JPH0341870Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は、板材加工機に係り、さらに詳細に
は、板材加工装置の前側に設けたワークテーブル
に前後方向であるＹ軸方向へ移動自在の第１キヤ
リツジを設け、前記板材加工装置によつて加工さ
れる板材を把持するためのワーククランプを備え
た第２キヤリツジを、前記第１キヤリツジに左右
方向へ移動自在に支承して設け、前記ワークテー
ブルの後側で前記板材加工装置の側方位置に配置
したシユータテーブルを後下りに傾斜自在に設
け、前記ワークテーブルと上記シユータテーブル
との間に配置した残材クランプを左右方向へ移動
自在かつ前記ワークテーブルの上面に対して出没
自在に設け、前記ワーククランプに把持されてい
た残材の一端部を前記残材クランプが把持して左
右方向へ移動するときに上記残材の他端部側が前
記ワークテーブル側へ移動することを規制する残
材ストツパを、前記ワークテーブルの後部付近に
ワークテーブルの上面に対して出没自在に設けて
なる板材加工機に関するものである。

（従来の技術） 初めに第８，９、及び３図にもとづいて本考案
の技術的背景を説明する。

第８図および第９図を参照するに、シートメタ
ルのごとき板材Ｗを加工する加工装置として、例
えばタレツトパンチプレスやシヤーリングマシン
のごとき板材加工装置１（本実施例においてはシ
ヤーリングマシンにて例示されている。）が示さ
れている。この板材加工装置１の一側方には、板
材加工装置１へ板材Ｗを次々に自動的に送給する
一般的な給材装置３が配置されており、板材加工
装置１の他側方には、板材加工装置１によつて加
工された加工品WBを適宜に積層する一般的な積
層装置５が配置されていると共に、加工品WBを
積層装置５へ搬送する一般的な搬送コンベア７が
配置されている。公知のように、この種の板材加
工装置１においては、給材装置３から自動的に供
給された板材Ｗの加工が自動的に行なわれ、かつ
加工された加工品WBの移送および積層が自動的
に行なわれるものである。

上記板材加工装置１の前側には、板材Ｗを支持
するワークテーブル９が設けられており、このワ
ークテーブル９上には、板材加工装置１の加工領
域WZに対して板材ＷをＸ軸方向およびＹ軸方向
へ移動位置決めする移動位置決め装置１１が設け
られている。移動位置決め装置１１は、例えば一
般的なタレツトパンチプレス等における移動位置
決め装置と同様の構成であつて、Ｙ軸方向に移動
自在の第１キヤリツジ１３を備えると共に、第１
キヤリツジ１３に支承されてＸ軸方向へ移動自在
な第２キヤリツジ１５を備えている。上記第１キ
ヤリツジ１３は、適宜に設けられた第１サーボモ
ータ１７の駆動によつて回転されるボールネジ機
構（図示省略）を介して、板材加工装置１の加工
領域WZに対して接近離反するＹ軸方向へ往復駆
動される。また、第２キヤリツジ１５は、第１キ
ヤリツジ１３に装着した第２サーボモータ１９お
よびボールネジ機構を介してＸ軸方向に往復駆動
されるものである。この第２キヤリツジ１５に
は、板材Ｗを把持するためのワーククランプ２１
が複数個装着されている。

以上のごとき構成により、給材装置３から板材
加工装置１へ送給された板材Ｗは、ワークテーブ
ル９上において第９図に示した原点位置にワーク
クランプ２１によつて把持される。ワーククラン
プ２１が板材Ｗを把持した状態において、第１キ
ヤリツジ１３および第２キヤリツジ１５を適宜に
移動することにより、板材加工装置１の加工領域
WZに対して板材ＷのＸ軸方向、Ｙ軸方向の移動
位置決めが行なわれることが理解されよう。上述
のように板材加工装置１の加工領域WZに対して
板材Ｗの位置決めを行なつて板材Ｗの加工が繰り
返えされると、ワーククランプ置２１には、最終
的にはスクラツプＳとしての残材が把持されてい
ることとなる。

第９図を参照するに、前記ワーククランプ２１
に把持されているスクラツプＳを収納するための
スクラツプボツクス２３が前記ワークテーブル９
の後方位置でかつ板材加工装置１の側方位置に配
置されている。ワークテーブル９上のスクラツプ
Ｓを前記スクラツプボツクス２３へ落下せしめる
ために、ワークテーブル９には傾斜自在なシユー
タテーブル２５が設けられていると共に、スクラ
ツプＳをシユータテーブル２５上へ確実に搬出す
るための残材クランプ２７が設けられている。

より詳細には、第３図より明らかなように、ワ
ークテーブル９の後側には、チヤンネル材のごと
き適宜の鋼材を適宜に組合わされた枠体構造の架
台２９が配置されており、この架台２９の上部に
枢軸３１を介してシユータテーブル２５が傾斜自
在に支承されている。シユータテーブル２５の下
方位置には、ピン３３を介して架台２９に基部を
枢着された傾斜シリンダ３５が配置してあり、こ
の傾斜シリンダ３５のピストンロツド３５Ｒの先
端部はピン３７を介してシユータテーブル２５に
連結されている。したがつて、傾斜シリンダ３５
のピストンロツド３５Ｒを適宜に伸縮作動するこ
とにより、枢軸３１を中心としてシユータテーブ
ル２５が上下動され、シユータテーブル２５の後
部が低くなるように傾斜されたとき、シユータテ
ーブル２５上のスクラツプＳがスクラツプボツク
ス２３へ自重落下し収容されることが理解されよ
う。

スクラツプＳを傾斜テーブル２５上に搬出する
ための残材クランプ２７は、第９図に示したよう
にワークテーブル９とシユータテーブル２５との
間において、前記板材加工装置１に対し接近離反
する方向（Ｘ軸方向）に往復動自在かつワークテ
ーブル９あるいはシユータテーブル２５の上面に
対して出没自在に設けられている。すなわち、第
１図、第２図により明らかなように、シユータテ
ーブル２５のワークテーブル９側の端縁には、Ｘ
軸方向（第２図においては左右方向）のスリツト
部２５Ｓが形成されており、このスリツト部２５
Ｓが板材加工装置１から離反した側の端部には拡
大部２５Ｌが形成されている。そして上記スリツ
ト部２５Ｓ内に残材クランプ２７が往復動自在か
つ拡大部２５Ｌの部分において出没自在に設けら
れている。

より詳細には、第１図、第２図に示されるよう
に、前記架台２９には、残材クランプ２７を支承
した上下動フレーム３９が上下に変位自在に設け
られている。上記上下動フレーム３９はシユータ
テーブル２５の前記スリツト部２５Ｓの下方に位
置しており、かつスリツト部２５Ｓと平行にＸ軸
方向に延伸して設けられている。上下動フレーム
３９の板材加工装置１に近接した側の一端部付近
が、架台２９に取付けたブラケツト４１にピン４
３を介して上下方向に揺動自在に支承されてお
り、この上下動フレーム３９の他端部側には、基
部を架台２９に枢支された上下動シリンダ４５に
おけるピストンロツド４５Ｒの先端部がピン４７
を介して枢着してある。したがつて、上下動シリ
ンダ４５のピストンロツド４５Ｒを適宜に伸縮作
動することにより、上下動フレーム３９が上下に
揺動変位されることが理解されよう。

上記上下動フレーム３９の両端部にはそれぞれ
フランジ部３９Ｆが立設してあり、このフランジ
部３９Ｆには、Ｘ軸方向に延伸したガイドバー４
９の両端部が支承されている。このガイドバー４
９にはスライドブロツク５１が往復動自在に支承
されており、このスライドブロツク５１の上端部
は第２図に明らかなように前記スリツト部２５Ｓ
に臨出して設けられ、かつ上端部には、前記スク
ラツプＳを把持するための固定ジヨー５３が一体
的に設けられている。またスライドブロツク５１
には昇降部材５５が上下動自在に支承されてお
り、この昇降部材５５の上端部には、固定ジヨー
５３と協働してスクラツプＳを把持するための可
動ジヨー５７が一体的に取付けられている。上記
昇降部材５５は、スライドブロツク５１内に内装
したコイルスプリングのごとき弾機５９によつて
常に下方向へ付勢されており、昇降部材５５の下
端部にはカムフオロワ６１が回転自在に取付けら
れている。

以上のごとき構成により、昇降部材５５を適宜
に上下動することによつて固定ジヨー５３と可動
ジヨー５７との間にスクラツプＳが把持でき、ま
た解放されることが理解されると共に、ガイドバ
ー４９に沿つてスライドブロツク５１を移動する
ことにより、固定ジヨー５３と可動ジヨー５７に
把持されたスクラツプＳを板材加工装置１から離
反する方向へ移送し得ることが理解できよう。

上記昇降部材５５の上下動を制御するために、
前記上下動フレーム３９の両端部付近には、第１
図に示したようにそれぞれカム部材６３，６５が
設けられている。前記板材加工装置１から離反し
た側の一方のカム部材６３は、上下動フレーム３
９に固定したブラケツト６７にボルト等を介して
位置調節自在に取付けてある。他方のカム部材６
５は、上下動フレーム３９に取付けたブラケツト
６９に一対の平行リンク７１を介してＸ軸方向
（第１図において左右方向）へ揺動自在に支承さ
れており、かつブラケツト６９と平行リンク７１
との間に張設したコイルスプリングのごとき弾機
７３によつて前記板材加工装置１側へ付勢保持さ
れている。上記カム部材６５の上面には、第１図
において右上りに緩く傾斜した第１カム面６５Ｆ
と、右下りに急傾斜の第２カム面６５Ｓとが形成
されている。

また、前記ガイドバー４９に沿つてスライドブ
ロツク５１を往復動するために、スライドブロツ
ク５１には第１リンク７５の一端部がピン７７を
介して連結してあり、この第１リンク７５の他端
部は、ピン７９を介して第２リンク８１の一端部
と枢支連結してある。上記第２リンク８１の他端
部は、架台２９に固定したブラケツト８３にピン
８５を介して枢着してある。さらに第２リンク８
１の適宜位置には作動シリンダ８７におけるピス
トンロツド８７Ｒの先端部がピン８９を介して連
結してある。上記作動シリンダ８７は、架台２９
の適宜位置に固定したブラケツト９１に枢軸９３
を介して揺動自在に支承されている。

以上のごとき構成により、作動シリンダ８７の
ピストンロツド８７Ｒを適宜に伸縮作動すること
により、第２リンク８１および第１リンク７５を
介してスライドブロツク５１がガイドバー４９に
沿つて往復動されることが理解されよう。スライ
ドブロツク５１が、第１図に示されるように左方
向へ移動され、昇降部材５５の下端部に備えられ
たカムフオロワ６１が一方のカム部材６３に係合
すると、弾機５９に抗して昇降部材５５が上昇さ
れ、固定ジヨー５３と可動ジヨー５７とによつて
把持されていたスクラツプＳは解放されることと
なる。

上述のごとく一方のカム部材６３にカムフオロ
ワ６１が係合してスクラツプＳの把持を解放する
位置は、第２図に示されたシユータテーブル２５
のスリツト部２５Ｓの拡大部２５Ｌに対応した位
置であつて、シユータテーブル２５およびワーク
テーブル９の上面に対して没入可能である。した
がつて、上述のごとく、一方のカム部材６３に対
応した位置にスライドブロツク５１が位置すると
きに、前記上下動シリンダ４５を作動して上下動
フレーム３９を下方向へ変位せしめることによ
り、スライドブロツク５１に備えられた固定ジヨ
ー５３および可動ジヨー５７を、ワークテーブル
９およびシユータテーブル２５の上面から没入す
ることができる。

上述のように固定ジヨー５３および可動ジヨー
５７を固定テーブル９等の上面より没入すること
により、給材装置３から板材加工装置１へ板材Ｗ
を給送するとき、および板材加工装置１に対して
板材ＷのＸ軸方向、Ｙ軸方向の移動位置決めを行
なうとき、固定ジヨー５３等が邪魔になるような
ことがなく、極めて有益である。

前記作動シリンダ８７の作動により、スライド
ブロツク５１を第１図において右方向へ移動せし
めると、昇降部材５５に備えたカムフオロワ６１
が他方のカム部材６５の第１カム面６５Ｆに係合
し、可動ジヨー５７が次第に上昇され、固定ジヨ
ー５３と可動ジヨー５７との間が開かれる。した
がつて、可動ジヨー５７が開かれる位置に、前記
移動位置決め装置１１におけるクランプ装置２１
に把持されたスクラツプＳの端部を予め位置決め
しておくことにより、スクラツプＳの端部は、固
定ジヨー５３と可動ジヨー５７との間に相対的に
進入されることとなる。

第１図において、スライドブロツク５１がさら
に右方向へ移動され、カムフオロワ６１がカム部
材６５の第２カム面６５Ｓに係合すると、弾機５
９の作用によつて昇降部材５５が下降され、固定
ジヨー５３と可動ジヨー５７との間にスクラツプ
Ｓが把持される。このようにスクラツプＳが把持
された後に、再びスライドブロツク５１を第１図
において左方向へ移動せしめると、カム部材６５
の第２カム面６５Ｓが急傾斜であるために、弾機
７３に抗してカム部材６５は左方向へ揺動されて
次第に下降される。したがつて、下降したカム部
材６５を越えてスライドブロツク５１はスクラツ
プＳを把持したまま左方向へ移動する。すなわち
スクラツプＳは、板材加工装置１から離反する方
向へ搬出されることとなる。

既に明らかなように、スライドブロツク５１が
第１図において左方向へスクラツプＳを搬出し、
左端付近においてスクラツプＳの把持を解放した
後に、前記傾斜シリンダ３５を作動してシユータ
テーブル２５を後下りに傾斜せしめることによ
り、スクラツプＳは自重によつてスクラツプボツ
クス２３へ落下収容されることが理解されよう。

前述のごとく、スライドブロツク５１に備えた
固定ジヨー５３と可動ジヨー５７によつてスクラ
ツプＳの一端部を把持して牽引するとき、スクラ
ツプＳの重心位置と把持位置との関係によつて
は、時として、スクラツプＳの他端部がワークテ
ーブル９側へ振られる傾向にあつて、シユータテ
ーブル２５の傾斜時に自重によつて落下しないこ
とがある。したがつて、スライドブロツク５１に
よつてスクラツプＳが第９図において左方向へ牽
引されるとき、スクラツプＳをシユータテーブル
２５上へ案内する残材ストツパ９５が単一の遊転
輪として設けられていた。

より詳細には、残材ストツパ９５は第９図によ
り明らかなように、前記上下動フレーム３９と板
材加工装置１との間においてシユータテーブル２
５に近接した位置に設けられている。移動位置決
め装置１１におけるワーククランプ装置２１に把
持されているスクラツプＳを前記固定ジヨー５３
と可動ジヨー５７によつて把持すべく、移動位置
決め装置１１を適宜に位置決めしたとき、前記残
材ストツパ９５は、移動位置決め装置１１におけ
る第２キヤリツジ１５とワーククランプ装置２１
に把持されたスクラツプＳとの間から突出自在に
設けられていた。

（考案が解決しようとする問題点） ところで第９図に示したように従来の残材スト
ツパ９５は、シユータテーブル２５に隣接するワ
ークテーブル９に単一で設けてあつた遊転輪状の
ものであつた。

したがつて先づスクラツプＳをワーククランプ
２１で把持して、前記シユータテーブル２５のス
リツト部２５Ｓに向つて引き出し、次いで残材ク
ランプ２７を迎えに移動すると同時に上昇した残
材ストツパ９５の真上にワーククランプ２１の固
定ジヨー５３Ｗ（第４，５図参照）が位置してい
て干渉する問題が頻繁に発生していたのである。

その結果は残材ストツパ９５が全く役に立たず
残材Ｓの自由端がワーククランプ２１の原点復帰
の移動につれてワークテーブル９上に移動したり
して、スクラツプボツクス２３へ収納されない問
題点があつたのである。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） 上述のごとき従来の問題点に鑑みて、本考案
は、板材加工装置１の前側に設けたワークテーブ
ル９に前後方向であるＹ軸方向へ移動自在の第１
キヤリツジ１３を設け、前記板材加工装置１によ
つて加工される板材Ｗを把持するためのワークク
ランプ２１を備えた第２キヤリツジ１５を、前記
第１キヤリツジ１３に左右方向へ移動自在に支承
して設け、前記ワークテーブル９の後側で前記板
材加工装置１の側方位置に配置したシユータテー
ブル２５を後下りに傾斜自在に設け、前記ワーク
テーブル９と上記シユータテーブル２５との間に
配置した残材クランプ２７を左右方向へ移動自在
かつ前記ワークテーブル９の上面に対して出没自
在に設け、前記ワーククランプ２１に把持されて
いた残材の一端部を前記残材クランプ２７が把持
して左右方向へ移動するときに上記残材の他端部
側が前記ワークテーブル９側へ移動することを規
制する残材ストツパ９５を、前記ワークテーブル
９の後部付近にワークテーブル９の上面に対して
出没自在に設けてなる板材加工機にして、前記残
材ストツパ９５を、前記ワーククランプ２１の左
右方向の幅より比較的大きい間隔に離隔して複数
設け、上記各残材ストツパ９５を上方向へ個別に
付勢して設けると共に各残材ストツパ９５を個別
に出没自在に設けてなるものである。

（実施例） 第１，２図に示した本考案の実施例では、前記
した第２リンク８１の一部に可撓索体９７を連結
して設け、架台２９の中段に設けたブラケツト９
９，９９に設けた転輪１０１，１０１を経て、ワ
ーククランプ２１の幅より広く離隔させた２個の
残材ストツパ９５の下端を連結した連結板１０３
の中央に連結した。

上記した残材ストツパ９５，９５は架台２９に
設けたブラケツト１０５に支柱１０７，１０７を
介して垂直に滑動自在であり、ブラケツト１０５
と残材ストツパ９５との間には圧縮した弾機１０
９が嵌装してある。

前記した支柱１０７の下端にはフランジ部１１
１が設けてあり、その下にはボルト１１３が植設
してあつて連結板１０３に設けた長孔１１５を貫
いて設けてある。

さらに残材ストツパ９５の頂部は裁頭円錐状に
加工してある。

第７図に例示したのは前記した連結板１０３を
使用せずに、直接２本に分技した可撓索体９７を
フランジ部１１１に連結した別の実施例である。

以上のごとき説明より既に理解されるように、
本実施例によれば、ワーククランプ２１で残材Ｓ
を引出し、残材クランプ２７が残材Ｓを受取るべ
く第１図で右方向に移動するのに連動して残材Ｓ
のパスラインPLを越えて突出しようとする。

この場合たとえ第４図に示したようにワークク
ランプ２１の固定ジヨー５３Ｗが残材ストツパ９
５の真上に位置していても複数の残材ストツパ９
５の何れか少なくとも１つは残材Ｓのパスライン
PLより上に突出する。

さらに第５図に示したようにワーククランプ２
１の固定ジヨー５３が残材ストツパ９５の１つに
多少干渉する場合には、残材ストツパ９５はパス
ラインPLを越えて突出しない。しかしワークク
ランプ２１が原点側に復帰移動する段階で円錐斜
面に従つてゆるやかに上昇し従来装置のように急
激に上昇して残材Ｓをはねとばす問題はおこらな
いのである。

（考案の効果） 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、本考案によれば、複数の残材ストツパ９５
は、ワーククランプ２１の左右方向の幅より比較
的大きい間隔に離隔してあるので、複数の残材ス
トツパ９５が１つのワーククランプ２１に同時に
干渉するようなことがなく、仮りに一方の残材ス
トツパ９５とワーククランプ２１とが干渉したよ
うな場合であつても、他方の残材ストツパ９５が
ワークテーブル９の上面から突出して残材を規制
するものである。

すなわち本考案によれば、少なくとも１つの残
材ストツパ９５がワークテーブル９から必ず突出
して残材の規制を行なうので、前述した従来のご
とき問題を生じるようなことがないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の立面図、第２図は第
１図の部分平面図、第３図はシユータテーブルの
立面図、第４図は本考案の実施例装置の作動説明
図、第５図も第４図と同じでワーククランプの固
定ジヨーの一部が残材ストツパと干渉する場合の
作動説明図、第６図は連結板の平面図、第７図は
連結板不使用の設計変更例の説明図、第８図は本
考案のなされた背景を示した説明立面図、第９図
は第８図の平面図である。 図面の主要部を表わす符号の説明、１……板材
加工機、Ｓ……残材、９……ワークテーブル、２
１……ワーククランプ、２５……シユータテーブ
ル、２７……残材クランプ、９５……残材ストツ
パ、PS……パスライン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板材加工装置１の前側に設けたワークテーブル
   ９に前後方向であるＹ軸方向へ移動自在の第１キ
   ヤリツジ１３を設け、前記板材加工装置１によつ
   て加工される板材Ｗを把持するためのワーククラ
   ンプ２１を備えた第２キヤリツジ１５を、前記第
   １キヤリツジ１３に左右方向へ移動自在に支承し
   て設け、前記ワークテーブル９の後側で前記板材
   加工装置１の側方位置に配置したシユータテーブ
   ル２５を後下りに傾斜自在に設け、前記ワークテ
   ーブル９と上記シユータテーブル２５との間に配
   置した残材クランプ２７を左右方向へ移動自在か
   つ前記ワークテーブル９の上面に対して出没自在
   に設け、前記ワーククランプ２１に把持されてい
   た残材の一端部を前記残材クランプ２７が把持し
   て左右方向へ移動するときに上記残材の他端部側
   が前記ワークテーブル９側へ移動することを規制
   する残材ストツパ９５を、前記ワークテーブル９
   の後部付近にワークテーブル９の上面に対して出
   没自在に設けてなる板材加工機にして、前記残材
   ストツパ９５を、前記ワーククランプ２１の左右
   方向の幅より比較的大きい間隔に離隔して複数設
   け、上記各残材ストツパ９５を上方向へ個別に付
   勢して設けると共に各残材ストツパ９５を個別に
   出没自在に設けてなることを特徴とする板材加工
   機。