CN112387848B - 一种棒料快速切断机及其切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种棒料快速切断机及其切割方法，包括上料机构、切断机构、工作台，所述切断机构安装在工作台上，上料机构位于工作台的一侧，所述上料机构和切断机构之间的工作台上设置传送夹持机构，所述传送夹持机构包括传料气缸、第一夹持气缸、第二夹持气缸，所述传料气缸固定在工作台上，所述传料气缸远离上料机构一侧的工作台上滑动连接第一夹持气缸。本发明通过传送夹持机构的设置，使第一夹持气缸和第二夹持气缸交替对棒料进行自动夹持，无需人工操作，并且传料气缸带动第一夹持气缸的运动，实现了棒料的夹持和传送功能，自动化程度高，降低了劳动强度。

Description

一种棒料快速切断机及其切割方法

技术领域

本发明涉及棒料切割技术领域，具体涉及一种棒料快速切断机及其切割方法。

背景技术

棒料一般是指工件的原料，工件在加工前需要将棒料切成一定大小，再对切下后的棒料进行加工，使其成为合格的工件。棒料切割时使用的设备为切割机，而现有的切割机上的上料自动化程度低，一般为人工手动操作，而且棒料的夹持固定均是人工手动操作夹持工具进行夹持，自动化低，劳动强度大，而且切割速度慢，工作效率低。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种棒料快速切断机及其切割方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种棒料快速切断机，包括上料机构、切断机构、工作台，所述切断机构安装在工作台上，上料机构位于工作台的一侧，所述上料机构和切断机构之间的工作台上设置传送夹持机构，所述传送夹持机构包括传料气缸、第一夹持气缸、第二夹持气缸，所述传料气缸固定在工作台上，所述传料气缸远离上料机构一侧的工作台上滑动连接第一夹持气缸，所述第二夹持气缸固定在第一夹持气缸和切断机构之间的工作台上，所述传料气缸驱动第一夹持气缸沿棒料传送方向移动，所述切断机构包括切刀组件、切割驱动组件，所述切割驱动组件驱动切刀组件对棒料进行切割，所述切割驱动包括冲切气缸、蓄能器，所述冲切气缸连接两个蓄能器，以使冲切气缸上的活塞杆快速上下移动，所述冲切气缸上的活塞杆底端固定冲头。

在上述任一方案中优选的是，所述切断机构一侧的工作台上固定支撑板，所述支撑板上固定立板和所述支撑块，所述支撑块的顶部固定所述第二夹持气缸，所述第一夹持气缸固定在移动块上，所述传料气缸上伸缩杆与移动块固定。

在上述任一方案中优选的是，所述立板上设有通孔，所述棒料依次从通孔、第一夹持气缸上的夹持臂之间、第二夹持气缸上的夹持臂之间穿过，所述立板和移动块上均安装磁性开关，以检测棒料。

在上述任一方案中优选的是，所述冲切气缸位于切刀组件的正上方且固定在工作台上，所述冲切气缸的缸体连通有氮气室，所述活塞杆的一端伸进氮气室内，所述活塞杆的另一端延伸至缸体的外侧，其中一个蓄能器与缸体内的顶部连通，另一个蓄能器与缸体内的底部连通，所述缸体内的活塞杆上套有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与缸体固定，所述第一弹簧的另一端与活塞杆固定。

在上述任一方案中优选的是，所述切刀组件包括支撑座、动刀座、定刀座，所述支撑座固定在工作台上，所述定刀座固定在支撑座上，所述定刀座一侧的支撑座上安装橡胶块，所述橡胶块的顶部放置动刀座，所述定刀座上安装定刀，所述动刀座上安装动刀，所述棒料从定刀和动刀内穿过，所述动刀座的顶部固定冲压块；所述定刀座远离动刀座一侧的支撑座上固定夹紧座，所述夹紧座内螺纹连接夹紧套，所述夹紧套内放置两块夹紧板，所述夹紧板的外壁与夹紧套之间固定第二弹簧，所述夹紧套上设有相互连通的进气口和出气口，所述出气口与夹紧套内部连通，所述进气口连接气源，所述棒料伸进夹紧套内并从两块夹紧板之间穿过。

在上述任一方案中优选的是，所述上料机构包括横梁、存料架，所述横梁上方设有多个等间距排列的存料架，每个存料架的前侧均设置一个与横梁固定的导向板，所述横梁上安装有挡料组件以阻挡导向板上滑下的棒料，多个所述存料架之间通过拨料组件连接，所述拨料组件将存料架上的棒料拨向导料板上，所述横梁上安装多个等间距分布的滑轮，靠近所述传送夹持机构的存料架上安装棒料输送组件。

在上述任一方案中优选的是，每个存料架的一侧壁上固定支架，所述横梁与支架固定连接，所述挡料组件包括挡料主轴、挡杆，所述挡杆位于导向板和横梁之间的上方并与存料架固定，所述挡料主轴与支架转动连接，所述横梁的底部固定挡料气缸，所述挡料气缸与挡料主轴连接以使其转动，所述挡料主轴上连接有多个挡块，以阻挡棒料从导向板和挡杆之间通过。

在上述任一方案中优选的是，所述拨料组件包括拨料主轴、拨料气缸，所述拨料主轴贯穿多个存料架并与其转动连接，所述拨料气缸与拨料主轴连接以使其旋转，所述拨料主轴上固定多个等间距分布的拨杆。

在上述任一方案中优选的是，所述棒料输送组件包括连接板、支撑气缸，所述连接板与支撑气缸上的伸缩杆铰接，所述支撑气缸与相邻的存料架侧壁铰接，所述连接板的底部安装传送带输送组件。

本发明还提供一种棒料快速切断机的切割方法，包括以下步骤，

S1，将多根棒料摆放在存料架上，然后启动拨料气缸使拨料主轴带动拨料杆摆动，使一根棒料从存料架和导向板之间的空心滑落，并掉落至导向板上，此时被挡块阻挡在挡杆和导向板之间，等待放料，当需要放料时，挡料气缸驱动挡料主轴旋转使挡块后退，棒料从导向板滑向至滑轮上，

S2，挡料气缸驱动挡块放料后进行自动复位，复位后控制器控制拨料气缸重新启动，拨动一根棒料滑落至导向板上进行预先存放；

S3，滑轮上的棒料与传送带接触，旋转电机带动传送辊旋转使传送带输送，在传送带的驱动下向传送夹持机构方向输送；

S4，棒料经过套管进入第一夹持气缸和第二夹持气缸上的夹持臂之间，在此过程，立板和移动块上的磁性开关均能够检测到棒料时，上料机构不动作，且控制器带动传料气缸带动第一夹持气缸向切断机构方向传送，在传送过程中第一夹持气缸上的夹持臂将棒料夹紧，使棒料能够向前输送，输送过程中第二夹持气缸和夹持板不动作，当传料气缸上的伸缩杆达到设定行程时，第一夹持气缸控制夹持臂松开棒料，第二夹持气缸控制对应的夹持臂将棒料夹紧，并且气源向进气口输送空气并通过出气口进入夹紧套内挤压夹紧板，两块夹紧板将棒料夹紧，同时传料气缸带动第一夹持气缸后退进行复位，然后重复第一夹持气缸和第二夹持气缸、气源驱动夹持板动作的交替夹持，使棒料不断的向切断机构方向输送；

S5，棒料在输送过程中棒料贯穿定刀和动刀，在传料气缸带动第一夹持气缸后退过程中对动刀对棒料进行切割，切割时，冲切气缸启动，冲切气缸上的活塞杆下移，此时与缸体顶部连接的蓄能器工作，活塞杆在第一弹簧弹力、氮气室内的压缩力以及蓄能器储存的力同时运作，使活塞杆带动冲头向下动作，冲击冲压块，使动刀快速向下移动，对棒料完成快速切割，动刀下移时，动刀座挤压橡胶块，切割完成后，活塞杆上移，与缸体底部的蓄能器工作，压缩第一弹簧和氮气室，活塞杆快速上移，在橡胶块复位作用下动刀复位；

S6，棒料输送过程中，当立板上的磁性开关检测不到棒料时，向控制器发送信号，控制器控制挡料气缸带动挡料主轴旋转，使挡块相对挡杆后退，棒料从挡杆和导向板之间的间隙滑落至横梁上的滑轮上，然后重复步骤S2-S5。

与现有技术相比，本发明提供的一种棒料快速切断机及其切割方法具有以下有益效果：

1、通过传送夹持机构的设置，使第一夹持气缸和第二夹持气缸交替对棒料进行自动夹持，无需人工操作，并且传料气缸带动第一夹持气缸的运动，实现了棒料的夹持和传送功能，自动化程度高，降低了劳动强度；并且棒料的裁切长度即为传料气缸的行走行程，使棒料的裁切精准性更高，同时冲切气缸连接蓄能器和第一弹簧，使冲切气缸的活塞杆能够快速上移或下移，提高的切割速度，从而提高了工作效率；

2、通过拨料组件和挡料组件的设置，能够实现将存料架上的棒料逐个自动传送至滑轮上，实现自动上料，无需人工操作，自动化程度高，降低了劳动强度；

3、通过调节支撑气缸上伸缩杆伸缩的距离，能够调节传送带距离滑轮之间的距离，从而可以使不同直径的棒料进入滑轮和传送带之间，以实现对不同直径棒料的传送，适用范围广。

附图说明

图1为本发明提供的一种棒料快速切断机的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为图1的另一个角度的结构示意图；

图3为图1中上料机构的结构示意图；

图4为图3中A-A的局部放大图；

图5为图3中棒料输送组件的结构示意图；

图6为上料机构的另一个角度的结构示意图；

图7为图6中D-D的局部放大图；

图8为图1中传送夹持机构和切断机构的整体结构示意图；

图9为图8中B-B的局部放大图；

图10为图9的剖视图；

图11为冲切气缸连接蓄能器的结构示意图；

图12为图11的剖视图。

图中标注说明：1、存料架；2、工作台；3、冲切气缸；4、第二夹持气缸；5、第一夹持气缸；6、传料气缸；7、切刀组件；8、套管；9、磁性开关；10、拨料主轴；11、拨杆；12、挡料主轴；13、挡杆；14、挡块；15、导向板；16、横梁；17、支撑气缸；18、连接板；19、挡料气缸；20、第一推拉杆；21、第一连接杆；22、第二连接杆；23、挡块；24、限位块；25、动刀座；26、定刀座；27、冲压头；28、棒料；29、橡胶块；30、传送带；31、摆杆；32、拨料气缸；33、第二推拉杆；34、蓄能器；35、氮气室；36、第一弹簧；37、支撑座；38、夹紧套；39、进气口；40、进气通道；41、出气口；42、夹紧板；43、夹紧座。

具体实施方式

为了更进一步了解本发明的发明内容，下面将结合具体实施例详细阐述本发明。

如图1-12所示，按照本发明提供的一种棒料快速切断机的一实施例，包括上料机构、切断机构、工作台2，所述切断机构安装在工作台2上，上料机构位于工作台2的一侧，所述上料机构和切断机构之间的工作台2上设置传送夹持机构，所述传送夹持机构包括传料气缸6、第一夹持气缸5、第二夹持气缸4，所述传料气缸6固定在工作台2上，所述传料气缸6远离上料机构一侧的工作台2上滑动连接第一夹持气缸5，所述第二夹持气缸4固定在第一夹持气缸5和切断机构之间的工作台2上，所述传料气缸6驱动第一夹持气缸5沿棒料28传送方向移动，所述切断机构包括切刀组件7、切割驱动组件，所述切割驱动组件驱动切刀组件7对棒料28进行切割，所述切割驱动包括冲切气缸3、蓄能器34，所述冲切气缸3连接两个蓄能器34，以使冲切气缸3上的活塞杆快速上下移动，所述冲切气缸3上的活塞杆底端固定冲头。

在本实施例中，传料气缸6上伸缩杆带动第一夹持气缸5后退过程中，切断机构对棒料28进行切割，即向切断机构输送的棒料28长度为传料气缸6上伸缩杆的行程，所以通过控制传料气缸6的行程来控制裁切棒料28的长度，可以任意调节，适用范围广，并且通过调节传料气缸6的行程来控制棒料28的裁切长度，裁切更加精准。

所述切断机构一侧的工作台2上固定支撑板，所述支撑板上固定立板和所述支撑块，所述支撑块的顶部固定所述第二夹持气缸4，所述立板和支撑块之间固定导向杆，所述导向杆上滑动连接移动块，所述第一夹持气缸5固定在移动块上，所述传料气缸6上伸缩杆与移动块固定。

所述立板上设有通孔，所述棒料28依次从通孔、第一夹持气缸5上的夹持臂之间、第二夹持气缸4上的夹持臂之间穿过，所述立板和移动块上均安装磁性开关9，以检测棒料28。

所述传料气缸6的正上方设有导向套，所述棒料28从导向套内穿过，所述导向套固定在立板上。

所述冲切气缸3位于切刀组件7的正上方且固定在工作台2上，所述冲切气缸3的缸体连通有氮气室35，所述活塞杆的一端伸进氮气室35内，所述活塞杆的另一端延伸至缸体的外侧，其中一个蓄能器34与缸体内的顶部连通，另一个蓄能器34与缸体内的底部连通，所述缸体内的活塞杆上套有第一弹簧36，所述第一弹簧36的一端与缸体固定，所述第一弹簧36的另一端与活塞杆固定。冲头未下移时，第一弹簧36处于压缩状态。

具体的，冲切气缸3固定在框架内，框架固定在工作台2上，两个蓄能器34均安装在框架上。

通过冲切气缸3与两个蓄能器34的连接以及第一弹簧36的设置，在活塞杆下移时，第一弹簧36处于压缩状态，利用第一弹簧36本身储存的能量和与缸体顶部连通的蓄能器34的力以及氮气室35内的力，使活塞杆能够快速下移，使冲头快速重回冲压块，使动刀快速切割棒料28，切割速度快，提高了切割效率，活塞杆上移时，与缸体底部连接的蓄能器34工作，压缩第一弹簧36和氮气室35，实现了活塞杆快速上移的动作，提高了工作效率。

所述切刀组件7包括支撑座37、动刀座25、定刀座26，所述支撑座37固定在工作台2上，所述定刀座26固定在支撑座上，所述定刀座26一侧的支撑座上安装橡胶块29，所述橡胶块29的顶部放置动刀座25，所述定刀座26上安装定刀，所述动刀座25上安装动刀，所述棒料28从定刀和动刀内穿过，所述动刀座25的顶部固定冲压块，所述支撑座上固定有限制动刀座25行走方向的限位组件。

所述定刀座26远离动刀座25一侧的支撑座37上固定夹紧座43，所述夹紧座43内螺纹连接夹紧套38，所述夹紧套38内放置两块拼接为圆形结构的夹紧板42，所述夹紧板42的外壁与夹紧套38之间固定第二弹簧，所述夹紧套38上设有进气口39和出气口41，所述进气口39和出气口41之间通过进气通道40连通，所述出气口41与夹紧套38内部连通，所述进气口39连接气源，所述棒料28伸进夹紧套38内并从两块夹紧板42之间穿过。进气口39设置在夹紧座43的外侧，夹紧座43内壁上设有一端螺纹，使夹紧套38通过螺纹与夹紧座43连接，夹紧座43未设置螺纹的夹紧座43与夹紧套38之间存在间隙，出气口41设置在夹紧座43内的夹紧套38上，且位置位于夹紧座43内未设置螺纹的一段内。气源可以为气泵，气泵向进气口39内通入空气，通过出气口41进入夹紧套38内，对夹紧板42产生压力，使两个夹紧板42对棒料28产生夹紧力，从而实现夹持棒料28，为切割棒料28做准备，而切割完成后，棒料28输送时，气泵停止向夹紧套38内输送气体，夹紧板42在第二弹簧作用下复位，不对棒料28进行夹紧，此时夹紧套38内的气体通过出气口41排出，出气口41的截面形状为八字形结构，便于气体进入夹紧套38内。

通过第二夹持气缸和气源带动夹持板动作，这两种结构在切割之前同时将棒料夹紧，有利于后续棒料的切割，避免棒料偏移而使影响棒料的切割质量。

所述支撑座37上固定有限制动刀座25行走方向的限位组件，所述限位组件包括竖向板，所述动刀座25前后侧的支撑座上均固定所述竖向板，竖向板上固定有直线导轨，所述动刀座25的前后壁上嵌入有与直线导轨滑动连接的滑块，以使动刀座25只能上下移动，带动动刀与定刀的配合实现对棒料28的切割。

所述竖向板的顶部固定环形块，所述冲压块位于环形块的内侧，所述冲切气缸3上连接的冲头与冲压块正对应，以使冲头伸进环形块内冲击冲压块。

所述上料机构包括横梁16、存料架1，所述横梁16上方设有多个等间距排列的存料架1，每个存料架1的前侧均设置一个与横梁16固定的导向板15，所述横梁16上安装有挡料组件以阻挡导向板15上滑下的棒料28，多个所述存料架1之间通过拨料组件连接，所述拨料组件将存料架1上的棒料28拨向导料板上，所述横梁16上安装多个等间距分布的滑轮，靠近所述传送夹持机构的存料架1上安装棒料28输送组件。

横梁16的顶部设有凹槽，所述凹槽内转动连接多个滑轮，导向板15包括竖板和斜板，竖板位于存料架1的前侧，竖板的底端与斜板固定，竖板和斜板均与存料架1之间存在间隙，以使棒料28从间隙通过，斜板远离竖板的一端与横梁16的前壁固定，即导向板15位于横梁16的前侧，斜板靠近横梁16的一端顶部表面与横梁16的顶部表面齐平，便于棒料28滑向凹槽内的滑轮上。

每个存料架1的一侧壁上固定支架，所述横梁16与支架固定连接，所述挡料组件包括挡料主轴12、挡杆13，所述挡杆13位于导向板15和横梁16之间的上方并与存料架1固定，所述挡料主轴12与支架转动连接，所述横梁16的底部固定挡料气缸19，所述挡料气缸19与挡料主轴12连接以使其转动，所述挡料主轴12上连接有多个挡块2314，以阻挡棒料28从导向板15和挡杆13之间通过。

具体的，所述挡料主轴12的中心部位固定第一推拉杆20，所述挡料气缸19上伸缩杆与第一推拉杆20铰接以驱动挡料主轴12转动，每个所述导向板15一侧的挡料主轴12上均固定第一连接杆21，所述第一连接杆21远离挡料主轴12的一端通过第二连接杆22与挡块2314铰接，所述挡块2314上滑动连接限位块24，所述限位块24与导向板15的侧壁固定。挡块2314贯穿限位块24并在限位块24内可以滑动。

所述挡杆13上与挡块2314对应的部位设有开口，所述挡块2314在挡料主轴12的驱动下能够插进开口内或从开口内伸出。

挡料组件工作时，从图3-4中可以看出，当挡料气缸19上的伸缩杆下移时，使第一推拉杆20向下倾斜，使挡料主轴12旋转，从而使第一连接杆21带动第二连接杆22使挡块2314前进，即将棒料28挡住，当挡料气缸19上的伸缩杆上移时，将第一推拉杆20向上抬起，使挡料主轴12反向旋转，从而使第一连接杆21带动第二连接杆22使挡块2314后退，将导向板15和挡杆13之间的间隙打开，使棒料28能够顺利的进入滑轮上。

所述拨料组件包括拨料主轴10、拨料气缸32，所述拨料主轴10贯穿多个存料架1并与其转动连接，所述拨料气缸32与拨料主轴10连接以使其旋转，所述拨料主轴10上固定多个等间距分布的拨杆11，相邻两个存料架1之间设置一个拨料杆。

具体的，所述拨料主轴10上固定第二推拉杆33，所述拨料气缸32安装在一个存料架1的侧壁上，所述拨料气缸32上的伸缩杆与第二推拉杆33铰接，拨料主轴10上固定多个拨杆11以拨动存料架1上的棒料28向导料板和存料架1之间输送，从而在导料板上滑动。

如图3、6、7所示，拨料气缸32上的伸缩杆收回时，带动第二推拉杆33向上抬起，拨料主轴10带动拨杆11向导向板15方向翻转，以分离一根棒料28滑向导向板15，分离一根棒料28后，拨料气缸32上的伸缩杆伸出复位，使第二推拉杆33向下倾斜，从而使拨料主轴10旋转，使拨料杆挡住剩余棒料28。

所述棒料28输送组件包括连接板18、支撑气缸17，所述连接板18与支撑气缸17上的伸缩杆铰接，所述支撑气缸17与相邻的存料架1侧壁铰接，所述连接板18的底部安装传送带30输送组件。

所述连接板18的侧壁上固定短板，支撑气缸17上的伸缩杆与短板铰接，所述连接板18的顶部铰接摆杆31，所述摆杆31的一端与存料架1铰接，所述所述传送带30输送组件包括两个传送辊、传送带30，两个所述传送辊与连接板18的底部转动连接，两个所述传送辊之间通过传送带30连接，其中一个传送辊连接送料电机，所述送料电机固定在连接板18上。

通过调节支撑气缸17上伸缩杆伸缩的距离，能够调节传送带30距离滑轮之间的距离，从而可以使不同直径的棒料28进入滑轮和传送带30之间，以实现对不同直径棒料28的传送，适用范围广。

在本实施例中，还包括控制柜，控制柜内安装控制器，所述控制器为PLC控制器，型号可以为S7-300，但不限于上述这一种，控制器分别与第一夹持气缸5、第二夹持气缸4、传料气缸6、拨料气缸32、挡料气缸19、旋转电机、磁性开关9、冲切气缸3、蓄能器34连接，以实现自动化控制。

一种棒料28快速切割机的切割方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1，将多根棒料28摆放在存料架1上，然后启动拨料气缸32使拨料主轴10带动拨料杆摆动，使一根棒料28从存料架1和导向板15之间的空心滑落，并掉落至导向板15上，此时被挡块2314阻挡在挡杆13和导向板15之间，等待放料，当需要放料时，挡料气缸19驱动挡料主轴12旋转使挡块2314后退，棒料28从导向板15滑向至滑轮上，

S2，挡料气缸19驱动挡块2314放料后进行自动复位，复位后控制器控制拨料气缸32重新启动，拨动一根棒料28滑落至导向板15上进行预先存放；

S3，滑轮上的棒料28与传送带30接触，旋转电机带动传送辊旋转使传送带30输送，在传送带30的驱动下向传送夹持机构方向输送；

S4，棒料28经过套管8进入第一夹持气缸5和第二夹持气缸4上的夹持臂之间，在此过程，立板和移动块上的磁性开关9均能够检测到棒料28时，上料机构不动作，且控制器带动传料气缸6带动第一夹持气缸5向切断机构方向传送，在传送过程中第一夹持气缸5上的夹持臂将棒料28夹紧，使棒料28能够向前输送，输送过程中第二夹持气缸4和夹持板不动作，当传料气缸6上的伸缩杆达到设定行程时，第一夹持气缸5控制夹持臂松开棒料28，第二夹持气缸4控制对应的夹持臂将棒料28夹紧，并且气源向进气口39输送空气并通过出气口41进入夹紧套38内挤压夹紧板42，两块夹紧板42将棒料28夹紧，同时传料气缸6带动第一夹持气缸5后退进行复位，在复位过程中完成对棒料28的切割，同时切割完成后，第二夹持气缸4复位松开棒料28，同时气源停止，夹紧套38内的气体从出气口41自动排出，夹紧板42松开棒料28，然后重复第一夹持气缸5和第二夹持气缸4、气源驱动夹持板动作的交替夹持，使棒料28不断的向切断机构方向输送；

S5，棒料28在输送过程中棒料28贯穿定刀和动刀，在传料气缸6带动第一夹持气缸5后退过程中对动刀对棒料28进行切割，切割时，冲切气缸3启动，冲切气缸3上的活塞杆下移，此时与缸体顶部连接的蓄能器34工作，活塞杆在第一弹簧36弹力、氮气室35内的压缩力以及蓄能器34储存的力同时运作，使活塞杆带动冲头向下动作，冲击冲压块，使动刀快速向下移动，对棒料28完成快速切割，动刀下移时，动刀座25挤压橡胶块29，切割完成后，活塞杆上移，与缸体底部的蓄能器34工作，压缩第一弹簧36和氮气室35，活塞杆快速上移，在橡胶块29复位作用下动刀复位；

S6，棒料28输送过程中，当立板上的磁性开关9检测不到棒料28时，向控制器发送信号，控制器控制挡料气缸19带动挡料主轴12旋转，使挡块2314相对挡杆13后退，棒料28从挡杆13和导向板15之间的间隙滑落至横梁16上的滑轮上，然后重复步骤S2-S5。

本领域技术人员不难理解，本发明包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种棒料快速切断机，包括上料机构、切断机构、工作台，所述切断机构安装在工

作台上，上料机构位于工作台的一侧，其特征在于：所述上料机构和切断机构之间的工作

台上设置传送夹持机构，所述传送夹持机构包括传料气缸、第一夹持气缸、第二夹持气缸，

所述传料气缸固定在工作台上，所述传料气缸远离上料机构一侧的工作台上滑动连接第一

夹持气缸，所述第二夹持气缸固定在第一夹持气缸和切断机构之间的工作台上，所述传料

气缸驱动第一夹持气缸沿棒料传送方向移动，所述切断机构包括切刀组件、切割驱动组件，

所述切割驱动组件驱动切刀组件对棒料进行切割，所述切割驱动组件包括冲切气缸、蓄能器，所述冲切气缸连接两个蓄能器，以使冲切气缸上的活塞杆快速上下移动，所述冲切气缸上的活塞杆底端固定冲头；所述切刀组件包括支撑座、动刀座、定刀座，所述支撑座固定在工作台上，所述定刀座固定在支撑座上，所述定刀座一侧的支撑座上安装橡胶块，所述橡胶块的顶部放置动刀座，所述定刀座上安装定刀，所述动刀座上安装动刀，所述棒料从定刀和动刀内穿过，所述动刀座的顶部固定冲压块；

所述支撑座上固定有限制动刀座行走方向的限位组件，所述限位组件包括竖向板，所述动刀座前后侧的支撑座上均固定所述竖向板，所述竖向板上固定有直线导轨，所述动刀座的前后壁上嵌入有与直线导轨滑动连接的滑块，以使动刀座只能上下移动，带动动刀与定刀的配合实现对棒料的切割，所述竖向板的顶部固定环形块，所述冲压块位于环形块的内侧，所述冲切气缸上连接的冲头与冲压块正对应，以使冲头伸进环形块内冲击冲压块；

所述定刀座远离动刀座一侧的支撑座上固定夹紧座，所述夹紧座内螺纹连接夹紧套，所述夹紧套内放置两块拼接为圆形结构的夹紧板；夹紧座内壁上一端设有螺纹，使夹紧套通过螺纹与夹紧座连接，夹紧座未设置螺纹的夹紧座与夹紧套之间存在间隙，出气口设置在夹紧座内的夹紧套上，且位置位于夹紧座内未设置螺纹的一段内；所述夹紧套内放置两块夹紧板，所述夹紧板的外壁与夹紧套之间固定第二弹簧，所述夹紧套上设有相互连通的进气口和出气口，所述出气口与夹紧套内部连通，所述进气口连接气源，所述棒料伸进夹紧套内并从两块夹紧板之间穿过。

2.根据权利要求1 所述的棒料快速切断机，其特征在于：所述切断机构一侧的工作台

上固定支撑板，所述支撑板上固定立板和支撑块，所述支撑块的顶部固定所述第二夹持气缸，所述立板和支撑块之间固定导向杆，所述导向杆上滑动连接移动块，所述第一夹持气缸固定在移动块上，所述传料气缸上伸缩杆与移动块固定。

3.根据权利要求2 所述的棒料快速切断机，其特征在于：所述立板上设有通孔，所述

棒料依次从通孔、第一夹持气缸上的夹持臂之间、第二夹持气缸上的夹持臂之间穿过，所

述立板和移动块上均安装磁性开关以检测棒料。

4.根据权利要求1 所述的棒料快速切断机，其特征在于：所述冲切气缸位于切刀组件

的正上方且固定在工作台上，所述冲切气缸的缸体连通有氮气室，所述活塞杆的一端伸进

氮气室内，所述活塞杆的另一端延伸至缸体的外侧，其中一个蓄能器与缸体内的顶部连通，

另一个蓄能器与缸体内的底部连通，所述缸体内的活塞杆上套有第一弹簧，所述第一弹簧

的一端与缸体固定，所述第一弹簧的另一端与活塞杆固定。

5.根据权利要求4 所述的棒料快速切断机，其特征在于：所述上料机构包括横梁、存

料架，所述横梁上方设有多个等间距排列的存料架，每个存料架的前侧均设置一个与横梁

固定的导向板，所述横梁上安装有挡料组件以阻挡导向板上滑下的棒料，使棒料能够顺利的进入滑轮上；多个所述存料架之间通过拨料组件连接，所述拨料组件将存料架上的棒料拨向导料板上，所述横梁上安装多个等间距分布的滑轮，实现对棒料的输送；靠近所述传送夹持机构的存料架上安装棒料输送组件。

6.根据权利要求5所述的棒料快速切断机，其特征在于：每个存料架的一侧壁上固定

支架，所述横梁与支架固定连接，所述挡料组件包括挡料主轴、挡杆，所述挡杆位于导向

板和横梁之间的上方并与存料架固定，所述挡料主轴与支架转动连接，所述横梁的底部固

定挡料气缸，所述挡料气缸与挡料主轴连接以使其转动，所述挡料主轴上连接有多个挡块，

以阻挡棒料从导向板和挡杆之间通过。

7.根据权利要求6 所述的棒料快速切断机，其特征在于：所述拨料组件包括拨料主轴、拨料气缸，所述拨料主轴贯穿多个存料架并与其转动连接，所述拨料气缸与拨料主轴连接以使其旋转，所述拨料主轴上固定多个等间距分布的拨杆。

8.根据权利要求7所述的棒料快速切断机，其特征在于：所述棒料输送组件包括连接

板、支撑气缸，所述连接板与支撑气缸上的伸缩杆铰接，所述支撑气缸与相邻的存料架侧

壁铰接，所述连接板的底部安装传送带输送组件；所述连接板的侧壁上固定短板，支撑气缸上的伸缩杆与短板铰接，所述连接板的顶部铰接摆杆，所述摆杆的一端与存料架铰接，所述传送带输送组件包括两个传送辊、传送带，两个所述传送辊与连接板的底部转动连接，两个所述传送辊之间通过传送带连接，其中一个传送辊连接送料电机，所述送料电机固定在连接板上。

9.一种棒料快速切断机的切割方法，其特征在于：所述切断机为权利要求8 所述的切断机，包括以下步骤，

S1，将多根棒料摆放在存料架上，然后启动拨料气缸使拨料主轴带动拨料杆摆动，使一根棒料从存料架和导向板之间的空隙滑落，并掉落至导向板上，此时被挡块阻挡在挡杆和导向板之间，等待放料，当需要放料时，挡料气缸驱动挡料主轴旋转使挡块后退，棒料从导向板滑向至滑轮上，

S2，挡料气缸驱动挡块放料后进行自动复位，复位后控制器控制拨料气缸重新启动，拨动一根棒料滑落至导向板上进行预先存放；

S3，滑轮上的棒料与传送带接触，旋转电机带动传送辊旋转使传送带输送，在传送带的驱动下向传送夹持机构方向输送；

S4，棒料经过立板上的导向套进入第一夹持气缸和第二夹持气缸上的夹持臂之间，在此过程，立板和移动块上的磁性开关均能够检测到棒料时，上料机构不动作，控制器分别与第一夹持气缸、第二夹持气缸、传料气缸、拨料气缸、挡料气缸、旋转电机、磁性开关、冲切气缸、蓄能器连接，且控制器带动传料气缸带动第一夹持气缸向切断机构方向传送，在传送过程中第一夹持气缸上的夹持臂将棒料夹紧，使棒料能够向前输送，输送过程中第二夹持气缸和夹持板不动作，当传料气缸上的伸缩杆达到设定行程时，第一夹持气缸控制夹持臂松开棒料，第二夹持气缸控制对应的夹持臂将棒料夹紧，并且气源向进气口输送空气并通过出气口进入夹紧套内挤压夹紧板，两块夹紧板将棒料夹紧，同时传料气缸带动第一夹持气缸后退进行复位，然后重复第一夹持气缸和第二夹持气缸、气源驱动夹持板动作的交替夹持，使棒料不断的向切断机构方向输送；

S5，棒料在输送过程中棒料贯穿定刀和动刀，在传料气缸带动第一夹持气缸后退过程中由动刀对棒料进行切割，切割时，冲切气缸启动，冲切气缸上的活塞杆下移，此时与缸体顶部连接的蓄能器工作，活塞杆在第一弹簧弹力、氮气室内的压缩力以及蓄能器储存的力同时运作，使活塞杆带动冲头向下动作，冲击冲压块，使动刀快速向下移动，对棒料完成快速切割，动刀下移时，动刀座挤压橡胶块，切割完成后，活塞杆上移，与缸体底部的蓄能器工作，压缩第一弹簧和氮气室，活塞杆快速上移，在橡胶块复位作用下动刀复位；

S6，棒料输送过程中，当立板上的磁性开关检测不到棒料时，向控制器发送信号，控制器控制挡料气缸带动挡料主轴旋转，使挡块相对挡杆后退，棒料从挡杆和导向板之间的间隙滑落至横梁上的滑轮上，然后重复步骤S2-S5。

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