JPH0224498Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の技術分野］ 本考案は、例えばパンチプレスやシヤーリング
マシンなどのごとき板材加工装置におけるテーブ
ル装置に係り、さらに詳細には、板材加工装置に
よつて板材の加工が次第に行なわれて、最終的に
テーブル上に残つた残材をテーブル上から搬出す
る残材搬出装置を備えてなるテーブル装置に関す
る。

［考案の技術的背景およびその問題点］ 例えばタレツトパンチプレスや適宜のシヤーリ
ングマシンなどのごとき板材加工装置の前側に
は、板材を支持するワークテーブルが配置されて
おり、このワークテーブル上には、板材をＸ軸方
向およびＹ軸方向へ移動し位置決めする移動位置
決め装置が設けられている。この移動位置決め装
置により板材加工装置に対する板材の位置決めを
行なつて、板材の加工を繰り返えすと、最終的に
は、移動位置決め装置にはスクラツプとしての残
材が残ることとなる。ワークテーブル上からの上
記残材の搬出は、一般的には手作業によつて行な
われており、作業能率向上に問題があつた。

上記のごとき問題を解決するために、ワークテ
ーブル上の残材を適宜に搬出する技術が開発され
ているが、開発技術は充分に満足できるものでは
ない。

［考案の目的］ この考案は前述のごとき従来の問題に鑑みて創
作したもので、その目的は、ワークテーブル上へ
の板材の搬入時および板材の加工時に邪魔になる
ようなことがなく、かつワークテーブル上の残材
の把持および解放をアクチユエータを用いること
なく簡単な構成でもつて所定位置において自動的
に行なわれ、ワークテーブル上からの残材の搬出
が容易に行なわれ得る残材搬出装置を備えてなる
新規なテーブル装置を提供することである。

［考案の概要］ 上記のごとき目的を達成するために、この考案
は、板材の加工を行なう板材加工装置の前側に配
置したワークテーブル上に、板材加工装置に対し
て板材ＷのＸ軸方向、Ｙ軸方向の移動位置決めを
行なう移動位置決め装置を備え、この移動位置決
め装置に保持されていたスクラツプを適宜に落下
せしめるべく傾斜自在な傾斜テーブルをワークテ
ーブルの後側に設けてなるテーブル装置にして、
前記テーブルに上下動自在に支承された上下動フ
レームに、ワークテーブルと傾斜テーブルとの間
あるいは適宜一方に形成されたＸ軸方向のスリツ
ト部と同方向に延伸したガイド部を設け、このガ
イド部に沿つて往復動自在に設けられたスライド
ブロツクに、前記スクラツプを把持するための固
定ジヨーを設けると共に可動ジヨーを上下動自在
かつ下方向へ付勢して設け、上記可動ジヨーの１
部と係合して可動ジヨーを押上げるためのカム部
を、前記ガイド部の両端付近に設け、かつ前記上
下動フレームの上下動により固定ジヨー及び可動
ジヨーを前記スリツト部においてワークテーブル
の上面に対して出没自在に設けてなるものであ
る。

［考案の実施例］ 第１図および第２図参照するに、シートメタル
のごとき板材Ｗを加工する加工装置として、例え
ばタレツトパンチプレスやシヤーリングマシンの
ごとき板材加工装置１（本実施例においてはシヤ
ーリングマシンにて例示されている。）が示され
ている。この板材加工装置１の一側方には、板材
加工装置１へ板材Ｗを次々に自動的に送給する一
般的な給材装置３が配置されており、板材加工装
置１の他側方には、板材加工装置１によつて加工
された加工品WBを適宜に積層する一般的な積層
装置５が配置されていると共に、加工品WBを積
層装置５へ搬送する一般的な搬送コンベア７が配
置されている。公知のように、この種の板材加工
装置１においては、給材装置３から自動的に供給
された板材Ｗの加工が自動的に行なわれ、かつ加
工された加工品WBの移送および積層が自動的に
行なわれるものである。

上記板材加工装置１の前側には、板材Ｗを支持
するワークテーブル９が設けられており、このワ
ークテーブル９上には、板材加工装置１の加工領
域WZに対して板材ＷをＸ軸方向およびＹ軸方向
へ移動位置決めする移動位置決め装置１１が設け
られている。移動位置決め装置１１は、例えば一
般的なタレツトパンチプレス等における移動位置
決め装置と同様の構成であつて、Ｙ軸方向に移動
自在の第１キヤリツジ１３を備えると共に、第１
キヤリツジ１３に支承されてＸ軸方向へ移動自在
な第２キヤリツジ１５を備えている。上記第１キ
ヤリツジ１３は、適宜に設けられた第１サーボモ
ータ１７の駆動によつて回転されるボールネジ機
構（図示省略）を介して、板材加工装置１の加工
領域WZに対して接近離反するＹ軸方向へ往復駆
動される。また、第２キヤリツジ１５は、第１キ
ヤリツジ１３に装着した第２サーボモータ１９お
よびボールネジ機構を介してＸ軸方向に往復駆動
されるものである。この第２キヤリツジ１５に
は、板材Ｗを把持するためのクランプ装置２１が
複数個装着されている。

以上のごとき構成により、給材装置３から板材
加工装置１へ送給された板材Ｗは、ワークテーブ
ル９上において前記クランプ装置２１によつて把
持される。クランプ装置２１が板材Ｗを把持した
状態において、第１キヤリツジ１３および第２キ
ヤリツジ１５を適宜に移動することにより、板材
加工装置１の加工領域WZに対して板材ＷのＸ軸
方向、Ｙ軸方向の移動位置決めが行なわれること
が理解されよう。上述のように板材加工装置１の
加工領域WZに対して板材Ｗの位置決めを行なつ
て板材Ｗの加工が繰り返えされると、クランプ装
置２１には、最終的にはスクラツプＳとしての残
材が把持されていることとなる。

第２図を参照するに、前記クランプ装置２１に
把持されているスクラツプＳを収納するためのス
クラツプボツクス２３が前記ワークテーブル９の
後方位置でかつ板材加工装置１の側方位置に配置
されている。ワークテーブル９上のスクラツプＳ
を前記スクラツプボツクス２３へ落下せしめるた
めに、ワークテーブル９には傾斜自在な傾斜テー
ブル２５が設けられていると共に、スクラツプＳ
を傾斜テーブル２５上へ確実に搬出するための残
材搬出装置２７が設けられている。

より詳細には、第２図、第３図より理解される
ように、ワークテーブル９の後側には、チヤンネ
ル材のごとき適宜の鋼材を適宜に組合わされた枠
体構造の架台２９が配置されており、この架台２
９の上部に枢軸３１を介して傾斜テーブル２５が
傾斜自在に支承されている。傾斜テーブル２５の
下方位置には、ピン３３を介して架台２９に基部
を枢着された傾斜シリンダ３５が配置してあり、
この傾斜シリンダ３５のピストンロツド３５Ｒの
先端部はピン３７を介して傾斜テーブル２５に連
結されている。したがつて、傾斜シリンダ３５の
ピストンロツド３５Ｒを適宜に伸縮作動すること
により、枢軸３１を中心として傾斜テーブル２５
が上下動され、傾斜テーブル２５の後部が低くな
るように傾斜されたとき、傾斜テーブル２５上の
スクラツプＳがスクラツプボツクス２３へ自重落
下し収容されることが理解されよう。

スクラツプＳを傾斜テーブル２５上に搬出する
ための残材搬出装置２７は、ワークテーブル９と
傾斜テーブル２５との間において、前記板材加工
装置１に対し接近離反する方向（Ｘ軸方向）に往
復動自在かつワークテーブル９あるいは傾斜テー
ブル２５の上面に対して出没自在に設けられてい
る。すなわち、第２図より明らかなように、傾斜
テーブル２５のワークテーブル９側の端縁には、
Ｘ軸方向（第２図においては左右方向）のスリツ
ト部２５Ｓが形成されており、このスリツト部２
５Ｓが板材加工装置１から離反した側の端部には
拡大部２５Ｌが形成されている。そして上記スリ
ツト部２５Ｓ内に残材搬出装置２７が往復動自在
かつ拡大部２５Ｌの部分において出没自在に設け
られている。

より詳細には、第４図、第５図に示されるよう
に、前記架台２９には、残材搬出装置２７を支承
した上下動フレーム３９が上下に変位自在に設け
られている。上記上下動フレーム３９は傾斜テー
ブル２５の前記スリツト部２５Ｓの下方に位置し
ており、かつスリツト部２５Ｓと平行にＸ軸方向
に延伸して設けられている。上下動フレーム３９
の板材加工装置１に近接した側の一端部付近が、
架台２９に取付けたブラケツト４１にピン４３を
介して上下方向に揺動自在に支承されており、こ
の上下動フレーム３９の他端部側には、基部を架
台２９に枢支された上下動シリンダ４５における
ピストンロツド４５Ｒの先端部がピン４７を介し
て枢着してある。したがつて、上下動シリンダ４
５のピストンロツド４５Ｒを適宜に伸縮作動する
ことにより、上下動フレーム３９が上下に変位さ
れることが理解されよう。

上記上下動フレーム３９の両端部にはそれぞれ
フランジ部３９Ｆが立設してあり、このフランジ
部３９Ｆには、Ｘ軸方向に延伸したガイドバー４
９の両端部が支承されている。このガイドバー４
９にはスライドブロツク５１が往復動自在に支承
されており、このスライドブロツク５１の上端部
は前記スリツト部２５Ｓに臨出して設けられ、か
つ上端部には、前記スクラツプＳを把持するため
の固定ジヨー５３が一体的に設けられている。ま
たスライドブロツク５１には昇降部材５５が上下
動自在に支承されており、この昇降部材５５の上
端部には、固定ジヨー５３と協働してスクラツプ
Ｓを把持するための可動ジヨー５７が一体的に取
付けられている。上記昇降部材５５は、スライド
ブロツク５１内に内装したコイルスプリングのご
とき弾機５９によつて常に下方向へ付勢されてお
り、昇降部材５５の下端部にはカムフオロワ６１
が回転自在に取付けられている。

以上のごとき構成により、昇降部材５５を適宜
に上下動することによつて固定ジヨー５３と可動
ジヨー５７との間にスクラツプＳが把持でき、ま
た解放されることが理解されると共に、ガイドバ
ー４９に沿つてスライドブロツク５１を移動する
ことにより、固定ジヨー５３と可動ジヨー５７に
把持されたスクラツプＳを板材加工装置１から離
反する方向へ移送し得ることが理解できよう。

上記昇降部材５５の上下動を制御するために、
前記上下動フレーム３９の両端部付近には、それ
ぞれカム部材６３，６５が設けられている。前記
板材加工装置１から離反した側の一方のカム部材
６３は、上下動フレーム３９に固定したブラケツ
ト６７にボルト等を介して位置調節自在に取付け
てある。他方のカム部材６５は、上下動フレーム
３９に取付けたブラケツト６９に一対の平行リン
ク７１を介してＸ軸方向（第４図において左右方
向）へ揺動自在に支承されており、かつブラケツ
ト６９と平行リンク７１との間に張設したコイル
スプリングのごとき弾機７３によつて前記板材加
工装置１側へ付勢保持されている。上記カム部材
６５の上面には、第４図において右上りに緩く傾
斜した第１カム面６５Ｆと、右下りに急傾斜の第
２カム面６５Ｓとが形成されている。

また、前記ガイドバー４９に沿つてスライドブ
ロツク５１を往復動するために、スライドブロツ
ク５１には第１リンク７５の一端部がピン７７を
介して連結してあり、この第１リンク７５の他端
部は、ピン７９を介して第２リンク８１の一端部
と枢支連結してある。上記第２リンク８１の他端
部は、架台２９に固定したブラケツト８３にピン
８５を介して枢着してある。さらに第２リンク８
１の適宜位置には作動シリンダ８７におけるピス
トンロツド８７Ｒの先端部がピン８９を介して連
結してある。上記作動シリンダ８７は、架台２９
の適宜位置に固定したブラケツト９１に枢軸９３
を介して揺動自在に支承されている。

以上のごとき構成により、作動シリンダ８７の
ピストンロツド８７Ｒを適宜に伸縮作動すること
により、第２リンク８１および第１リンク７５を
介してスライドブロツク５１がガイドバー４９に
沿つて往復動されることが理解されよう。スライ
ドブロツク５１が、第４図に示されるように左方
向へ移動され、昇降部材５５の下端部に備えられ
たカムフオロワ６１が一方のカム部材６３に係合
すると、弾機５９に抗して昇降部材５５が上昇さ
れ、固定ジヨー５３と可動ジヨー５７とによつて
把持されていたスクラツプＳは解放されることと
なる。

上述のごとく一方のカム部材６３にカムフオロ
ワ６１が係合してスクラツプＳの把持を解放した
位置は、第２図に示された傾斜テーブル２５のス
リツト部２５Ｓの拡大部２５Ｌに対応した位置で
あつて、傾斜テーブル２５およびワークテーブル
９の上面に対して没入可能である。したがつて、
上述のごとく、一方のカム部材６３に対応した位
置にスライドブロツク５１が位置するときに、前
記上下動シリンダ４５を作動して上下動フレーム
３９を下方向へ変位せしめることにより、スライ
ドブロツク５１に備えられた固定ジヨー５３およ
び可動ジヨー５７を、ワークテーブル９および傾
斜テーブル２５の上面から没入することができ
る。

上述のように固定ジヨー５３および可動ジヨー
５７を固定テーブル９等の上面より没入すること
により、給材装置３から板材加工装置１へ板材Ｗ
を給送するとき、および板材加工装置１に対して
板材ＷのＸ軸方向、Ｙ軸方向の移動位置決めを行
なうときに、固定ジヨー５３等が邪魔になるよう
なことがなく、極めて有益である。

前記作動シリンダ８７の作動により、スライド
ブロツク５１を第４図において右方向へ移動せし
めると、昇降部材５５に備えたカムフオロワ６１
が他方のカム部材６５の第１カム面６５Ｆに係合
し、可動ジヨー５７が次第に上昇され、固定ジヨ
ー５３と可動ジヨー５７との間が開かれる。した
がつて、可動ジヨー５７が開かれる位置に、前記
移動位置決め装置１１におけるクランプ装置２１
に把持されたスクラツプＳの端部を予め位置決め
しておくことにより、スクラツプＳの端部は、固
定ジヨー５３と可動ジヨー５７との間に相対的に
進入されることとなる。

第４図において、スライドブロツク５１がさら
に右方向へ移動され、カムフオロワ６１がカム部
材６５の第２カム面６５Ｓに係合すると、弾機５
９の作用によつて昇降部材５５が下降され、固定
ジヨー５３と可動ジヨー５７との間にスクラツプ
Ｓが把持される。このようにスクラツプＳが把持
された後に、再びスライドブロツク５１を第４図
において左方向へ移動せしめると、カム部材６５
の第２カム面６５Ｓが急傾斜であるために、弾機
７３に抗してカム部材６５は左方向へ揺動されて
次第に下降される。したがつて、下降したカム部
材６５を越えてスライドブロツク５１はスクラツ
プＳを把持したまま左方向へ移動する。すなわち
スクラツプＳは、板材加工装置１から離反する方
向へ搬出されることとなる。

既に明らかなように、スライドブロツク５１が
第４図において左方向へスクラツプＳを搬出し、
左端付近においてスクラツプＳの把持を解放した
後に、前記傾斜シリンダ３５を作動して傾斜テー
ブル２５を後下りに傾斜せしめることにより、ス
クラツプＳは自重によつてスクラツプボツクス２
３へ落下収容されることが理解されよう。

前述のごとく、スライドブロツク５１に備えた
固定ジヨー５３と可動ジヨー５７によつてスクラ
ツプＳの一端部を把持して牽引するとき、スクラ
ツプＳの重心位置と把持位置との関係によつて
は、時として、スクラツプＳの他端部がワークテ
ーブル９側へ振られる傾向にあつて、傾斜テーブ
ル２５の傾斜時に自重によつて落下しないことが
ある。したがつて、スライドブロツク５１によつ
てスクラツプＳが第４図、第２図において左方向
へ牽引されるとき、スクラツプＳを傾斜テーブル
２５上へ案内する残材案内部材９５が設けられて
いる。

より詳細には、残材案内部材９５は第２図、第
４図より明らかなように、前記上下動フレーム３
９と板材加工装置１との間において傾斜テーブル
２５に近接した位置に設けられている。移動位置
決め装置１１におけるクランプ装置２１に把持さ
れているスクラツプＳを前記固定ジヨー５３と可
動ジヨー５７によつて把持すべく、移動位置決め
装置１１を適宜に位置決めしたとき、前記残材案
内部材９５は、移動位置決め装置１１における第
２キヤリツジ１５とクランプ装置２１に把持され
たスクラツプＳとの間から突出自在に設けられて
いる。

上記残材案内部材９５は、例えばローラ等より
構成してあつて、前記架台２９に取付けたブラケ
ツト９７に上下動自在に支承された上下動軸９９
の上端部に回転自在に支承されている。上下動軸
９９は、適宜に備えたコイルスプリングのごとき
弾機（図示省略）によつて常に上方向へ付勢され
ており、その上端部はワークテーブル９等の上面
に対して出没自在に設けられている。上記上下動
軸９９の下端部にはロープあるいはベルトなどの
ごとき適宜の紐状部材１０１の一端部が連結して
あり、この紐状部材１０１の他端部は、上下動軸
９９の下方位置において架台２９に適宜に装着さ
れた滑車１０３を経て前記第２リンク８１の適宜
位置に連結されている。

したがつて、前述したごとく、ガイドバー４９
に沿つてスライドブロツク５１を往復動すべく第
２リンク８１を揺動すると、この第２リンク８１
の揺動によつて上下動軸９９が上下動され、残材
案内部材９５はワークテーブル９等の上面に対し
て出没されることとなる。上記残材案内部材９５
がスライドブロツク５１の往復動に連動して没入
される時期は、スライドブロツク５１がカム６３
に対応する位置に位置する時期、あるいはそれ以
前であつて、スクラツプＳの搬出の終了時期、あ
るいはそれ以前である。

上記より理解されるように、残材案内部材９５
によつてスクラツプＳは傾斜テーブル２５上へ確
実に案内され、確実に落下されることとなる。ま
た、残材案内部材９５およびスライドブロツク５
１は連動してワークテーブル９等の上面から没入
されて、適宜一方のみが突出しているようなこと
がないので、共に邪魔になるようなことがないも
のである。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに、本考案の要旨は実用新案登録請求
の範囲に記載のとおりであるから、その記載より
明らかなように、本考案においては、上下動自在
な上下動フレーム３９に設けたガイド部４９に沿
つて往復動自在なスライドブロツク５１に、スク
ラツプＳを把持自在な固定ジヨー５３と可動ジヨ
ー５７が設けてあり、可動ジヨー５７の上動は、
ガイド部４９の両端付近に設けたカム６３，６５
に可動ジヨー５７の１部が係合することによつて
行なわれるものである。

すなわち、可動ジヨー５７は、ガイド部４９の
一端付近においてカム６５と係合することによ
り、スクラツプＳを把持する準備として上動さ
れ、そして、他端付近においては、カム６３と係
合することにより、把持していたスクラツプＳを
解放すべく上動するものである。すなわち可動ジ
ヨー５７はガイド部４９の両端付近においてカム
６３，６５と係合することにより上動されるもの
であつて、格別に可動ジヨー５７を上動するため
のアクチユエータが不要であり、構成が簡単にな
るものである。

また、固定ジヨー５３および可動ジヨー５７
は、上下動フレーム３９が上下動することによ
り、スリツト部２５Ｓにおいてワークテーブル９
の上面に対して出没するものであるから、不要な
ときには、ワークテーブル９上の板材Ｗの移動位
置決めに邪魔になるようなことがないものであ
る。

なお、この考案は前述のごとき実施例のみに限
るものではなく、適宜の変更を行なうことによ
り、その他の態様でも実施可能なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を実施した装置の正面図、第
２図は同平面図、第３図は第２図における−
線に沿つた拡大断面図、第４図は第３図における
−線の矢視図、第５図は第４図における−
線に沿つた拡大断面図である。 １……板材加工装置、９……ワークテーブル、
１１……移動位置決め装置、２５……傾斜テーブ
ル、２７……残材搬出装置、９５……残材案内部
材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板材Ｗの加工を行なう板材加工装置１の前側に
   配置したワークテーブル９上に、板材加工装置１
   に対して板材ＷのＸ軸方向、Ｙ軸方向の移動位置
   決めを行なう移動位置決め装置１１を備え、この
   移動位置決め装置１１に保持されていたスクラツ
   プＳを適宜に落下せしめるべく傾斜自在な傾斜テ
   ーブル２５をワークテーブル９の後側に設けてな
   るテーブル装置にして、前記テーブル９に上下動
   自在に支承された上下動フレーム３９に、ワーク
   テーブル９と傾斜テーブル２５との間あるいは適
   宜一方に形成されたＸ軸方向のスリツト部２５Ｓ
   と同方向に延伸したガイド部４９を設け、このガ
   イド部４９に沿つて往復動自在に設けられたスラ
   イドブロツク５１に、前記スクラツプＳを把持す
   るための固定ジヨー５３を設けると共に可動ジヨ
   ー５７を上下動自在かつ下方向へ付勢して設け、
   上記可動ジヨー５７の１部と係合して可動ジヨー
   ５７を押上げるためのカム部６３，６５を、前記
   ガイド部４９の両端付近に設け、かつ前記上下動
   フレーム３９の上下動により固定ジヨー５５及び
   可動ジヨー５７を前記スリツト部２５Ｓにおいて
   ワークテーブル９の上面に対して出没自在に設け
   てなることを特徴とする板材加工装置におけるテ
   ーブル装置。