JPH06638U - ワーク送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 傾斜シュートから次の工程へのワークの送り
を円滑に行ない、ワークの落下や送り姿勢の崩れを防止
しうるようにする。 【構成】 傾斜シュート２に沿って送られてきて、ゲー
ト６に当接することによりワーク受渡し位置X−1に停止
させられたワーク１を、把持手段17の１対のフィンガ16
により挾んだ後、アクチュエータ32を作動させて、ゲー
ト６を開き、その後に駆動手段14を作動させて、把持手
段17を移動させることにより、ワーク１は両フィンガ16
から脱落することなく、確実に次の工程へ送られる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば自動車のエンジンバルブのように、軸部の一端に拡径部が連 設されたワークの送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

エンジンバルブの弁フェース部に、耐摩耗性の高いステライト等の合金粉末を 肉盛溶接する装置において、エンジンバルブの半製品であるワークを、溶接位置 へ送る従来のワーク送り装置として、図４〜図６に示すようなものがある。

【０００３】 (１)は、軸部(1a)の一端に拡径部(1b)が連設されたワーク、(２)は、ワーク( １)を、その拡径部(1b)を上方とし、かつ軸部(1a)を、互いに平行をなして前下 方に向かって傾斜する１対の板状の案内杆(３)の間に垂下させて、両案内杆(３) の上縁に沿って自重により滑走させるようにした傾斜シュートである。 傾斜シュート(２)の後上方には、ワーク(１)を、１作業終了毎に１個ずつ傾斜 シュート(２)に供給するセレクタ(図示略)が設けられている。

【０００４】 (４)は、案内杆(３)の上方に案内杆(３)と平行に設けられたワーク(１)のはね 上り防止用の上部ガイド、(５)は、案内杆(３)を支持する側板である。 傾斜シュート(２)の一方の側板(５)の前端には、傾斜シュート(２)に沿って滑 走してきたワーク(１)の軸部(1a)に当接してワーク(１)を停止させる正面形がコ 字形のゲート(６)が、案内杆(３)の上縁と直交する軸(７)をもって枢着され、ゲ ート(４)はばね(８)により、常時閉じる方向に付勢されている。(９)は、ゲート (６)用のストッパである。

【０００５】 (10)は、第１送り手段で、これは、適宜の固定体に支持されたロータリアクチ ュエータ(11)により所要角度回動させられる水平な回動軸(12)と、この回動軸(1 2)に固定され、かつ回動軸(12)と直交する旋回軸(13)をほぼ180゜回動させるロ ータリアクチュエータ(14)と、旋回軸(13)に固着され、旋回軸(13)と直交する方 向に延出するアーム(15)と、アーム(15)の先端に設けられ、ワーク(１)の軸部(1 a)を把持する１対のフィンが(16)を開閉させるワークを把持手段(17)とからなっ ている。

【０００６】 第１送り手段(10)は、図４〜図６に実線で示すように、ゲート(６)に当接した ワーク受取り位置(X−1)に停止しているワーク(１)の軸部(1a)の中間部を、ワー ク把持手段(17)の両フィンガ(16)で把持し、ロータリアクチュエータ(14)を作動 させることにより、ワーク(１)を把持したまま、図５に想像線で示すように、ゲ ート(６)をばね(８)の付勢力に抗して、押し開いて、アーム(15)を図５の反時計 方向にほぼ180゜旋回し、ワーク(１)を図４及び図５に想像線で示す中間位置(X −2)まで移動し、次いで、ロータリアクチュエータ(11)を作動させて、ワーク( １)を、第２送り手段(18)に受け渡す図４に想像線で示すワーク渡し位置(X−3) まで回動させる作用をする。

【０００７】 第２送り手段(18)は、エアシリンダ(19)より延出するピストンロッド(20)の先 端部に設けた１対のフィンガ(21)を有するワーク把持手段(22)を備え、ワーク渡 し位置(X−3)に送られてきたワーク(１)を、フィンガ(21)で把持して、図４に実 線を示すように、適宜の角度に傾斜した回転テーブル(23)上の作業位置(X−4)ま で移動させる作用をする。

【０００８】 作業位置(X−4)に送られてきたワーク(１)は、回転テーブル(23)と、エアシリ ンダ(24)より延出してきたピストンロッド(25)の先端に設けられた押えヘッド(2 6)とにより挾まれ、回転テーブル(23)とともに回転させられつつ、粉体肉盛溶接 のトーチ(27)により、弁フェース部(1c)に粉体肉盛溶接される。

【０００９】 第１送り手段(10)及び第２送り手段(18)は、ワーク(１)を送り終えた後、上述 と逆の作動でそれぞれ元の位置まで復帰して、待機する。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

上述のような従来の装置においては、ワーク把持手段(17)により把持されたワ ーク(１)により、ゲート(４)をばね(８)の付勢力に抗して強制的に開かせるよう にしていたので、ばね(８)の力と両フィンガ(21)のワーク把持力とのバランスの 狂いその他の原因により、ワーク(１)がワーク把持手段(17)の両フィンガ(21)か ら脱落して落下したり、両フィンガ(21)によるワーク(１)把持姿勢が崩れ、第２ 送り手段(18)への受け渡しや回転テーブル(23)上への位置決めが円滑に行なわれ なくなる等の問題点があった。

【００１１】 本考案は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、傾斜シュートから 次の工程へのワークの送りを円滑に行ない、ワークの落下や送り姿勢の崩れを防 止しうるようにしたワーク送り装置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案のワーク送り装置は、軸部の一端に拡径部が 連設されたワークを、前記拡径部を上方とし、かつ軸部を、互いに平行をなして 前下方に向かって傾斜する１対の案内杆の間に垂下させて、両案内杆に沿って自 重により滑走させる傾斜シュートと、傾斜シュートの前端開口部の下方に、開閉 自在に設けられたゲートと、該ゲートを開閉させるアクチュエータと傾斜シュー トの前端部の一側方に枢設された回動アームの先端部に設けられ、ゲートにより 閉止された傾斜シュートの前端部に位置するワークの軸部を把持しうる開閉可能 な１対のフィンガを有する把持手段と、該把持手段を、前記傾斜シュートの前端 部に位置するワークを把持するワーク受取り位置と、次工程のワーク送り手段に ワークを渡す予め定めたワーク渡し位置との間を往復しうるように、前記回動ア ームを回動させる駆動手段とを備えることを特徴としている。

【００１３】

【作用】

傾斜シュートに沿って送られてきて、ゲートに当接することによりワーク受渡 し位置に停止させられたワークを、把持手段の１対のフィンガにより挾んだ後、 アクチュエータを作動させて、ゲートを開き、その後に駆動手段を作動させて、 把持手段を移動させることにより、ワークは両フィンガから脱落することなく、 確実に次の工程へ送られる。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を、図１〜図３を参照して説明する。なお、図４〜図 ６に示す従来のものと同一の部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略す る。

【００１５】 この実施例においては、ゲート(６)の中位部に、図２の右方を向く突片(30)を 設け、かつ一方の側板(５)の前端より側方に折曲形成した支持片(5a)に、ピスト ンロッド(31)の先端が上記突片(30)を前方に向かって押動しうるようにしたエア シリンダ(アクチュエータ)(32)を設け、ピストンロッド(31)を収縮させていると きは、ばね(８)の付勢力により、ゲート(６)を図２に実線で示す閉止位置に保持 し、ピストンロッド(31)を進出させることにより、突片(30)を押動して、ゲート (６)を図２に想像線で示すように、ワーク(１)の通過の妨げとならない開放位置 に回動しうるようにしてある。 その他の構造は、従来のものと同一である。

【００１６】 この実施例のような構成とすると、常時は、ピストンロッド(31)をエアシリン ダ(32)内に収縮させて、ゲート(６)を閉止位置に保持しておくことにより、傾斜 シュート(２)に沿って滑走してきたワーク(１)は、ゲート(６)に当接して、ワー ク受渡し位置(X−1)に停止させられ、このワーク受渡し位置(X−1)に停止させら れたワーク(１)を、ワーク把持手段(17)の１対のフィンガ(16)により挾んだ後、 ピストンロッド(31)をエアシリンダ(32)より進出させて、ゲート(６)を開放位置 まで開き、その後にロータリアクチュエータ(駆動手段)(14)を作動させて、アー ム(15)を旋回させ、ワーク把持手段(17)を移動させることにより、ワーク(１)を 、ゲート(６)により妨げられることなく、確実に次の工程へ送ることができる。 これらの作動の制御は、公知のシーケンス制御により、すべて自動的に行なう とができる。

【００１７】

【考案の効果】

本考案によると、傾斜シュートから次の工程へのワークの送りを、ゲートによ り妨げられることなく、円滑に行なうことができ、ワークが把持手段の両フィン ガから脱落して落下したり、又は両フィンガによるワークの把持姿勢が崩れ、そ の後のワークの送りに支障を来たす等のおそれを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の要部の側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】従来技術の一例を示す側面図である。

【図５】図４のＣ−Ｃ線断面図である。

【図６】図４のＤ−Ｄ線断面図である。

【符号の説明】

(１)ワーク (1a)軸部 (1b)拡径部 (1c)弁フェース部 (２)傾斜シュート (３)案内杆 (４)上部ガイド (５)側板 (5a)支持片 (６)ゲート (７)軸 (８)ばね (９)ストッパ (10)第１送り手段 (11)ロータリアクチュータ (12)回動軸 (13)旋回軸 (14)ロータリーア
クチュエータ(駆動手段) (15)アーム (16)フィンガ (17)ワーク把持手段(把持手段) (18)第２送り手段 (19)エアシリンダ (20)ピストンロッ
ド (21)フィンガ (22)ワーク把持手
段 (23)回転テーブル (24)エアシリンダ (25)ピストンロッド (26)押えヘッド (27)トーチ (30)突片 (31)ピストンロッド (32)エアシリンダ
(アクチュエータ）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸部の一端に拡径部が連設されたワーク
   を、前記拡径部を上方とし、かつ軸部を、互いに平行を
   なして前下方に向かって傾斜する１対の案内杆の間に垂
   下させて、両案内杆に沿って自重により滑走させる傾斜
   シュートと、 傾斜シュートの前端開口部の下方に、開閉自在に設けら
   れたゲートと、 該ゲートを開閉させるアクチュエータと、 傾斜シュートの前端部の一側方に枢設された回動アーム
   の先端部に設けられ、ゲートにより閉止された傾斜シュ
   ートの前端部に位置するワークの軸部を把持しうる開閉
   可能な１対のフィンガを有する把持手段と、 該把持手段を、前記傾斜シュートの前端部に位置するワ
   ークを把持するワーク受取り位置と、次工程のワーク送
   り手段にワークを渡す予め定めたワーク渡し位置との間
   を往復しうるように、前記回動アームを回動させる駆動
   手段とを備えることを特徴とするワーク送り装置。