CN108974474B - 一种纸箱输送滚筒线及纸箱输送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机器人技术领域，具体地说，涉及一种纸箱输送滚筒线及纸箱输送方法，滚筒线支撑脚上方设置机架，机架上的左右两侧安装有夹紧边，纸箱导向条顶住夹紧边的外侧，在滚筒线的下方装有A纸箱定位机构和B纸箱定位机构，A纸箱定位机构位于B纸箱定位机构的前侧，机器人和吸盘治具位于A纸箱定位机构的上方，纸箱定位机构通过升降气缸完成上下移动并将各个纸箱分离，机架上的两侧分别设置有纸箱顶位调节板，纸箱顶位调节板上的滚筒线顶位气缸向内侧顶住纸箱。本发明及时分离整排前行的纸箱，防止纸箱错位导致的材料误投，同时保证纸箱不会因位置偏移而受到夹紧边等部件的误压，避免纸箱因受到挤压而变形甚至损毁，影响整台设备的投放工序。
Description
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体地说，涉及一种纸箱输送滚筒线及纸箱输送方法。
背景技术
随着我国加紧工业智能化制造产业升级，作为核心竞争力的工业机器人与其他自动化设备的集成已呈爆发式增长趋势，工厂将逐渐采用机器人取代人工。
在工厂的装箱流水线中，摆放说明书或者服务卡作为比较重要的工序，通常会安排多名工人来放置说明书及服务卡，因随着人力成本的急速上涨，所以为该工序设计了上料专机，装箱流水线配备自动化放说明书及服务卡设备，目的提高生产效率，降低生产成本。
发明内容
本发明的所要解决的技术问题在于提供一种能及时分离纸箱并降低误投率，同时保证纸箱不会因偏移而受到挤压甚至损坏的纸箱输送滚筒线及纸箱输送方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案为：
一种纸箱输送滚筒线，包括机架、滚筒线支撑脚、滚筒线、纸箱导向条、纸箱定位机构，所述滚筒线支撑脚上方设置机架，机架上的左右两侧安装有夹紧边，纸箱导向条顶住夹紧边的外侧，在滚筒线的下方装有A纸箱定位机构和B纸箱定位机构，A纸箱定位机构位于B纸箱定位机构的前侧，机器人和吸盘治具位于A纸箱定位机构的上方，纸箱定位机构通过升降气缸完成上下移动并将各个纸箱分离。
具体的，所述机架上的两侧分别设置有纸箱顶位调节板，纸箱顶位调节板上的滚筒线顶位气缸向内侧顶住纸箱。
具体的，所述滚筒线顶位气缸位于B纸箱定位机构的后侧并接近于滚筒线的入口端。
具体的，所述纸箱导向条固定在机架上，顶条穿过固定块后顶住夹紧边，顶条通过与固定块内部的齿轮驱动进行前后位置调整。
具体的，所述纸箱顶位调节板上的滚筒线顶位气缸通过螺钉安装在滑动块上，滑动块底部是纸箱顶位调节板，滑动块沿着纸箱顶位调节板上的滑轨进行前后方向的滑动；
所述滚筒线顶位气缸固定在移动板上，移动板沿着滑动块进行左右方向的移动；滚筒线顶位气缸前端的推头可向前顶出或向后回缩。
具体的，所述夹紧边进料一端入口较大，并逐渐缩小直至与出料口对齐。
具体的，所述纸箱定位机构顶部设置驱动气缸，驱动气缸推动上顶部件向上顶出，上顶部件的侧面具有倾斜部，倾斜部为三角形状；驱动气缸一侧设置肋板，肋板通过螺丝与固定横板连接并固定在机架上。
具体的，所述的夹紧边、纸箱导向条、滚筒线顶位气缸分别设置在滚筒线的两侧，为对称性设计。
一种滚筒线输送纸箱的方法，纸箱从夹紧边的入口进入机架上方并沿着滚筒线前进，在前的A纸箱行进至说明书投放位置，A纸箱定位机构和B纸箱定位机构同时上升并将A纸箱和B纸箱及后面的纸箱卡住，当说明书投放完成后，A纸箱定位机构和B纸箱定位机构同时下降，A纸箱、B纸箱、C纸箱同时前进，待B纸箱的中部位于B纸箱定位机构上方时，A纸箱定位机构和B纸箱定位机构同时缓缓上升，B纸箱被B纸箱定位机构逐渐顶起，B纸箱由于后半部分被顶起导致B纸箱位置发生局部偏移，此时滚筒线顶位气缸推头顶出，对纸箱的侧面进行定位整形，随后纸箱定位机构升至最高点，B纸箱沿着B纸箱定位机构的倾斜部滑落，C纸箱及其后面的纸箱被B纸箱定位机构分隔开，随后A纸箱定位机构卡住B纸箱并进行说明书投放，重复上述步骤完成后续纸箱的材料投放。
具体的，所述纸箱定位机构向上顶出过程中，滚筒线顶位气缸启动并不断顶出和收回，直至纸箱定位机构到达最高点，滚筒线顶位气缸停止顶出运动。
本发明的具有以下有益效果：及时分离整排前行的纸箱，防止纸箱错位导致的材料误投，同时保证纸箱不会因位置偏移而受到夹紧边等部件的误压，避免纸箱因受到挤压而变形甚至损毁，影响整台设备的投放工序。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明俯视图。
图3为本发明左视图。
图4为图3的B-B方向剖视图。
图5为纸箱定位机构立体图。
图6为纸箱定位机构侧视图。
图7为发明使用状态示意图。
附图中各序号表示的意义如下：
滚筒线支撑脚1、机架2、滚筒线3、夹紧边4、丝杠升降机构5、纸箱导向条6、顶条61、固定块62、滚筒线顶位气缸71、纸箱顶位调节板72、滑动块73、移动板74、B纸箱定位机构8、上顶部件81、倾斜部811、驱动气缸82、固定横板83、肋板84、A纸箱定位机构9、驱动电机10。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细说明。
参阅图1-6所示，本发明实施例的一种纸箱输送滚筒线，包括滚筒线支撑脚1、机架2、滚筒线3、纸箱导向条6、纸箱定位机构，所述滚筒线支撑脚1上方设置机架2，机架2上的左右两侧安装有夹紧边4，纸箱导向条顶住夹紧边4的外侧，在滚筒线3的下方装有A纸箱定位机构9和B纸箱定位机构8，A纸箱定位机构9位于B纸箱定位机构8的前侧，机器人和吸盘治具位于A纸箱定位机构9的上方，纸箱定位机构通过升降气缸完成上下移动并将各个纸箱分离。所述机架2上的两侧分别设置有纸箱顶位调节板72，纸箱顶位调节板72上的滚筒线顶位气缸71向内侧顶住纸箱，滚筒线顶位气缸71位于B纸箱定位机构8的后侧并接近于滚筒线3的入口端。夹紧边4、纸箱导向条6、滚筒线顶位气缸分别设置在滚筒线3的两侧，为对称性设计。
作为优选的，所述纸箱导向条6固定在机架2上，顶条61穿过固定块62后顶住夹紧边4，顶条61通过与固定块62内部的齿轮驱动进行前后位置调整，滚筒线纸箱导向条6为前后可调节设计，确定好调节的位置用螺丝进行压紧，目的可兼容不同纸箱的宽度尺寸，让纸箱更加精准的定位。纸箱顶位调节板72上的滚筒线顶位气缸71通过螺钉安装在滑动块73上，确定好调节的位置用螺丝进行压紧，使得滚筒线顶位气缸71可通过移动板74进行前后调节，确定好调节的位置用螺丝进行压紧，目的在于可兼容不同纸箱的宽度尺寸，可根据纸箱的材质与硬度，滑动块73底部是纸箱顶位调节板72，滑动块73沿着纸箱顶位调节板72上的滑轨进行前后方向的滑动，更具体的，所述滚筒线顶位气缸71固定在移动板74上，移动板74沿着滑动块73进行左右方向的移动；滚筒线顶位气缸71前端的推头可向前顶出或向后回缩以适应不同纸箱。
参阅图5-6所示，所述纸箱定位机构顶部设置驱动气缸82，工作时，驱动气缸82推动上顶部件81向上顶出，上顶部件81用于拦截在后的纸箱。上顶部件81的侧面具有倾斜部811，倾斜部811为三角形状以便纸箱顺利从上顶部件81落下。驱动气缸82一侧设置肋板84，肋板84通过螺丝与固定横板83连接并固定在机架2上，进一步的，B纸箱定位机构8和A纸箱定位机构9的结构一致。
作为优选的，所述夹紧边4进料一端入口较大，并逐渐缩小直至与出料口对齐，以便纸箱能顺利在滚筒线3上完成推进。滚筒线机构采用模块化设计，滚筒线3的整个台面高度可以上下调节，通过手动旋转丝杠升降机构5即可，滚筒线3的高度可以匹配纸箱来料线与出料线的不同高度及相互之间的高度差。驱动电机10用于滚筒线3进行运转。
参阅图7所示，一种滚筒线输送纸箱的方法，纸箱从夹紧边4的入口进入机架2上方并沿着滚筒线3前进，在前的A纸箱行进至说明书投放位置，A纸箱定位机构9和B纸箱定位机构8同时上升并将A纸箱和B纸箱及后面的纸箱卡住，当A纸箱的说明书投放完成后，A纸箱定位机构9和B纸箱定位机构8同时下降，A纸箱、B纸箱、C纸箱同时前进，待B纸箱的中部位于B纸箱定位机构上方，A纸箱定位机构9和B纸箱定位机构8同时缓缓上升，B纸箱被B纸箱定位机构逐渐顶起，B纸箱由于后半部分被顶起导致纸箱局部发生左右方向上的偏移，并导致C纸箱位置发生局部偏移，此时滚筒线顶位气缸71推头顶出，对纸箱的侧面进行定位整形，保证纸箱按照既定路线顺利前进，随后纸箱定位机构升至最高点，B纸箱沿着B纸箱定位机构8的倾斜部811滑落，避免纸箱因为高度差而在前进过程中发生损坏，此时C纸箱及其后面的纸箱被B纸箱定位机构8分隔开，随后A纸箱定位机构9卡住B纸箱并进行说明书投放。接着重复上述步骤完成后续纸箱的材料投放。整个过程纸箱定位准确、有序，确保说明书不会发生误投。具体的，纸箱定位机构向上顶出过程中，滚筒线顶位气缸启动并不断顶出和收回，直至纸箱定位机构到达最高点，滚筒线顶位气缸停止顶出运动。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种滚筒线输送纸箱的方法，其特征在于：纸箱从夹紧边的入口进入机架上方并沿着滚筒线前进，在前的A纸箱行进至说明书投放位置，A纸箱定位机构和B纸箱定位机构同时上升并将A纸箱和B纸箱及后面的纸箱卡住，当说明书投放完成后，A纸箱定位机构和B纸箱定位机构同时下降，A纸箱、B纸箱、C纸箱同时前进，待B纸箱的中部位于B纸箱定位机构上方时，A纸箱定位机构和B纸箱定位机构同时缓缓上升，B纸箱被B纸箱定位机构逐渐顶起，B纸箱由于后半部分被顶起导致B纸箱位置发生局部偏移，此时滚筒线顶位气缸推头顶出，对纸箱的侧面进行定位整形，随后纸箱定位机构升至最高点，B纸箱沿着B纸箱定位机构的倾斜部滑落，C纸箱及其后面的纸箱被B纸箱定位机构分隔开，随后A纸箱定位机构卡住B纸箱并进行说明书投放，重复上述步骤完成后续纸箱的材料投放；
所述A纸箱定位机构和B纸箱定位机构向上顶出过程中，滚筒线顶位气缸启动并不断顶出和收回，直至纸箱定位机构到达最高点，滚筒线顶位气缸停止顶出运动。
2.根据权利要求1所述滚筒线输送纸箱的方法进行工作的一种纸箱输送滚筒线，包括机架、滚筒线支撑脚、滚筒线、纸箱导向条、纸箱定位机构，其特征在于：所述滚筒线支撑脚上方设置机架，机架上的左右两侧安装有夹紧边，纸箱导向条顶住夹紧边的外侧，在滚筒线的下方装有A纸箱定位机构和B纸箱定位机构，A纸箱定位机构位于B纸箱定位机构的前侧，机器人和吸盘治具位于A纸箱定位机构的上方，纸箱定位机构通过升降气缸完成上下移动并将各个纸箱分离。
3.根据权利要求2所述的纸箱输送滚筒线，其特征在于：所述机架上的两侧分别设置有纸箱顶位调节板，纸箱顶位调节板上的滚筒线顶位气缸向内侧顶住纸箱。
4.根据权利要求3所述的纸箱输送滚筒线，其特征在于：所述滚筒线顶位气缸位于B纸箱定位机构的后侧并接近于滚筒线的入口端。
5.根据权利要求3所述的纸箱输送滚筒线，其特征在于：所述纸箱导向条固定在机架上，顶条穿过固定块后顶住夹紧边，顶条通过与固定块内部的齿轮驱动进行前后位置调整。
6.根据权利要求3所述的纸箱输送滚筒线，其特征在于：所述纸箱顶位调节板上的滚筒线顶位气缸通过螺钉安装在滑动块上，滑动块底部是纸箱顶位调节板，滑动块沿着纸箱顶位调节板上的滑轨进行前后方向的滑动；
所述滚筒线顶位气缸固定在移动板上，移动板沿着滑动块进行左右方向的移动；滚筒线顶位气缸前端的推头可向前顶出或向后回缩。
7.根据权利要求2所述的纸箱输送滚筒线，其特征在于：所述夹紧边进料一端入口较大，并逐渐缩小直至与出料口对齐。
8.根据权利要求2所述的纸箱输送滚筒线，其特征在于：所述纸箱定位机构顶部设置驱动气缸，驱动气缸推动上顶部件向上顶出，上顶部件的侧面具有倾斜部，倾斜部为三角形状；驱动气缸一侧设置肋板，肋板通过螺丝与固定横板连接并固定在机架上。
9.根据权利要求3所述的纸箱输送滚筒线，其特征在于：所述的夹紧边、纸箱导向条、滚筒线顶位气缸分别设置在滚筒线的两侧，为对称性设计。
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