CN211542114U - 射骨定型两用机械手分料装置及成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于成型设备技术领域，尤其涉及一种射骨定型两用机械手分料装置及成型设备，该射骨定型两用机械手分料装置包括机座、载料机构和分离机构；载料机构包括步进式抬料组件和载料组件，载料组件设于机座上，载料组件设有开口型腔，步进式抬料组件与开口型腔滑动连接，分离机构包括第一安装座、驱动组件、连接组件和分料板，第一安装座设于机座上，驱动组件设于第一安装座上，连接组件与第一安装座滑动连接，分料板设于连接组件上，分料板设有锥型分离部，驱动组件与连接组件驱动连接。本实用新型的有益效果在于：采用了可伸缩分料板，使靠近取料端的工件分离，从而消除大量工件被粘起的现象，有效地提高了取料效率，提高生产效率。

Description

射骨定型两用机械手分料装置及成型设备

技术领域

本实用新型属于成型设备技术领域，尤其涉及一种射骨定型两用机械手分料装置及成型设备。

背景技术

片状工件在机械生产的过程中，一般是采用堆叠的方式放置在与其适配的载料机构上等待上料，片状工件包括硬质的片状工件和软质的片状工件，软质的片状工件比如布料或胶料等，该种类型的片状工件之间随着堆叠时间越长，相互之间会产生一定的粘性，而且靠近底部的片状工件由于承受的压力越大，粘性会更强。

现有技术中的载料装置一般包括载料架，载料架设有竖直设置的用于限位工件的开口型腔，取料机构的输出端一般会移动至其上端，将堆叠于最上端的工件取离开口型腔，然而，在实际生产过程中，由于工件之间具有粘性，如果采用该种载料架作为载料装置的话，由于各工件之间具有一定的粘性，取料机构取料时，被取离的工件会粘带起其底部的大量的待取料工件，在被粘起的过程中，由于大量的工件受到较大的重力，因此又会跌落至开口型腔内，由于其通过自由落体进入该开口型腔，因此，其位置大概率会发生改变，导致工件偏位，这种偏位状况并不利于下次取料的进行，有可能发生取料失败的情况，也有可能虽然取料成功，但工件由于其并不是以预设的位置被夹持或吸附，因此在移载过程中脱离取料机构，导致上料失败，严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种射骨定型两用机械手分料装置及成型设备，旨在解决现有技术中的载料装置大多数采用传统的载料架，导致上料效率低，影响生产效率的发展技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种射骨定型两用机械手分料装置，包括机座、载料机构和分离机构；所述载料机构包括步进式抬料组件和用于步进式抬升待加工工件的载料组件，所述载料组件设于所述机座上，所述载料组件设有用于容纳所述待加工工件的开口型腔，所述步进式抬料组件的输出端伸入所述开口型腔内且与所述开口型腔滑动连接，所述待加工工件堆叠在所述步进式抬料组件的输出端上；所述分离机构包括第一安装座、驱动组件、连接组件和分料板，所述第一安装座设于所述机座上且位于所述开口型腔的一侧，所述驱动组件设于所述第一安装座上，所述连接组件与所述第一安装座滑动连接，所述分料板设于所述连接组件上，所述分料板靠近所述载料机构的端部设有用于嵌入堆叠在所述开口型腔内的待加工工件之间的锥型分离部，所述驱动组件的输出端与所述连接组件驱动连接以用于驱动所述连接组件往所述开口型腔的方向移动，使所述锥型分离部嵌入位于所述开口型腔上端的待加工工件之间。

可选地，所述连接组件包括导向杆、连接头和安装板，所述第一安装座上设有滑槽，所述导向杆滑动连接在所述滑槽内且所述导向杆的端部延伸至所述滑槽的外侧，所述连接头设于所述导向杆的端部，所述驱动组件设于所述第一安装座的上端，所述驱动组件的输出端与所述连接头驱动连接，所述安装板设于所述连接头上，所述分料板远离所述锥型分离部的一端与所述安装板固定连接。

可选地，所述驱动组件包括第一气缸和传动组件，所述第一气缸设于所述第一安装座上，所述第一气缸的输出杆通过所述传动组件与所述连接头驱动连接。

可选地，所述分料板的数量为多件，所述分料板间隔地并列设置在连接组件上；所述开口型腔的数量与所述分料板的数量相等且各所述开口型腔分别各所述分料板对齐。

可选地，所述步进式抬料组件的输出端与所有所述开口型腔滑动连接。

可选地，所述载料组件包括第二安装座和限位杆，所述第二安装座设于所述机座上，所述限位杆的数量为多件，多件所述限位杆间隔地设置在所述第二安装座上，所有所述限位杆呈竖直状态设置，多件所述限位杆呈环形布置以形成所述开口型腔，相邻所述限位杆之间形成用于避让所述分料板的避让口，所述步进式抬料组件的输出端分别与各所述限位杆滑动连接且所述步进式抬料组件的输出端沿所述限位杆的长度方向滑动。

可选地，所述步进式抬料组件包括步进式驱动部件、顶杆、连接板和抬料板，所述抬料板分别与各所述限位杆滑动连接，所述连接板与所述抬料板固定连接，所述顶杆的一端与所述连接板的底部固定连接，所述顶杆呈竖直状态设置，所述步进式驱动部件的输出端与所述顶杆驱动连接以用于驱动所述的顶杆往上步进式移动，使堆叠于所述抬料板上的待加工工件往上步进式推送。

可选地，所述步进式驱动部件包括步进电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、驱动块、支撑座、第三安装座和丝杆副，所述支撑座设于所述机座的内部，所述第三安装座设于所述机座的顶壁且与所述支撑座对齐，所述丝杆副的丝杆的一端与所述第三安装座转动连接，所述丝杆的另一端与所述支撑座转动连接，所述第一同步轮紧配连接在所述丝杆靠近所述支撑座的端部上，所述步进电机设于所述支撑座的一侧，所述第二同步轮转动连接在所述步进电机的输出主轴上，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过所述同步带转动连接，所述驱动块与所述丝杆副的螺母连接，所述顶杆的端部伸入所述机座的内部并与所述驱动块固定连接。

可选地，步进式驱动部件还包括用于引导所述驱动块稳定移动的导轨副，所述导轨副的导轨设于所述机座的侧壁上，所述导轨副的导轨呈竖直状态设置，所述导轨副的滑块与所述驱动块固定连接。

本实用新型实施例提供的射骨定型两用机械手分料装置的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该射骨定型两用机械手分料装置的工作原理：先将待加工工件堆叠在开口型腔内并使最下端的待加工工件与步进式抬料组件的输出端抵接，开机后，步进式抬料组件将所有待加工工件步进式地沿开口型腔的长度方向抬升一个单位距离，设置在第一安装座上的驱动组件驱动连接组件往载料组件的方向移动，使分料板的锥型分离部嵌入位于开口型腔内的较上端的待加工工件中，实现开口型腔上端的待加工工件分离；相较于现有技术中的载料装置中的待加工工件堆叠于限位腔体内，由于材料之间具有粘性，在取料后，存在靠上的待加工工件被粘起又受重力驱动而跌落至限位腔体，其位置发生改变，不能适配取料机构的输出端的情况，导致下次取料受到影响，影响取料精准度，降低生产效率的技术问题；本实用新型提供的射骨定型两用机械手分料装置由于采用了可伸缩的分料板结构，使靠近取料端的待加工工件分离，从而消除大量待加工工件被粘起的现象，有效地提高了取料效率，进而提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种成型设备，该成型设备适用于冲压成型，包括上述的射骨定型两用机械手分料装置、用于冲压所述待加工工件的冲压模具和移载经所述射骨定型两用机械手分料装置输出的待加工工件至所述冲压模具上的移料机械手，所述移料机械手的输出端设有用于吸附位于堆叠于所述分料板上的待加工工件的吸附机构。

本实用新型实施例提供的成型设备的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该成型设备采用了上述的射骨定型两用机械手分料装置，而该成型设备的工作原理：先将待加工工件堆叠在开口型腔内并使最下端的待加工工件与步进式抬料组件的输出端抵接，开机后，步进式抬料组件将所有待加工工件步进式地沿开口型腔的长度方向抬升一个单位距离，设置在第一安装座上的驱动组件驱动连接组件往载料组件的方向移动，使分料板的锥型分离部嵌入位于开口型腔内的较上端的待加工工件中，实现开口型腔上端的待加工工件分离，设置在移料机械手的输出端的吸附机构经移料机械手驱动，将堆叠于分料板上的少量待加工工件移载至模具上，模具加工待加工工件；相较于现有技术中的载料装置中的待加工工件堆叠于限位腔体内，由于材料之间具有粘性，在取料后，存在靠上的待加工工件被粘起又受重力驱动而跌落至限位腔体，其位置发生改变，不能适配取料机构的输出端的情况，导致下次取料受到影响，影响取料精准度，降低生产效率的技术问题；冲压成型的工件大多数呈片状结构，本实用新型提供的成型设备由于采用了射骨定型两用机械手分料装置，而由于该射骨定型两用机械手分料装置采用了可伸缩的分料板结构，使靠近取料端的待加工工件分离，从而消除大量待加工工件被粘起的现象，有效地提高了取料效率，进而提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种成型设备，该成型设备用于射骨成型，包括上述的射骨定型两用机械手分料装置、用于注塑所述待加工工件的注塑模具和移载经所述射骨定型两用机械手分料装置输出的待加工工件至所述注塑模具上的移料机械手，所述移料机械手的输出端设有用于夹持位于堆叠于所述分料板上的待加工工件的夹持机构。

本实用新型实施例提供的成型设备的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该成型设备采用了上述的射骨定型两用机械手分料装置，而该成型设备的工作原理：先将待加工工件堆叠在开口型腔内并使最下端的待加工工件与步进式抬料组件的输出端抵接，开机后，步进式抬料组件将所有待加工工件步进式地沿开口型腔的长度方向抬升一个单位距离，设置在第一安装座上的驱动组件驱动连接组件往载料组件的方向移动，使分料板的锥型分离部嵌入位于开口型腔内的较上端的待加工工件中，实现开口型腔上端的待加工工件分离，设置在移料机械手的输出端的吸附机构经移料机械手驱动，将堆叠于分料板上的少量待加工工件移载至模具上，模具加工待加工工件；相较于现有技术中的载料装置中的待加工工件堆叠于限位腔体内，由于材料之间具有粘性，在取料后，存在靠上的待加工工件被粘起又受重力驱动而跌落至限位腔体，其位置发生改变，不能适配取料机构的输出端的情况，导致下次取料受到影响，影响取料精准度，降低生产效率的技术问题；本实用新型提供的成型设备由于采用了射骨定型两用机械手分料装置，而由于该射骨定型两用机械手分料装置采用了可伸缩的分料板结构，使靠近取料端的待加工工件分离，从而消除大量待加工工件被粘起的现象，有利于夹持式机械手的高效取料，有效地提高了取料效率，进而提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的成型设备的结构侧视图。

图2为图1中的A的结构放大图。

其中，图中各附图标记：

100—射骨定型两用机械手分料装置

10—机座 20—载料机构 200—移料机械手

30—分离机构 21—步进式抬料组件 22—载料组件

23—开口型腔 31—第一安装座 32—驱动组件

33—连接组件 34—分料板 35—锥型分离部

331—导向杆 332—连接头 333—安装板

300—冲压模具 221—第二安装座 222—限位杆

211—步进式驱动部件 212—顶杆 213—连接板

214—抬料板 241—步进电机 242—第一同步轮

243—第二同步轮 244—同步带 245—驱动块

246—支撑座 247—第三安装座 248—丝杆副

249—导轨副。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～2描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和解锁，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种射骨定型两用机械手分料装置100，包括机座10、载料机构20和分离机构30；所述载料机构 20包括步进式抬料组件21和用于步进式抬升待加工工件的载料组件22，所述载料组件22设于所述机座10上，所述载料组件22设有用于容纳所述待加工工件的开口型腔23，所述步进式抬料组件21的输出端伸入所述开口型腔23内且与所述开口型腔23滑动连接，所述待加工工件堆叠在所述步进式抬料组件21 的输出端上；所述分离机构30包括第一安装座31、驱动组件32、连接组件33 和分料板34，所述第一安装座31设于所述机座10上且位于所述开口型腔23的一侧，所述驱动组件32设于所述第一安装座31上，所述连接组件33与所述第一安装座31滑动连接，所述分料板34设于所述连接组件33上，所述分料板34 靠近所述载料机构20的端部设有用于嵌入堆叠在所述开口型腔23内的待加工工件之间的锥型分离部35，所述驱动组件32的输出端与所述连接组件33驱动连接以用于驱动所述连接组件33往所述开口型腔23的方向移动，使所述锥型分离部35嵌入位于所述开口型腔23上端的待加工工件之间。

具体地，该射骨定型两用机械手分料装置100的工作原理：先将待加工工件堆叠在开口型腔23内并使最下端的待加工工件与步进式抬料组件21的输出端抵接，开机后，步进式抬料组件21将所有待加工工件步进式地沿开口型腔23 的长度方向抬升一个单位距离，设置在第一安装座31上的驱动组件32驱动连接组件33往载料组件22的方向移动，使分料板34的锥型分离部35嵌入位于开口型腔23内的较上端的待加工工件中，实现开口型腔23上端的待加工工件分离；相较于现有技术中的载料装置中的待加工工件堆叠于限位腔体内，由于材料之间具有粘性，在取料后，存在靠上的待加工工件被粘起又受重力驱动而跌落至限位腔体，其位置发生改变，不能适配取料机构的输出端的情况，导致下次取料受到影响，影响取料精准度，降低生产效率的技术问题；本实用新型提供的射骨定型两用机械手分料装置100由于采用了可伸缩的分料板34结构，使靠近取料端的待加工工件分离，从而消除大量待加工工件被粘起的现象，有效地提高了取料效率，进而提高生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述连接组件33包括导向杆331、连接头332和安装板333，所述第一安装座31上设有滑槽(附图未标记)，所述导向杆331滑动连接在所述滑槽内且所述导向杆331的端部延伸至所述滑槽的外侧，所述连接头332设于所述导向杆331的端部，所述驱动组件32设于所述第一安装座31的上端，所述驱动组件32的输出端与所述连接头 332驱动连接，所述安装板333设于所述连接头332上，所述分料板34远离所述锥型分离部35的一端与所述安装板333固定连接；具体地，导向杆331沿滑槽滑动，连接头332与驱动组件32的输出端连接，因此连接组件33驱动连接头332移动时，导向杆331能够保证连接头332的稳定移动，进而实现分料板 34的稳定移动，有利于提高分料板34每次进入开口型腔23的位置相同，进而提高每次分离待加工工件的准确性，提高分离效率。

在本实用新型的另一个实施例中，所述驱动组件32包括第一气缸(附图未标记)和传动组件(附图未标记)，所述第一气缸设于所述第一安装座31上，所述第一气缸的输出杆通过所述传动组件与所述连接头332驱动连接；所述传动组件为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述，采用气缸和传动组件来驱动连接头332移动能够保证连接头332受到稳定的推动力，提高驱动效果。

在本实用新型的另一个实施例中，所述分料板34的数量为多件，所述分料板34间隔地并列设置在连接组件33上；所述开口型腔23的数量与所述分料板 34的数量相等且各所述开口型腔23分别各所述分料板34对齐，本实施例中，所述分料板34的数量为四件；具体地，由于分料板34和开口型腔23的数量为多个，因此可以实现多工位上料，进一步地提高生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，所述步进式抬料组件21的输出端与所有所述开口型腔23滑动连接；具体地，步进式抬料组件21的输出端同时与所有开口型腔23滑动连接，能够节省材料，减少生产成本，同时能够实现所有开口型腔23的待加工工件同步抬升，有利于提高抬升效果，以及提高多工位上料的可行性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述载料组件22包括第二安装座221和限位杆222，所述第二安装座221设于所述机座10上，所述限位杆222的数量为多件，多件所述限位杆222间隔地设置在所述第二安装座221 上，所有所述限位杆222呈竖直状态设置，多件所述限位杆222呈环形布置以形成所述开口型腔23，相邻所述限位杆222之间形成用于避让所述分料板34的避让口(附图未标记)，所述步进式抬料组件21的输出端分别与各所述限位杆 222滑动连接且所述步进式抬料组件21的输出端沿所述限位杆222的长度方向滑动；本实施例中，所有所述限位杆222根据待加工工件的形状进行分布以形成专门针对该规格的待加工工件的呈圆筒形状结构的开口型腔23，在其余实施例中，所述限位杆222根据待加工工件的规格进行调整而形成的棱柱型或其它形状结构；具体地，采用限位杆222形成该开口型腔23既节省生产成本，又能够同时自然形成用于出料和用于避让分料板34的避让口，有利于提高制作效率，还能根据待加工工件的规格进行调整，具有较高的灵活性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述步进式抬料组件21 包括步进式驱动部件211、顶杆212、连接板213和抬料板214，所述抬料板214 分别与各所述限位杆222滑动连接，所述连接板213与所述抬料板214固定连接，所述顶杆212的一端与所述连接板213的底部固定连接，所述顶杆212呈竖直状态设置，所述步进式驱动部件211的输出端与所述顶杆212驱动连接以用于驱动所述的顶杆212往上步进式移动，使堆叠于所述抬料板214上的待加工工件往上步进式推送；具体地，该步进式抬料组件21的工作原理：驱动部件通过顶杆212驱动连接板213往上移动，进而带动抬料板214往上移动以顶起待加工工件；该结构简单，同时抬升效果稳定，有利于提高制作效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述步进式驱动部件211 包括步进电机241、第一同步轮242、第二同步轮243、同步带244、驱动块245、支撑座246、第三安装座247和丝杆副248，所述支撑座246设于所述机座10 的内部，所述第三安装座247设于所述机座10的顶壁且与所述支撑座246对齐，所述丝杆副248的丝杆的一端与所述第三安装座247转动连接，所述丝杆的另一端与所述支撑座246转动连接，所述第一同步轮242紧配连接在所述丝杆靠近所述支撑座246的端部上，所述步进电机241设于所述支撑座246的一侧，所述第二同步轮243转动连接在所述步进电机241的输出主轴上，所述第一同步轮242和所述第二同步轮243通过所述同步带244转动连接，所述驱动块245 与所述丝杆副248的螺母连接，所述顶杆212的端部伸入所述机座10的内部并与所述驱动块245固定连接；具体地，该步进式驱动部件211的工作原理：步进电机241的主轴旋转，设置在该主轴上的第二同步轮243旋转并通过同步带 244带动第一同步轮242旋转，因此，与第一同步轮242紧配连接的丝杆也旋转，使螺母带动驱动块245移动，进而实现连接板213的移动；该结构简单，而且由于通过步进电机241和丝杆副248结构驱动连接板213移动，因此具有更高的驱动精度，有利于提高该连接板213的定位精度，保证所有待加工工件每次上升的距离一致，进而提升分离机构30的分离效果。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，步进式驱动部件211还包括用于引导所述驱动块245稳定移动的导轨副249，所述导轨副249的导轨设于所述机座10的侧壁上，所述导轨副249的导轨呈竖直状态设置，所述导轨副 249的滑块与所述驱动块245固定连接；具体地，采用该导轨副249结构能够保证移动块能够稳定地驱动连接板213移动，防止顶杆212在移动时抖动偏位，导致抬升距离发生偏差，进一步的提高了该连接板213的定位精度，提高分离效果。

本实用新型的另一个实施例提供了一种成型设备，用于射骨成型，包括上述的射骨定型两用机械手分料装置100、注塑模具(附图未标记)和移载经所述射骨定型两用机械手分料装置100输出的待加工工件至所述注塑模具上的移料机械手200，所述移料机械手200的输出端设有用于夹持位于堆叠于所述分料板34上的待加工工件的夹持机构(附图未标记)。

如图1所示，本实用新型的另一个实施例提供了一种成型设备，用于冲压定型，包括上述的射骨定型两用机械手分料装置100、用于冲压所述待加工工件的冲压模具300和移载经所述射骨定型两用机械手分料装置100输出的待加工工件至所述冲压模具300上的移料机械手200，所述移料机械手200的输出端设有用于吸附位于堆叠于所述分料板34上的待加工工件的吸附机构(附图未标记)。

具体地，由于该成型设备采用了上述的射骨定型两用机械手分料装置100，而该成型设备的工作原理：先将待加工工件堆叠在开口型腔23内并使最下端的待加工工件与步进式抬料组件21的输出端抵接，开机后，步进式抬料组件21 将所有待加工工件步进式地沿开口型腔23的长度方向抬升一个单位距离，设置在第一安装座31上的驱动组件32驱动连接组件33往载料组件22的方向移动，使分料板34的锥型分离部35嵌入位于开口型腔23内的较上端的待加工工件中，实现开口型腔23上端的待加工工件分离，设置在移料机械手200的输出端的吸附机构经移料机械手200驱动，将堆叠于分料板34上的少量待加工工件移载至冲压模具300上，冲压模具300冲压待加工工件；相较于现有技术中的载料装置中的待加工工件堆叠于限位腔体内，由于材料之间具有粘性，在取料后，存在靠上的待加工工件被粘起又受重力驱动而跌落至限位腔体，其位置发生改变，不能适配取料机构的输出端的情况，导致下次取料受到影响，影响取料精准度，降低生产效率的技术问题；本实用新型提供的成型设备由于采用了射骨定型两用机械手分料装置100，而由于该射骨定型两用机械手分料装置100采用了可伸缩的分料板34结构，使靠近取料端的待加工工件分离，从而消除大量待加工工件被粘起的现象，有效地提高了取料效率，进而提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种射骨定型两用机械手分料装置，其特征在于，包括：

机座；

载料机构，包括步进式抬料组件和用于步进式抬升待加工工件的载料组件，所述载料组件设于所述机座上，所述载料组件设有用于容纳所述待加工工件的开口型腔，所述步进式抬料组件的输出端伸入所述开口型腔内且与所述开口型腔滑动连接，所述待加工工件堆叠在所述步进式抬料组件的输出端上；

分离机构，包括第一安装座、驱动组件、连接组件和分料板，所述第一安装座设于所述机座上且位于所述开口型腔的一侧，所述驱动组件设于所述第一安装座上，所述连接组件与所述第一安装座滑动连接，所述分料板设于所述连接组件上，所述分料板靠近所述载料机构的端部设有用于嵌入堆叠在所述开口型腔内的待加工工件之间的锥型分离部，所述驱动组件的输出端与所述连接组件驱动连接以用于驱动所述连接组件往所述开口型腔的方向移动，使所述锥型分离部嵌入位于所述开口型腔上端的待加工工件之间。

2.根据权利要求1所述的射骨定型两用机械手分料装置，其特征在于：所述连接组件包括导向杆、连接头和安装板，所述第一安装座上设有滑槽，所述导向杆滑动连接在所述滑槽内且所述导向杆的端部延伸至所述滑槽的外侧，所述连接头设于所述导向杆的端部，所述驱动组件设于所述第一安装座的上端，所述驱动组件的输出端与所述连接头驱动连接，所述安装板设于所述连接头上，所述分料板远离所述锥型分离部的一端与所述安装板固定连接。

3.根据权利要求2所述的射骨定型两用机械手分料装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一气缸和传动组件，所述第一气缸设于所述第一安装座上，所述第一气缸的输出杆通过所述传动组件与所述连接头驱动连接。

4.根据权利要求1所述的射骨定型两用机械手分料装置，其特征在于：所述分料板的数量为多件，所述分料板间隔地并列设置在连接组件上；所述开口型腔的数量与所述分料板的数量相等且各所述开口型腔分别各所述分料板对齐。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的射骨定型两用机械手分料装置，其特征在于：所述载料组件包括第二安装座和限位杆，所述第二安装座设于所述机座上，所述限位杆的数量为多件，多件所述限位杆间隔地设置在所述第二安装座上，所有所述限位杆呈竖直状态设置，多件所述限位杆呈环形布置以形成所述开口型腔，相邻所述限位杆之间形成用于避让所述分料板的避让口，所述步进式抬料组件的输出端分别与各所述限位杆滑动连接且所述步进式抬料组件的输出端沿所述限位杆的长度方向滑动。

6.根据权利要求5所述的射骨定型两用机械手分料装置，其特征在于：所述步进式抬料组件包括步进式驱动部件、顶杆、连接板和抬料板，所述抬料板分别与各所述限位杆滑动连接，所述连接板与所述抬料板固定连接，所述顶杆的一端与所述连接板的底部固定连接，所述顶杆呈竖直状态设置，所述步进式驱动部件的输出端与所述顶杆驱动连接以用于驱动所述的顶杆往上步进式移动，使堆叠于所述抬料板上的待加工工件往上步进式推送。

7.根据权利要求6所述的射骨定型两用机械手分料装置，其特征在于：所述步进式驱动部件包括步进电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、驱动块、支撑座、第三安装座和丝杆副，所述支撑座设于所述机座的内部，所述第三安装座设于所述机座的顶壁且与所述支撑座对齐，所述丝杆副的丝杆的一端与所述第三安装座转动连接，所述丝杆的另一端与所述支撑座转动连接，所述第一同步轮紧配连接在所述丝杆靠近所述支撑座的端部上，所述步进电机设于所述支撑座的一侧，所述第二同步轮转动连接在所述步进电机的输出主轴上，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过所述同步带转动连接，所述驱动块与所述丝杆副的螺母连接，所述顶杆的端部伸入所述机座的内部并与所述驱动块固定连接。

8.根据权利要求7所述的射骨定型两用机械手分料装置，其特征在于：步进式驱动部件还包括用于引导所述驱动块稳定移动的导轨副，所述导轨副的导轨设于所述机座的侧壁上，所述导轨副的导轨呈竖直状态设置，所述导轨副的滑块与所述驱动块固定连接。

9.一种成型设备，适用于冲压定型，其特征在于：包括权利要求1～8任意一项所述的射骨定型两用机械手分料装置、用于冲压所述待加工工件的冲压模具和移载经所述射骨定型两用机械手分料装置输出的待加工工件至所述冲压模具上的移料机械手，所述移料机械手的输出端设有用于吸附位于堆叠于所述分料板上的待加工工件的吸附机构。

10.一种成型设备，适用于射骨成型，其特征在于：包括权利要求1～8任意一项所述的射骨定型两用机械手分料装置、用于注塑所述待加工工件的注塑模具和移载经所述射骨定型两用机械手分料装置输出的待加工工件至所述注塑模具上的移料机械手，所述移料机械手的输出端设有用于夹持位于堆叠于所述分料板上的待加工工件的夹持机构。

Images