CN108817500A - 棒料剪切装置及料头料尾自动分选方法 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及一种棒料剪切装置及该装置剪切时的料头料尾分选方法。该装置包括单根送料机构、测量及夹紧送料机构、夹持剪切机构和出料机构，夹持剪切机构包括动刀、静刀、第一夹持装置和第二夹持装置，动刀固定在刀座上，刀座通过连接板固定在冲床本体上，出料机构上设置有传感器；剪切时，第一夹持装置和第二夹持装置夹紧棒料，动刀与静刀呈“剪刀”状从第一夹持装置和第二夹持装置之间对棒料进行剪切。本发明所提供的棒料剪切装置采用剪切的方式进行棒料的切断，产品质量有保证，可以自动化的实现棒料的定长剪切，效率较高、剪切长度精度能达到±0.2mm，可以满足精密零件毛坯的定长下料；该装置还具有自动分选料头料尾的功能，机械化程度高。

Description

棒料剪切装置及料头料尾自动分选方法

技术领域

本发明涉及棒料剪切技术领域，具体涉及一种棒料剪切装置及该装置剪切时的料头料尾分选方法。

背景技术

在实际生产中，常常需要对棒料进行切断，以使其满足不同的生产需要，现有的棒料在切断时往往会存在如下问题：（1）往往采用切割的方式进行切断，断面上往往会存在裂纹、倾斜或者塌头等问题，影响产品质量；（2）棒料的料头和料尾往往会存在一定的瑕疵，难以满足生产需要，在实际进行剪切时，需要先剪切掉棒料的料头和料尾之后才能进行定长切断，操作比较复杂且会浪费较多的棒料；（3）对于精密零件进行定长切断时，定长不够精确。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种棒料剪切装置，该装置采用全封闭四刀夹紧剪切的方式对棒料进行剪切，剪切后的棒料断面上无裂纹、无倾斜、塌头小，可以满足精密零件毛坯定长下料。

本发明通过以下技术方案来实现上述技术目的：

本发明所提供的棒料剪切装置，包括依次位于同一直线上的单根送料机构、测量及夹紧送料机构、夹持剪切机构和出料机构，夹持剪切机构包括动刀、静刀、第一夹持装置和第二夹持装置，动刀固定在刀座上，刀座通过连接板固定在冲床本体上，出料机构上设置有传感器；第一夹持装置包括依次连接的压紧气缸、L型撑块、连杆和摇臂，压紧气缸固定在气缸固定座上方且与控制器连接，L型撑块横臂和纵臂的相交处铰接在气缸固定座上，L型撑块纵臂的端部与压紧气缸的活塞杆铰接在一起，连杆的两端分别与L型撑块横臂的端部和摇臂的一端部连接且连杆的两端分别位于L型撑块纵臂的两侧，摇臂的另一端铰接在气缸固定座上，摇臂中间部位设置有压块，气缸固定座上对应位置设置有垫块，当压紧气缸收缩时，L型撑块横臂和纵臂的相交处与连杆为一条直线形成自锁紧结构，压块靠近垫块夹紧棒料；第二夹持装置包括顶紧气缸、圆柱连块、滑杆和顶块，滑杆平行的设置有两根，滑杆穿过气缸固定座且可在气缸固定座内滑动，圆柱连块固定在滑杆的一端，圆柱连块与气缸固定座之间设置有弹簧，顶块和圆柱连块分别位于气缸固定座的对应的两侧面上，圆柱连块远离气缸固定座的侧面上设置有球形凹块，顶紧气缸的活塞杆端部设置有与球形凹块相配合的球形接头，顶紧气缸通过球形接头和球形凹块抵在圆柱连块上；滑杆穿出气缸固定座的另一端设置有安装座，安装座的中间位置设置有顶块，顶块与垫块的工作面平行且两者之间固定设置有静刀，静刀通过连接板固定在气缸固定座上；剪切时，顶块与动刀对应，动刀向前剪切时会通过顶块推动顶紧气缸收缩；压紧气缸、顶紧气缸和冲床均与控制器连接；剪切时，第一夹持装置和第二夹持装置夹紧棒料，动刀与静刀呈“剪刀”状从第一夹持装置和第二夹持装置之间对棒料进行剪切。

优选地，测量及夹紧送料机构包括测量装置、夹紧装置和导向装置，测量装置包括编码器和与编码器相配合的第一滚轮，棒料在编码器和第一滚轮之间向前移动；夹紧装置包括压紧轮和与压紧轮相配合的第二滚轮，压紧轮固定在“L”型压臂的横轴的端部，压臂的上方固定有十字块，压臂纵轴的端部抵在十字块横轴的一端，十字块横轴的另一端固定设置有竖直的弹簧螺杆，弹簧螺杆的下端设置有弹簧，弹簧抵在压臂的横轴上；导向装置包括第一导向装置和第二导向装置，第一导向装置为一个与料棒相匹配的圆筒，第一导向装置位于测量装置和夹紧装置之间，第二导向装置包括V型槽、位于V型槽上方沿V型槽轴向设置的压板，压板上方设置有可调节压板与V型槽之间间隙的螺杆；送料机构传送过来的棒料依次穿过测量装置、第一导向装置、夹紧装置和第二导向装置进入到夹持剪切机构中进行定长剪切，第一滚轮和第二滚轮由同一电机驱动带动棒料前进，电机和编码器均与控制器连接。

优选地，出料机构包括棒料定位装置和出料装置，棒料定位装置位于夹持剪切机构之后，其包括支撑板、定位气缸以及传感器，定位气缸设置在支撑板上，定位气缸的活塞杆朝向夹持剪切机构且其前端设置有定位头，定位头上设置有传感器，定位气缸、传感器与控制器连接。

具体地，棒料定位装置还包括滑台下托板和滑台上托板，滑台下托板固定在支撑板上，滑台上托板通过轨道可滑动的设置在滑台下托板上，定位气缸固定在滑台上托板上。

优选地，出料装置包括支架、设置在支架上的传送带、驱动传送带转动的电机以及分料拨叉，传送带的两侧设置有挡板、其中一侧挡板上设置有开口，开口处设置有分料拨叉，分料拨叉通过第二分料气缸带动转动，第二分料气缸的活塞杆上连接有L型转杆，L型转杆横臂和纵臂的相交处固定在支架上，L型转杆的另一端上垂直设置有竖杆，分料拨叉固定在竖杆上，电机和第二分料气缸均与控制器连接。

优选地，送料机构包括料架和动力机构，料架上方设置有压料板和挡板，压料板位于料架的上方并与料架之间保持可容纳一根料棒通过的间隙，挡板位于料架上方的一侧用于上料时的定位；动力机构包括第一分料气缸、六角棒和分料装置，六角棒的中间部位通过连接杆固定在第一分料气缸的活塞杆上，连接杆的一端固定在六角棒上，另一端铰接在第一分料气缸上，六角棒通过轴承座固定在料架上且其上均匀设置有多个分料装置，分料装置包括分料块、连接螺杆、分料板、导向块和挡块，分料块固定在六角棒上，连接螺杆一端铰接在分料块上，另一端固定在分料板上，导向块固定在料架上，分料板穿过导向块且可在导向块内滑动，导向块上方设置有挡块，挡块可调节的固定在导向块上，挡块为“U”型结构，分料板能够穿过挡块，挡块开口一侧的边沿到分料板靠近料架一侧的边沿的宽度为一根料棒的直径，分料板在第一分料气缸的作用下，依次顶起一块棒料落在位于料架一侧的传送轮上。

优选地，还包括清洗机构，清洗机构包括清洗箱，清洗箱位于送料机构和测量及夹紧送料机构之间，棒料穿过清洗箱。

优选地，动刀和静刀包括方块状本体，方块状本体的四个面上设置有与棒料相匹配的凹槽，凹槽的边沿开设有刃口。

本发明还提供了一种采用上述棒料剪切装置进行料头料尾自动分选方法，具体如下：测量装置距离动刀剪切口的距离为L₀，第一夹持装置距离动刀剪切口的距离为30mm，动刀剪切口距离传感器的距离为△L，编码器的直径为D；

料头料尾自动分选过程如下：

（1）编码器由不转到转动时开始计长，计长至L₀+10mm时，控制器控制夹持剪切机构剪去料头10mm；

（2）第一根料剪切正常棒料：电机带动棒料前进，定位气缸伸长至定位处，棒料接触至传感器时，第一夹持装置和第二夹持装置夹紧棒料，定位气缸收缩，动刀开始剪切棒料，剪切N次直至编码器不转动为止；

（3）继续上料，第二根棒料前进到编码器位置后，带动编码器开始转动，第二根棒料推动第一根棒料接触到传感器时，编码器将转数n传送到控制器；

（4）第一根料尾计算：料尾长度L1=L₀+△L-D.π.n，先剪去△L；

剩余棒料的长度L2=L₀+△L-D.π.n-△L=L₀-D.π.n；

L2分三种情况：

第一种情况：L2＜△L+15mm，直接将剩余的棒料推出；

第二种情况：△L+15mm＜L2＜△L+30mm，先剪去15mm，剩下的推出；

第三种情况：L2＞△L+30mm，先剪去△L，再将剩下的推出；

（5）针对第一根棒料L2的三种情况下，第二根棒料的处理如下：

第一种情况：第二根棒料前进，编码器计长到L₀+10mm时第二根棒料停止前进，剪去料头10mm；

第二种情况：第二根棒料继续前进，编码器计长到D.π.n时第二根棒料停下，剪去第一根棒料的15mm，第二根棒料继续前进，编码器计长到L₀+10mm的位置停下，此时第一根料尾掉下，第二根来棒料的料头伸出刀口10mm，剪去第二根棒料的料头；

第三种情况：第二根棒料推动第一根棒料前进，编码器计长到D.π.n+△L，停下，剪去正常料棒，再次让棒料前进，编码器计长到L₀+10mm的位置停下，第一根料尾掉下，第二根棒料的料头伸出刀口10mm，剪去第二根棒料的料头；

（6）返回到（2）步，重复。

本发明所提供的棒料剪切装置，可以自动化的实现棒料的定长剪切，效率较高，每分钟可以剪切30-40件工件；材料的利用率高，无切缝材料损失，剪切长度精度能达到±0.2mm，可以满足精密零件毛坯的定长下料；该装置采用剪切的方式进行棒料的切断，端面处无裂纹、无倾斜、塌头小，产品质量有保证，同时该装置还具有自动分选料头料尾的功能，机械化程度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为送料机构的结构示意图；

图3为送料机构的动力机构的结构示意图；

图4为图3中A部的放大结构示意图；

图5为测量及夹紧送料机构；

图6为夹持剪切机构的结构示意图；

图7为夹持剪切机构的左视结构示意图；

图8为夹持剪切机构的右视结构示意图；

图9为剪切时的原理结构示意图；

图10为出料及棒料定位结构的结构示意图；

图11为棒料定位装置的结构示意图；

图12为出料装置的结构示意图；

图13为动刀和静刀剪切时的结构示意图；

图中1 料架、2 动力机构、3 料棒、4 清洗机构、5 夹持剪切机构、6 出料机构、7 冲床本体、8 测量及夹紧送料机构、11挡板、21 第一分料气缸、22 六角棒、23 轴承座、24分料块、25 连接螺杆、26 分料板、27 导向块、28 挡块、51 动刀、52 静刀、53 第一夹持装置、54第二夹持装置、511 刀座、512 连接板、531 压紧气缸、532 撑块、533 连杆、534 摇臂、535压块、536 垫块、541 顶紧气缸、542 球形接头、543 圆柱连块、544 弹簧、545 球形凹块、546 顶块、61 棒料定位装置、62 出料装置、611 支撑板、612 滑台下托板、613 滑台上托板、614 定位气缸、615 定位头、616 传感器、

621 支架、622 传送带、623 电机、624 分料拨叉、625 第二分料气缸、626 L型转杆、627 竖杆、81 测量装置、82 夹紧装置、83 导向装置、811 编码器、812 第一滚轮、821 压紧轮、822 第二滚轮、823 压臂、824 十字块、825 弹簧螺杆、831 第一导向装置、832 第二导向装置、8321 压板、8322 V型槽、8323 螺杆。

具体实施方式

为了使本发明的结构和原理更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细的描述：

如图1所示，棒料剪切装置，包括依次位于同一直线上的单根送料机构、测量及夹紧送料机构8、夹持剪切机构5和出料机构，如图6-9所示，夹持剪切机构包括动刀51、静刀52、第一夹持装置53和第二夹持装置54，动刀51固定在刀座511上，刀座511通过连接板固定在冲床本体7上，出料机构上设置有传感器616；第一夹持装置53包括依次连接的压紧气缸531、L型撑块532、连杆533和摇臂534，压紧气缸531固定在气缸固定座上方且与控制器连接，L型撑块532横臂和纵臂的相交处铰接在气缸固定座上，L型撑块532纵臂的端部与压紧气缸531的活塞杆铰接在一起，连杆533的两端分别与L型撑块532横臂的端部和摇臂534的一端部连接且连杆533的两端分别位于L型撑块532纵臂的两侧，摇臂534的另一端铰接在气缸固定座座上，摇臂534中间部位设置有压块535，气缸固定座上对应位置设置有垫块536，当压紧气缸531收缩时，L型撑块532横臂和纵臂的相交处与连杆533为一条直线形成自锁紧结构，压块535靠近垫块536夹紧棒料，在实际中应用中，我们采用的是压块535的一半靠近垫块夹紧棒料，压块535的另一部分与静刀52配合夹紧棒料；第二夹持装置54包括顶紧气缸541、圆柱连块543、滑杆和顶块546，滑杆上下平行的设置有两根，滑杆穿过气缸固定座且可在气缸固定座内滑动，圆柱连块543固定在滑杆的一端，圆柱连块543与气缸固定座之间设置有弹簧544；顶块546和圆柱连块543分别位于气缸固定座的对应的两侧面上，圆柱连块543远离气缸固定座的侧面上设置有球形凹块545，顶紧气缸541的活塞杆端部设置有与球形凹块545相配合的球形接头542，顶紧气缸541通过球形接头542和球形凹块545抵在圆柱连块543上，当动刀推动顶块546往回运动时，此种活动连接可以消除气缸轴和顶块运动方向的偏差，大大减轻了对气缸轴的冲撞磨损，延长气缸的使用寿命，弹簧544始终处于压缩状态，弹簧的弹力可以保证球形接头542和球形凹块545一直处于紧密连接状态，当气缸往前推动时，弹簧的设置可以让顶块位移距离和气缸杆位置距离保持一致，不会导致顶块位移超出设定点；滑杆穿出气缸固定座的另一端设置有安装座，安装座的中间位置设置有顶块546，顶块546与垫块536的工作面平行且两者之间固定设置有静刀52，静刀52通过连接板固定在气缸固定座上；剪切时，顶块546与动刀51对应，动刀51向前剪切时会通过顶块546推动顶紧气缸541收缩；压紧气缸531、顶紧气缸541和冲床均与控制器连接；剪切时，第一夹持装置53和第二夹持装置54夹紧棒料，动刀51与静刀52呈“剪刀”状从第一夹持装置53和第二夹持装置54之间对棒料进行剪切（具体请参见图9）。

如图5所示，测量及夹紧送料机构8包括测量装置81、夹紧装置82和导向装置83，测量装置81包括编码器811和与编码器811相配合的第一滚轮812，棒料在编码器811和第一滚轮812之间向前移动；夹紧装置82包括压紧轮821和与压紧轮821相配合的第二滚轮822，压紧轮821固定在“L”型压臂823横轴的端部，压臂823的上方固定有十字块824，压臂823纵轴的端部抵在十字块824横轴的一端，十字块824横轴的另一端固定设置有竖直的弹簧螺杆825，弹簧螺杆825的下端设置有弹簧，弹簧抵在压臂823的横轴上形成一个自调节结构；导向装置83包括第一导向装置831和第二导向装置832，第一导向装置831为一个与料棒相匹配的圆筒，第一导向装置831位于测量装置81和夹紧装置82之间，第二导向装置832包括V型槽8322、位于V型槽上方沿V型槽轴向设置的压板8321，压板8321上方设置有可调节压板与V型槽之间间隙的螺杆8323；送料机构传送过来的棒料依次穿过测量装置81、第一导向装置831、夹紧装置82和第二导向装置832进入到夹持剪切机构中进行定长剪切，第一滚轮812和第二滚轮822由同一电机驱动带动棒料前进，电机和编码器811均与控制器连接。

如图10-12所示，出料机构6包括棒料定位装置61和出料装置62，棒料定位装置61位于夹持剪切机构5之后，其包括支撑板611、定位气缸614以及传感器616，定位气缸614设置在支撑板611上，定位气缸614的活塞杆朝向夹持剪切机构5且其前端设置有定位头615，定位头上设置有传感器616，定位气缸615、传感器616与控制器连接。

在本实施例中，棒料定位装置61还包括滑台下托板612和滑台上托板613，滑台下托板612固定在支撑板611上，滑台上托板613通过轨道可滑动的设置在滑台下托板612上，定位气缸614固定在滑台上托板613上，具体的请参见图10、11，此种设置可根据需要对剪切的棒料长度进行定量。

如图12所示，出料装置62包括支架621、设置在支架上的传送带622、驱动传送带转动的电机623以及分料拨叉624，传送带的两侧设置有挡板、其中一侧挡板上设置有开口，开口处设置有分料拨叉624，分料拨叉624通过第二分料气缸625带动转动，第二分料气缸625的活塞杆上连接有L型转杆626，L型转杆横臂和纵臂的相交处固定在支架上，L型转杆626的另一端上垂直设置有竖杆627，分料拨叉624固定在竖杆627上，电机和第二分料气缸625均与控制器连接，控制器控制第二分料气缸的动作进而通过分料拨叉将不合格的棒料拨出传送带。

如图2、3、4所示，送料机构包括料架1和动力机构2，料架1上方设置有压料板和挡板11，压料板位于料架的上方并与料架之间保持可容纳一根料棒通过的间隙，挡板11位于料架上方的一侧用于上料时的定位；动力机构2包括第一分料气缸21、六角棒22和分料装置，六角棒22的中间部位通过连接杆固定在第一分料气缸21的活塞杆上，连接杆的一端固定在六角棒上，另一端铰接在第一分料气缸上，六角棒22通过轴承座23固定在料架1上且其上均匀设置有多个分料装置，分料装置包括分料块24、连接螺杆25、分料板26、导向块27和挡块28，分料块24固定在六角棒22上，连接螺杆25一端铰接在分料块24上，另一端固定在分料板26上，导向块27固定在料架上，分料板26穿过导向块27且可在导向块内滑动，导向块27上方设置有挡块28，挡块28通过腰圆孔可调节的固定在导向块27上，挡块28为“U”型结构，分料板26能够穿过挡块28，挡块28开口一侧的边沿到分料板26靠近料架一侧的边沿的宽度为一根料棒的直径，分料板26在第一分料气缸的作用下，依次顶起一块根棒料落在位于料架一侧的传送轮上，从而完成单根送料。

在本实施例中，该棒料剪切装置还包括清洗机构4，清洗机构4包括清洗箱，清洗箱位于送料机构和测量及夹紧送料机构之间，棒料穿过清洗箱进行清洗。

在本实施例中，如图13所示，动刀51和静刀52包括方块状本体，方块状本体的四个面上设置有与棒料相匹配的凹槽，凹槽的边沿开设有刃口，当一个刃口出现损坏时，可对动刀或静刀进行转换安装即可继续进行切割。

本发明所提供的棒料剪切装置还具有料头料尾自动分选功能，具体如下：测量装置81距离动刀剪切口的距离为L0，第一夹持装置53的夹持点距离动刀剪切口的距离为30mm，动刀剪切口距离传感器616的距离为△L，编码器811的直径为D。

料头料尾自动分选过程如下：

（1）编码器由不转到转动时开始计长，计长至L0+10mm时，控制器控制夹持剪切机构剪去料头10mm；

（2）第一根料剪切正常棒料：电机带动棒料前进，定位气缸伸长至定位处，棒料接触至传感器时，第一夹持装置和第二夹持装置夹紧棒料，定位气缸收缩（收缩距离一般20mm左右），动刀开始剪切棒料，剪切N次直至编码器不转动为止；

（3）继续上料，第二根棒料前进到编码器位置后，带动编码器开始转动，第二根棒料推动第一根棒料接触到传感器时，编码器将转数n传送到控制器；

（4）第一根料尾计算：料尾长度L1=L₀+△L-D.π.n，先剪去△L；

剩余棒料的长度L2=L₀+△L-D.π.n-△L=L₀-D.π.n；

L2分三种情况：

第一种情况：L2＜△L+15mm，直接将剩余的棒料推出；

第二种情况：△L+15mm＜L2＜△L+30mm，先剪去15mm，剩下的推出；

第三种情况：L2＞△L+30mm，先剪去△L，再将剩下的推出；

（5）针对第一根棒料L2的三种情况下，第二根棒料的处理如下：

第一种情况：第二根棒料前进，编码器计长到L₀+10mm时第二根棒料停止前进，剪去料头10mm；

第二种情况：第二根棒料继续前进，编码器计长到D.π.n时第二根棒料停下，剪去第一根棒料的15mm，第二根棒料继续前进，编码器计长到L₀+10mm的位置停下，此时第一根料尾掉下，第二根来棒料的料头伸出刀口10mm，剪去第二根棒料的料头；

第三种情况：第二根棒料推动第一根棒料前进，编码器计长到D.π.n+△L，停下，剪去正常料棒，再次让棒料前进，编码器计长到L₀+10mm的位置停下，第一根料尾掉下，第二根棒料的料头伸出刀口10mm，剪去第二根棒料的料头；

（6）返回到（2）步，重复。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，凡在本发明精神和原则之内所做的任何改进和等同替换，均包含在本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (9)

1.棒料剪切装置，其特征在于，包括依次位于同一直线上的单根送料机构、测量及夹紧送料机构、夹持剪切机构和出料机构，夹持剪切机构包括动刀、静刀、第一夹持装置和第二夹持装置，动刀固定在刀座上，刀座通过连接板固定在冲床本体上，出料机构上设置有传感器；

第一夹持装置包括依次连接的压紧气缸、L型撑块、连杆和摇臂，压紧气缸固定在气缸固定座上方且与控制器连接，L型撑块横臂和纵臂的相交处铰接在气缸固定座上，L型撑块纵臂的端部与压紧气缸的活塞杆铰接在一起，连杆的两端分别与L型撑块横臂的端部和摇臂的一端部连接且连杆的两端分别位于L型撑块纵臂的两侧，摇臂的另一端铰接在气缸固定座座上，摇臂中间部位设置有压块，气缸固定座上对应位置设置有垫块，当压紧气缸收缩时，L型撑块横臂和纵臂的相交处与连杆为一条直线形成自锁紧结构，压块靠近垫块夹紧棒料；

第二夹持装置包括顶紧气缸、圆柱连块、滑杆和顶块，滑杆平行的设置有两根，滑杆穿过气缸固定座且可在气缸固定座内滑动，圆柱连块固定在滑杆的一端，圆柱连块与气缸固定座之间设置有弹簧，顶块和圆柱连块分别位于气缸固定座对应的两侧面上，圆柱连块远离气缸固定座的侧面上设置有球形凹块，顶紧气缸的活塞杆端部设置有与球形凹块相配合的球形接头，顶紧气缸通过球形接头和球形凹块抵在圆柱连块上；滑杆穿出气缸固定座的另一端设置有安装座，安装座的中间位置设置有顶块，顶块与垫块的工作面平行且两者之间固定设置有静刀，静刀通过连接板固定在气缸固定座上；剪切时，顶块与动刀对应，动刀向前剪切时会通过顶块推动顶紧气缸收缩；压紧气缸、顶紧气缸和冲床均与控制器连接；

剪切时，第一夹持装置和第二夹持装置夹紧棒料，动刀与静刀呈“剪刀”状从第一夹持装置和第二夹持装置之间对棒料进行剪切。

2.根据权利要求1所述的棒料剪切装置，其特征在于，测量及夹紧送料机构包括测量装置、夹紧装置和导向装置，测量装置包括编码器和与编码器相配合的第一滚轮，棒料在编码器和第一滚轮之间向前移动；夹紧装置包括压紧轮和与压紧轮相配合的第二滚轮，压紧轮固定在“L”型压臂的横轴的端部，压臂的上方固定有十字块，压臂纵轴的端部抵在十字块横轴的一端，十字块横轴的另一端固定设置有竖直的弹簧螺杆，弹簧螺杆的下端设置有弹簧，弹簧抵在压臂的横轴上；导向装置包括第一导向装置和第二导向装置，第一导向装置为一个与料棒相匹配的圆筒，第一导向装置位于测量装置和夹紧装置之间，第二导向装置包括V型槽、位于V型槽上方沿V型槽轴向设置的压板，压板上方设置有可调节压板与V型槽之间间隙的螺杆；送料机构传送过来的棒料依次穿过测量装置、第一导向装置、夹紧装置和第二导向装置进入到夹持剪切机构中进行定长剪切，第一滚轮和第二滚轮由同一电机驱动带动棒料前进，电机和编码器均与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的棒料剪切装置，其特征在于，出料机构包括棒料定位装置和出料装置，棒料定位装置位于夹持剪切机构之后，其包括支撑板、定位气缸以及传感器，定位气缸设置在支撑板上，定位气缸的活塞杆朝向夹持剪切机构且其前端设置有定位头，定位头上设置有传感器，定位气缸、传感器与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的棒料剪切装置，其特征在于，棒料定位装置还包括滑台下托板和滑台上托板，滑台下托板固定在支撑板上，滑台上托板通过轨道可滑动的设置在滑台下托板上，定位气缸固定在滑台上托板上。

5.根据权利要求3所述的棒料剪切装置，其特征在于，出料装置包括支架、设置在支架上的传送带、驱动传送带转动的电机以及分料拨叉，传送带的两侧设置有挡板、其中一侧挡板上设置有开口，开口处设置有分料拨叉，分料拨叉通过第二分料气缸带动转动，第二分料气缸的活塞杆上连接有L型转杆，L型转杆横臂和纵臂的相交处固定在支架上，L型转杆的另一端上垂直设置有竖杆，分料拨叉固定在竖杆上，电机和第二分料气缸均与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的棒料剪切装置，其特征在于，送料机构包括料架和动力机构，料架上方设置有压料板和挡板，压料板位于料架的上方并与料架之间保持可容纳一根料棒通过的间隙，挡板位于料架上方的一侧用于上料时的定位；动力机构包括第一分料气缸、六角棒和分料装置，六角棒的中间部位通过连接杆固定在第一分料气缸的活塞杆上，连接杆的一端固定在六角棒上，另一端铰接在第一分料气缸上，六角棒通过轴承座固定在料架上且其上均匀设置有多个分料装置，分料装置包括分料块、连接螺杆、分料板、导向块和挡块，分料块固定在六角棒上，连接螺杆一端铰接在分料块上，另一端固定在分料板上，导向块固定在料架上，分料板穿过导向块且可在导向块内滑动，导向块上方设置有挡块，挡块可调节的固定在导向块上，挡块为“U”型结构，分料板能够穿过挡块，挡块开口一侧的边沿到分料板靠近料架一侧的边沿的宽度为一根料棒的直径，分料板在第一分料气缸的作用下，依次顶起一块棒料落在位于料架一侧的传送轮上。

7.根据权利要求1所述的棒料剪切装置，其特征在于，还包括清洗机构，清洗机构包括清洗箱，清洗箱位于送料机构和测量及夹紧送料机构之间，棒料穿过清洗箱。

8.根据权利要求1所述的棒料剪切装置，其特征在于，动刀和静刀包括方块状本体，方块状本体的四个面上设置有与棒料相匹配的凹槽，凹槽的边沿开设有刃口。

9.如权利要求1所述的棒料剪切装置的料头料尾自动分选方法，其特征在于，测量装置距离动刀剪切口的距离为L₀，第一夹持装置距离动刀剪切口的距离为30mm，动刀剪切口距离传感器的距离为△L，编码器的直径为D；料头料尾自动分选过程如下：

（1）编码器由不转到转动时开始计长，计长至L₀+10mm时，控制器控制夹持剪切机构剪去料头10mm；

（2）第一根料剪切正常棒料：电机带动棒料前进，定位气缸伸长至定位处，棒料接触至传感器时，第一夹持装置和第二夹持装置夹紧棒料，定位气缸收缩，动刀开始剪切棒料，剪切N次直至编码器不转动为止；

（3）继续上料，第二根棒料前进到编码器位置后，带动编码器开始转动，第二根棒料推动第一根棒料接触到传感器时，编码器将转数n传送到控制器；

（4）第一根料尾计算：料尾长度L1=L₀+△L-D.π.n，先剪去△L；

剩余棒料的长度L2=L₀+△L-D.π.n-△L=L₀-D.π.n；

L2分三种情况：

第一种情况：L2＜△L+15mm，直接将剩余的棒料推出；

第二种情况：△L+15mm＜L2＜△L+30mm，先剪去15mm，剩下的推出；

第三种情况：L2＞△L+30mm，先剪去△L，再将剩下的推出；

（5）针对第一根棒料L2的三种情况下，第二根棒料的处理如下：

第一种情况：第二根棒料前进，编码器计长到L₀+10mm时第二根棒料停止前进，剪去料头10mm；

第二种情况：第二根棒料继续前进，编码器计长到D.π.n时第二根棒料停下，剪去第一根棒料的15mm，第二根棒料继续前进，编码器计长到L₀+10mm的位置停下，此时第一根料尾掉下，第二根来棒料的料头伸出刀口10mm，剪去第二根棒料的料头；

第三种情况：第二根棒料推动第一根棒料前进，编码器计长到D.π.n+△L，停下，剪去正常料棒，再次让棒料前进，编码器计长到L₀+10mm的位置停下，第一根料尾掉下，第二根棒料的料头伸出刀口10mm，剪去第二根棒料的料头；

（6）返回到（2）步，重复。