CN114055706A - 镶片装配装置 - Google Patents

Abstract

一种镶片装配装置，包括装片组件及取料组件，所述装片组件用于安装镶片，所述取料组件用于将装片组件中的镶片定位推入模具，所述取料组件包括机械臂及承料组件，所述承料组件包括支撑架、固定组件、驱动组件及定位组件，所述支撑架连接于所述机械臂，所述固定组件安装于所述支撑架，用于固定所述装片组件，所述驱动组件滑动安装于所述支撑架，用于推动所述装片组件中的镶片，所述定位组件包括磁吸组件，所述磁吸组件包括第一磁吸件及第二磁吸件，所述第一磁吸件安装于所述支撑架，所述第二磁吸件安装于所述模具，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件吸合，用于定位所述镶片与所述模具的位置。上述镶片装配装置能实现镶片自动装配。

Description

镶片装配装置

技术领域

本申请涉及注塑成型技术领域，尤其涉及一种镶片装配装置。

背景技术

塑件注塑成型过程中，为提升产品结构性能，设计者经常要求在塑件注塑模具中增加强度较高材质的结构件，以增加产品整体强度，这类强度较高材质的结构件一般称为镶片。以往的注塑成型大多都是单一材质成型，按照常规的生产方式一般由人工将需要提前放入模具的镶片插入模具中，生产效率低，人工强度大、生产存在烫伤等安全隐患。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能实现镶片自动装配的镶片装配装置。

本申请的实施例提供一种镶片装配装置，包括装片组件及取料组件，所述装片组件用于安装镶片，所述取料组件用于将装片组件中的镶片定位推入模具，所述取料组件包括机械臂及安装于所述机械臂上的承料组件，所述承料组件包括：

支撑架，所述支撑架连接于所述机械臂，

固定组件，所述固定组件安装于所述支撑架，用于固定所述装片组件，

驱动组件，所述驱动组件滑动安装于所述支撑架，用于推动所述装片组件中的镶片，

定位组件，所述定位组件包括磁吸组件，

所述磁吸组件包括第一磁吸件及第二磁吸件，所述第一磁吸件安装于所述支撑架，所述第二磁吸件安装于所述模具，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件吸合，用于定位所述镶片与所述模具的位置。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述定位组件还包括第一定位销组件，所述第一定位销组件包括第一定位销及第一定位部，所述第一定位销及所述第一定位部分别安装于所述支撑架及所述模具上，用于定位所述承料组件与所述模具。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述镶片装配装置还包括上料组件，所述上料组件包括升降柱、升降组件及定位平台，

所述升降组件滑动安装于所述升降柱上，

所述定位平台安装于所述升降组件上，用于安装所述装片组件并通过所述升降组件带动所述装片组件升降。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述装片组件包括：固定框架及手柄，所述固定框架用于卡持所述镶片，所述手柄连接于所述固定框架，用于将所述装片组件安装于所述定位平台。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述支撑架包括顶板及连接于所述顶板两端的侧板，所述支撑架还包括承载板，所述承载板安装于所述侧板之间，用于承载所述装片组件。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述固定组件包括定位杆及第一气缸，所述第一气缸安装于所述侧板，所述定位杆连接于所述第一气缸，每一所述定位杆正对所述承载板，用于抵持所述承载板上的装片组件。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述驱动组件包括滑动安装于所述承载板上的推动件以及固定于所述承载板的第二气缸，所述第二气缸还连接于所述推动件，用于带动所述推动件移动。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述支撑架包括还包括第二定位销组件，所述第二定位销组件包括第二定位销及第二定位部，所述第二定位销及所述第二定位部分别安装于所述承载板及所述装片组件上，用于所述承载板及所述装片组件定位。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述取料组件还包括取料头，所述取料头连接于所述支撑架，用于夹取所述模具上的料头。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述上料组件还包括防护栏及防呆板，所述防护栏安装于所述升降柱周侧，所述防呆板安装于所述定位平台上，用于防止所述装片组件安装位置错误。

上述镶片装配装置中，所述装片组件安装多个镶片，所述装片组件安装于所述上料组件上，所述取料组件取出所述上料组件上的装片组件并将所述装片组件中的镶片定位推入所述模具中，实现镶片自动装配的功能。

附图说明

图1为本申请一实施方式中的镶片装配装置的结构示意图。

图2为本申请一实施方式中的装片组件与镶片结合的结构示意图。

图3为本申请一实施方式中的装片组件的结构示意图。

图4为本申请一实施方式中的上料组件的结构示意图。

图5为本申请一实施方式中的承料组件的第一视角结构示意图。

图6为本申请一实施方式中的承料组件的第二视角结构示意图。

图7为本申请一实施方式中的模具的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种镶片装配装置，包括装片组件及取料组件，所述装片组件用于安装镶片，所述取料组件用于将装片组件中的镶片定位推入模具，所述取料组件包括机械臂及安装于所述机械臂上的承料组件，所述承料组件包括：支撑架，所述支撑架连接于所述机械臂，固定组件，所述固定组件安装于所述支撑架，用于固定所述装片组件，驱动组件，所述驱动组件滑动安装于所述支撑架，用于推动所述装片组件中的镶片，定位组件，所述定位组件包括磁吸组件，所述磁吸组件包括第一磁吸件及第二磁吸件，所述第一磁吸件安装于所述支撑架，所述第二磁吸件安装于所述模具，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件吸合，用于定位所述镶片与所述模具的位置。

上述镶片装配装置中，所述装片组件安装多个镶片，所述装片组件安装于所述上料组件上，所述取料组件取出所述上料组件上的装片组件并将所述装片组件中的镶片定位推入所述模具中，实现镶片自动装配的功能。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。

请参阅图1，一种镶片装配装置100，用于将镶片90自动装配至模具70中，相对于人工将镶片插入模具的方式，不仅更加安全，而且降低了劳动强度。所述镶片装配装置100包括装片组件10、上料组件20及取料组件30以及用于插入所述镶片90的所述模具70。所述模具70安装于成型机80中，并通过所述成型机80将所述模具70中的塑件注塑成型。所述装片组件10用于安装所述镶片90，所述上料组件20用于安装所述装片组件10并带动所述装片组件10升降，所述取料组件30用于取出所述上料组件20上的装片组件10并将所述装片组件10中的镶片90定位推入所述模具70中。

请一并参阅2及图3，所述装片组件10包括固定框架11及手柄12，所述固定框架11用于卡持所述镶片90，所述手柄12连接于所述固定框架11，用于将所述装片组件10安装于所述上料组件20上。具体的，所述固定框架11包括支撑板111及连接于所述支撑板111两侧的卡持板112。所述卡持板112相对设置，所述卡持板112朝向另一所述卡持板112的一侧设有多条卡槽113，用于卡持所述镶片90，以实现多镶片同步自动组装。在一实施方式中，所述卡持板112所在平面垂直于所述支撑板111所在平面，每一个所述卡持板112上设有9条所述卡槽113，相应的可以卡持9片镶片90。可以理解的是，所述卡槽113的数量不限于上述的限定，可以根据具体需求调整。

在一实施方式中，所述支撑板111连接于所述卡持板112的两端还设有第一定位槽114，所述第一定位槽114用于与所述取料组件30中的定位杆配合将所述装片组件10定位固定于所述取料组件30中。

在一实施方式中，所述支撑板111、所述卡持板112及所述手柄12通过螺栓连接。可以理解的是，在其他实施方式中，所述支撑板111、所述卡持板112及所述手柄12通过一体成型、卡扣或焊接等方式连接。

请一并参阅图1及图4，所述上料组件20包括升降柱21、升降组件22及定位平台23。所述升降柱21竖直安装于所述成型机80一侧，所述升降组件22沿所述升降柱21长度方向滑动安装于所述升降柱21上。在一实施方式中，所述升降组件22包括滑轨221、滑台222、导向杆223及滑动气缸224，所述滑轨221及所述导向杆223沿所述升降柱21长度方向固定于所述升降柱21一侧。所述滑台222滑动安装于所述滑轨221上，所述滑动气缸224滑动安装于所述导向杆223上，所述滑台222还连接于所述滑动气缸224，以通过所述滑动气缸224带动所述滑台222滑动，并提高所述滑台222的稳定性。可以理解的是，在其他实施方式中，所述升降组件22通过丝杠与电机的组合、电机与传送带的组合等方式带动所述滑台222在所述滑轨221上滑动。

所述定位平台23安装于所述滑台222上，以跟随所述滑台222滑动进而实现所述定位平台23的升降。具体的，所述定位平台23包括定位板231及加强筋232。所述定位板231安装于所述滑台222一侧。所述定位板231远离所述滑台222的端部设有第二定位槽233，所述第二定位槽233用于悬挂所述手柄12，进而带动所述装片组件10升降。所述定位板231与所述滑台222的连接处还固定有所述加强筋232，以提高所述定位板231的承载能力及结构稳定性。

在一实施方式中，两个所述定位板231相对安装于所述滑台222一侧，以用于同时安装两个所述装片组件10。可以理解的是，在其他实施方式中，一个或两个以上的所述定位板231安装于所述滑台222上。

在一实施方式中，所述上料组件20还包括防呆板24，所述防呆板24一侧固定于所述滑台222，并设置于所述定位板231背离所述第二定位槽233的一侧，用于防止所述装片组件10装反。具体的，当所述装片组件10装反时，所述防呆板24抵持于所述装片组件10，进而使所述装片组件10无法通过所述手柄12悬挂于所述第二定位槽233中。在一实施方式中，所述上料组件20还包括防护栏(未示出)，所述防护栏安装于所述升降柱21周侧，当关闭所述防护栏时，触发开关使所述定位板231上升，所述取料组件30抓取所述装片组件10，以防止所述上料组件20运行时人工误触，提高生产安全性。

请一并参阅图1、图5及图6，所述取料组件30包括机械臂31及安装于所述机械臂31上的承料组件40，所述机械臂31与所述升降柱21安装于所述成型机80同侧，以便于带动所述承料组件40在所述上料组件20及所述模具70之间移动。在一实施方式中，所述机械臂31安装于立柱32上，以提高所述机械臂31的高度，便于所述机械臂31在所述上料组件20及所述模具70之间移动操作。

请一并参阅图5及图6，所述承料组件40安装于所述机械臂31的移动端，用于取出所述上料组件20上的装片组件10并将所述装片组件10中的镶片90定位推入所述模具70中。所述承料组件40包括支撑架41、固定组件42、驱动组件43及定位组件44。所述支撑架41连接于所述机械臂31。具体的，所述支撑架41包括顶板411以及连接于所述顶板411两端的侧板412。所述支撑架41还包括承载板413，所述承载板413固定于所述侧板412之间，所述承载板413所在平面平行于所述顶板411所在平面，用以承载所述装片组件10。在一实施方式中，所述承载板413的数量为2，其中一所述承载板413安装于所述侧板412远离所述顶板411的一端，其中另一所述承载板413安装于所述侧板412中间位置。所述顶板411、所述侧板412及所述承载板413构成矩形框架结构。可以理解的是，在其他实施方式中，所述承载板413的数量为1或者2个以上，用以承载不同数量的装片组件10。

所述支撑架41还包括连接部414，用于与所述机械臂31的连接。具体的，所述连接部414包括法兰4141及配重块4142，所述法兰4141安装于所述顶板411远离所述承载板413的一侧，并位于所述顶板411重心位置，所述法兰4141还连接于所述机械臂31，以通过所述机械臂31带动所述支撑架41移动。所述配重块4142大体呈长条状，所述配重块4142套接于所述法兰4141周侧，以通过移动调整所述支撑架41的重心位置，确保所述机械臂31受力均衡。

请一并参阅图3和图5，所述支撑架41还包括第二定位销组件，所述第二定位销组件包括第二定位销4151及第二定位部4152，所述第二定位销4151及所述第二定位部4152分别设置于所述承载板413及所述卡持板112上，用以将所述装片组件10定位安装于所述承载板413上。在一实施方式中，所述第二定位销4151设置于所述承载板413两端，所述第二定位销4151为锥形销；所述第二定位部4152设置于所述卡持板112端部，所述第二定位部4152为锥形孔。所述锥形销及所述锥形孔具有导向作用，便于所述装片组件10导向定位于所述承载板413上。可以理解的是，在其他实施方式中，所述第二定位销4151设置于所述卡持板112端部，所述第二定位部4152设置于所述承载板413两端。

在一实施方式中，所述顶板411、所述侧板412及所述承载板413上均设有多个镂空槽，用于便于观察所述装片组件10的状态以及减轻所述支撑架41的重量，便于所述机械臂31操作。

所述固定组件42安装于所述支撑架41上，用于固定所述装片组件10。具体的，所述固定组件42包括定位杆421及第一气缸422，所述第一气缸422缸体安装于所述侧板412上，所述定位杆421连接于所述第一气缸422传动轴，每一个所述定位杆421正对所述承载板413一端，用于抵持所述承载板413上的装片组件10。在一实施方式中，所述定位杆421正对所述第一定位槽114，所述第一气缸422控制所述定位杆421卡持于所述第一定位槽114中，并压紧所述第一定位槽114下对应的所述卡持板112，以卡持并固定所述装片组件10。

所述驱动组件43滑动安装于所述支撑架41之间，用于推动所述装片组件10中的镶片90至所述模具70中。具体的，所述驱动组件43包括滑动安装于所述承载板413上的推动件431以及固定于所述承载板413的第二气缸432，所述第二气缸432的传动轴还连接于所述推动件431，用于带动所述推动件431移动。

在一实施方式中，所述推动件431包括线轨4311、滑动板4312及推板4313。所述线轨4311相对设置于所述承载板413一侧，所述滑动板4312滑动设置于所述线轨4311上，所述推板4313安装于所述滑动板4312朝向所述承载板413的装片组件10的一侧，以推动所述装片组件10中的镶片90。所述推板4313大体与所述卡持板112的高度相同，以推动所述装片组件10中所有的镶片90。所述滑动板4312远离所述推板4313的一端还设有连接板4314，所述连接板4314连接于所述第二气缸432的传动轴。

请一并参阅图5、图6及图7，所述定位组件44包括磁吸组件，所述磁吸组件包括第一磁吸件4411及第二磁吸件4412，所述第一磁吸件4411安装于所述支撑架41上，所述第二磁吸件4412安装于所述模具70上，所述第一磁吸件4411与所述第二磁吸件4412吸合定位，以使所述支撑架41与所述模具70定位，进而使所述承载板413上的装片组件10中的镶片90正对所述模具70中待放所述镶片90的模具腔。与人工定位的方式相比，提高了定位的精确度。

在一实施方式中，所述第一磁吸件4411分别安装于所述支撑架41一侧的两端，其中一所述第一磁吸件4411安装于所述顶板411上，其中另一所述第一磁吸件4411安装于远离所述顶板411的承载板413的延长板416上。所述第二磁吸件4412分别安装于所述模具70相应的两端，以使所述第一磁吸件4411与所述第二磁吸件4412吸合定位。

在一实施方式中，所述第一磁吸件4411为磁铁，所述第二磁吸件4412为电磁铁，当所述镶片90推入所述模具70的模具腔后，所述第二气缸432位置感应器信号输出至控制系统中，所述控制系统判断所述镶片90是否推到位，当判断到位时，所述第二磁吸件4412断电失去磁性，进而使所述承料组件40与所述模具70分开。可以理解的是，在其他实施方式中，所述第一磁吸件4411为电磁铁，所述第二磁吸件4412为磁铁。

所述定位组件44还包括第一定位销组件，所述第一定位销组件包括第一定位销4421及第一定位部4422。所述第一定位销4421及所述第一定位部4422分别安装于所述支撑架41及所述模具70上，所述第一定位部4422为定位孔，所述第一定位销4421与所述定位孔配合使所述支撑架41与所述模具70定位。在一实施方式中，所述第一定位部4422分别设置于所述侧板412上，所述第一定位销4421设置于所述模具70两端。可以理解的是，在其他实施方式中，所述第一定位销4421分别设置于所述侧板412上，所述第一定位部4422设置于所述模具70两端。

所述取料组件30还包括取料头50，所述取料头50连接于所述支撑架41，用于夹取所述模具70上的料头。在一实施方式中，所述取料头50连接于所述延长板416上。

所述镶片装配装置100在使用时，首先将所述多个镶片90安装在所述装片组件10中；再将所述装片组件10安装于所述上料组件20上，关闭所述防护栏触发开关，感应器检测所述装片组件10具有所述镶片90，所述上料组件20上升，所述取料组件30取出所述上料组件20上的装片组件10并将所述装片组件10中的镶片90定位推入所述模具70中。与现有人工方式相比，实现全部机外操作。

所述磁吸组件及所述第一定位销组件精确定位所述支撑架41与所述模具70，进而使所述承载板413上的装片组件10中的镶片90正对所述模具70中待放所述镶片90的模具腔。

所述驱动组件43推动所述装片组件10中的镶片90至模具腔时，所述驱动组件43的位置感应器信号输出至控制系统中，所述控制系统判断所述镶片90是否推到位，当判断到位时，所述磁吸组件失去磁性，进而使所述承料组件40与所述模具70分开，所述机械臂31带动所述承料组件40移开，所述模具70合膜成型。

产品成型后所述模具70开模，所述机械臂31带动所述取料头50依次进行取料头、取产品、放料头及放产品的操作，然后再循环之前步骤，实现自动化装配所述镶片90。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本申请要求公开的范围内。

Claims (10)

1.一种镶片装配装置，包括装片组件及取料组件，所述装片组件用于安装镶片，所述取料组件用于将装片组件中的镶片定位推入模具，所述取料组件包括机械臂及安装于所述机械臂上的承料组件，其特征在于：所述承料组件包括：

支撑架，所述支撑架连接于所述机械臂，

固定组件，所述固定组件安装于所述支撑架，用于固定所述装片组件，

驱动组件，所述驱动组件滑动安装于所述支撑架，用于推动所述装片组件中的镶片，

定位组件，所述定位组件包括磁吸组件，

所述磁吸组件包括第一磁吸件及第二磁吸件，所述第一磁吸件安装于所述支撑架，所述第二磁吸件安装于所述模具，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件吸合，用于定位所述镶片与所述模具的位置。

2.如权利要求1所述的镶片装配装置，其特征在于：所述定位组件还包括第一定位销组件，所述第一定位销组件包括第一定位销及第一定位部，所述第一定位销及所述第一定位部分别安装于所述支撑架及所述模具上，用于定位所述承料组件与所述模具。

3.如权利要求1所述的镶片装配装置，其特征在于：所述镶片装配装置还包括上料组件，所述上料组件包括升降柱、升降组件及定位平台，所述升降组件滑动安装于所述升降柱上，

所述定位平台安装于所述升降组件上，用于安装所述装片组件并通过所述升降组件带动所述装片组件升降。

4.如权利要求3所述的镶片装配装置，其特征在于：所述装片组件包括：固定框架及手柄，所述固定框架用于卡持所述镶片，所述手柄连接于所述固定框架，用于将所述装片组件安装于所述定位平台。

5.如权利要求1所述的镶片装配装置，其特征在于：所述支撑架包括顶板及连接于所述顶板两端的侧板，所述支撑架还包括承载板，所述承载板安装于所述侧板之间，用于承载所述装片组件。

6.如权利要求5所述的镶片装配装置，其特征在于：所述固定组件包括定位杆及第一气缸，所述第一气缸安装于所述侧板，所述定位杆连接于所述第一气缸，每一所述定位杆正对所述承载板，用于抵持所述承载板上的装片组件。

7.如权利要求5所述的镶片装配装置，其特征在于：所述驱动组件包括滑动安装于所述承载板上的推动件以及固定于所述承载板的第二气缸，所述第二气缸还连接于所述推动件，用于带动所述推动件移动。

8.如权利要求5所述的镶片装配装置，其特征在于：所述支撑架包括还包括第二定位销组件，所述第二定位销组件包括第二定位销及第二定位部，所述第二定位销及所述第二定位部分别安装于所述承载板及所述装片组件上，用于所述承载板及所述装片组件定位。

9.如权利要求1所述的镶片装配装置，其特征在于：所述取料组件还包括取料头，所述取料头连接于所述支撑架，用于夹取所述模具上的料头。

10.如权利要求3所述的镶片装配装置，其特征在于：所述上料组件还包括防护栏及防呆板，所述防护栏安装于所述升降柱周侧，所述防呆板安装于所述定位平台上，用于防止所述装片组件安装位置错误。

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