CN106112130B - 一种全自动电磁阀阀体内孔去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及阀体加工设备技术领域，特别涉及一种全自动电磁阀阀体内孔去毛刺机，包括有钻床、安装在钻床上位于主轴下方的上料机构、安装在钻床侧部与上料机构的进料端对接的送料机构，上料机构上设有待加工工位和加工工位，加工工位位于钻床主轴的正下方，待加工工位位于加工工位的正前方，在待加工工位处设置有纵向推料装置，在加工工位处设置有横向推料装置和压料装置。本发明设置有用于步进式传送阀体的送料机构，以及将待加工的阀体逐个推送到钻床主轴正下方进行去毛刺作业的上料机构，上料机构同时完成去毛刺作业后阀体的自动卸料动作，整个设备自动化程度高，大大节省了劳动力成本，由于是基于传统钻床的技术改造，设备制造成本低。

Description

一种全自动电磁阀阀体内孔去毛刺机

技术领域

本发明涉及阀体加工设备技术领域，特别涉及一种全自动电磁阀阀体内孔去毛刺机。

背景技术

电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。

电磁阀的阀芯在阀体的内孔内频繁运动，阀体内控的加工精度要求高，如果阀体内孔加工产生的毛刺不用专门的设备去除，会导致阀芯在长期工作后的磨损，最终缩短电磁阀的使用寿命。

在电磁阀生产制造企业中，阀体内孔毛刺通常采用人工去除的方法，即人工用钢刷插入到内孔内反复进出以去除内孔毛刺，较先进的将钢刷安装在钻床上，并将阀体固定在钻床上，通过类似扩孔的方式去除内孔毛刺，但是此类简易设备的工作效率低，不适合大规模生产作业。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，通过对传统钻床进行技术改造，提供一种全自动电磁阀阀体内孔去毛刺机，以实现针对阀体内孔的批量自动化去毛刺作业，工作效率高。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种全自动电磁阀阀体内孔去毛刺机，包括有钻床、安装在钻床上位于主轴下方的上料机构、安装在钻床侧部与上料机构的进料端对接的送料机构，上料机构上设有待加工工位和加工工位，加工工位位于钻床主轴的正下方，待加工工位位于加工工位的正前方，在待加工工位处设置有纵向推料装置，在加工工位处设置有横向推料装置和压料装置。

进一步地，所述送料机构包括有送料架和步进式推进装置，送料架包括有两个垂直设置并且彼此平行的侧板，两个侧板之间安装有第一传动轮和第二传动轮，并且两个侧板之间设有连接第一传动轮和第二传动轮的送料皮带，第一传动轮为主动轮，第二传动轮为从动轮，第一传动轮的连接轴穿过其中一个侧板延伸至外部并安装有链轮，步进式推进装置安装在该侧板外侧并且通过链条与链轮传动连接。

进一步地，所述步进式推进装置包括有送料气缸和阻尼器，送料气缸的顶杆与链条的一端连接，阻尼器与链条的另一端连接。具体工作原理是，当送送料气缸的顶杆回缩时候，通过链条带动链轮转动一定角度，以实现送料皮带转动，进而通过一个步进式动作将一个阀体送至待加工工位处，当送料气缸的顶杆顶出时，由于阻尼器的作用，链条带动链轮复位，以待送料气缸下一次动作。

进一步地，每个所述侧板的内侧均安装有水平设置的导料杆，两个导料杆均平行于侧板内侧壁设置，并且每个导料杆与相应侧板之间的距离可调节。

进一步地，两个所述侧板之间沿着第一传动轮到第二传动轮的方向等间距的安装有若干个支撑辊轮。

进一步地，所述上料机构还包括有支撑板，支撑板通过支撑柱呈水平状态架设在钻床上位于主轴下方，在支撑板上安装可拆卸的导向板装置，该导向板装置设有外导向板组和内导向板组，内导向板组和外导向板组之间设有呈Z字型的物料通道，待加工工位和加工工位位于该物料通道内。

进一步地，所述纵向推料装置安装在外导向板组的外侧，包括有第一推料气缸和用于安装第一推料气缸的第一安装板，第一推料气缸的顶杆前端安装有L型推板，在外导向板组上设有供L型推板通过的通孔以及对L型推板起到导向作用的导向槽。

进一步地，所述压料装置安装在外导向板组的外侧，包括有第二安装板、压料气缸、导向柱、连动块和压料块，第二安装板通过螺栓与支撑板固定连接，压料气缸和导向柱均垂直设置在第二安装板上，连动块与压料气缸的顶杆顶部固定连接，连动块上设有与导向柱配合的导向孔，压料块可拆卸地安装在连动块的端部并位于加工工位的正上方，压料块设有供圆柱形钢刷穿过的通孔。

进一步地，所述横向推料装置安装在内导向板组的外侧，包括有第二推料气缸和用于安装第二推料气缸的第三安装板，第二推料气缸的顶杆前端安装有推料块，在内导向板组上设有供推料块通过的通孔。

更进一步地，还包括有设置在送料机构进料端一侧的上料板和设置在上料机构出料端一侧的卸料板，上料板和卸料板的下端均设置有可调节高度的支撑杆。

有益效果：本发明的一种全自动电磁阀阀体内孔去毛刺机，设置有用于步进式传送阀体的送料机构，以及将待加工的阀体逐个推送到钻床主轴正下方进行去毛刺作业的上料机构，上料机构同时完成去毛刺作业后阀体的自动卸料动作，整个设备自动化程度高，大大节省了劳动力成本，由于是基于传统钻床的技术改造，设备制造成本低。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明中传送机构的立体分解结构示意图；

图4为本发明中上料机构的立体结构示意图一；

图5为本发明中上料结构的立体结构示意图二；

图6为本发明中上料结构的立体分解结构示意图；

附图标记说明：钻床1，上料机构2，送料机构3，上料板4，卸料板5，支撑杆6，纵向推料装置7，第一推料气缸7a，第一安装板7b，L型推板7c，压料装置8，第二安装板8a，压料气缸8b，导向柱8c，连动块8d，压料块8e，弹性缓冲块8f，横向推料装置9，第二推料气缸9a，第三安装板9b，推料块9c，支撑板10，支撑柱11，外导向板组12，内导向板组13，进料口14，导向槽15，送料架16，侧板16a，第一传动轮16b，第二传动轮16c，送料皮带16d，链轮16e，链条16f，导料杆16g，支撑辊轮16h，步进式推进装置17，送料气缸17a，阻尼器17b，圆柱形钢刷18，驱动气缸19，支架19a，阀体20。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参见图1和图2所示，本发明包括有钻床1、安装在钻床1上位于主轴下方的上料机构2、安装在钻床1侧部与上料机构2的进料端对接的送料机构3，阀体20由人工或者通过传送带整齐码放在送料机构3上由送料结构将整齐排列的阀体20连续不断的送入到上料机构2上，上料机构2上设有待加工工位和加工工位，加工工位位于钻床1主轴的正下方，待加工工位位于加工工位的正前方，在待加工工位处设置有纵向推料装置7，在加工工位处设置有横向推料装置9和压料装置8，进入到上料机构2的待加工的阀体20首先停留在待加工工位处，由纵向推料装置7将其推送到加工工位处，压料装置8自上而下地将位于加工工位的阀体20夹紧，在主轴上安装有垂直设置的圆柱形钢刷18，在阀体20被夹紧的状态下，主轴旋转并且沿着垂直方向向下运动使圆柱形钢刷18插入到阀体20内，对阀体20的内孔进行去毛刺作业，当阀体20内孔去毛刺动作完成后，压料装置8释放阀体20，由横向推料装置9将去毛刺后的阀体20从上料机构2的出料端推出，横向推料装置9推料动作完成后，纵向推料装置7再次动作将下一个需要去毛刺的阀体20从待加工工位推送到加工工位处，以此循环动作。

需要说明的是，当纵向推料装置7将待加工工位处的一个阀体20推送到加工工位处后，待加工工位处需要有下一个待加工的阀体20占位以待推送，因此，本发明中的送料机构3采用了步进式送料方式，并且要求在送料机构3上传送的阀体20之间呈现紧密排列，送料机构3步进式动作以实现当待加工工位处的阀体20被推送到加工工位后，下一个阀体20被送料机构3送至待加工工位处。

参见图2所示，送料机构3包括有送料架16和步进式推进装置17，送料架16包括有两个垂直设置并且彼此平行的侧板16a，两个侧板16a之间安装有第一传动轮16b和第二传动轮16c，并且两个侧板16a之间设有连接第一传动轮16b和第二传动轮16c的送料皮带16d，第一传动轮16b为主动轮，第二传动轮16c为从动轮，第一传动轮16b的连接轴穿过其中一个侧板16a延伸至外部并安装有链轮16e，步进式推进装置17安装在该侧板16a外侧并且通过链条16f与链轮16e传动连接。

进一步地，步进式推进装置17包括有送料气缸17a和阻尼器17b，送料气缸17a的顶杆与链条16f的一端连接，阻尼器17b与链条16f的另一端连接。具体工作原理是，当送送料气缸17a的顶杆回缩时候，通过链条16f带动链轮16e转动一定角度，以实现送料皮带16d转动，进而通过一个步进式动作将一个阀体20送至待加工工位处，当送料气缸17a的顶杆顶出时，由于阻尼器17b的作用，链条16f带动链轮16e复位，以待送料气缸17a下一次动作。

更进一步地，阻尼器17b内设有与链条16f连接的复位弹簧。

为了保证方便调整送料机构3的出料端与上料机构2的进料端之间的衔接，阀体20在进入到上料机构2使在其进料端处卡住，特别在每个侧板16a的内侧均安装有水平设置的导料杆16g，两个导料杆16g均平行于侧板16a内侧壁设置，并且每个导料杆16g与相应侧板16a之间的距离可调节，通过调整导料杆16g与侧板16a之间的距离以调整两个导料杆16g之间的距离，保证在步进式传送阀体20时，所有阀体20整齐排列成一条之间，而且可以调整导料杆16g与阀体20之间的距离，避免两个导料杆16g之间距离过近，对传送过程中的阀体20造成阻力。

通常情况下，为了使送料机构3上装载的阀体20数量尽可能的多，第一传动轮16b和第二传动轮16c之间的距离会比较大，然而阀体20通常为金属件，长距离传送大量阀体20时，会使的传送皮带从中间向下凹陷，因此在两个侧板16a之间沿着第一传动轮16b到第二传动轮16c的方向等间距的安装有若干个支撑辊轮16h。

参见图1、图4、图5和图6所示，上料机构2还包括有支撑板10，支撑板10通过支撑柱11呈水平状态架设在钻床1上位于主轴下方，在支撑板10上安装可拆卸的导向板装置，该导向板装置设有外导向板组12和内导向板组13，内导向板组13和外导向板组12之间设有呈Z字型的物料通道，待加工工位和加工工位位于该物料通道内。

纵向推料装置7安装在外导向板组12的外侧，包括有第一推料气缸7a和用于安装第一推料气缸7a的第一安装板7b，第一推料气缸7a的顶杆前端安装有L型推板7c，在外导向板组12上设有供L型推板7c通过的通孔以及对L型推板7c起到导向作用的导向槽15，当阀体20运动到待加工工位时，第一推料气缸7a动作，通过L型推板7c将阀体20推送到加工工位处，随后第一推料气缸7a的顶杆回缩，L型推板7c复位。

压料装置8安装在外导向板组12的外侧，包括有第二安装板8a、压料气缸8b、导向柱8c、连动块8d和压料块8e，第二安装板8a通过螺栓与支撑板10固定连接，压料气缸8b和导向柱8c均垂直设置在第二安装板8a上，连动块8d与压料气缸8b的顶杆顶部固定连接，连动块8d上设有与导向柱8c配合的导向孔，压料块8e可拆卸地安装在连动块8d的端部并位于加工工位的正上方，压料块8e设有供圆柱形钢刷18穿过的通孔。当阀体20运动至加工工位时，压料气缸8b动使连动块8d向下运动，带动压料块8e自上而下地将阀体20夹紧，导向柱8c的作用是保证下压状态下压料块8e上的通孔与阀体20上待加工的内孔同轴心线。

为了保证压料块8e的夹紧力，在压料块8e的底部可拆卸地安装有弹性缓冲块8f，挡压料气缸8b驱动压料块8e向下运动到最低点时，弹性缓冲块8f挤压变形，确保在去毛刺作业时阀体20不会发生位移，去毛刺作业完成后压料气缸8b驱动压料块8e上升复位，释放对阀体20的夹紧动作。

横向推料装置9安装在内导向板组13的外侧，包括有第二推料气缸9a和用于安装第二推料气缸9a的第三安装板9b，第二推料气缸9a的顶杆前端安装有推料块9c，在内导向板组13上设有供推料块9c通过的通孔，当去毛刺作业完成并且压料块8e复位后，第二推料气缸9a驱动推料块9c顶出，将加工后的阀体20向上料机构2的出料端顶出，随后第二退料气缸控制推料块9c复位。

本发明还包括有设置在送料机构3进料端一侧的上料板4和设置在上料机构2出料端一侧的卸料板5，上料板4和卸料板5的下端均设置有可调节高度的支撑杆6，上料板4可以用来堆放大量待加工的阀体20，操作不需要频繁弯腰将地面上周转箱内的阀体20组个摆放待送料机构3内，即方便操作人员将上料板4上的阀体20整齐码放到送料机构3上，通过调整上料板4下端的支撑杆6以调节上料板4的倾斜角度，以便于阀体20自动划入到送料结构内；由于本发明的工作效率高，短时间内会有大量加工好的阀体20从上料机构2的出料端处被推出，卸料板5可以临时存放大量的加工后的阀体20，同样可以通过调整卸料板5下端的支撑杆6，以调整卸料板5的倾斜角度，可以再卸料板5的末端连接一个传送带，加工好的阀体20通过倾斜的卸料板5直接划入到传送带上，不需要专门的操作人员在上料机构2的出料端不停的进行卸料动作，提高了设备的自动化水平，从另一方面提高了工作效率，一个操作人员即可操作一台设备，甚至是一人管理多台设备。

为了进一步地提高本发明的实用性，并且提高自动化水平，在钻床1上安装有垂直设置用于驱动主轴下降的驱动气缸19，该驱动气缸19的顶杆处安装有与主轴固定连接的支架19a，当驱动气缸19的顶杆顶出时，该支架19a带动主轴向下运动，当完成去毛刺动作后，驱动气缸19驱动主轴复位。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种全自动电磁阀阀体内孔去毛刺机，其特征在于：包括有钻床（1）、安装在钻床（1）上位于主轴下方的上料机构（2）、安装在钻床（1）侧部与上料机构（2）的进料端对接的送料机构（3），上料机构（2）上设有待加工工位和加工工位，加工工位位于钻床（1）主轴的正下方，待加工工位位于加工工位的正前方，在待加工工位处设置有纵向推料装置（7），在加工工位处设置有横向推料装置（9）和压料装置（8）；所述送料机构（3）包括有送料架（16）和步进式推进装置（17），送料架（16）包括有两个垂直设置并且彼此平行的侧板（16a），两个侧板（16a）之间安装有第一传动轮（16b）和第二传动轮（16c），并且两个侧板（16a）之间设有连接第一传动轮（16b）和第二传动轮（16c）的送料皮带（16d），第一传动轮（16b）为主动轮，第二传动轮（16c）为从动轮，第一传动轮（16b）的连接轴穿过其中一个侧板（16a）延伸至外部并安装有链轮（16e），步进式推进装置（17）安装在该侧板（16a）外侧并且通过链条（16f）与链轮（16e）传动连接；所述步进式推进装置（17）包括有送料气缸（17a）和阻尼器（17b），送料气缸（17a）的顶杆与链条（16f）的一端连接，阻尼器（17b）与链条（16f）的另一端连接；当送料气缸（17a）的顶杆回缩时候，通过链条（16f）带动链轮（16e）转动一定角度，以实现送料皮带（16d）转动，进而通过一个步进式动作将一个阀体（20）送至待加工工位处，当送料气缸（17a）的顶杆顶出时，由于阻尼器（17b）的作用，链条（16f）带动链轮（16e）复位，以待送料气缸（17a）下一次动作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电磁阀阀体内孔去毛刺机，其特征在于：每个所述侧板（16a）的内侧均安装有水平设置的导料杆（16g），两个导料杆（16g）均平行于侧板（16a）内侧壁设置，并且每个导料杆（16g）与相应侧板（16a）之间的距离可调节。

3.根据权利要求1所述的一种全自动电磁阀阀体内孔去毛刺机，其特征在于：两个所述侧板（16a）之间沿着第一传动轮（16b）到第二传动轮（16c）的方向等间距的安装有若干个支撑辊轮（16h）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动电磁阀阀体内孔去毛刺机，其特征在于：所述上料机构（2）还包括有支撑板（10），支撑板（10）通过支撑柱（11）呈水平状态架设在钻床（1）上位于主轴下方，在支撑板（10）上安装可拆卸的导向板装置，该导向板装置设有外导向板组（12）和内导向板组（13），内导向板组（13）和外导向板组（12）之间设有呈Z字型的物料通道，待加工工位和加工工位位于该物料通道内。

5.根据权利要求4所述的一种全自动电磁阀阀体内孔去毛刺机，其特征在于：所述纵向推料装置（7）安装在外导向板组（12）的外侧，包括有第一推料气缸（7a）和用于安装第一推料气缸（7a）的第一安装板（7b），第一推料气缸（7a）的顶杆前端安装有L型推板（7c），在外导向板组（12）上设有供L型推板（7c）通过的通孔以及对L型推板（7c）起到导向作用的导向槽（15）。

6.根据权利要求4所述的一种全自动电磁阀阀体内孔去毛刺机，其特征在于：所述压料装置（8）安装在外导向板组（12）的外侧，包括有第二安装板（8a）、压料气缸（8b）、导向柱（8c）、连动块（8d）和压料块（8e），第二安装板（8a）通过螺栓与支撑板（10）固定连接，压料气缸（8b）和导向柱（8c）均垂直设置在第二安装板（8a）上，连动块（8d）与压料气缸（8b）的顶杆顶部固定连接，连动块（8d）上设有与导向柱（8c）配合的导向孔，压料块（8e）可拆卸地安装在连动块（8d）的端部并位于加工工位的正上方，压料块（8e）设有供圆柱形钢刷（18）穿过的通孔。

7.根据权利要求4所述的一种全自动电磁阀阀体内孔去毛刺机，其特征在于：所述横向推料装置（9）安装在内导向板组（13）的外侧，包括有第二推料气缸（9a）和用于安装第二推料气缸（9a）的第三安装板（9b），第二推料气缸（9a）的顶杆前端安装有推料块（9c），在内导向板组（13）上设有供推料块（9c）通过的通孔。

8.根据权利要求1所述的一种全自动电磁阀阀体内孔去毛刺机，其特征在于：还包括有设置在送料机构（3）进料端一侧的上料板（4）和设置在上料机构（2）出料端一侧的卸料板（5），上料板（4）和卸料板（5）的下端均设置有可调节高度的支撑杆（6）。