CN210552615U - 一种自动取放螺母治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动取放螺母治具，包括基座板，所述基座板一侧设置有至少两个气缸，所述气缸与基座板之间设置有推针固定板，所述气缸的活塞杆能贯穿推针固定板及基座板与推板连接，所述推板上设置有多个螺母推针，所述气缸能驱动推板带动螺母推针进行水平往复运动，所述推针固定板上设置有多个螺母针，所述螺母针能贯穿基座板及推板并位于螺母推针内，所述螺母针内设置有通槽，所述通槽内设置有紧固弹片，所述通槽的尺寸大于螺母，当所述螺母进入通槽时能与紧固弹片接触，装置结构简单，通过治具精准定位取放螺母，提高了生产效率及产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺母技术领域，尤其涉及一种自动取放螺母治具。
背景技术
针对有螺母包胶的产品，生产时通常需要人工进行产品的取放螺母。由于螺母比较细小，在手工取放螺母的时候容易掉落，或是因模具位置难以看清，在放置螺母时容易将螺母防反，不仅容易导致产品生产的周期过长、影响产品质量且使生产效率降低。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提一种结构简单，通过治具精准定位取放螺母，提高了生产效率及产品质量的一种自动取放螺母治具。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动取放螺母治具，包括基座板，所述基座板一侧设置有至少两个气缸，所述气缸与基座板之间设置有推针固定板，所述气缸的活塞杆能贯穿推针固定板及基座板与推板连接，所述推板上设置有多个螺母推针，所述气缸能驱动推板带动螺母推针进行水平往复运动，所述推针固定板上设置有多个螺母针，所述螺母针能贯穿基座板及推板并位于螺母推针内，所述螺母针内设置有通槽，所述通槽内设置有紧固弹片，所述通槽的尺寸大于螺母，当所述螺母进入通槽时能与紧固弹片接触。
本实用新型提供的一种自动取放螺母治具，其有益效果是：在基板的一侧依次设置有连接着螺母推针的推针固定板和连接着螺母针的气缸，螺母推针内设置有通槽且通槽内具有紧固弹片，螺母推针位于螺母针内，当基座板通过机械手运动至供料机上时，气缸驱动推板带动螺母推针靠近供料机，螺母推针将会与供料机相抵并抵出螺母，使螺母靠近螺母针且进入通槽内，通槽内的紧固弹片会靠弹力将螺母夹紧，气缸驱动螺母推针远离供料机时，螺母针能将螺母从供料机上取下；当基座板通过机械手运动至模具前时，气缸驱动推板带动螺母推针靠近模具并将螺母顶出至模具固定针上，能够实现精准定位取放螺母，提高了生产效率及产品质量。
进一步地，所述基座板上设置有多个定位柱，所述定位柱的数量与供料机导柱孔及模仁数量相等且位置一一对应，当所述基座板通过机械手运动至供料机上时，多个所述定位柱均能插入供料机导柱孔内；当所述基座板通过机械手运动至模具前时，多个所述定位柱均能插入模仁内，使取放螺母时能增加作业稳定性。
进一步地，所述基座板上设置有多个电磁铁，当所述基座板通过机械手运动至模具前时，多个所述电磁铁均能与模具进行磁性连接，增加作业稳定性。
进一步地，所述推板能通过至少两个导柱与基座板连接，所述导柱长度大于推板宽度，所述推板能在气缸的驱动下在导柱上做水平往复运动，提高各部件之间的稳固性。
进一步地，所述导柱包括固定部,所述固定部远离推板的一端设置有限位部，所述限位部宽度大于固定部，当推板在导柱上做水平往复运动时能够通过一端的限位部进行限位，避免取放螺母时定位不精准。
进一步地，所述基座板设置有多个限位柱，所述限位柱与定位柱位于基座板同一侧，能够在对定位柱与供料机/模仁定位时提高精准率。
进一步地，所述气缸远离基座板一端与吸盘固定板连接，所述吸盘固定板上设置有多个吸盘连接柱，所述吸盘固定板能通过吸盘连接柱与吸盘连接，所述吸盘能吸附产品，能够在治具取放螺母的同时将成型后的产品放入流水线，重复周期性动作，节省人力物力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为螺母推针的结构示意图；
图4为紧固弹片的结构示意图。
图中：
1-基座板；2-气缸；3-推板；4-螺母推针；5-螺母针；51-通槽；6-紧固弹片；7-定位柱；8-电磁铁；9-导柱；91-固定部；92-限位部；10-限位柱；11-吸盘固定板；12-推针固定板；13-吸盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-4所示，一种自动取放螺母治具，包括基座板1，基座板1一侧设置有至少两个气缸2，气缸2与基座板1之间设置有推针固定板12，气缸2的活塞杆能贯穿推针固定板12及基座板1与推板3连接，推板3上设置有多个螺母推针4，气缸2能驱动推板3带动螺母推针4进行水平往复运动，推板3能通过至少两个导柱9与基座板1连接，导柱9长度大于推板3宽度，推板3能在气缸2的驱动下在导柱9上做水平往复运动，导柱9包括固定部91,固定部91远离推板3的一端设置有限位部92，限位部92宽度大于固定部91；推针固定板12上设置有多个螺母针5，螺母针5能贯穿基座板1及推板并位于螺母推针4内，螺母针5内设置有通槽51，通槽51内设置有紧固弹片6，通槽51的尺寸大于螺母，当螺母进入通槽51时能与紧固弹片6接触；
基座板1上设置有多个定位柱7，定位柱7的数量与供料机导柱孔及模仁数量相等且位置一一对应，当基座板1通过机械手运动至供料机上时，多个定位柱7均能插入供料机导柱孔内；当基座板1通过机械手运动至模具前时，多个定位柱7均能插入模仁内，座板1上设置有多个电磁铁8，当基座板1通过机械手运动至模具前时，多个电磁铁8均能与模具进行磁性连接；基座板1设置有多个限位柱10，限位柱10与定位柱7位于基座板1同一侧；
气缸2远离基座板1一端与吸盘固定板11连接，吸盘固定板11上设置有多个吸盘连接柱，吸盘固定板11能通过吸盘连接柱与吸盘13连接，吸盘13能吸附产品。
具体工作过程：当基座板1过机械手运动至供料机上时，基座板1通过导柱9插入供料机导柱孔内定位，此时气缸2驱动推板3带动螺母推针4靠近供料机，由于导柱9的限位部92，能够控制推板4的移动距离，螺母推针4会与供料机相抵并抵出螺母，使螺母靠近位于螺母推针4内的螺母针5,且会进入螺母针5的通槽51内，通槽51内的紧固弹片6靠弹力将螺母夹紧，气缸2驱动螺母推针4远离供料机时，螺母针5能将螺母从供料机上取下；同时位于气缸2另一端的吸盘固定板11上的吸盘13能够将放在附近的已经成型的产品(模具放入螺母并注塑成型后的成品)进行吸附，与螺母一起通过机械手运送至模具附近的流水线上；
当基座板1通过机械手运动至模具前时，基座板1通过导柱9插入模仁定位，此时电磁铁8接触模具后将其吸住，此时气缸2驱动推板3带动螺母推针4靠近模具，并将螺母顶出至模具固定针上，完成后电磁铁8解除磁性，基座板1通过机械手整体移出机台；同时吸盘13气压解除，将产品放入流水线，重复周期性动作，实现自动取放螺母和取出产品，稳定了生产周期，改善了手工取放所产生的弊端，提高了生产效率及产品质量。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动取放螺母治具，包括基座板(1)，其特征在于：所述基座板(1)一侧设置有至少两个气缸(2)，所述气缸(2)与基座板(1)之间设置有推针固定板(12)，所述气缸(2)的活塞杆能贯穿推针固定板(12)及基座板(1)与推板(3)连接，所述推板(3)上设置有多个螺母推针(4)，所述气缸(2)能驱动推板(3)带动螺母推针(4)进行水平往复运动，所述推针固定板(12)上设置有多个螺母针(5)，所述螺母针(5)能贯穿基座板(1)及推板并位于螺母推针(4)内，所述螺母针(5)内设置有通槽(51)，所述通槽(51)内设置有紧固弹片(6)，所述通槽(51)的尺寸大于螺母，当所述螺母进入通槽(51)时能与紧固弹片(6)接触。
2.根据权利要求1所述的一种自动取放螺母治具，其特征在于：所述基座板(1)上设置有多个定位柱(7)，所述定位柱(7)的数量与供料机导柱孔及模仁数量相等且位置一一对应，当所述基座板(1)通过机械手运动至供料机上时，多个所述定位柱(7)均能插入供料机导柱孔内；当所述基座板(1)通过机械手运动至模具前时，多个所述定位柱(7)均能插入模仁内。
3.根据权利要求1所述的一种自动取放螺母治具，其特征在于：所述基座板(1)上设置有多个电磁铁(8)，当所述基座板(1)通过机械手运动至模具前时，多个所述电磁铁(8)均能与模具进行磁性连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动取放螺母治具，其特征在于：所述推板(3)能通过至少两个导柱(9)与基座板(1)连接，所述导柱(9)长度大于推板(3)宽度，所述推板(3)能在气缸(2)的驱动下在导柱(9)上做水平往复运动。
5.根据权利要求4所述的一种自动取放螺母治具，其特征在于：所述导柱(9)包括固定部(91),所述固定部(91)远离推板(3)的一端设置有限位部(92)，所述限位部(92)宽度大于固定部(91)。
6.根据权利要求2所述的一种自动取放螺母治具，其特征在于：所述基座板(1)设置有多个限位柱(10)，所述限位柱(10)与定位柱(7)位于基座板(1)同一侧。
7.根据权利要求1所述的一种自动取放螺母治具，其特征在于：所述气缸(2)远离基座板(1)一端与吸盘固定板(11)连接，所述吸盘固定板(11)上设置有多个吸盘连接柱，所述吸盘固定板(11)能通过吸盘连接柱与吸盘(13)连接，所述吸盘(13)能吸附产品。
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| CN201921058714.2U CN210552615U (zh) | 2019-07-08 | 2019-07-08 | 一种自动取放螺母治具 |
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| CN (1) | CN210552615U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114055706A (zh) * | 2020-08-04 | 2022-02-18 | 富准精密模具(嘉善)有限公司 | 镶片装配装置 |
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2019
- 2019-07-08 CN CN201921058714.2U patent/CN210552615U/zh active Active
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