KR920008586B1

KR920008586B1 - 전단기(Shearing Machine)

Info

Publication number: KR920008586B1
Application number: KR1019850002974A
Authority: KR
Inventors: 쥬우오 도비다; 에이지 마쓰노
Original assignee: 가부시끼가이샤 아마다; 아마다 미쓰아끼
Priority date: 1984-05-02
Filing date: 1985-05-02
Publication date: 1992-10-02
Also published as: FR2563757A1; US4919028A; SE8502112L; SE509989C2; CA1271126A; SE465360B; GB8511060D0; US4934235A; FR2563757B1; SE9100727L; SE9100727D0; KR850008117A; IT8520553A0; GB2160461B; IT1200615B; AU570795B2; CH667609A5; SE8502112D0; GB2160461A; AU4190985A

Abstract

내용 없음.

Description

전단기(Shearing Machine)

제1도는 본 발명의 원리를 실시하는 전단기의 정면도.

제2도는 제1도에 도시한 전단기의 평면도.

제3도는 제2도의 III-III선 확대 단면도.

제4도는 제3도의 IV-IV선 단면도.

제5도는 제4도의 V-V선 단면도.

제6도는 제3도의 IV-IV선 확대 단면도.

제7도는 제6도의 도시한 것과 상응하는 부분의 전단기의 다른 실시예의 확대 단면도.

제8도는 제2도의 Ⅷ-Ⅷ선 확대 단면도.

제9도는 제8도의 IX-IX선 단면도.

제10도는 제9도의 X-X선 확대 단면도.

제11도는 제9도의 도시한 것과 상응하는 부분의 전단기의 다른 실시예의 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 전단기 3 : 시이트 적재장치

5 : 시이트 적층장치 7 : 컨베이어

9, 11 : 직립판 13 : 상부 전면판

15 : 하부 전면판 19 : 램

21 : 상부전방인부 23 : 상부측방인부

25 : 하부전방인부 27 : 하부측방인부

29 : 고정작업대 31 : 선회작업대

33 : 보올슬라이더 35 : 제1운반대

37 : 제2운반대 39 : 고정수단

41 : 모우터 45 : 이송수단

49, 51 : 직립판 53 : 전면판

55 : 저부판 57 : 챤넬형상부재

59 : 립부재 61 : 피봇수단

63 : 축 65 : 연결로드

67 : 편심축 69 : 피봇식판부재

71, 73 : 인부고정수단 75 : 피봇핀

77 : 스크류고정부재 79, 81 : 조절나사

83, 85 : 정지부재 87, 89 : 슬라이드부재

93 : 고정수단 95, 95' : 고정부재

97 : 고정패드 99 : 안내브라켓

101, 101' : 제1링크 103, 103' : 핀

105, 105' : 제2링크 107, 107' : 핀

111 : 실린더 113 : 피스톤

117 : 링크

본 발명은 상, 하부 전달 인부를 구비하여 금속판과 같은 판상의 피가공물에 브랭크라고 일컬어지는 무수히 가공된 조각편을 절단하거나 전단하는데 사용할 수 있는 전단기(剪斷機 : Shearing Meachine)에 관한 것이다.

일반적으로 잘 알려진 바와 같이 전단기는 1쌍의 상, 하부 전단인부를 구비하여 금속판과 같은 판상의 피가공물상에 브랭크라고 일컬어지는 무수히 가공된 조각편(이하 브랭크라 함)을 절단하거나 전단하는데 사용됨은 주지의 사실이다. 각각의 상, 하부 전단인부는 대부분 직선상으로 길게 형성되어 있으며, 또한 ＂L＂형태로 피가공판을 전단하기 위하여 ＂L＂형태로도 형성되어 있다.

또한 전단기는 전단되기 위한 피가공판을 고정시켜 주기 위한 고정장치가 구비되어 있고, 전단되어지기 위한 피가공판이 상, 하부 전단날 사이 내부로 공급되고 배치시키기 위하여 이동시켜 주기 위한 작업대를 구비하고 있다.

또한 전단기는 때때로 상, 하부 전단인부 사이 내부의 작업대상으로 피가공판을 고정배치 시키기 위한 피가공물 고정배치 장치를 구비하고 있다. 피가공물 고정배치 장치는 상, 하부 전단인부로 부터 떨어지거나 근접하는 형태로 이동 가능한 제1운반대와 피가공판을 고정시키기 위한 고정장치를 구비한 제2운반대를 구비하고 있으며, 제2운반대는 제1운반대상에서 직각 방향으로 이동가능하게 되어 있다.

이러한 전단기에 있어서는 피가공판이 가능한한 많은 브랭크 상태로 전단되어진 후 고정장치에 의하여 고정된 피가공판의 단부는 브랭크되어 사용할 수 없기 때문에 스크랩으로 처리되게 된다.

상기의 전단기에 있어서는 전단작동을 정확하게 수행하기 위하여서는 피가공판 고배치 장치의 제2운반대의 이동경로와 평행하게 상부 전단인부를 유지시켜 주어야만 했다.

그러나 상부 전단인부의 유평상태를 조정하기 위하여서는 피가공판 고정배치 장치나 상부 전단인부의 전체 설치상태를 조절하여야 하기 때문에 상당히 어려울뿐만 아니라, 작업시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.

또한 종래의 전단장치는 전단되어질 피가공판이 고정장치체 의하여 고정될때마다 상당한 소음이 발생되는 결함이 있었으며, 또한 전단 작업중 피가공판으로 부터 발생되는 스크랩이 브랭크와 같이 처리되어 브랭크와 혼합되는 결함이 나타나게 되고, 이에 따라 종래의 전단기에 있어서는 필수적으로 피가공판을 전단 작업을 완료한 후에는 브랭크로 부터 스크랩을 제거하거나 선별하여야 하는 불편이 있었다.

또한 피가공판을 브랭크형태로 전단할때마다 스크랩을 제거하기 위한 스크랩 제거장치를 구비한 전단기도 있었으나, 이는 각 스크랩제거 장치는 피가공판이 공급되어 전단되어지는 위치에서 스크랩을 제거하도록 구성되어 있으므로서 스크랩을 제거하는 동안에는 전단하기 위한 피가공판을 공급할 수 없게 되고 이 결과 스크랩 제거장치가 구비되어 있다 하더라도 작업상 많은 작업공백 시간이 필요하게 되는 불편이 있었다. 따라서 본 발명은 완벽하게 전단작업을 수행 할 수 있는 위치로 용이하게 조정할 수 있는 상부 전단인부를 구비한 전단기를 제공함에 있으며, 이러한 목적을 달성하기 위하여 상부 전단인부는 피봇판 부재상에 고정되어지고, 피봇판부재는 상부 전단인부의 위치의 조절을 위해 회전할 수 있도록 힌지장치에 의하여 램상에 회전 자재하게 지지되어 있다.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 전단되어질 피가공판이 고정상태 장치에 의하여 고정되어 질때 소음이 감소되는 전단기를 제공함에 있으며, 이 고정장치는 터글조인트 장치에 의하여 피가공물과 접촉한 후에는 증가된 힘을 가지고 감소된 속도로 피가공판을 밀어주도록 배치되어 있다.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 피가공판으로 부터 얻어지는 스크랩이 크거나 길거나 구애됨이 없이 가공완료전 판이나 브랭크내부로 혼합되는 사례 없이 이를 간단히 제거하기 위한 스크랩 제거장치를 구비한 전단기를 제공할 수 있도록 함과 동시에, 전단되어지기 위한 또 다른 피가공판이 계속 공급되어질 때 작업의 중단사례 없이 스크랩을 제거할 수 있는 스크랩 제거장치를 구비한 전단기를 제공함에 그 목적이 있으며, 이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 전단기는 피가공판이 완성된 판이나 브랭크를 완전히 전단되는 즉시 스크랩을 스크랩상자내로 직접 이동, 투입시키게 되는 것으로, 이하 본 발명을 첨부된 도면에 따라 더욱 상술하면 다음과 같다.

제1도 및 제2도에 도시한 바와 같이 금속판과 같은 피가공판(W)을 전단하기 위한 전단기(1)는 일측에 픽업수단(3p)를 갖는 시이트 적재장치(3)와 연결되어 있으며, 타측 방에는 컨베이어(7)을 통하여 시이트 적송장치(5)가 연결되어 있어 전단기(1)는 시이트 적재장치(3)로 부터 피가공판(W)을 공급받게 되어 브랭크(WB)라고 불리우는 조각편 형태로 이들을 전단하게 되며, 전단된 브랭크(WB)들은 컨베이어(7)에 의하여 시이트 적송장치(5)로 운반되게 된다.

제1도 내지 제3도에 도시된 바와 같이, 중간 위치에 좁은통로(9t)(11t)를 각각 형성하고 상측전면판(13), 하측전면판(15) 및 후측판(17)과 상자형태의 후레임상으로 연결되는 1쌍의 ＂C＂형 직립판(9)(11)이 전단기(1)에 구성되어 있다. 더우기 직립판(9)(11)은 각각 평형하게 배치되어 있으며, 상하측전면판(13)(15)는 직립판(9)(11)과 직각상으로 직립판(9)(11)의 전단부 상하부에 각각 고정되어 있다.

또한 직립판(9)(11)과 좁은통로(9t)(7t)는 동일높이로 각각 수평하게 연장된 상태로 구성되어 있으며, 하측전면판(15)의 상부에서 전방으로 개방되어 있으므로서 피가공판(W)는 수평하게 삽치되어 이동하게 되므로서 전단되어지는 것이다. 제1도 내지 제4도에 도시된 바와 같이 전단기(1)는 길게 형성된 상부전방인부(21), 상부측방인부(23)를 이송시키기 위한 램(19)를 구비하고 있으며, 또한 길게 형성된 하부전방인부(25)와 하부측방인부(27)을 구비하고 있다.

후술하는 바와 같이 램(19)은 통상적인 방법과 마찬가지로 상부전방인부(21)와 측방인부(23)을 상부 전면판(13)뒤 직립판(9)(11)사이에서 승강시키기 위하여 배치되어 있다. 상부전방인부(21)는 상부 전면판(13)과 평행하게 램(19)의 저단부에 착탈가능하게 고정되어 있으며, 상부측방인부(23)은 직립판(9)과 평행하게 램(9)의 측면에 착탈자재하게 고정되며, 더욱 상세하게는 상부 전방 및 측방인부(21)(23)는 단일 ＂L＂형 인부와 같이 작업하기 위하여 직각상으로 일체로 연결되어 램(19)에 고정되어 있다.

한편, 하부전방인부(25)는 하부전면판(15)의 정부에 착탈자재하고 수평한 상태로 고정되며, 하부측방인부(27)는 하부전방인부(25)와 같은 높이로 직립판(5)의 좁은통로(9t)에 착탈자재하고 수평한 상태로 고정되어진다. 상부전방인부(21)와 측방인부(23)도 마찬가지로 하부전방인부(25) 및 측방인부(27)도 ＂L＂자형 단일인부와 같이 작업할 수 있도록 일체로 연결되어 있다.

따라서 램(19)이 하강하면 상부전방인부(21)와 측방인부(23)가 램(19)에 의하여 이동하여 동일하게 구성된 하부전방인부(15) 및 측방인부(27)와 상호 결합하여 하부전방인부(23) 및 측방인부(27)상에 놓여진 피가공판(W)을 전단하게 되는 것이다.

이러한 연결구성에 경우와 같이 본 발명은 상, 하부 측방인부(23)(27)에 상, 하부 전방인부(21)(25)가 결합되는 구성의 전단기에만 적용하는 것이 아니라, 단일의 상, 하부의 인부를 갖는 전단기에도 적용할 수 있음은 물론이다. 제1도, 제2도 및 제8도 제9도와 제11도에 도시된 바와 같이 전단기(1)는 직립판(9)(11)의 좁은 통로(9t)(7t)사이로 공급되어 하부전방인부(25), 측방인부(17) 및 상부전방인부(21)와 측방인부(23)사이에 공급되는 피가공판(W)을 상부에 배치하는 고정작업대(29)와 선회작업대(31)가 구비되어 있다. 고정작업대(29)는 선회작업대(31)의 면적을 커버할 수 있게 설계될 수 있지만, 선회작업대(31)는 후술하는 바와 같이 본 발명의 목적일부분을 달성하기 위하여 하향하여 선회할 수 있게 되어 있다. 고정작업대(29)과 선회작업대(31)는 피가공판(W)이 그 위에서 슬라이드할 수 있도록 그 상부표면에 다수의 보올 슬라이더(33)를 구비한다.

또한, 보올 슬라이더(33)의 정부는 하측전방인부(25)와 하부측방인부(27)의 정부와 같은 높이가 되도록 고정 및 선회작업대에 배치된다.

따라서, 피가공판(W)은 직립판(9)(11)의 좁은통로(9t)(11t)내 상측전부날 (21), 상부측날(23), 하부전부날(25), 하부측날(27)사이에 공급배치 되도록 고정 및 선회작업대(29)(31)상에서 슬라이드할 수 있다.

전단될 피가공판(W)을 공급배치하기 위하여, 고정작업대(29)는 수평으로 이동할 수 있는 제1운반대(35)와 제1운반대(35)상에 슬라이드할 수 있게 설치되며, 피가공판(W)을 운반하기 위해 다수의 고정수단(39)을 갖는 제2운반대(37)를 구비한다. 제1운반대(35)는 제2운반대(37)를 운반하기 위해 모우터(41)에 의해 하부전방인부(25)와 하부측방인부(27)를 향해 그리고 그것들로 부터 멀리 고정작업대(29)상에서 수평으로 이송되게 배치된다.

또한 제2운반대(37)는 전단될 피가공판(W)을 유지하는 고정수단(39)을 운반하기 위해 모우터(43)에 의해 좌우방향 제1운반대(35)상에서 수평으로 이동하게 되어 있다. 따라서 피가공판(W)은 픽업수단(3p)에 의해 시이트 적재장치(3)로 부터 적재되며, 픽업수단(3p)에 의해 고정되어 제1 및 제2운반대(35)(37)에 의해 하부전방인부(25)와 하부측방인부(27)상으로 공급된다.

또한, 고정작업대(31)상에 높여서 고정수단(39)에 의해 고정된 피가공판(W)은 제1 및 제2운반대(35)(37)를 이동시킴으로서 하부전방인부(25)와 하부측방인부(27)상으로 공급배치될 수 있다.

상기한 장치에서, 피가공판(W)은 그것이 제1 및 제2운반대(35)(37)에 의해 하부전방인부(25)와 하부측방인부(27)상으로 배치되며, 램(19)이 하강하여 상부전방인부(21)와 상부측방인부(25)가 하부전방인부(25) 및 하부측방인부(27)와 상호 작동하여 전단될 수 있다. 피가공판(W)은 물론 정방형의 완성된 시이트 또는 브랭크를 생산하기 위해 각 전단사이클에 ＂L＂형상으로 전단될 것이며, 그때 그것은 하부전방인부(25)와 하부측방인부(27)상에 배치된다.

그러나 피가공판(W)은 하측전방인부(25)와 하부측방인부(27)에 배치될때 직선으로 전단될 수 있으며, 주로 피가공판(W)은 각기 상부 및 하부측방인부(23)(27)보다 긴 상, 전방인부(21)(25)에 의해 직선으로 전단된다. 쉽게 이해될 수 있는 것처럼 피가공판(W)으로 부터 전단된 완성된 시이트 또는 브랭크(WB)는 하부전방인부(25)와 하부측방인부(27)뒤로 떨어질 것이며, 그들은 후술하는 바와 같이 즉시 이동하여 세워지게 된다.

또한 고정수단(39)에 의해 고정된 피가공판(W)의 단부는 후술하는 바와 같이 본 발명에 따라 스크랩으로서 제거된다. 제1 및 제2도에 도시된 바와 같이 전단기(1)는 상부전방인부(21), 상부측방인부(23), 하부전방인부(25), 하부측방인부(27)에 의해 피가공판(W)으로 부터 전단된 완성된 시이트 또는 브랭크(WB)를 빼내기 위한 운반수단(45)을 구비한다. 벨트컨베이어로 도시된 운반수단은 전단기(1)의 밖으로 돌출하게 하부전방인부(25)와 하부측방인부(27)뒤에 배치되며, 또한 적층장치(f)에 연결된 컨베이어(7)에 연결된다.

따라서, 피가공판(W)으로 부터 전단된 브랭크(WB)는 수납되며, 운반수단(45)에 의해 컨베이어(7)로 빼내어진후 컨베이어(7)에 의해 적층장치(5)로 운반된다. 제2 및 제8도와 같이, 전단작업중 피가공판(W)으로 부터 발생될 스크랩을 받기 위해서 직립판(9)밖 선회작업대(31)뒤에 스크랩상자(47)가 마련된다.

전술한 바와 같이 제2운반대(37)의 고정수단(39)에 의해 고정된 피가공판(W)의 단부는 브랭크로서 활용될 수 없으며, 피가공판(W)이 가능한 많은 브랭크로서 전단된후 스크랩(WS)으로 처리된다. 이동 가능한 카아트(Cart)로서 제4도에 도시된 스크랩상자(47)는 스크랩이 작업대(31)의 정부면으로 부터 고속으로 떨어질 수 있도록 선회작업대(31)에 근접하여 직립판(9) 외부에 마련된다. 다시 제3도 내지 제5도에서 상부전방인부(21)와 상부측방인부(23)를 갖는 램(19)은 1조의 직립판(49)(51), 직립판(49)(51)의 전방단부를 연결하는 전면판(53) 및 직립판(59)(51)의 하단부를 연결하는 저부판(55)를 갖는다. 특히 직립판(49)(51)은 서로 평행하며, 직립판(9)(11)사이에 그것과 평행되게 배치된다.

또한 전면판(53)은 직립판(49)(51)에 그것과 평행하며, 직립되게 고정되며, 저부판(55)은 전면판(53)과 직립판(49)(51)의 하단부에 횡방향으로 고정된다. 그리고 램(19)은 직립판(49)(51)사이에 수평으로 고정된 립부재(59)와 챤넬형상부재(57)에 의해 보강된다. 바람직한 실시예에서 수직 안내수단을 따라 수직되게 이동될 수 있게 배치될 수 있더라도 램(19)은 상하로 선회되게 직렬판(9)(11)사이에 지지된 측과 같은 피봇수단(61)상에 피봇식으로 지지된다.

또한, 램(19)이 피봇수단(61)에 대해 상하로 선회할 수 있게 하기 위하여, 측(63)은 직립한(49)(51)사이에 수평으로 고정되며, 1쌍의 연결봉(65)에 의해 통상적으로 구동되는 편심측(67)에 연결된다. 따라서 편심측(67)에 구동될 때, 하부전방인부(25)와 하부측방인부(25)를 향해 그리고 그것으로 부터 멀리 상부전방인부(21)와 상부측방인부(23)를 상하로 이동시키기 위해 램(19)이 피봇수단(57)에 대해 선회할 것이다.

또한, 제3도 내지 제5도에서 상부전방인부(21)와 상부측방인부(23)는 각기 전단기(1)의 X 및 Y축, 즉 제2운반대(37) 및 제1운반대(35)의 이동축과 평행되게 유지하기 위해 조정될 수 있도록 램(19)상에 조정가능하게 지지된다. 이러한 목적을 달성하기 위해 상부전방인부(21)와 상부측방인부(23)는 각기 길게 형성된 인부고정수단 (71)(73)에 의해 램(19)상에 피봇석판부재(69)에 의해 지지된다. 피봇식판부재(69)는 장방향이며, 램(19)의 저부판(55)의 좌측전방 모서리가까이 마련된 피봇핀(75)에 대해 약간 회전되게 저부판(55)의 밑에 피봇식으로 배치된다. 그 위에서 상부전방인부(21)와 상부측방인부(23)가 각기 착탈 가능하게 고정된 인부고정수단 (71)(73)은 서로 직각되게 피봇식판부재(69)이 전단부 및 좌단부에 고정된다. 상부전방인부(21)와 상부측방인부(23)의 위치를 조정하기 위해 나사지지부재(77)가 그 우측후부 모서리가까이 피봇식판부재(69)의 정부면상에 고정되며, 니트(79n)(81)n)를 갖는 1쌍의 조정나사(79)(81)가 나사지지부재(77)상에 마련된다. 나사지지부재(77)는 램(19)의 저부판(55)을 통해 형성된 구멍(55b)을 통해 상향하며, 돌출하도록 배치되며, 각기 조정나사(79)(81)를 수납 및 정지시키기 위하여 구멍(55b)내에 1쌍의 정지부재(83)(85)가 마련된다. 상부전방인부(21)와 상부측방인부(23)의 위치를 조정하며 피봇식판부재(69)를 고정시키기 위해 조정나사(79)(81)는 나사지지부재(77)에 나삽하여 정지부재(83)(85)와 서로 반대방향으로 나합한다.

바람직한 실시예에서, 각조의 슬라이드부재(87)(89)가 서로 대략 수직되게 다수의 슬라이드부재(89)(87)가 조를 이루어 각기 피봇식판부재(69)의 정부면과 램(19)의 저부판의 밑에 고정된다. 램(19)의 저부판(55)에 피봇식판부재(69)를 조정할 수 있게 고정하기 위해서 다수의 볼트(91)가 저부판(55), 피봇식판부재(69)및 슬라이드부재(87)를 관통하여 볼트(91)보다 직경이 콘 구멍들을 통과하여 마련된다.

상술한 장치에서 각기 전단기(1)의 X축 및 Y축과 되도록 피봇핀(75)에 대해 피봇식판부재(69)를 회전시킴으로서 상부 전방인부(21)와 상부측방인부(23)의 위치가 조정될 수 있다. 특히, 볼트(91)가 헐거워진후 조정볼트(79)(81)가 회전될때 상부전방인부(21)와 상부측방인부(23)의 위치를 조정될 수 있다. 슬라이드부재(87)(89)와 피봇식판부재(69) 및 램(19)의 저부판(55)을 통해 볼트(91)보다 큰 직경으로 형성된 구멍내에 볼트(91)가 배치되므로 상부전방인부(21)와 상부측방인부(23)의 위치를 조정하기 위해 볼트(91)에도 불구하고 피봇식판부재(69)가 회전될 수 있다.

제3도 및 제6도에서 전단된 피가공판(W)을 고정작업대(29) 또는 하부전방인부(25)와 하부측방인부(27)상에서 고정시켜 주기 위해 직립판(9)의 전면판(13)의 후측에 다수의 고정수단(93)이 구비된다. 각 고정수단(93)은 전단될 피가공판(W)를 고정지지하기 위한 호울딩패드(97)(97')를 하단부에 구비한 1쌍의 길게 형성된 고정부재(95)(95')는 직립판(9)의 전면판(113)의 뒤에 고정된 안내브라켓(99)에 의해 서로 평행되게 수직으로 슬라이드 가능하게 지지된다.

고정부재(95)(95')는 각기 핀(103)(103)에 의해 그 정부단부에서 제1링크(101)(101')에 피봇식으로 연결된다. 또한, 제1링크(101)(101')는 각기 핀(107)(107')에 의해 제2링크(105)(105')에 피봇식으로 연결된다. 제2링크(105) (105')는 각기 핀(103)(103')바로 위에 배치된 핀(109)(109')에 의해 직립판(9) 또는 전면판(13)에 피봇식으로 지지고정된다.

따라서, 제1링크(101)(101') 및 제2링크(105)(105')가 다소직선으로 신장될때 피가공판(W)를 고정하기 위해 고정부재(95)(95')는 제1링크(101)(101')에 의해 동시에 신속하게 하향한다. 고정부재(95)(95')는 유압모우터 또는 실린더(111)의 내부가 제1 및 제2챔버(111fc)(111sc)로 구분되고 피스톤로드(115)을 갖는 피스톤(113)을 구비한 실린더(111)에 의해 구동되도록 되어 있다.

실린더(111)는 피스톤봉(115)과 반대측 단부에 핀(109')에 피봇식으로 연결된 링크(117)를 구비하며, 피스톤로드(115)는 판(107)에 피봇식으로 연결된다. 따라서 실린더(111)에 제1챔버(111fc)에 유압 또는 압축공기가 공급되어지면 피스톤로드(115)와 링크(117)는 핀(107)(107')를 당기게 되고 이에 따라 링크(101)(101')가 당겨져 고정부재(95)(95')가 하강하게 되며, 또한 실린더(111)의 제2챔버(111sc)에 유압이나 압축 공기가 공급될때에는 피스톤로드(105)와 링크(117)은 핀(107)(107')를 밀게 되어 이 결과 고정부재(95)(95')는 상승하게 된다.

상술한 바와 같은 장치에는 실린더(111)의 피스톤로드(115) 제1링크(101) 및 제2링크(105)는 토글기구로서 작용하며, 실린더(111)의 링크(117), 제1링크(101') 및 제2링크(105')는 토글기구와 같이 작용한다. 따라서 제1링크(101)(101')를 통해 실린더(111)에 의해 하향하여 밀릴때 고정부재(95)(95')는 최초에 고속으로 그후에는 저속으로 하강하게 되지만 전단될 피가공판(W)을 고정하기 위한 힘은 증가한다. 따라서, 고정부재(95)(95')는 보다 적은 소음과 증가된 힘으로 전단될 피가공판(W)를 고정할 수 있다.

제7도에 다수의 고정부재(95)가 연결로드(121)을 통해 편심축(191)에 의해 기계적으로 구동되는 고정수단(93)의 다른 실시예가 도시된다. 제6도에 도시한 실시예와 대략 같은 방법으로 고정패드(97)를 갖는 각 고정부재(95)는 안내 브라켓(99)내에 수직으로 슬라이드할 수 있게 배치되며, 핀(109)에 피봇식으로 고정된 제2링크(105)에 핀(107)에 의해 연결된 제1링크(101)에 핀(103)에 의해 연결된다. 편심축(119)에 의해 구동될 연결로드(212)는 제1 및 제2링크(101)(105)와 함께 토글기구를 구성하도록 핀(107)에 피봇식으로 연결된다.

따라서 제1 및 제2링크(101)(105)를 신장하게 하기 위해 핀(107)을 당기도록 연결봉(121)이 이동될때, 고정부재(95)는 최초에는 고속으로 그후에는 증가된 힘을 가지고 저속으로 하강하여 피가공판(W)을 고정하게 된다.

제8도 및 제9도에 도시된 바와 같이 선회작업대(31)는 1쌍의 핀(123)(125)에 의하여 선회자재하게 지지되어 있어, 선회작업대(31)은 피가공판(W)으로부터 스크랩(WS)이 발생되는 수평위치로부터 하향 선회하게 됨으로서 스크랩(WS)는 스크랩박스(47)내로 슬라이드하여 하강하게 된다.

후술하는 바와 같이, 선회작업대(31)는 그 전단부가 제2운반대(35)의 고정수단(39)의 최후방 이동한계와 대략 일치되도록 배치된다. 선회작업대(31)를 피봇식으로 지지하는 핀(123)(125)은 기동(131)(133)에 고정되며, 수평비임부재 (135)에 의해 서로 연결된 브라켓(127)(129)상에 수평으로 지지된다. 기동(131) (133)은 상부 수평비임부재(137)와 하부 수평비임부재(139)에 의해 서로 연결되며, 상부 및 하부 비임부재(137)(139)를 연결하기 위하여 기동(131)(133)사이의 중간에 다른 기동(14)이 구비된다.

선회작업대(131)는 피봇식으로 연결된 피스톤로드(145)를 갖는 유압모우터 또는 실린더(143)에 의해 핀(123)(125)에 대해 선회되도록 되어 있으며, 핀(147)에 의해 비임부재(139)의 일측에 피봇식으로 연결된다. 따라서 선회작업대(31)가 실린더(143)에 의해 핀(123)(125)을 따라 선회할때 선회작업대(31)상으로 이동 스크랩(WS)은 스크랩상자(47)내로 슬라이드 된다.

제8도 내지 제10도에서, 제2운반대(37)의 고정수단(39)으로부터의 스크랩(WS)을 받아 선회작업대(31)상으로 운반하기 위해 선회작업대(31)의 고정작업대(29)사이에 이송수단(149)이 구비된다.

이송수단(149)은 스크랩(WS)을 그 사이에 파지하여 선회작업대(31)상으로 운반하기 위하여 하부고정력(151)과 상부가 동력(153)을 구비한다. 기동력(153)은 그 하단부에 캠종동자(157)를 구비하는 슬라이드부재(155)에 일체적으로 고정되며, 그것과 상호 작동하여 스크랩(WS)을 파지하기 위해 스프링(119)에 의해 고정턱(151)상에 하향하여 탄설되어 있다.

이송수단(149)은 제2운반대(37)의 고정수단(39)의 최후방 이동한계와 항상 일치되도록 선회작업대(31)의 전단부와 평행하게 수평으로 걸쳐진 안내레일(161)상에 수평으로 슬라이드 할 수 있게 선회된다. 이송수단(149)은 고중수단(39)의 최후방이동한계와 평행되게 배치되도록 안내레일(161)은 브라켓(127)과 비임부재(137)상으로 고정된 다른 브라켓(163)사이에 선회작업대(31)의 전단부와 평행되게 수평으로 걸쳐져 있다. 또한, 이송수단(149)은 그 최후방이동한계에 고정수단(39)에 의해 고정된 스크랩(WS)의 전단부를 파지하기 위해 고정수단(39)과 같은 방향으로 향하여 가동턱(153)이 개방되도록 되어 있다.

제9도에 이송수단(149)이 안내레일(161)의 우단부에 배치된 것으로 도시되었다 하더라도, 그것은 피가공판(W)가 전단되는 동안에는 그 하단부에 위치한다. 따라서 이송수단(149)은 고정수단(39)에 의해 유지된 스크랩(WS)을 파지하기 위해 그 하단부로부터 우향하여 안내레일(161)상에서 이동된후 선회작업대(31)상으로 스크랩(WS)을 가져오기 위해 안내레일(161)상에서 복귀된다.

제9도 및 제10도에서 캠(165)은 안내레일(161)의 우측단 바로 아래에 빔부재(137)상에 있어서 이송수단(149)의 캠종동부(157)가 서로 접촉하게 되어 있다. 또한, 캠(165)은 제1캠 표면부(165fs)와 제1캠 표면부(165ss)를 형성하고 이송수단(149)이 안내레일(161)상을 이동할때 그위를 캠종동부(157)가 이송수단(149)의 가동턱(153)을 고정턱(151)과 안밖으로 접합하면서 회동할 수 있게 되어 있다. 캠(165)은 여러개의 평행링크(169)(171)에 의하여 블럭부재(167)에 연결되어 있어서 상하좌우로 선회할 수 있게 되어 있다.

또한, 캠(165)은 스프링(173)에 의하여 블럭부재(167)에 공정된 정지판 (175)의 우측방향으로 향하여 탄성을 받는 상태로 유지하고 있으므로서 정지판(175)과 접촉한 상태에서 항상 상승하도록 유지되어 있다. 따라서, 이송수단(149)이 안내레일(137)상을 이동할때 캠종동부(157)는 제1캠표면부(165fs)에서 제2캠 표면부 (165ss)로 캠(165)을 따라 회동하게 되어 이동턱부(153)를 위로 밀어올려준 다음, 제2캐리지(37)의 고정부재(39)에 의하여 고정된 브랭크(WS)를 파지하여 하강하게 되는 것이다. 또한, 이송수단(149)가 우측에서부터 좌측으로 안내레일(161)상을 이동하게 될때 캠종동부(157)은 스프링(173)에 대하여 캠(165)을 아래로 밀어주게 되어 가동턱(153)을 올리지 않고 고정턱(151)과 가동턱(153)이 스크랩(Scrap)(WS)을 파지하게 된다.

제9도에서 보면, 다른 캠(177)은 브라켓(127)상에 있으므로 이송수단(149)의 캠종동부(157)는 캠(177)과 함께 서로 접촉하여 이동하게 한다. 캠(177)은 역시 제1캠 표면부(177fs)와 제2캠 표면부(177ss)로 형성되어 있어서, 그위를 종동부(157)가 이송수단(149)의 이동턱(153)를 회동시켜 고정턱(151)와 안밖으로 접촉되게 되어 있다. 따라서 이송수단(149)가 고정턱(151) 및 이동턱(153)에 의하여 파지된 브랭크(WB)를 동향하여 우측단으로부터 좌측으로 안내레일(161)상을 이동할때 캠종동부(157)은 선회작업대(31)상으로 스크랩(WS)을 방출하기 위하여 상승한 다음, 다시 가동턱(153)을 하강시켜 주게 되는 것이다.

또한 제9도에 도시된 바와 같이 안내레일(161)상에서 이송수단(149)를 이동시키기 위하여 피스톤롯드(181)를 갖는 유압모우터 또는 유압실린더(179)가 브라켓(185)의 핀(183)에 의하여 빔부재(137)상에 회전자재하게 설치되어 있다. 실린더(179)의 피스톤로드(181)는 핀(191)에 의하여 빔부재(139)에 회전자재하게 연결되어 링크(189)와 핀(187)에 의하여 회전자재하게 연결되어 있으며, 또한 핀(195)에 의하여 이송수단(149)에 회전자재하게 연결된 또 다른 링크(193)와 회전자재하게 연결되어 있다. 그러므로 이송수단(149)은 링크수단(189)(193)과 실린더(179)에 의하여 안내레일(161)상을 이동하게 되는 것이다.

상술한 바와 같이 스크랩(WS)을 잡아주는 고정장치(39)는 가능한한 피가공판 (W)에 여러개의 브랭크(WB)가 전단되는 즉시 제2운반대(37)에 의하여 좌측으로 곧 이동하게 된다. 따라서 안내레일(161)의 좌측단에 위치한 이송수단(149)은 실린더 및 링크수단(189)(193)에 의하여 안내레일(161) 우측으로 이동하게 된다.

이송수단(149)의 캠종동부(157)가 캠(165)의 제1캠 표면부(165fs)상을 회동할때 이송수단(149)의 이동턱(153)은 고정수단(39)에 의하여 고정된 스크랩(WS)를 파지하기 위하여 고정턱(151)로부터 멀어져 상승하게 된다. 또한, 캠종동부(157)가 캠(165)의 제2표면(165ss)아래로 회동하여 내려올때는 이동턱(153)이 내려와 고정턱부(151)과 상호작동하여 고정수단(39)에 의하여 고정된 스크랩(WS)을 파지하게 되는 것이다.

스크랩(WS)이 고정수단(39)으로부터 방출되어 고정턱(151)과 가동턱(153)에 의하여 파지된 다음에는 이송수단(149)은 스프링(173)에 해당하는 캠종동부(157)에 의하여 캠(165)을 아래로 하강시켜 주고 안내레일(161) 좌측으로 이동하게 된다. 캠종동부(157)가 안내레일(161)의 좌측단에서 캠(177)의 제2표면부(177ss)상을 회동할때 이송수단(149)의 가동턱(153)은 선회작업대(31)상으로 스크랩(WS)을 방출하기 위하여 상승하였다가 다시 하강하게 되며, 스크랩(WS)이 선회작업대(31)상으로 이송된 다음에는 실린더(143)가 선회작업대(31)를 하향 선회시켜 스크랩(WS)이 스크랩박스(47)내로 슬라이드 되어 하락하게 된다.

제11도는 또 다른 실시예를 도시한 것으로, 제8도 내지 제10도에 도시된 바와 같은 이송수단(149)을 위한 안내레일(16), 캠(165)(177)은 고정작업대(29)와 선회작업대(31)의 최고높이로부터 하강할 수 있도록 이송수단(149)을 챤넬상 고정부재(197)에 설치할 수 있다.

이송수단(149), 안내레일 및 캠(165)(177)은 제8도 내지 제10도에 도시설명된 방법과 동일하게 챤넬상의 고정부재(197)내에 배치하게 된다. 챤넬상 고정수단(197)은 빔부재(137)에 설치된 브라켓(201)의 핀(199)에 의하여 회전자재하게 지지되어 있어 안내레일(161), 이송수단(149)은 상기한 실시예와 동일하게 설치할 수 있는 것이다.

이러한 구성의 챤넬상의 고정부재(197)는 이송부재(149)를 고정작업대(29)와 선회작업대(39)의 높이로부터 하강된 상태를 유지하면서 핀(199) 주위를 선회하게 되고, 스크랩(WS)이 선회작업대(31)상으로 운반시킬때 상승하게 되는 것이다. 또한 챤넬상의 고정부재(197)를 이동시키기 위하여 핀(207)에 의하여 챤넬상의 고정부재(197)에 회전자재하게 연결되고 피스턴로드(205)를 가지며, 핀(209)에 의하여 기동(131)의 일측이 회전자재하게 연결된 유압모우터나 실린더(203)를 구비하고 있다. 따라서 고정작업대(29)와 선회작업대(31)의 최고높이 보다 낮은 높이를 유지하게 됨으로서, 상당히 큰 피가공판(W)을 전단한다 하더라도 이송수단 (149)은 아무런 지장도 받지 않음을 알 수 있는 것이다.

제11도에 도시된 바와 같이 이송부재(149)에 의하여 당겨지는 스크랩(WS)의 전단부를 안내하기 위한 빔부재(135)일측에는 안내로울(211)이 구비되어 있다. 안내로울러(211)는 고정작업대(29)와 선회작업대(31)의 최상 높이로부터 항상 하강한 상태를 유지하여 수직축방향으로 이동가능하게 구성되어 있으며, 안내로울러(211)는 스프링(213)에 의하여 상측으로 탄력을 받는 상태를 유지하고 있으나, 고정작업대(39)와 선회작업대(31)의 최고 높이로부터 하강된 상태를 유지하기 위하여 스프링(213)에 대항하는 체인이나 줄(215)에 의하여 하부로 당겨지는 상태를 항상 유지하고 있다. 체인이나 줄(215)은 빔부재(137)상에 회전자재하게 설치된 폴리(127)주위에 권취되어 있으며, 링크(19)에 연결되어 있으며, 이러한 구성에 의하여 이송수단(149)이 안내레일(161)의 좌측으로 위치할때에 고정작업대(29)와 선회작업대(31)의 최고높이로부터 안내로울러(211)이 견인되어 하강한 상태로 유지시켜 주기 위하여 체인이나 줄(215)은 긴장되게 되는 것이다.

따라서 이송수단(149)이 안내레일(161)의 좌측단에 정지되어 있을때에는 안내로울러(211)는 피가공판(W)의 진행로의 외측에 존재하기 위하여 체인이나 줄(215)에 의하여 고정작업대(29)와 선회작업대(31)의 최고높이로부터 하강한 상태를 유지하게 된다. 그러나 이송수단(149)이 스크랩(WS)을 파지하기 위하여 안내레일(161)의 우측으로 이동할때에는 안내로울러(211)는 체인이나 줄(215)이 이완되기 때문에 고정작업대(29)와 선회작업대(31)의 최고높이 보다 돌출하기 위하여 스프링(213)에 의하여 상승하게 되는 것이다.

Claims

핀부재에 의하여 램상에 선회자재하게 지지설치된 상부인부를 고정시켜 주는 고정판부재를 구비한 전단기.
제1항에 있어서, 상기한 상부인부는 X축과 Y축 방향으로 연장된 ＂L＂형으로 되어 있으며, 상기한 핀부재는 ＂L＂형 상부인부의 내단부가까이 위치하고 있음을 특징으로 하는 전단기.
초기 하강시에는 고속으로 하강하고, 피가공판을 고정하기 위하여 저속으로 하강하는 방법으로 작동하는 안내수단내에 수직으로 슬라이드 가능하게 구비되어 있는 복수의 고정수단을 구비함을 특징으로 하는 전단기.
제3항에 있어서, 상기 고정수단은 터글구조에 의하여 구동되어지는 것을 특징으로 하는 전단기.
제4항에 있어서, 1쌍의 터글구조는 이들사이에 구비된 유압모우터에 의하여 구동되어짐을 특징으로 하는 전단기.
판상의 피가공판을 전단하기 위한 상, 하부 인부를 갖는 전단기에 있어 작업대상에 피가공판을 공급배치시키기 위하여 X축과 Y축을 따라 이동가능하게 구비된 피가공판 고정배치 수단과 스크랩을 제거하기 위하여 상기한 작업대에 연결된 선회가능한 작업대와, 상기한 피가공판 고정배치 수단으로부터 선회가능한 작업대상으로 스크랩을 운반하기 위한 스크랩 운반수단을 구비함을 특징으로 하는 전단기.
제6항에 있어서, 운반수단은 제1안내 수단을 따라 이동가능하게 구비되어 있으며, 또한 운반수단은 안내수단의 단부 가까이에서 스크랩을 파지하고 방출할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 전단기.
제7항에 있어서, 스크랩 캠수단에 의하여 안내수단의 단부가까이에 파지되고 방출됨을 특징으로 하는 전단기.
제8항에 있어서, 제1안내수단과 캠수단은 고정작업대와 선회작업대의 최고 높이 보다 하강한 상태에서 외부로 돌출하기 위하여 이송부재에 의하여 승강이동 가능한 고정수단에 의하여 지지되어 있음을 특징으로 하는 전단기.
제9항에 있어서, 고정수단은 이송수단에 핀에 의하여 선회가능하게 지지되어 있음을 특징으로 하는 전단기.
제6항에 있어서, 고정작업대와 선회작업대의 최고 높이로 하강하여 외측으로 돌출될 수 있도록 수직으로 이동가능하게 구성된 제2안내수단을 가지며, 이 안내수단은 이송수단에 연결되어 짐을 특징으로 하는 전단기.
제7항에 있어서, 고정작업대와 선회작업대의 최고 높이로 하강하여 외측으로 돌출될 수 있도록 수직으로 이동가능하게 구성된 제2안내수단을 가지며, 이 안내수단은 이송수단에 연결되어 짐을 특징으로 하는 전단기.
제8항에 있어서, 고정작업대와 선회작업대의 최고 높이로 하강하여 외측으로 돌출될 수 있도록 수직으로 이동가능하게 구성된 제2안내수단을 가지며, 이 안내수단은 이송수단에 연결되어 짐을 특징으로 하는 전단기.
제9항에 있어서, 고정작업대와 선회작업대의 최고 높이로 하강하여 외측으로 돌출될 수 있도록 수직으로 이동가능하게 구성된 제2안내수단을 가지며, 이 안내수단은 이송수단에 연결되어 짐을 특징으로 하는 전단기.
제10항에 있어서, 고정작업대와 선회작업대의 최고 높이로 하강하여 외측으로 돌출될 수 있도록 수직으로 이동가능하게 구성된 제2안내수단을 가지며, 이 안내수단은 이송수단에 연결되어 짐을 특징으로 하는 전단기.
안내수단은 고정작업대와 선회작업대의 최고 높이로부터 하강하고 외부로 돌출할 수 있도록 수직으로 이동가능하게 구성되어 짐을 특징으로 하는 전단기.
제16항에 있어서, 제2안내수단은 이송수단에 연결되어짐을 특징으로 하는 전단기.