精定位移栽治具,水平臂及直振台;取料部包括底座和机械手,机械手前端设置有电磁吸盘,机械手末端依次连接一推料板,拍打气缸,伸缩气缸级拍打缓冲件后设置在底座上,所述底座上表面还设置有多个导向套;本装置可自动供料和取料、生产效率高、定位精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及于汽车零部件供取料技术领域,具体为一种注塑机镶件全自动供料取料装置
背景技术
镶件是在模具里专门指的是用于镶嵌在模具中的不规则模具配件,起到固定模板和填充模板之间空间的作用。
在实际使用中,对于镶件,人工操作其取放,速度慢、精度差,影响生产效率,尤其在注塑产品与镶件结合时,由于需要将镶件放入产品内,在放入过程中需要大量时间,降低生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可自动供料和取料、生产效率高、定位精度高的装置。
为了实现本实用新型的目的,具体采用如下,一种注塑机镶件全自动供料取料装置,其特征在于,包括
供料部、取料部和注塑部;
所述供料部设置在操作柜上部,所述注塑部设置在注塑平台上部,操作柜与注塑平台垂直设置,所述取料部位于操作柜和注塑平台之间的拐角处;
所述供料部包括振动盘,精定位移栽治具,水平臂及直振台;
所述直振台并排设置在水平臂两侧,所述水平臂上可移动设置有精定位移栽治具,移栽治具两侧设置有振动盘,且移栽治具上的镶件的放置架与振动盘相连;
所述取料部包括底座和机械手,机械手前端设置有电磁吸盘,所述机械手末端依次连接一推料板,拍打气缸,伸缩气缸级拍打缓冲件后设置在底座上,所述底座上表面还设置有多个导向套;
所述精定位移栽治具包括治具底板,治具底板呈矩形,沿着底板横向中心线对称分布的个凹槽,连接前后纵向凹槽的检测传感器,治具底板四角处设置有导柱。
对上述方案的进一步改进,拍打缓冲件通过设置弹簧实现缓冲。
对上述方案的进一步改进,所述振动盘成部分开口的圆盘槽体结构,所述振动盘内中心开设有一个圆形槽口,槽口外周均匀分隔出多个弧形口。
本实用新型的有益效果在于:
通过振动盘、机械手、排料板、机械手埋入治具、取料治具、机械手等相互配合完成包铝塑料件的全自动注塑生产过程。本实用新型有提高劳动生产率、稳定产品质量等优点。
附图说明
图1为本装置的主视图。
图2 为供料部的示意图。
图3 为取料部的示意图。
图4为精定位移栽治具的示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1-4所示:一种注塑机镶件全自动供料取料装置,其特征在于,包括
供料部1、取料部5和注塑部4;
所述供料部1设置在操作柜2上部,所述注塑部4设置在注塑平台3上部,操作柜与注塑平台3垂直设置,所述取料部5位于操作柜2和注塑平台3之间的拐角处;
所述供料部1包括振动盘1.1,精定位移栽治具1.2,水平臂1.3及直振台1.4;
所述直振台1.4并排设置在水平臂1.3两侧,所述水平臂1.3上可移动设置有精定位移栽治具1.2,移栽治具两侧设置有振动盘1.1,且移栽治具上的镶件20的放置架与振动盘相连;
所述取料部5包括底座17和机械手,机械手前端设置有电磁吸盘14,所述机械手末端依次连接一推料板11,拍打气缸12,伸缩气缸13级拍打缓冲件10后设置在底座上,所述底座上表面还设置有多个导向套9;
所述精定位移栽治具1.2包括治具底板18,治具底板呈矩形,沿着底板横向中心线对称分布的6个凹槽8,连接前后纵向凹槽的检测传感器6,治具底板四角处设置有导柱7。
对上述方案的进一步改进,拍打缓冲件通过设置弹簧16实现缓冲。
对上述方案的进一步改进,所述振动盘成部分开口的圆盘槽体结构,所述振动盘内中心开设有一个圆形槽口21,槽口21外周均匀分隔出多个弧形口19。
工作过程:
所述机械手治具移动至精定位移栽治具上方后,导向套与定位导柱7定位配合,机械手抓取镶件,待注塑完成后,机械手治具移动至注塑机中,取成品伸缩气缸打开,电磁吸盘14吸取产品至收料区,然后机械手治具导向套9与模具导柱定位配合,拍打气缸12、拍打缓冲10和推料板11之间相互协作将镶件安放到位。然后注塑开始,重复以上部分。
最后所应说明的是,以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种注塑机镶件全自动供料取料装置,其特征在于,包括
供料部(1)、取料部(5)和注塑部(4);
所述供料部(1)设置在操作柜(2)上部,所述注塑部(4)设置在注塑平台(3)上部,操作柜与注塑平台(3)垂直设置,所述取料部(5)位于操作柜(2)和注塑平台(3)之间的拐角处;
所述供料部(1)包括振动盘(1.1),精定位移栽治具(1.2),水平臂(1.3)及直振台(1.4);
所述直振台(1.4)并排设置在水平臂(1.3)两侧,所述水平臂(1.3)上可移动设置有精定位移栽治具(1.2),移栽治具两侧设置有振动盘(1.1),且移栽治具上的镶件(20)的放置架与振动盘相连;
所述取料部(5)包括底座(17)和机械手,机械手前端设置有电磁吸盘(14),所述机械手末端依次连接一推料板(11),拍打气缸(12),伸缩气缸(13)级拍打缓冲件(10)后设置在底座上,所述底座上表面还设置有多个导向套(9);
所述精定位移栽治具(1.2)包括治具底板(18),治具底板呈矩形,沿着底板横向中心线对称分布的6个凹槽(8),连接前后纵向凹槽的检测传感器(6),治具底板四角处设置有导柱(7)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机镶件全自动供料取料装置,其特征在于,
所述拍打缓冲件通过设置弹簧(16)实现缓冲。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机镶件全自动供料取料装置,其特征在于,
所述振动盘成部分开口的圆盘槽体结构,所述振动盘内中心开设有一个圆形槽口(21),槽口(21)外周均匀分隔出多个弧形口(19)。
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