KR101481053B1

KR101481053B1 - 가공 장치 및 버 제거 장치

Info

Publication number: KR101481053B1
Application number: KR1020147018930A
Authority: KR
Inventors: 아츠시 젠케; 야스노리 오이시
Original assignee: 니탄 밸브 가부시키가이샤
Priority date: 2014-02-19
Filing date: 2014-02-19
Publication date: 2015-01-12
Also published as: EP2960010A1; EP2960010A4; WO2015125231A1; CN105102185B; US9339872B2; JP5596248B1; JPWO2015125231A1; CN105102185A; TW201446424A; US20160023279A1; EP2960010B1; TWI481473B

Abstract

절단 장치로부터 연마 장치 까지의 사이에서 가공라인 길이를 증대시키지 않고 버 제거를 행함과 아울러, 연마 장치에서의 버 제거에 기초하는 지석의 이상 마모를 방지한다. 1쌍의 가이드 레일(17)의 하방에, 워크 축부(W1)를 협지하는 1쌍의 협지 부재(60)와, 상기 1쌍의 협지 부재(60)에 협지된 워크 축부(W1)에 대한 버 제거를 행하는 버 제거 도구(35)를 배치한다. 버 제거 도구(35)는 오목부(42)를 그 오목부(42) 개구가 워크(W)의 축부(W1)의 타단면에 면하도록 하여 가짐과 아울러, 오목부(42)의 축심을 중심으로 하여 회전하면서 오목부(42)의 축심 연장 방향으로 변위 운동 가능하게 하고, 게다가 오목부 내주면(42a)은 오목부(42) 개구측으로부터 상기 오목부(42) 안쪽을 향함에 따라 직경축소되도록 형성됨과 아울러, 오목부 내주면(42a)에 칼날부(46a)를 설치한다.

Description

가공 장치 및 버 제거 장치{MACHINING APPARATUS AND DEBURRING APPARATUS}

본 발명은 축부와, 상기 축부의 일단측에 상기 축부보다도 직경확장된 상태로 일체화된 직경확장부를 구비한 가공 대상물에 대하여 가공을 행하는 가공 장치 및 그 가공 장치에 사용되는 버(burr) 제거 장치에 관한 것이다.

가공 대상물로서 축부와, 그 축부의 일단측에 상기 축부보다도 직경확장된 상태로 일체화된 직경확장부를 구비한 것이 있다. 이러한 가공 대상물은, 특허문헌 1에 개시하는 바와 같이, 통상, 공정 라인 중의 모따기 공정에서, 그 축부에서의 타단의 주연부(周緣部)가 모따기용 바이트 등을 사용함으로써 모따기 된다.

그런데, 상기 가공 대상물은, 최종적으로 그 종류에 따라 그 전체 길이를 일정 길이로 할 필요가 있다. 이 때문에, 가공 라인(공정 라인)에서 절단 공정이 마련되고, 그 절단 공정에서, 가공 대상물은 그 전체 길이를 일정 길이로 하기 위해, 그 축부가 소정 길이로 절단된다. 이 경우, 그 절단 공정에서는, 가공 대상물에 있어서의 축부의 절단 단면 주연부에 버가 발생하게 되는데, 이 버에 관해서는, 다음 연마 공정에서, 지석(砥石)을 사용한 축부의 연마에 따라 제거된다. 이 때문에, 버 제거를 위해 특유의 공정을 마련하지 않아도, 축부의 절단 단면 주연부로부터 버를 제거할 수 있게 되고, 이것에 의해 버 제거를 위해 가공 라인(제조 라인)의 길이가 증대하는 것을 방지할 수 있다.

일본 실개 평5-60756호 공보

그렇지만, 상기한 바와 같이, 연마 공정에서, 축부 뿐만 아니라, 절단 공정에서 발생한 버도 지석으로 제거하는 것으로 한 경우, 지석에는 버를 연마하는 부분에서 부하가 집중되게 되어, 그 지석 부분의 탈락이 빨리 진행되게 된다(이상 마모). 이 때문에, 지석의 교체 빈도는 높아지지 않을 수 없다.

본 발명은 이상과 같은 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 제1 목적은 축부와, 상기 축부의 일단측에 상기 축부보다도 직경확장된 상태로 일체화된 직경확장부를 구비한 것을 가공 대상물로 하고, 그 가공 대상물을 절단 장치, 연마 장치에 의해 차례로 가공하는 가공 장치에 있어서, 절단 장치로부터 연마 장치까지의 사이에서 가공 라인 길이를 증대시키지 않고 버 제거를 행함과 아울러, 연마 장치에서의 버 제거에 기초하는 지석의 이상 마모를 방지하는 것에 있다.

제2 목적은 상기 가공 장치에 사용되는 버 제거 장치를 제공하는 것에 있다.

상기 제1 목적을 달성하기 위하여 본 발명(청구항 1에 따른 발명)에서는,

가공 대상물이 축부와, 상기 축부의 일단측에 상기 축부보다도 직경확장된 상태로 일체화된 직경확장부를 구비한 것으로 되어 있는 상태 하에서, 상기 가공 대상물의 축부를 절단하는 절단 장치와, 상기 가공 대상물의 축부를 연마하는 연마 장치와, 상기 절단 장치와 상기 연마 장치 사이에 간격을 두고 연장되도록 배치되어 상기 가공 대상물을 상기 절단 장치로부터 상기 연마 장치로 반송하는 1쌍의 반송 부재가 구비되고, 상기 1쌍의 반송 부재가 상기 가공 대상물을 반송할 때에, 상기 1쌍의 반송 부재에 상기 가공 대상물의 직경확장부를 걸쳐지게 함과 아울러, 상기 가공 대상물의 축부를 상기 1쌍의 반송 부재 사이로부터 하방으로 늘어뜨려지게 하는 것으로 하고 있는 가공 장치에 있어서,

상기 1쌍의 반송 부재의 하방에, 상기 1쌍의 반송 부재 위의 소정 가공 위치에 상기 가공 대상물이 반송되었을 때 상기 가공 대상물의 축부를 협지하는 1쌍의 협지 부재와, 상기 1쌍의 협지 부재보다도 하방에 배치되어 상기 1쌍의 협지 부재에 협지된 가공 대상물의 축부에 대한 버 제거를 행하는 버 제거 도구가 배치되고,

상기 버 제거 도구는, 상기 1쌍의 협지 부재에 의해 협지된 가공 대상물의 축부를 삽입하기 위한 오목부를, 그 오목부 개구가 상기 가공 대상물의 축부의 타단면에 면하게 하여 가짐과 아울러, 상기 오목부의 축심을 중심으로 하여 회전하면서 상기 오목부의 축심 연장 방향으로 변위 운동 가능하게 되고,

상기 버 제거 도구에서의 오목부의 내주면은, 상기 오목부 내주면으로 구획되는 오목부 내경이 상기 오목부 개구측으로부터 상기 오목부 안쪽을 향함에 따라 직경축소되도록 형성되고,

상기 오목부 내주면에 버 제거를 행하기 위한 버 제거 가공부가 설치되어 있는 구성으로 되어 있다. 이 청구항 1의 바람직한 태양(態樣)으로서는 청구항 2∼12에 기재된 바와 같다.

상기 제2 목적을 달성하기 위하여 본 발명(청구항 13에 따른 발명)에 있어서는,

가공 대상물이 축부와, 상기 축부의 일단측에 상기 축부보다도 직경확장된 상태로 일체화된 직경확장부를 구비한 것으로 되어 있는 상태 하에서, 상기 가공 대상물의 축부를 절단하는 절단 장치와, 상기 가공 대상물의 축부를 연마하는 연마 장치와, 상기 절단 장치와 상기 연마 장치 사이에 간격을 두고 연장되도록 배치되어 상기 가공 대상물을 상기 절단 장치로부터 상기 연마 장치로 반송하는 1쌍의 반송 부재가 구비되고, 상기 1쌍의 반송 부재가, 상기 가공 대상물을 반송할 때에, 상기 1쌍의 반송 부재에 상기 가공 대상물의 직경확장부를 걸쳐지게 함과 아울러, 상기 가공 대상물의 축부를 상기 1쌍의 반송 부재 사이로부터 하방으로 늘어뜨려지게 하는 것으로 하고 있는 가공 장치에서 사용되는 버 제거 장치이며,

상기 버 제거 도구는, 상기 1쌍의 협지 부재에 의해 협지된 가공 대상물의 축부를 삽입하기 위한 오목부를, 그 오목부 개구가 상기 가공 대상물의 축부의 타단면에 면하도록 하여 가짐과 아울러, 상기 오목부의 축심을 중심으로 하여 회전하면서 상기 오목부의 축심 연장 방향으로 변위 운동 가능하게 되고,

상기 오목부 내주면에 버 제거를 행하기 위한 버 제거 가공부가 설치되어 있는 구성으로 되어 있다.

본 발명(청구항 1에 따른 발명)에 의하면, 절단 장치에서의 가공 대상물의 축부의 절단 후, 그 가공 대상물은 반송 수단으로서의 1쌍의 반송 부재에 의해 연마 장치로 반송되게 되는데, 가공 대상물을 반송할 때에, 1쌍의 반송 부재에 가공 대상물의 직경확장부를 걸쳐지게 함과 아울러, 가공 대상물의 축부를 1쌍의 반송 부재 사이에서 하방으로 늘어뜨려지게 하므로, 1쌍의 협지 부재에 가공 대상물의 축부를 협지시킨 후, 버 제거 도구를 상승시키면, 그 버 제거 도구의 오목부 내에 가공 대상물의 축부가 들어가게 되고, 그 버 제거 도구에서의 오목부 내주면의 버 제거 가공부에 의해, 가공 대상물에서의 축부 절단 단면 주연부(축부 타단면 주연부)의 버는 제거된다. 이 때문에, 1쌍의 반송 부재의 하방에 배치된 1쌍의 협지 부재, 버 제거 도구에 의해, 가공 대상물에서의 축부 절단 단면 주연부(축부 타단면 주연부)의 버를 제거할 수 있게 되어, 종전과 마찬가지로 절단 장치로부터 연마 장치까지의 사이에서 가공 라인 길이를 증대시키지 않고 버 제거를 행할 수 있다. 이것에 따라, 연마 장치에서의 지석이 버 제거를 행하지 않게 되어, 연마 장치에서의 지석에 이상 마모가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

게다가 이 경우, 버 제거 도구에서의 오목부의 내주면은, 그 오목부 내주면으로 구획되는 오목부 내경이 오목부 개구측으로부터 오목부 안쪽을 향함에 따라 직경축소되도록 형성되고, 그 오목부 내주면에 버 제거를 행하기 위한 버 제거 가공부가 설치되어 있으므로, 버 제거 도구의 상승에 따라, 가공 대상물에서의 축부 절단 단면 주연부의 버가 버 제거 도구에서의 오목부 개구측 내주면의 버 제거 가공부로부터 오목부 안쪽 내주면의 버 제거부에 차례로 접촉하여 제거되게 되어, 버 제거 가공부의 특정 개소에서 집중적으로 버 제거가 행해지지는 않는다. 이 때문에, 연마 장치에서의 지석 대신에 버 제거 도구를 사용하여 버 제거를 행한다고 해도, 이 버 제거 도구가 비정상적으로 일찍 버 제거를 행할 수 없게 되는 것을 방지할 수 있다.

청구항 2에 따른 발명에 의하면, 1쌍의 협지 부재가 버 제거 도구의 변위 운동 방향으로 변위 운동 가능하게 설치되고, 1쌍의 협지 부재에 가압 수단이, 상기 1쌍의 협지 부재가 1쌍의 반송 부재에 근접함에 따라 반발력을 높이도록 관련지어져 있으므로, 버 제거 시에, 가공 대상물의 축부에 작용시키는 단위 변위당의 누름력을 일정하게 유지할 수 있어, 가공 대상물에서의 축부(절단 단면 주연부)에 대한 가공 품질을 원하는 것으로 할 수 있다. 즉, 버 제거 도구의 변위 운동의 증대에 따라, 가압 수단의 반발력을 증대시킬 수 있으므로, 버 제거 도구가 필요 이상으로 변위 운동하는 것을 억제하여, 버 제거시에 과부하로 되는 것을 억제할 수 있다.

청구항 3에 따른 발명에 의하면, 1쌍의 협지 부재의 변위 운동을 검출하는 변위 운동 검출 수단과, 변위 운동 검출 수단으로부터의 정보에 기초하여, 1쌍의 협지 부재가, 변위 운동시키기 위한 외력이 작용하지 않는 기준 위치로부터 소정 변위 운동 위치로 변위 운동한 것을 검출했을 때, 버 제거 도구를 제어하여, 1쌍의 협지 부재가 협지하는 가공 대상물의 축부에 대한 버 제거 가공을 정지시키는 제어 수단이 구비되어 있으므로, 가공 대상물에서의 축부(절단 단면 주연부)에 대한 가공량(버 제거량)을 일정하게 유지할 수 있어, 일정한 품질의 것을 제조할 수 있다.

청구항 4에 따른 발명에 의하면, 1쌍의 반송 부재 상의 소정 가공 위치에서 상기 가공 대상물이 상기 소정 가공 위치보다도 반송 하류측으로 이동하는 것을 규제하는 이동 규제 태양(態樣)과, 상기 이동 규제 태양을 해제하여 상기 가공 대상물의 이동을 허용하는 이동 허용 태양을 취할 수 있게 되어, 1쌍의 협지 부재가 소정 가공 위치에서 가공 대상물을 협지(유지)했을 때에는 상기 이동 허용 태양으로 이행하고, 상기 1쌍의 협지 부재가 소정 가공 위치에서 가공 대상물의 협지(유지)를 해제했을 때에는 상기 이동 규제 태양으로 이행하는 제1 스토퍼(stopper)와, 1쌍의 반송 부재 상의 소정 가공 위치보다도 반송 상류측의 소정 대기 위치에서 가공 대상물의 이동을 규제하는 한편, 제1 스토퍼가 이동 규제 태양을 취했을 때에는, 상기 소정 대기 위치보다도 반송 상류측에서의 가공 대상물 중 최전방의 가공 대상물에 대한 이동 규제만을 해제하여 상기 최전방의 가공 대상물을 상기 제1 스토퍼를 향하여 이동시키는 제2 스토퍼가 구비되어 있으므로, 가공 대상물로서 축부와, 상기 축부의 일단측에 상기 축부보다도 직경확장된 상태로 일체화된 직경확장부를 구비한 것을 1쌍의 반송 부재를 사용하여 절단 장치로부터 연마 장치를 향하여 반송하는 경우이어도, 그 양자 간의 소정 가공 위치에 1개의 가공해야 할 가공 대상물만을 가공 타이밍에 맞추어 차례로, 확실하게 위치 결정할 수 있다.

청구항 5에 따른 발명에 의하면, 1쌍의 반송 부재는 1쌍의 가이드 레일로서, 반송 상류측을 향함에 따라 높이 위치가 높아지도록 경사지고, 상기 1쌍의 반송 부재에 의해 반송되는 가공 대상물이 자체 중량에 기초하여 상기 1쌍의 반송 부재 상을 슬라이드 하도록 설정되어 있으므로, 가공 대상물의 자체 중량을 이용하여 1쌍의 반송 부재(반송 수단)의 구조를 간소화할 수 있음과 아울러, 그 구조하에서도, 소정 가공 위치에 1개의 가공해야 할 가공 대상물만을 가공 타이밍에 맞추어 차례로, 확실하게 위치 결정할 수 있다.

청구항 6에 따른 발명에 의하면, 제1 스토퍼는 상기 제1 스토퍼가 이동 규제 태양을 취할 때에는 가공 대상물의 축부의 이동 영역으로 진입하고, 제1 스토퍼가 이동 허용 태양을 취했을 때에는 가공 대상물의 축부의 이동 영역으로부터 퇴출되도록 설정되어 있으므로, 제1 스토퍼가 이동 허용 태양을 취할 때에는, 가공 대상물상기 소정 가공 위치로부터 반출되는 한편, 제1 스토퍼가 이동 규제 태양을 취할 때에는, 그 제1 스토퍼에 가공 대상물의 축부가 접촉하고, 그 접촉부를 중심으로 하여 가공 대상물의 직경확장부가 반출측으로 회전하여, 그 직경확장부의 반출측이 1쌍의 반송 부재(1쌍의 가이드 레일)에 접촉하게 된다. 이것에 의해 소정 가공 위치에서 가공 대상물이 1쌍의 반송 부재와 제1 스토퍼에 의해 안정한 상태(가공 대상물의 축부가 1쌍의 반송 부재에 대하여 수직이 되는 자세)를 가지고 위치 결정되게 되어, 제1 스토퍼가 가공 대상물의 축부의 이동 영역으로 진입하는 것 뿐인 간단한 구조의 것이어도, 1쌍의 반송 부재(1쌍의 가이드 레일)를 유효하게 이용하여, 가공 대상물의 반송을 소정 가공 위치에서 확실하게 멈출 수 있다. 이 결과, 1쌍의 협지 부재에 의한 가공 대상물의 축부의 협지(유지)를 확실하게 행할 수 있다.

청구항 7에 따른 발명에 의하면, 통과 구멍을 갖는 부착 기판이 기립한 상태로써 경도(傾倒) 운동 조정 가능하게 설치되고, 부착 기판이, 절단 장치와 연마 장치와의 사이에서, 1쌍의 반송 부재 및 상기 1쌍의 반송 부재에 의해 반송되는 가공 대상물이 통과 구멍을 통과하도록 배치되고, 버 제거 도구가 상기 버 제거 도구를 변위 운동시키는 버 제거 도구용 구동 수단을 통하여 부착 기판에 부착되고, 1쌍의 협지 부재가 부착 기판에 버 제거 도구의 상방측에서 설치되고, 부착 기판은 경도 운동 조정됨으로써, 버 제거 도구의 오목부 개구가 제1 스토퍼에 의해 이동 규제되는 가공 대상물의 축부 타단면에 면하도록 경사져 있으므로, 부착 기판에 버 제거 도구 및 1쌍의 협지 부재를 함께 부착하여 그것들의 집약화 및 컴팩트화를 도모할 수 있을 뿐만 아니라, 가공 대상물의 축부가, 소정 가공 위치에서, 1쌍의 반송 부재에 대하여 수직이 되는 안정 자세(연직 방향에 대하여 경사 자세)를 취한다고 해도, 부착 기판의 경도 운동 조정에 의해, 버 제거의 관점에서, 가공 대상물의 축부(절단 단면)에 대하여 버 제거 도구를 최적의 자세로 간단하게 조정할 수 있다.

청구항 8에 따른 발명에 의하면, 1쌍의 협지 부재가 부착 기판에 버 제거 도구의 축심 연장 방향으로 변위 운동 가능하게 설치되고, 1쌍의 협지 부재와 부착 기판과의 사이에 가압 수단이, 1쌍의 협지 부재가 1쌍의 반송 부재에 근접함에 따라 반발력을 높이도록 개재되어 있으므로, 버 제거 시에, 가공 대상물의 축부에 작용시키는 단위변위당의 압력을 일정하게 유지할 수 있어, 가공 대상물에 있어서의 축부(절단 단면 주연부)에 대한 가공 품질을 원하는 것으로 할 수 있다. 즉, 버 제거 도구의 변위 운동의 증대에 따라, 가압 수단의 반발력을 증대시킬 수 있으므로, 버 제거 도구가 필요 이상으로 변위 운동하는 것을 억제하여, 버 제거 시에, 과부하로 되는 것을 억제할 수 있다.

청구항 9에 따른 발명에 의하면, 소정 가공 위치에서의 가공 대상물의 축부에 대한 1쌍의 협지 부재의 협지 상태를 검출하는 협지 상태 검출 수단과, 제1 스토퍼의 태양 변화를 검출하는 제1 스토퍼 태양 변화 검출 수단과, 협지 상태 검출 수단으로부터의 정보에 기초하여, 소정 가공 위치에서의 가공 대상물의 축부에 대한 협지를 해제하고 상기 가공 대상물을 반출했을 때에는 제1 스토퍼를 이동 규제 태양으로 이행시키고, 제1 스토퍼 태양 변화 검출 수단으로부터의 정보에 기초하여, 제1 스토퍼의 태양이 이동 규제 태양으로 변화되었을 때에는 제2 스토퍼를 제어하여 상기 소정 대기 위치보다도 반송 상류측에서의 가공 대상물 중의 최전방의 가공 대상물에 대한 이동 규제를 해제하는 제어 수단이 구비되어 있으므로, 소정 가공 위치에서의 버 제거 가공을 마친 가공 대상물을 반출할 수 있는 한편, 그 반출된 가공 대상물 대신에 새로운 가공할 가공 대상물을 소정 가공 위치로 보낼 수 있어, 가공 대상물에서의 축부의 버 제거에 관하여, 적확하게 자동화를 도모할 수 있다.

청구항 10에 따른 발명에 의하면, 소정 가공 위치에 가공 대상물이 존재하는지 아닌지를 검출하는 가공 대상물 검출 수단이 구비되고, 제어 수단이, 가공 대상물 검출 수단으로부터의 정보에 기초하여, 소정 가공 위치에 가공 대상물이 존재한다고 판단했을 때에 1쌍의 협지 부재를 제어하여 상기 1쌍의 협지 부재에 상기 소정 가공 위치에서의 가공 대상물의 축부를 협지시키고, 협지 상태 검출 수단으로부터의 정보에 기초하여, 1쌍의 협지 부재가 소정 가공 위치에서의 가공 대상물의 축부를 협지했다고 판단했을 때에는, 버 제거 도구를 가공 대상물의 축부 단면을 향하여 이동시키도록 설정되어 있으므로, 자동화하에서, 가공 대상물의 축부에 대한 버 제거를 확실하게 행할 수 있다.

청구항 11에 따른 발명에 의하면, 버 제거 도구의 오목부 내주면에, 버 제거 가공부로서, 칼날 도구의 칼날부가 오목부 내주면을 따르면서 상기 오목부의 깊이 방향으로 연장되도록 하여 배치되어 있으므로, 그 칼날 도구의 칼날부에 의해 가공 대상물에 있어서의 축부의 버를 적확하게 제거할 수 있다.

청구항 12에 따른 발명에 의하면, 버 제거 도구에, 상기 버 제거 도구에서의 오목부의 축심 연장 방향으로 연장되도록 하여 절결부가 형성되고, 절결부의 절결 단면에 칼날 도구가 착탈 가능하게 설치되어 있으므로, 버 제거 도구 자체를 바꾸지 않고 그 속의 칼날 도구만을 바꿈으로써, 버 제거 도구의 버 제거 기능을 계속시킬 수 있다.

게다가, 절결부의 절결 단면에 대하여 칼날 도구를 착탈 가능하게 부착할 수 있어, 칼날 도구의 교환을 용이하게 행할 수 있다.

청구항 13에 따른 발명에 의하면, 청구항 1에 따른 가공 장치에 사용되는 버 제거 장치로서 최적인 것을 제공할 수 있다.

도 1은 실시형태에 따른 가공라인의 가공 공정을 설명하는 공정도.
도 2는 실시형태에 따른 가공라인의 가공 대상인 워크를 설명하는 설명도.
도 3은 실시형태에 따른 절단 장치를 나타내는 평면도.
도 4는 실시형태에 따른 절단 장치를 나타내는 일부 단면 정면도.
도 5는 1쌍의 가이드 레일에 의해 반송되는 워크의 상태를 설명하는 측면도.
도 6은 1쌍의 가이드 레일에 의해 반송되는 워크의 상태를 설명하는 평면도.
도 7은 실시형태에 따른 버 제거 장치를 나타내는 정면도.
도 8은 실시형태에 따른 버 제거 장치를 나타내는 배면도.
도 9는 실시형태에 따른 버 제거 장치를 나타내는 확대 평면도.
도 10은 실시형태에 따른 버 제거 장치의 부착 기판을 1쌍의 가이드 레일에 맞추어 경사시킨 상태를 나타내는 측면도.
도 11은 실시형태에 따른 버 제거 도구를 나타내는 확대 사시도.
도 12는 실시형태에 따른 버 제거 장치를 나타내는 간략 사시도.
도 13는 실시형태에 따른 버 제거 장치의 작동을 설명하는 설명도.
도 14는 실시형태에 따른 버 제거 장치에 있어서의 제어 유닛에 대한 입출력 관계를 나타내는 도면.
도 15는 실시형태에 따른 버 제거 장치의 작동을 나타내는 타임 차트.
도 16은 실시형태에 따른 버 제거 장치의 제어예를 나타내는 흐름도.
도 17은 실시형태에 따른 센터리스 연마 장치를 설명하는 설명도.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여, 도면에 기초하여 설명한다.

도 1은 흡·배기 밸브(이하, 밸브라고 함)를 제조하기 위한 가공라인(가공 장치)(1)의 공정도를 나타내고 있다. 이 밸브의 가공라인(1)은 공정으로서 절단 공정, 이 절단 공정에 이어지는 버 제거 공정, 이 버 제거 공정에 이어지는 연마 공정 등의 복수의 공정을 가지고 있고, 가공 대상물로서의 워크(W)는 각 공정 간에 존재하는 반송 수단에 의해 각 공정으로부터 다음 공정으로 반송된다.

이 경우, 워크(W)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 절단 공정으로 반입될 때까지, 이미 기본적인 밸브 형상으로 가공되어 있고, 그 워크(W)는 축부(W1)와, 그 축부(W1)의 일단에 그 축부(W1)보다도 직경확장된 상태로 일체화된 직경확장부로서의 우산부(W2)를 구비한 것으로 되어 있다. 단, 이 가공 단계에서는, 축부(W1)는 그 축심 연장 방향 길이가 정규의 길이보다도 긴 것으로 되어 있다(도 2 중, 절단 전의 가상선 부분을 포함함).

상기 절단 공정은, 워크(W)의 종류에 따라, 그 워크(W)의 전체 길이를 일정 길이(L)로 하기 위하여, 도 2에 도시하는 바와 같이 워크(W)의 축부(W1)를 소정 길이로 절단하는 역할을 가지고 있다. 이 때문에, 절단 공정에서는, 절단 장치(2)가 설치되고, 그 절단 장치(2)는, 알려진 바와 같이, 도 3, 도 4에 도시하는 바와 같이, 절단 도구(3)와, 이 절단 도구(3)에 이웃하도록 하여 배치되는 슬라이더(4)와, 그 슬라이더(4) 위에 배치되는 워크(W) 유지 도구(5)를 구비하고 있다.

절단 도구(3)는 원판 형상의 회전 칼날(6)과, 그 회전 칼날(6)을 회전 구동하는 스핀들 장치(7)를 구비하고 있고, 스핀들 장치(7)에 의해 회전 구동되는 회전 칼날(6)에 의해, 절단 기능이 발휘되게 되어 있다.

슬라이더(4)는 평면에서 보아 장방 형상의 평판으로서 형성되어 있다. 이 슬라이더(4)는 그 길이 방향(도 3 중, 좌우 방향)으로 슬라이드 가능하게 되어 있고, 그 길이 방향은 상기 절단 도구(3)에서의 스핀들 장치(7)의 축심 연장 방향에 대하여 직교하도록 되어 있다.

워크 유지 도구(5)는 워크(W)를 위치 결정하는 세팅 기구(8)와, 워크(W)를 세팅 기구(8)에 누르는 누름 도구(9)와, 그 누름 도구(9)를 구동하는 에어 실린더(10)를 구비하고 있다.

세팅 기구(8)는 슬라이더(4) 상의 길이 방향 일방측(도 3, 도 4 중, 좌측)에서, 슬라이더(4)의 폭 방향(도 3 중, 상하 방향)으로 소정 간격을 두고 유지대(11)와 스토퍼(stopper)(12)를 구비하고 있다. 유지대(11)는 그 상면에 워크(W)의 축부(W1)를 받아들이기 위한 홈 형상의 받아들임 오목부(13)를 형성하고, 그 받아들임 오목부(13)는 슬라이더(4)의 폭 방향으로 연장되어 있다. 스토퍼(12)는 상기 절단 도구(3)를 기준으로 하여 유지대(11)보다도 먼 쪽에 배치되어 있고, 세팅 기구(8)에 워크(W)를 세팅할 때에는, 이 스토퍼(12)에 유지대(11) 위에 유지된 워크(W)의 우산부(W2)의 단면을 접촉시키게 된다. 이것에 의해, 워크(W)의 연장 방향에 관하여, 스토퍼(12)를 기준으로 하여, 워크(W)가 위치 결정되게 되고, 이 아래에서, 워크(W)에서의 축부(W1)의 타단 부분(잉여 부분을 포함함)은 슬라이더(4)의 폭 방향 바깥쪽으로 뻗어나오게 된다.

누름 도구(9)는 슬라이더(4) 상의 지지 부재(14)에 회동 가능하게 지지되어 있다. 지지 부재(14)는, 슬라이더(4)의 길이 방향 안쪽에서, 유지대(11)에 이웃하도록 하여 배치되어 있고, 누름 도구(9)에 대한 지지 부재(14)의 회동 축심은 슬라이더(4)의 폭 방향을 향해져 있다. 누름 도구(9)는 뻗는 형상을 하고 있고, 그 연장 방향 대략 중앙부가 지지 부재(14)에 회동 가능하게 지지되어 있다. 이 누름 도구(9)의 회동에 수반되는 누름 도구(9)의 일단부의 이동 영역에 유지대(11)의 받아들임 오목부(13)가 면해 있고, 그 누름 도구(9)의 일단부가 누름부(9a)로서 유지대(11) 상의 워크(W)의 축부(W1)를 세게 누를 수 있게 되어 있다.

에어 실린더(10)는 슬라이더(4) 상의 길이 방향 타방측(도 3, 도 4 중, 우측)에 배치되어 있다. 이 에어 실린더(10)는 신축 운동하는 신축 로드(15)를 구비하고 있고, 그 신축 로드(15)는 상기 누름 도구(9)의 타단부의 이동 영역에 배치되어 있다. 이 때문에, 신축 로드(15)가 신장 운동했을 때에는, 누름 도구(9)가 지지 부재(14)에서의 회동 축심을 중심으로 하여 회동되고, 그 누름부(9a)가 받아들임 오목부(13)를 향하여 이동하게 되어 있다.

이러한 절단 장치(2)하에서, 워크 유지 도구(5)를 사용하여 워크(W)를 세팅 유지한 뒤에 슬라이더(4)를 슬라이드 시키면, 절단 도구(3)의 회전 칼날(6)에 의해 워크(W) 축부(W1)의 타단부가 절단되게 되어, 워크(W)의 전체 길이는 일정 길이(L)가 된다(도 2 참조). 이 때, 이 워크(W)에는, 그 축부(W1)의 절단 단면 주연부에서, 도 2에 도시하는 바와 같이, 버(16)가 형성되게 된다.

상기 절단 장치(2)에 있어서의 가공 처리를 끝낸 워크(W)는, 도 5, 도 6에 도시하는 바와 같이, 차례로, 1쌍의 반송 부재(반송 수단)로서의 1쌍의 가이드 레일(통칭 「슈트」)(17)을 사용하여, 버 제거 공정, 연마 공정으로 반송된다. 1쌍의 가이드 레일(17)은 일정한 간격을 두고 뻗어 있고, 그 1쌍의 가이드 레일(17)은 워크(W) 반입측(절단 장치(2)측)을 향함에 따라 높이 위치가 높아지도록 경사져 있다. 상기 1쌍의 가이드 레일(17)을 사용하여 워크(W)를 반송할 때에는, 그 1쌍의 가이드 레일(17)에 워크(W)의 우산부(W2)를 걸쳐지게 함과 아울러, 워크(W)의 축부(W1)를 상기 1쌍의 가이드 레일(17) 사이에서 하방으로 늘어뜨려지게 하는 것으로 되어 있고, 이것에 의해, 워크(W)는 1쌍의 가이드 레일(17)의 경사하에, 그 워크(W)의 자체 중량에 기초하여 1쌍의 가이드 레일(17) 위를 슬라이드 하여, 버 제거 공정, 연마 공정으로 반송된다.

이 때, 1쌍의 가이드 레일(17)이 경사져 있는 한편, 워크(W)의 축부(W1)가 연직 방향을 향하여 연장되는 자세를 취하려고 하므로, 워크(W)의 우산부(W2) 전측 부분(반입측 부분)이 1쌍의 가이드 레일(17)로부터 다소, 뜨는 것과 같은 자세를 취한다.

또한, 도 5에서, 부호 85는 1쌍의 가이드 레일(17)에 의해 반송되고 있는 워크(W)가 튀어오르는 것을 규제하는 가이드 부재이다.

상기 버 제거 공정은 상기 절단 공정에서 워크(W) 축부(W1)의 절단 단면 주연부에 발생한 버(16)를 제거하는 역할을 가지고 있다. 이 버 제거 공정은 지금까지의 절단 공정과 연마 공정 사이의 반송 공간을 이용하여 설치되어 있고, 이 버 제거 공정을 마련함으로써, 절단 공정과 연마 공정 사이의 반송 거리가 증대하거나, 1쌍의 가이드 레일(17)이 변경되거나 하게는 되고 있지 않다.

상기 버 제거 공정은, 상기 역할을 다하기 위하여, 도 7∼도 13에 도시하는 바와 같이, 버 제거 장치(18)를 가지고 있다.

이 버 제거 장치(18)는 평면에서 보아 사각형 형상의 기반(19)(도 9 참조) 위에, 좌우 1쌍의 지주(20)와 부착 기판(21)을 구비하고 있다. 기반(19)은 평면에서 보아 직사각형 형상의 각 코너부에 각각 설치된 다리부(22)를 통하여 바닥면(23) 위에 설치되어 있다. 각 다리부(22)는 기반(19)의 각 코너부의 높이 위치를 조정할 수 있게 되어 있고, 이 각 다리부(22)의 조정에 의해, 기반(19)의 바닥면(23)으로부터의 높이를 조정할 수 있게 되어 있다.

좌우 1쌍의 지주(20)는 기반(19)의 폭 방향(도 9 중, 상하 방향) 양측에서 세워 설치되어 있고, 그 각 지주(20)에는 소정 높이 위치에서 위치 결정 고정판(24)이 기반(19)의 길이 방향(도 9 중, 좌측 방향)으로 연장되도록 하여 각각 부착되어 있다. 이 각 위치 결정 고정판(24)에는 원호 형상의 안내 구멍(24a)이 형성되어 있다(도 10 참조).

부착 기판(21)은 긴 판재로서 형성되어 있고, 그 부착 기판(21)은 좌우 1쌍의 지주(20)의 사이에서, 그 판면을 기반(19)의 길이 방향을 향하면서 기립한 상태로 배치되어 있다. 이 부착 기판(21)의 하부에는 지지 축(25)이 부착판의 폭 방향(도 7 중, 좌우 방향)으로 연장되도록 하여 설치되어 있고, 그 지지축(25)의 양단부는 베어링(26)을 통하여 기반(19)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 한편, 부착 기판(21)의 상측 양측부에는 부착판(27)이 부착되고, 그 부착판(27)에는 고정도구(28)를 나사결합 하기 위한 나사 구멍(29)이 형성되어 있다. 이 나사 구멍(29)은 부착 기판(21)의 경도 운동에 관계없이, 위치 결정 고정판(24)의 안내 구멍(24a)에 면하는 배치 관계로 되어 있고, 그 나사 구멍에 안내 구멍(24a)을 통하여 고정도구(28)를 부착함으로써, 부착 기판(21)의 경도 상태를 조정할 수 있게 되어 있다(도 10 참조).

이 부착 기판(21)은 도 7, 도 8, 도 12에 도시하는 바와 같이, 그 길이 방향(도 7, 도 8중, 상하 방향) 중앙보다도 하방측에 걸쳐서 비교적 크게 형성되는 직사각형 형상의 제1 통과 구멍(30)과, 그 제1 통과 구멍(30)의 상방측에서 그 제1 통과 구멍(30)보다도 작게 된 제2 통과 구멍(31)과, 제1, 제2 통과 구멍(30, 31)을 상하로 연통시키는 띠 형상의 제3 통과 구멍(32)을 가지고 있다. 이 부착 기판(21)은 버 제거 장치(18)를 절단 공정(절단 장치(2))과 연마 공정(연마 장치) 사이에 배치함에 있어서, 전술의 1쌍의 가이드 레일(17)이 제2 통과 구멍(31)을 통과하도록 배치되고, 그 부착 기판(21)의 경도 상태는 위치 결정 고정판(24)의 안내 구멍(24a), 부착판(27)의 나사 구멍(29), 고정도구(28) 등을 이용함으로써, 도 10에 도시하는 바와 같이, 그 부착 기판(21)의 판면이 1쌍의 가이드 레일(17)에 대하여 직교하도록 조정되어 있다.

또한, 도 7∼도 9에 관해서는, 도시의 편의상, 부착 기판(21)이 기판(9)에 대하여 수직이 되도록 기립되어 있다.

상기 버 제거 장치(18)는, 도 5, 도 6, 도 8∼도 10에 도시하는 바와 같이, 부착 기판(21)의 후면측(워크 반입측)에서, 제1, 제2 스토퍼 장치(65, 66)를 구비하고 있다.

부착 기판(21)의 후면에는, 도 8, 도 9에 도시하는 바와 같이, 테이블(64)이 튀어나오도록 부착되어 있고, 테이블(64)은, 제2 통과 구멍(31)의 하연부 부근에서, 그 판면이 부착 기판(21)의 길이 방향을 향하도록 하여 배치되어 있다. 본 실시형태에서는, 테이블(64)로서 제1 테이블(64a)과 제2 테이블(64b)이 상기 제3 통과 구멍(32)을 사이에 끼도록 하여 구비되어 있고(도 8 참조), 그 중 제1 테이블(64a)의 하면에, 부착 기판(21)의 후면으로부터 이간되는 방향을 향하여 차례로, 제1 스토퍼 장치(65), 제2 스토퍼 장치(66)가 부착되어 있다.

상기 제1 스토퍼 장치(65)는 도 5, 도 6, 도 9, 도 10에 도시하는 바와 같이, 제1 테이블(64a)의 하면에 부착되는 제1 스토퍼 구동 장치(67)와, 제1 스토퍼 구동 장치(67)에 의해 구동되는 제1 스토퍼(68)를 구비하고 있다. 제1 스토퍼 구동 장치(67)는 신축 운동하는 신축 로드(67a)를 구비하는 실린더 구동 장치에 의해 구성되어 있고, 그 신축 로드(67a)의 신축 방향은 부착 기판(21)의 폭 방향으로 향해져 있다. 제1 스토퍼(68)는 상기 1쌍의 가이드 레일(17)보다도 하측에서 그 1쌍의 가이드 레일(17)을 따르면서 연장되어 있고, 그 일단부가 제1 스토퍼 구동 장치(67)의 신축 로드(67a)에 연결되고, 그 타단부는 소정 가공 위치까지 연장되어 있다. 이 타단부에는 스토퍼 발톱부(69)가 1쌍의 가이드 레일(17)에 돌출한 상태로 설치되어 있고, 이 스토퍼 발톱부(69)는 신축 로드(67a)가 신장되었을 때에는 1쌍의 가이드 레일(17)사이로 진출하고(1쌍의 가이드 레일(17) 사이를 가로지른 상태), 신축 로드(67a)가 단축되었을 때에는 그 1쌍의 가이드 레일(17) 사이로부터 퇴출하게 되어 있다. 이것에 의해, 스토퍼 발톱부(69)가 1쌍의 가이드 레일(17)사이에 진출되어 있을 때에는, 그 스토퍼 발톱부(69)는 1쌍의 가이드 레일(17)에 의해 반송되어 오는 워크(W)의 축부(W1)를 받아내게 되고, 그 상태로부터 스토퍼 발톱부(69)가 퇴출했을 때에는, 스토퍼 발톱부(69)는 그때까지 받아내고 있던 워크(W)를 반출하게 된다.

이 경우, 본 실시형태에서는, 스토퍼 발톱부(69)는 도 5, 도 10에 나타내는 바와 같이, 1쌍의 발톱부(69a, 69b)를 가지고 있고, 그 1쌍의 발톱부(69a, 69b)는 부착 기판(21)의 길이 방향(도 10 중, 상하 방향)으로 간격을 두고 배치되어 있다. 이 때문에, 스토퍼 발톱부(69)가 워크(W)의 축부(W1)를 받아낼 때에는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 우선, 1쌍의 발톱부(69a, 69b) 중 하측의 발톱부(69a)가 워크(W)의 축부(W1)에 접촉하고, 그 하측의 발톱부(69a)를 중심으로 하여 워크(W)의 우산부(W2)측이 워크(W) 반출측으로 회동하고, 이 회동에 따라, 1쌍의 발톱부(69a, 69b) 중 상측 발톱부(69b)에 축부(W1)가 접촉하고, 또한 우산부(W2) 전측 부분(반출측 부분)이 1쌍의 가이드 레일(17)에 접촉한다. 이것에 의해, 워크(W)는 3개의 접촉점에 의해 즉시 안정한 상태를 가져, 그 축부(W1)가 1쌍의 가이드 레일(17)에 대하여 대략 수직 상태가 되도록 위치 결정된다(도 5 실선 참조).

상기 제2 스토퍼 장치(66)는, 도 5, 도 6, 도 8∼도 10에 도시하는 바와 같이, 제1 테이블(64a)의 하면에 부착되는 제2 스토퍼 구동 장치(70)와, 제2 스토퍼 구동 장치(70)에 의해 구동되는 제2 스토퍼(71)를 구비하고 있다.

제2 스토퍼 구동 장치(70)는 신축 운동하는 1쌍의 신축 로드(70a, 70b)를 구비하고 있고, 그 1쌍의 신축 로드(70a, 70b)는, 1쌍의 가이드 레일(17)보다도 하측 위치에서, 그 양쪽 신축 로드의 신축 방향을 부착 기판(21)의 폭 방향(도 9중, 상하 방향)을 향하면서, 1쌍의 가이드 레일(17)의 연장 방향(도 9중, 좌우측 방향)으로 병설(竝設)되어 있다. 상기 1쌍의 신축 로드(70a, 70b)는, 일방의 신축 로드(70a)가 신장 상태에 있을 때에는, 타방의 신축 로드(70b)가 단축 상태가 되고, 타방의 신축 로드(70b)가 신장 상태에 있을 때에는, 일방의 신축 로드(70a)가 단축 상태가 되도록 설정되어 있다.

제2 스토퍼(71)는, 상기 1쌍의 신축 로드(70a, 70b)에 대응하여, 1쌍의 스토퍼 발톱부(71a, 71b)를 가지고 있고, 일방의 스토퍼 발톱부(71a)가 일방의 신축 로드(70a)에 연결되고, 타방의 스토퍼 발톱부(71b)가 타방의 신축 로드(70b)에 연결되어 있다. 이것에 의해, 일방의 신축 로드(70a)가 신장 상태이고 타방의 신축 로드(70b)가 단축 상태에 있을 때에는, 일방의 스토퍼 발톱부(71a)가 1쌍의 가이드 레일(17) 사이에 진입됨과 아울러, 타방의 스토퍼 발톱부(71b)가 1쌍의 가이드 레일(17) 사이로부터 퇴출되고(도 6, 도 9 참조), 타방의 신축 로드(70b)가 신장 상태이고 일방의 신축 로드(70a)가 단축 상태에 있을 때에는, 타방의 스토퍼 발톱부(71b)가 1쌍의 가이드 레일(17) 사이로 진입됨과 아울러, 일방의 스토퍼 발톱부(71a)가 1쌍의 가이드 레일(17) 사이로부터 퇴출되게 되어 있다. 이 때문에, 1쌍의 스토퍼 발톱부(71a, 71b)가 전환 작동했을 때에는, 그때까지 반입을 규제하고 있던 워크(W) 중 최전방의 워크(W)만이 가공 위치로 이동되게 된다.

상기 버 제거 장치(18)는 도 7, 도 8, 도 10, 도 12에 도시하는 바와 같이, 버 제거 유닛(33)을 구비하고 있다. 버 제거 유닛(33)은 부착 기판(21)의 제1 통과 구멍(30)을 가로지르는 상태로 배치되어 있고, 그 버 제거 유닛(33)에는 이동 베이스체(34)와, 그 이동 베이스체(34) 위에 설치되는 버 제거 도구(35)와, 그 버 제거 도구(35)를 회전 구동하는 구동 모터(36과, 16)가 구비되어 있다.

상기 이동 베이스체(34)는 본 실시형태에서는 상판(37)과 상기 상판(37)보다도 하방측에 간격을 두고 평행하게 배치되는 하판(38)이 연결 도구(39)를 사용하여 연결되어 있고, 이 이동 베이스체(34)(상판(37), 하판(38))는 부착 기판(21)에 대하여 직교하도록 가로지르고 있다. 이 이동 베이스체(34)(하판(38))에는, 구동 실린더 장치(40)(버 제거 도구용 구동 장치)가 그 신축 로드(40a)를 통하여 연결되어 있고, 그 구동 실린더 장치(40)는 부착 기판(21)의 하부에 그 부착 기판(21)의 후면에 부착되어 있다. 이것에 의해, 이동 베이스체(34)는, 제1 통과 구멍(30) 내에서, 신축 로드(40a)의 신축 운동을 가지고 승강이동 하게 된다. 이 경우, 신축 로드(40a)의 신축 방향은 부착 기판(21)의 길이 방향으로 되어 있다.

상기 버 제거 도구(35)는, 도 5, 도 7, 도 8, 도 10∼도 12에 도시하는 바와 같이, 워크(W)의 축부(W1)를 삽입하기 위한 오목부(42)(평면에서 보아 원형 개구)를 갖는 원통체로서 형성되어 있다. 이 버 제거 도구(35)는 상·하판(37, 38)을 관통하는 전달축(43)에 연결되어 있고, 그 전달축(43)은 상·하판(37, 38)에 각각 고정된 베어링(44)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 이 전달축(43)에는, 상판(37)과 하판(38) 사이에서, 풀리(41)가 부착되어 있다.

이 버 제거 도구(35)에서의 오목부(42)의 내주면(42a)은, 도 11에 도시하는 바와 같이, 그 오목부 내주면(42a)으로 구획되는 오목부(42) 내경이 오목부(42) 개구측에서 오목부(42) 안쪽(도 11 중, 하방측)을 향함에 따라 직경축소되도록 형성되어 있다. 이 버 제거 도구(35)에는 버 제거 도구(35)의 축심 연장 방향으로 연장되도록 하여 절결부(45)가 형성되어 있고, 그 절결부(45)의 절결 단면(45a)에는 칼날 도구(46)가 고정도구(47)에 의해 착탈 가능하게 설치되어 있다. 이 칼날 도구(46)는 그 칼날부(46a)(버 제거 가공부)가 오목부 내주면(42a)을 따르면서 상기 오목부(42)의 깊이 방향으로 연장되도록 배치되어 있고, 이 칼날 도구(46)로서는 다른 절삭공구에서 낡아진 것을 재이용해도 된다.

상기 구동 모터(36)는, 도 7, 도 8, 도 10, 도 12에 도시하는 바와 같이, 상기 이동 베이스체(34)의 상판(37) 상면에 부착 기판(21)보다도 워크(W)의 반입측에서 부착되어 있다. 이 구동 모터(36)의 출력축(36a)은 상판(37)을 관통하여 그 상판(37)과 하판(38) 사이로 연장되어 있고, 그 출력축(36a)에는 풀리(48)가 부착되어 있다. 이 풀리(48)와 상기 전달축(43)의 풀리(41) 사이에는 벨트(49)가 걸어져 있고, 구동 모터(36)의 회전 구동력이 전달축(43)을 통하여 버 제거 도구(35)에 전달되게 되어 있다.

상기 버 제거 장치(18)는, 도 7, 도 9, 도 10, 도 12에 도시하는 바와 같이, 유지 장치(50)를 구비하고 있다. 유지 장치(50)는, 부착 기판(21)의 전면(워크 반출측면)에, 상기 버 제거 유닛(33)의 상방측에서 부착되어 있고, 유지 장치(50)에는, 부착 기판(21)에 부착되는 지지 장치(51)와, 그 지지 장치(51)의 하부에 부착되는 척 장치(52)가 구비되어 있다.

지지 장치(51)는 1쌍의 베어링(53)과, 1쌍의 지지 로드(54)와, 부착판(55)을 구비하고 있다. 1쌍의 베어링(53)은 부착 기판(21)의 상부에 고정되고, 그 1쌍의 베어링(53)은 부착 기판(21)의 폭 방향으로 간격을 둔 상태로 병설되어 있다. 1쌍의 각 지지 로드(54)는 각 베어링(53)에 부착 기판(21)의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지되어 있고, 그 각 지지 로드(54)의 상단부에는, 그 각 지지 로드(54)가 낙하하지 않도록 하기 위해 스토퍼(56)가 각각 부착되어 있다. 부착판(55)은 그 판면을 부착 기판(21)의 길이 방향을 향하도록 한 상태에서 상기 1쌍의 지지 로드(54)의 하단부에 연결되어 있고, 이 부착판(55)과 각 베어링(53) 사이에는, 각 스토퍼(56)가 각 베어링(53)에 접촉하는 방향으로 가압하기 위해, 가압 수단으로서의 코일스프링(57)이 개재되어 있다.

척 장치(52)는 가이드판(58)과, 1쌍의 이동판(59)과, 1쌍의 협지 부재(60)와, 구동 장치(61)를 구비하고 있다.

가이드판(58)은 상기 부착판(55)의 하방측이며 상기 제2 통과 구멍(31)의 상부에서, 부착판(55)에 대향하여 배치되어 있고, 그 가이드판(58)의 하면이 1쌍의 이동판(59)을 가이드 하기 위한 가이드면으로 되어 있다.

1쌍의 이동판(59)은 가이드판(58)에 슬라이딩 가능하게 유지되어 있다. 상기 1쌍의 이동판(59)은 제2, 제3 통과 구멍(31, 32)보다도 워크(W) 반출측에서, 그 양쪽 판면을 부착 기판(21)의 폭 방향(도 7 중, 좌우 방향)을 향한 상태에서 대향시키면서, 가이드판(58)의 가이드면으로부터 늘어뜨려져 있고, 그 1쌍의 이동판(59)의 내면은, 1쌍의 가이드 레일(17)의 병설 방향 외방측에서, 가이드판(58)에 의해 안내됨으로써 서로 접근, 이간 운동 가능하게 되어 있다.

1쌍의 각 협지 부재(60)는 1쌍의 각 이동판(59) 내면으로 돌출한 상태로 각각 설치되어 있고, 그 1쌍의 협지 부재(60)는, 1쌍의 이동판(59)의 접근 운동에 기초하여, 1쌍의 가이드 레일(17)의 하방측에서, 그 1쌍의 가이드 레일(17)에 지지된 워크(W)의 축부(W1)를 협지하는 기능을 가지고 있다. 이 때문에, 워크(W)의 축부(W1)가 1쌍의 협지 부재(60)에 의해 협지되었을 때에는, 워크(W)의 반송이 규제됨과 아울러, 그 워크(W)의 축부(W1)의 상대 회전과 부착 기판(21)의 길이 방향으로의 이동이 규제되게 되어 있다.

본 실시형태에서는, 일방의 이동판(59)에 1개의 협지 부재(60)가 설치되고, 그 선단면에 워크(W)의 축부(W1)를 받아들이기 위한 오목부가 형성되고, 타방의 이동판(59)에는 워크(W)의 축부(W1)의 협지시에 일방의 이동판(59)에서의 협지 부재(60)의 상하에 위치하는 2개의 협지 부재(60)가 설치되고, 그 양쪽 협지 부재(60)의 선단면에도 워크(W)의 축부(W1)를 받아들이기 위한 오목부가 형성되어 있다. 또한 상기 1쌍의 협지 부재(60)에 대응하여, 그 1쌍의 협지 부재(60)의 상측에서, 워크 수납 부재(62)가 각 이동판(59)의 내면에 각각 부착되어 있고, 1쌍의 이동판(59)(1쌍의 협지 부재(60))이 접근 운동 했을 때에는, 1쌍의 워크 수납 부재(62)에 의해, 1쌍의 협지 부재(60)의 상방측에서, 워크(W)의 우산부(W2) 단면을 받아내기 위한 받아내기면이 구성되게 되어 있다.

구동 장치(61)는 부착판(55)과 가이드판(58) 사이에 개재되어 부착판(55)과 가이드판(58)을 연결하고 있다. 이 구동 장치(61)는 1쌍의 이동판(59)에 대하여 접근, 이간 운동시키기 위한 구동력을 부여하게 되고 있고, 이 구동력의 부여에 의해, 1쌍의 협지 부재(60)가 워크(W)의 축부(W1)를 척 또는 척 해제하게 되어 있다.

상기 부착 기판(21)의 전면에는, 도 7, 도 12, 도 14에 도시하는 바와 같이, 부착판(55)의 하측에서, 변위 운동 검출 센서로서의 가공 부하 검출 센서(63)가 배치되어 있다. 가공 부하 검출 센서(63)는, 부착판(55)의 하면에, 그것을 상방으로 이동시키기 위한 외력이 작용하고 있지 않을 때에 접촉하도록 설정되어 있고, 그 부착판(55)에 가공 부하 검출 센서(63)가 접촉하고 있을 때에는 가공 부하 검출 센서(63)로부터 ON 신호가 출력되고, 부착판(55)에 대한 가공 부하 검출 센서(63)의 접촉 관계가 해제되었을 때에는 가공 부하 검출 센서(63)로부터 OFF 신호가 출력되게 된다.

상기 버 제거 장치(18)에는, 도 14에 도시하는 바와 같이, 제1, 제2 스토퍼 장치(65, 66)의 각 제1 스토퍼 구동 장치(67, 70), 척 장치(52)의 구동 장치(61), 버 제거 유닛(33)의 구동 실린더 장치(40)를 제어하기 위해, 제어 유닛(U)이 설치되어 있다. 이 때문에, 이 제어 유닛(U)에는, 제1 스토퍼 태양(態樣) 변화 검출 센서(72)로부터의 ON(제1 스토퍼(68)가 진출 상태로 변화되었을 때), OFF(제1 스토퍼(68)가 퇴출 상태로 변화되었을 때) 신호, 대기 워크 확인 센서(73)로부터의 ON(제2 스토퍼(71) 위치(대기 위치)에서의 워크(W)의 존재 상태), OFF(제2 스토퍼(71) 위치(대기 위치)에서의 워크(W)의 부존재 상태) 신호, 가공 워크 확인 센서(74)로부터의 ON(제1 스토퍼(68) 위치(가공 위치)에서의 워크(W)의 존재 상태), OFF(제1 스토퍼(68) 위치(가공 위치)에서의 워크(W)의 부존재 상태) 신호, 척 완료 확인 센서(75)로부터의 ON(워크(W)의 축부(W1)의 척 완료 상태), OFF(워크(W)의 축부(W1)의 척 미완성 종료 상태) 신호, 가공 부하 검출 센서(63)로부터의 ON(소정 부하 이하의 부하 상태), OFF(소정 부하를 초과하는 부하 상태) 신호, 버 제거 도구 대기 위치 검출 센서(76)로부터의 ON(버 제거 도구(35)가 대기 위치에 위치하는 상태), OFF(버 제거 도구(35)가 대기 위치에 위치하지 않는 상태) 신호, 척 해제 완료 확인 센서(77)로부터의 ON(워크(W)의 축부(W1)의 척 해제 완료 상태), OFF(워크(W)의 축부(W1)의 척 해제 미완성 종료 상태) 신호가 각각 입력되게 되어 있다.

이러한 버 제거 장치(18)에서의 제어 유닛(U)의 제어는 개략적으로는 다음과 같이 행해진다.

절단 장치(2)에서 절단 가공이 행해진 워크(W)는 1쌍의 가이드 레일(17)을 사용하여 연마 공정을 향하여 반송되지만, 도중, 그것들은 제2 스토퍼 장치(66)에 의해 반송이 멈춰진다. 이 제2 스토퍼 장치(66)에 의해 반송이 멈춰진 워크(W)는 그 중 1개만이 제2 스토퍼 장치(66)의 전환 작동에 의해 제1 스토퍼 장치(65)를 향하여 반송되고, 그 워크는 가공할 가공 워크로서 제1 스토퍼 장치에 의해 반송이 멈춰진다. 가공 워크가 제1 스토퍼 장치(65)에 의해 반송이 멈춰지면, 도 13에 도시하는 바와 같이, 척 장치(52)의 1쌍의 협지 부재(60)가 워크(W)의 축부(W1)를 협지하게 되고, 계속되는 버 제거 도구(35)의 상승에 의해, 버 제거 도구(35)의 오목부(42) 내에, 1쌍의 협지 부재(60)에 협지된 워크(W)의 축부(W1)의 타단부가 들어간다. 이것에 의해, 워크(W)의 축부(W1)의 타단면 주연부의 버(16)가, 버 제거 도구(35)의 상승에 따라, 칼날 도구(46)의 칼날부(46a)에 의해 서서히 제거된다.

이 때문에, 연마 공정과 절단 공정의 반송 공간을 유효하게 이용하여 설치된 버 제거 공정에서 워크 축부(W1)의 버(16)를 제거할 수 있음과 아울러, 그 버 제거 공정에서 워크 축부(W1)의 버(16)를 제거함으로써, 연마 공정에서 지석에 이상 마모가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다. 게다가 이 경우, 버 제거 도구(35)에서의 오목부 내주면(42a)은 그 오목부 내주면(42a)으로 구획되는 오목부(42) 내경이 오목부(42) 개구측으로부터 오목부 안쪽을 향함에 따라 직경축소되도록 형성되고, 그 오목부 내주면(42a)에 칼날 도구(46)의 칼날부(46a)가 설치되어 있으므로, 버 제거 도구(35)의 상승에 따라, 칼날 도구(46)의 칼날부(46a)가 버(16)와의 접촉 개소를 변경하면서 그 버(16)를 서서히 제거해 가게 된다. 이 때문에, 칼날 도구(46)의 칼날부(46a)는 특정 개소에서만 버(16)를 제거하는 것으로 되지 않아, 칼날 도구(46)의 수명이 짧아져 버리는 것을 억제할 수 있다.

워크 축부(W1)에 대한 버 제거가 일정량(일정 부하)만큼 행해지면, 버 제거 도구(35)가 하강을 개시하고(버 제거 가공의 정지 1 태양), 그 버 제거 도구(35)가 대기 위치까지 도달하는 것을 기다려, 1쌍의 협지 부재(60)가 워크 축부(W1)의 협지를 해제하고, 그 워크(W)를 연마 공정으로 반출한다. 이 워크(W)의 반출이 행해지면, 다음 워크(W)를 가공 위치로 받아내기 위해, 제1 스토퍼 장치(65)의 제1 스토퍼(68)는 진입(전진) 상태가 된다.

상기 제어 유닛(U)의 제어 내용을, 버 제거 장치(18)의 작용과 함께, 도 15에 나타내는 타임 차트, 도 16에 나타내는 흐름도에 기초하여 구체적으로 설명한다. 또한, S는 스텝을 나타낸다.

우선 S1에서 초기화된다. 이 초기화로서는 제1 스토퍼(68)가 전진 상태로 된다. 이 S1의 초기화를 끝내면, S2에서, 대기 위치(제2 스토퍼(71) 위치)에, 절단 장치(2)에서의 처리를 마친 워크(W)(대기 워크(W))가 존재하는지 아닌지가 판별된다. 워크(W)의 대기가 없는 상태에서 버 제거 가공을 진행할 수 없기 때문이다. 이 때문에, S2가 NO일 때에는 리턴되는 한편, S2가 YES일 때에는, S3에서, 제1 스토퍼(68)가 전진 상태에 있는지 아닌지가 판별된다. 대기 위치에서의 워크(W)의 존재와 제1 스토퍼(68)의 전진 상태를 만족시킴으로써 비로소, 버 제거 가공의 준비를 할 수 있었다고 할 수 있기 때문이다. 이 때문에, S3이 NO일 때에는, 상기 S2의 NO의 경우와 마찬가지로, 리턴되는 한편, S3가 YES일 때에는, S4에서, 제2 스토퍼(71)(1쌍의 스토퍼 발톱부(71a, 71b))의 전환이 행해지고, 1개의 워크(W)만이 1쌍의 가이드 레일(17)에 의해 가공 위치(제1 스토퍼(68)위치)를 향해 반송된다.

S4에서의 제2 스토퍼(71)의 전환이 행해지면, S5에서, 가공 위치(제1 스토퍼(68) 위치)에 가공할 워크(W)(가공 워크(W))가 존재하는지 아닌지가 판별된다. 이 S5가 NO일 때에는, 그 S5의 판별이 반복되는 한편, S5가 YES일 때에는, S6에서, 척 장치(52)의 1쌍의 협지 부재(60)가 워크(W)의 축부(W1)의 척(협지)을 개시한다. 그리고, 다음 S7에서, 1쌍의 협지 부재(60)에 의한 워크(W)의 축부(W1)의 협지가 완료하는 것을 기다려, 제1 스토퍼(68)가 후퇴(1쌍의 가이드 레일(17)로부터 퇴출)된다(S8). 상기 제1 스토퍼(68)의 후퇴에 따라, S9에서, 버 제거 유닛(33)의 상승이 개시되고, 다음 S10에서, 가공 부하 센서가 OFF로 되었는지 아닌지가 판별되고, S10이 NO일 때에는, 상기 S9로 되돌려진다. 이것에 의해 버 제거 도구(35)의 상승에 따라, 버 제거 도구(35) 내에 워크(W)의 축부(W1)의 절단 단부(타단부)가 삽입되고, 워크(W)의 축부(W1)의 절단 단면 주연부의 버(16)는, 버 제거 도구(35)의 상승에 따라, 버 제거 도구(35)에 있어서의 칼날 도구(46)의 칼날부(46a)에 의해 서서히 제거된다. 이 다음, S10이 YES라고 판단되었을 때에는, 일정량의 버 제거가 행해졌다고 하여, 다음 S11에서, 버 제거 유닛(33)이 하강된다. 이 버 제거 유닛(33)이 대기 위치로 복귀하는 것을 기다려(S12), 척 장치(52)의 1쌍의 협지 부재(60)에 의한 워크 축부(W1)의 척 해제가 개시되고, 버 제거 가공을 마친 워크(W)는 연마 공정으로 반출된다. 워크 축부(W1)에 대한 척 해제가 완료되면(S14), 제1 스토퍼(68)가 전진 상태고 되고(S15), 이 후, 리턴되어, 지금까지의 처리가 반복된다.

상기 버 제거 장치(18)로부터 반출된 워크(W)는 1쌍의 가이드 레일(1)에 의해 연마 공정으로 반송된다. 이 연마 공정은 워크(W)의 축부(W1)를 연마(거친 연마)하는 역할을 가지고 있다. 이 때문에, 연마 공정에서는, 도 17에 도시하는 바와 같이, 연마 장치로서, 센터리스 연마 장치(인피드(정지 연마) 장치)(80)가 설치되고, 그 센터리스 연마 장치(80)는, 이미 알고 있는 바와 같이, 조정 지석(81)과 그 조정 지석(81)과의 사이에 워크(W)(축부(W1))를 끼우고 그 워크(W)를 회전시키면서 그 표면 연마를 행하는 연마 지석(82)과, 조정 지석(81)과 연마 지석(82) 사이에 배치되어 워크(W)(축부(W1))를 지지하는 블레이드(83)를 구비하고 있다. 이것에 의해, 도 17 화살표로 나타내는 바와 같이, 워크(W)가 연마 지석(82)과 조정 지석(81)과의 사이에 상측으로부터 넣어지고, 그 워크(W)를 연마 지석(82)과 조정 지석(81)에 의해 회전시킴으로써, 워크(W)의 축부(W1)가 연마된다. 이 경우, 워크 축부(W1)의 절단 단면 주연부의 버(16)는 이미 버 제거 공정에서 제거되고, 이 연마 공정(센터리스 연마 장치80)에는, 워크 축부(W1)에 버(16)가 존재하지 않는 것이 반송되므로, 조정 지석(81) 및 연마 지석(82)이 이상 마모를 생기게 하지는 않는다. 이 연마 공정을 마친 워크(W)는 다음 공정을 향하여 반송된다.

이상 실시예에 대하여 설명했지만 본 발명에서는, 다음과 같은 태양을 포함한다.

(1) 1쌍의 반송 부재를 1쌍의 로프 부재를 사용한 컨베이어에 의해 구성하는 것.

(2) 버 제거 도구(35)에 칼날 도구(42)를 설치하는 대신에, 버 제거 도구(35)에서의 오목부 내주면(42a)에 지석면을 형성하는 것.

1 가공라인(가공 장치)
2 절단 장치
16 버
17 1쌍의 가이드 레일(1쌍의 반송 부재, 반송 수단)
18 버 제거 장치
21 부착 기판
30 제1 통과 구멍(통과 구멍)
31 제2 통과 구멍(통과 구멍)
32 제3 통과 구멍(통과 구멍)
35 버 제거 도구
40 버 제거 유닛용 구동 실린더 장치(버 제거 도구용 구동 수단)
42 버 제거 도구 오목부
46 칼날 도구
46a 칼날부(버 제거 가공부)
52 척 장치
60 1쌍의 협지 부재
61 척 장치용 구동 장치
63 가공 부하 센서(변위 운동 검출 센서)
65 제1 스토퍼 장치
66 제2 스토퍼 장치
67 제1 스토퍼 구동 장치
68 제1 스토퍼
70 제2 스토퍼 구동 장치
71 제2 스토퍼
72 제1 스토퍼 태양 변화 검출 센서(제1 스토퍼 태양 변화 검출 수단)
74 가공 워크 확인 센서(가공 대상물 검출 수단)
75 척 완료 확인 센서(협지 상태 검출 수단)
77 척 해제 완료 확인 센서(협지 상태 검출 수단)
80 센터리스 연마 장치(연마 장치)
U 제어 유닛(제어 수단)
W 워크(가공 대상물)
W1 축부
W2 우산부(직경확장부)

Claims

가공 대상물이 축부와, 상기 축부의 일단측에 상기 축부보다도 직경확장된 상태로 일체화된 직경확장부를 구비한 것으로 되어 있는 상태 하에서, 상기 가공 대상물의 축부를 절단하는 절단 장치와, 상기 가공 대상물의 축부를 연마하는 연마 장치와, 상기 절단 장치와 상기 연마 장치와의 사이에 간격을 두고 연장되도록 배치되어 상기 가공 대상물을 상기 절단 장치로부터 상기 연마 장치로 반송하는 1쌍의 반송 부재가 구비되고, 상기 1쌍의 반송 부재가, 상기 가공 대상물을 반송할 때에, 상기 1쌍의 반송 부재에 상기 가공 대상물의 직경확장부를 걸쳐지게 함과 아울러, 상기 가공 대상물의 축부를 상기 1쌍의 반송 부재 사이에서 하방으로 늘어뜨려지게 하는 것으로 하고 있는 가공 장치에 있어서,
상기 1쌍의 반송 부재의 하방에, 상기 1쌍의 반송 부재 상의 소정 가공 위치에 상기 가공 대상물이 반송되었을 때 상기 가공 대상물의 축부를 협지하는 1쌍의 협지 부재와, 상기 1쌍의 협지 부재보다도 하방에 배치되어 상기 1쌍의 협지 부재에 협지된 가공 대상물의 축부에 대한 버 제거를 행하는 버 제거 도구가 배치되고,
상기 버 제거 도구는, 상기 1쌍의 협지 부재에 의해 협지된 가공 대상물의 축부를 삽입하기 위한 오목부를, 그 오목부 개구가 상기 가공 대상물의 축부의 타단면에 면하도록 하여 가짐과 아울러, 상기 오목부의 축심을 중심으로 하여 회전하면서 상기 오목부의 축심 연장 방향으로 변위 운동 가능하게 되고,
상기 버 제거 도구에서의 오목부의 내주면은, 상기 오목부 내주면으로 구획되는 오목부 내경이 상기 오목부 개구측으로부터 상기 오목부 안쪽을 향함에 따라 직경축소되도록 형성되고,
상기 오목부 내주면에 버 제거를 행하기 위한 버 제거 가공부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 1쌍의 협지 부재가 상기 버 제거 도구의 변위 운동 방향으로 변위 운동 가능하게 설치되고,
상기 1쌍의 협지 부재에 가압 수단이, 상기 1쌍의 협지 부재가 상기 1쌍의 반송 부재에 근접함에 따라 반발력을 높이도록 관련지어져 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 1쌍의 협지 부재의 변위 운동을 검출하는 변위 운동 검출 수단과,
상기 변위 운동 검출 수단으로부터의 정보에 기초하여, 상기 1쌍의 협지 부재가, 변위 운동시키기 위한 외력이 작용하지 않는 기준 위치로부터 소정 변위 운동 위치로 변위 운동한 것을 검출했을 때, 상기 버 제거 도구를 제어하여, 상기 1쌍의 협지 부재가 협지하는 가공 대상물의 축부에 대한 버 제거 가공을 정지시키는 제어 수단이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 1쌍의 반송 부재 상의 소정 가공 위치에서 상기 가공 대상물이 상기 소정 가공 위치보다도 반송 하류측으로 이동하는 것을 규제하는 이동 규제 태양과, 상기 이동 규제 태양을 해제하여 상기 가공 대상물의 이동을 허용하는 이동 허용 태양을 취할 수 있게 되어, 상기 1쌍의 협지 부재가 소정 가공 위치에서 가공 대상물의 축부를 협지했을 때에는 상기 이동 허용 태양으로 이행하고, 상기 1쌍의 협지 부재가 소정 가공 위치에서 가공 대상물의 축부의 협지를 해제했을 때에는 상기 이동 규제 태양으로 이행하는 제1 스토퍼와,
상기 1쌍의 반송 부재 상의 소정 가공 위치보다도 반송 상류측의 소정 대기 위치에서 상기 가공 대상물의 이동을 규제하는 한편, 상기 제1 스토퍼가 상기 이동 규제 태양을 취했을 때에는, 상기 소정 대기 위치보다도 반송 상류측에서의 가공 대상물 중 최전방의 가공 대상물에 대한 이동 규제만을 해제하여 상기 최전방의 가공 대상물을 상기 제1 스토퍼를 향하여 이동시키는 제2 스토퍼가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 1쌍의 반송 부재는 1쌍의 가이드 레일로서 반송 상류측을 향함에 따라 높이 위치가 높아지도록 경사지고, 상기 1쌍의 반송 부재에 의해 반송되는 가공 대상물이 자체 중량에 기인하여 상기 1쌍의 반송 부재 상을 슬라이드 하도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 제1 스토퍼는, 상기 제1 스토퍼가 상기 이동 규제 태양을 취할 때에는 상기 가공 대상물의 축부의 이동 영역에 진입하고, 상기 제1 스토퍼가 상기 이동 허용 태양을 취할 때에는 상기 가공 대상물의 축부의 이동 영역으로부터 퇴출하도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
제 6 항에 있어서,
통과 구멍을 갖는 부착 기판이 기립한 상태로써 경도 운동 조정 가능하게 설치되고,
상기 부착 기판이, 상기 절단 장치와 상기 연마 장치 사이에서, 상기 1쌍의 반송 부재 및 상기 1쌍의 반송 부재에 의해 반송되는 가공 대상물이 상기 통과 구멍을 통과하도록 배치되고,
상기 버 제거 도구가 상기 버 제거 도구를 변위 운동시키는 버 제거 도구용 구동 수단을 통하여 상기 부착 기판에 부착되고,
상기 1쌍의 협지 부재가 상기 부착 기판에 상기 버 제거 도구의 상방측에서 설치되고,
상기 부착 기판은 경도 운동 조정됨으로써, 상기 버 제거 도구의 오목부 개구가 상기 제1 스토퍼에 의해 이동 규제되는 가공 대상물의 축부 타단면에 면하도록 경사져 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 1쌍의 협지 부재가 상기 부착 기판에 상기 버 제거 도구의 축심 연장 방향으로 변위 운동 가능하게 부착되고,
상기 1쌍의 협지 부재와 상기 부착 기판 사이에 가압 수단이, 상기 1쌍의 협지 부재가 상기 1쌍의 반송 부재에 근접함에 따라 반발력을 높이도록 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 소정 가공 위치에서의 가공 대상물의 축부에 대한 상기 1쌍의 협지 부재의 협지 상태를 검출하는 협지 상태 검출 수단과,
상기 제1 스토퍼의 태양 변화를 검출하는 제1 스토퍼 태양 변화 검출 수단과,
상기 협지 상태 검출 수단으로부터의 정보에 기초하여, 상기 소정 가공 위치에서의 가공 대상물의 축부에 대한 협지를 해제하여 상기 가공 대상물을 반출했다고 판단했을 때에는 상기 제1 스토퍼를 상기 이동 규제 태양으로 이행시키고, 상기 제1 스토퍼 태양 변화 검출 수단으로부터의 정보에 기초하여, 상기 제1 스토퍼의 태양이 상기 이동 규제 태양으로 변화되었다고 판단했을 때에는 상기 제2 스토퍼를 제어하여 상기 소정 대기 위치보다도 반송 상류측에서의 가공 대상물 중 최전방의 가공 대상물에 대한 이동 규제를 해제하는 제어 수단이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 소정 가공 위치에 가공 대상물이 존재하는지 아닌지를 검출하는 가공 대상물 검출 수단이 구비되고,
상기 제어 수단이,
상기 가공 대상물 검출 수단으로부터의 정보에 기초하여, 상기 소정 가공 위치에 가공 대상물이 존재한다고 판단했을 때에 상기 1쌍의 협지 부재를 제어하여 상기 1쌍의 협지 부재에 상기 소정 가공 위치에서의 가공 대상물의 축부를 협지시키고,
상기 협지 상태 검출 수단으로부터의 정보에 기초하여, 상기 1쌍의 협지 부재가 상기 소정 가공 위치에서의 가공 대상물의 축부를 협지했다고 판단했을 때에는, 상기 버 제거 도구를 상기 가공 대상물의 축부 단면을 향하여 이동시키도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 버 제거 도구의 오목부 내주면에, 상기 버 제거 가공부로서 칼날 도구의 칼날부가 상기 오목부 내주면을 따르면서 상기 오목부의 깊이 방향으로 연장되도록 하여 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
제11 항에 있어서,
상기 버 제거 도구에 상기 버 제거 도구에서의 오목부의 축심 연장 방향으로 연장되도록 하여 절결부가 형성되고,
상기 절결부의 절결 단면에 칼날 도구가 착탈 가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
가공 대상물이 축부와, 그 축부의 일단측에 상기 축부보다도 직경확장된 상태로 일체화된 직경확장부를 구비한 것으로 되어 있는 상태 하에서, 상기 가공 대상물의 축부를 절단하는 절단 장치와, 상기 가공 대상물의 축부를 연마하는 연마 장치와, 상기 절단 장치와 상기 연마 장치와의 사이에 간격을 두면서 연장되도록 배치되어 상기 가공 대상물을 상기 절단 장치로부터 상기 연마 장치로 반송하는 1쌍의 반송 부재가 구비되고, 상기 1쌍의 반송 부재가 상기 가공 대상물을 반송할 때, 상기 1쌍의 반송 부재에 상기 가공 대상물의 직경확장부를 걸쳐지게 함과 아울러, 상기 가공 대상물의 축부를 상기 1쌍의 반송 부재 사이로부터 하방으로 늘어뜨려지게 하고 있는 가공 장치에서 사용되는 버 제거 장치로서,
상기 1쌍의 반송 부재의 하방에, 상기 1쌍의 반송 부재 상의 소정 가공 위치에 상기 가공 대상물이 반송되었을 때 상기 가공 대상물의 축부를 협지하는 1쌍의 협지 부재와, 상기 1쌍의 협지 부재보다도 하방에 배치되어 상기 1쌍의 협지 부재에 협지된 가공 대상물의 축부에 대한 버 제거를 행하는 버 제거 도구가 배치되고,
상기 버 제거 도구는, 상기 1쌍의 협지 부재에 의해 협지된 가공 대상물의 축부를 삽입하기 위한 오목부를, 그 오목부 개구가 상기 가공 대상물의 축부의 타단면에 면하도록 하여 가짐과 아울러, 상기 오목부의 축심을 중심으로 하여 회전하면서 상기 오목부의 축심 연장 방향으로 변위 운동 가능하게 되고,
상기 버 제거 도구에서의 오목부의 내주면은, 상기 오목부 내주면으로 구획되는 오목부 내경이 상기 오목부 개구측으로부터 상기 오목부 안쪽을 향함에 따라 직경축소되도록 형성되고,
상기 오목부 내주면에 버 제거를 행하기 위한 버 제거 가공부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 버 제거 장치.