CN110238897A - 自动剪切管件的下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动剪切管件的下料装置，包括：用于切断管件的剪切机构、将管件向剪切机构运送的送料机构、控制剪切机构和送料机构工作状态的控制器；送料机构将管件运送到预设长度时，控制器开启剪切机构切断管件。本发明能自动测量管件的运送长度和剪切下料，有效提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及自动剪切管件的下料装置。
背景技术
空调在安装过程中会用到保温管，保温管的来料通常是成卷的料筒，生产时根据不同的产品型号剪切成不同的长度，目前的剪切方式是人工量好需要的长度后用剪刀剪切，这种人工剪切具有至少两个明显的缺陷：1、剪切速度慢、效率低，且剪切存在较大的误差，不仅造成材料浪费，还有可能影响空调的正常安装；2、自动化程度低，需要投入大量人力，剪切过程中存在安全隐患。
因此，如何设计能自动剪切管件的下料装置是业界亟待解决的技术问题。
发明内容
为了解决现有人工剪切效率低下的缺陷，本发明提出自动剪切管件的下料装置，管件的长度测量和裁切均由下料装置执行，有效提高生产效率。
本发明采用的技术方案是，设计自动剪切管件的下料装置，包括：用于切断管件的剪切机构、将管件向剪切机构运送的送料机构、控制剪切机构和送料机构工作状态的控制器；送料机构将管件运送到预设长度时，控制器开启剪切机构切断管件。
优选的，剪切机构包括：刀座、刀口朝上安装在刀座中的刀片、设于刀座下方的凸轮、驱动凸轮转动的剪切电动件，凸轮转动后将刀座向上顶出以切断管件。
优选的，送料机构包括：滚筒、间隔设于滚筒上方的压板、驱动滚筒转动的送料电动件，管件夹持在滚筒和压板之间。
优选的，压板的上方设有位置固定的压板调整座，压板安装在压板调整座上且高度可上下调节。
优选的，送料电动件为送料电机，控制器根据送料电机的转动圈数计算管件的运送长度；控制器在运送长度达到预设长度时暂停送料电机。
优选的，送料机构还包括：进料台、沿管件长度方向设置于进料台上的至少两个导向块，相邻两个导向块之间形成用于放置管件的进料通道，滚筒和压板设置在进料通道的输出端和剪切机构之间。
优选的，进料台上固定有至少一个导向调整座，导向调整座由两个支撑腿和设于两个支撑腿之间的悬梁构成，悬梁上设有条形调整槽，导向块和悬梁通过穿过条形调整槽的固定件锁紧。
优选的，每个进料通道均设有检测是否有管件的检测传感器，检测传感器连接有提示装置，提示装置在检测传感器未检测到管件时发出报警信号。
优选的，剪切机构的底部设有倾斜设置的出料板，从管件上切断的管段沿出料板下滑。
优选的，控制器连接有用于设置剪切机构和/或送料机构工作参数的触摸屏。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、通过送料机构向剪切机构送料，当送料机构将管件运送到预设长度时，剪切机构开启切断管件，送料和剪切自动执行，节约人力成本，提高生产效率；
2、剪切机构采用凸轮传动设计，结构简单且往返动作转换速度快；
3、送料机构采用滚轮和压板夹持管件运送，便于准确计算管件的运送长度，压板和滚轮之间的间隔可调，适应于不同管径的管件运送；
4、每个进料通道均设置有检测传感器，在进料通道无管件时自动发出报警信号，提高自动化程度。
附图说明
下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：
图1是本发明中下料装置前侧的结构示意图；
图2是本发明中下料装置后侧的结构示意图；
图3是本发明中下料装置内部的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明提出的下料装置适用于管件的加工，管件的材质为软管，常见如空调使用的保温管。下料装置包括：剪切机构、送料机构和控制器，控制器设于控制箱2内，控制箱2的一侧间隔设有侧板9，控制箱2和侧板9之间设有用于安装剪切机构和送料机构的空腔，空腔的底部设有两侧分别固定在控制箱2和侧边9上的底座21，底座21设置在侧板9和控制箱2之间，剪切机构和送料机构安装在底座21上。剪切机构用于切断管件，送料机构用于将管件向剪切机构运送，控制器控制剪切机构和送料机构的工作状态，控制器连接有用于设置剪切机构和送料机构工作参数的触摸屏7，触摸屏安装控制箱2上，控制箱2上还设有与控制器连接的启动按钮3、停止按钮4、复位按钮5和急停按钮6。,工作时控制器控制送料机构将管件运送到预设长度，然后暂停送料机构，启动剪切机构将送出的该部分管段从管件上切断，剪切机构的底部设有倾斜设置的出料板1，从管件上切断的管段沿出料板1下滑至工装箱中。
具体来说，如图3所示，剪切机构包括：刀座25、刀口朝上安装在刀座25中的刀片26、设于刀座25下方的凸轮24、驱动凸轮24转动的剪切电动件20，剪切电动件20通过安装座23安装在底座21上，剪切电动件20的输出轴穿过安装座23与凸轮24传动连接，刀座25放置在凸轮24的顶部，凸轮24在下方支撑刀座25，剪切电动件20驱动凸轮24转动时，刀座25随凸轮24的转动上升或下降，刀座25向上顶出到极限位置时，刀片26的刀口高于管件的顶部，刀片26切断送料机构送出的管段。为了保证刀座升降运动更可靠，底座21上设有两个竖直设置的导柱22，刀座25的两侧均设有导向孔，导柱22和导向孔一一对应，以限制刀座25的升降沿导柱22直线运动。
如图2、3所示，送料机构包括：滚筒28、间隔设于滚筒28上方的压板29、驱动滚筒28转动的送料电动件19，管件夹持在滚筒28和压板29之间，底座21上设有第一轴承座27和第二轴承座33，滚筒28的一端安装在第一轴承座27上，另一端安装在第二轴承座33上，送料电动件19安装在第二轴承座33内，第一轴承座27和第二轴承座33通过多根调节杆34支撑在底座21上，送料电动件19的输出轴和滚筒28之间通过齿轮组传递动力，齿轮组包括：与滚筒28同轴固定的从动齿轮30、与送料电动件19输出轴同轴固定的主动齿轮32、连接从动齿轮30和主动齿轮32的过渡齿轮31，过渡齿轮31安装在第二轴承座33上，送料电动件19驱动主动齿轮32转动，主动齿轮32带动过渡齿轮31转动，再由过渡齿轮31带动从动齿轮30转动从而带动滚筒28旋转，管件通过滚筒28与压板29之间的摩擦力作用下向剪切机构移动。
为了适应不同管径的管件运送，压板29的上方设有压板调整座11，压板调整座11的位置固定，其可被固定安装在进料台17、第二轴承座33、底座21或者其他固定部件上，压板29安装在压板调整座11上且高度可上下调节，压板29通过螺钉和螺母安装在压板调整座11上，通过调节螺钉上的螺母可以实现压板29的上下运动，以实现将不同管径的管件压紧在滚筒28上。在优选实施例中，送料电动件为送料电机，控制器根据送料电机的转动圈数计算管件的运送长度，送料电机的转动圈数可通过安装在输出轴上的编码器计算，控制器在运送长度达到预设长度时暂停送料电机。
较优的，如图2、3所示，送料机构还包括：进料台17和至少两个导向块16，进料台17位于底座21的上方，其两侧分别固定在控制箱2和侧板9上，导向块16沿管件的长度方向设置于进料台17上，相邻两个导向块16之间的区域形成用于放置管件的进料通道，滚筒28和压板29设置在进料通道的输出端和剪切机构之间，进料通道的作用是限制管件直线运送，以使管件送出的长度更准确。为了适应不同管径的管件进料，进料台17上固定有至少一个导向调整座15，导向调整座15由两个支撑腿和设于两个支撑腿之间的悬梁构成，悬梁上设有条形调整槽，导向块16和悬梁通过穿过条形调整槽的固定件锁紧，在优选实施例中，固定件为内六角螺丝，内六角螺丝穿过条形调整槽锁紧导向块16和导向调整座15，旋转松开内六角螺丝时可沿条形调整槽移动导向块16，以调整相邻两个导向块16之间的间距。
更优的，每个进料通道均设有检测是否有管件的检测传感器8，在优选实施例中，进料通道设置有两个，检测传感器8安装在悬梁下方，检测传感器8的安装方式是在进料台17上加工了孔洞，然后将检测传感器8安装在孔洞内从下往上检测，最后在孔洞处盖上透明盖板，检测传感器8可选用光电传感器，检测传感器还连接有提示装置，提示装置在检测传感器8未检测到管件时发出报警信号，提示管件已使用完。
进一步的，为了降低安全隐患，剪切机构的外部设置有遮罩13，刀片26等部件位于遮罩13内部，有效防止操作人员接触刀片26，遮罩13通过合页12安装在安装板14上，安装板14安装在固定架10上，固定架10的底部被固定安装在底座21或者其他固定部件上，遮罩13可向上翻转打开，以便于调整或维护剪切机构。进料板17的输入端设置有通风板18，通风板18与底座21连接，通过散热孔给底座21上的送料电动件19和剪切电动件20散热。
如图1至3所示，下料装置的动作如下，在开机之前人工根据管件的型号通过拧松导向调整座15上的内六角螺丝来调节相邻两个导向块16之间的距离，调节完成后拧紧螺丝，然后将管件的一端穿过进料通道后放入滚筒28和压板29之间，再通过调节压板29的高度，使压板29将管件压紧在滚筒28上，然后在触摸屏7内将参数设置好，进料通道内的检测传感器8到管件后按下启动按钮3，送料电动件19开始动作驱动滚筒28旋转，管件通过滚筒28与压板29之间的摩擦力从而向剪切机构移动，控制器计算管件的运送长度，当运送长度达到预设长度时暂停送料电动件19，剪切电动件20带动凸轮24开始旋转，刀座25在凸轮24的带动下向上运动，从而带动刀片26向上运动，以实现管件自动剪裁，剪裁完成后的管件顺着出料板1进入工装箱内，重复上述送料、计算及剪切动作。
本发明可以实现不同长度的管件自动测量长度以及自动剪切下料，员工只需在进料通道的输入端更换或补充管件即可，彻底解决了人力资源浪费问题，同时也提高了自动化程度。需要说明的是，本发明中提到的电动件可采用伺服电机，控制器可采用PLC控制器。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动剪切管件的下料装置，其特征在于，包括：用于切断所述管件的剪切机构、将管件向所述剪切机构运送的送料机构、控制所述剪切机构和所述送料机构工作状态的控制器；所述送料机构将所述管件运送到预设长度时，所述控制器开启所述剪切机构切断所述管件。
2.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述剪切机构包括：刀座、刀口朝上安装在所述刀座中的刀片、设于所述刀座下方的凸轮、驱动所述凸轮转动的剪切电动件，所述凸轮转动后将所述刀座向上顶出以切断所述管件。
3.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述送料机构包括：滚筒、间隔设于所述滚筒上方的压板、驱动所述滚筒转动的送料电动件，所述管件夹持在所述滚筒和所述压板之间。
4.如权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述压板的上方设有位置固定的压板调整座，所述压板安装在所述压板调整座上且高度可上下调节。
5.如权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述送料电动件为送料电机，所述控制器根据所述送料电机的转动圈数计算所述管件的运送长度；所述控制器在所述运送长度达到所述预设长度时暂停所述送料电机。
6.如权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述送料机构还包括：进料台、沿所述管件长度方向设置于所述进料台上的至少两个导向块，相邻两个所述导向块之间形成用于放置所述管件的进料通道，所述滚筒和所述压板设置在所述进料通道的输出端和所述剪切机构之间。
7.如权利要求6所述的下料装置，其特征在于，所述进料台上固定有至少一个导向调整座，所述导向调整座由两个支撑腿和设于两个支撑腿之间的悬梁构成，所述悬梁上设有条形调整槽，所述导向块和所述悬梁通过穿过所述条形调整槽的固定件锁紧。
8.如权利要求6所述的下料装置，其特征在于，每个所述进料通道均设有检测是否有管件的检测传感器，所述检测传感器连接有提示装置，所述提示装置在所述检测传感器未检测到所述管件时发出报警信号。
9.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述剪切机构的底部设有倾斜设置的出料板，从所述管件上切断的管段沿所述出料板下滑。
10.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述控制器连接有用于设置所述剪切机构和/或所述送料机构工作参数的触摸屏。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190917 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |