CN108907335B - 一种全自动锯片切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动锯片切割机，涉及落料设备，用于解决普通切割机需要人工上料的问题，包括机架、设置于机架上的切割装置，机架的一侧设置有自动上料装置，自动上料装置包括支撑架、固定于支撑架上的横架、滑动连接于横架上的抓取机构、设置于支撑架上且用于将棒材推向切割装置的推料机构，支撑架上转动连接有用于对棒材进行支撑的支撑辊，且在横架上设置有用于驱使抓取机构沿垂直于支撑架长度方向做往复直线运动的驱动机构；本发明具有以下优点和效果：自动上料装置能够自动抓取棒材，并将棒材输送给切割装置进行分割，棒材的上料和切割过程全部由机械部件自动实现，省去人工上料的过程，因此能够提高棒材的上料效率。
Description
技术领域
本发明涉及落料设备，特别涉及一种全自动锯片切割机。
背景技术
在机械零件加工的过程中经常需要对原材料进行裁切，而原材料通常是呈圆柱状的棒材，而棒材的裁切一般借助切割机进行。
目前，授权公告号为CN100393461C的中国发明专利公开了一种棒料自动切割机的切割机构，包括电机和固定于电机转轴上的刀片，刀片处于切割机的出料处；还包括一根垂直设置且可相对与机身上下移动的连杆，连杆的上端与电机固连，下端顶压于一个卡牙可以转动的凸轮的边沿；在切割机的出料出设有一个支撑块，在机身内横向设置一根横杆，在机身中垂直设置一根压杆，压杆的上端有一个供棒料通过的压杆孔，压杆的下端与横杆相连接。
带有这种切割机构的切割机，在切割棒材时，主要是通过刀片的上下移动来对棒材进行切割的，但是这种切割机在使用的过程中发现，所有棒材的上料都是通过人工手动进行的，手动上料存在人力浪费大、上料麻烦等缺点，从而导致棒材的上料效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动锯片切割机，能够自动对棒材进行抓取，并将棒材输送给切割装置进行切割分料，省去人工上料的过程中，从而达到提高棒材上料效率的目的。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动锯片切割机，包括机架、设置于机架上且用于对棒材进行切割的切割装置，所述机架的一侧设置有自动上料装置，所述自动上料装置包括支撑架、固定于支撑架上的横架、滑动连接于横架上的抓取机构、设置于支撑架上且用于将棒材推向切割装置的推料机构，所述支撑架上转动连接有用于对棒材进行支撑的支撑辊，且在所述横架上设置有用于驱使抓取机构沿垂直于支撑架长度方向做往复直线运动的驱动机构；
所述抓取机构包括通过滑座滑动连接于横架上的直梁、固定于直梁上的升降气缸、多个铰接于升降气缸的活塞杆上且围绕升降气缸的活塞杆分布的夹爪，多个所述夹爪之间形成有用于供棒材嵌入后对棒材进行抓取的抓取腔，且在升降气缸的活塞杆上设置有用于驱使夹爪产生收拢的抓取组件；
所述抓取组件包括抓取气缸、抓料开关、放料开关，所述抓取气缸的缸体铰接于升降气缸的活塞杆上且抓取气缸的活塞杆铰接于夹爪上，所述抓料开关固定于升降气缸的活塞杆位于抓取腔内的一端上，所述抓料开关通过导线分别与抓取气缸、升降气缸相连，且升降气缸在抓取棒材时的启动速度相比抓取气缸延迟三秒，所述放料开关固定于横架上，放料开关通过导线分别与升降气缸和抓取气缸相连，且抓取气缸在放料时的启动速度相比升降气缸延迟三秒；
所述推料机构包括推料气缸、推料板和推料开关，所述推料气缸的缸体固定于支撑架远离切割装置的一端上，所述推料板固定于推料气缸的活塞杆上且位于推料气缸和切割装置之间，所述推料开关固定于支撑架上，且推料开关的按压部高于支撑辊的上表面。
通过采用上述方案，当需要对棒材进行切割时，首先启动驱动机构，驱动机构会驱使抓取机构沿垂直于支撑架长度的方向做直线运动，直至抓取机构到达待切割棒材的上方；然后抓取机构向下运动，对棒材进行抓取，在抓取棒材后，抓取机构又会在驱动机构的驱使下复位，回到支撑架的上方；然后抓取机构将棒材放到支撑架上，接着推料机构将棒材推向切割装置进行切割分料，这整个过程全部由机械部件自动实现，无需人工干预，省去了人工上料的过程，因此能够提高棒材的上料效率；
当需要对棒材进行抓取时，首先升降气缸的活塞杆伸长，升降气缸的活塞杆在伸长后会带动夹爪朝向靠近棒材的一侧运动，并使棒材嵌入抓取腔内；然后再通过抓取组件驱使夹爪产生收缩，将棒材抓住；接着升降气缸的活塞杆收缩，将棒材带起，待棒材在驱动机构的驱使下回到支撑架上方时，升降气缸的活塞杆再次伸长，直到棒材与支撑辊相抵触，然后抓取组件再驱使夹爪放开棒材，从而实现自动上料的过程；
当棒材进入抓取腔内，并与抓料开关产生碰触时，抓取气缸首先启动，驱使夹爪产生收缩，对棒料进行夹持；三秒后升降气缸再启动，将棒材带起，升降气缸晚三秒启动能够给夹爪充分的时间产生收缩，使夹爪能够抓牢棒材，之后驱动机构再驱使整个抓取机构复位，使抓取机构回到支撑架的上方；抓取机构在复位后，会与放料开关产生触碰，放料开关被触碰后会首先驱使升降气缸的活塞杆伸长，将棒材放到支撑架上，在升降气缸启动三秒后，抓取气缸再启动，驱使夹爪松开棒材，晚三秒启动能够给升降气缸充足的时间，使棒材能够先与支撑辊接触后再被放开，使得棒材被放开后不容易因与支撑辊发生撞击而产生弹跳，从而达到提高上料准确性的目的；
当升降气缸将棒材放到支撑架上时，棒材会触发推料开关，推料开关被触发后，推料气缸的活塞杆伸长，将棒材朝向切割装置的一侧推动，并且推料板能够增加推料气缸与棒材之间的接触面积，使推料气缸的活塞杆在伸长的过程中能够与棒材产生充分接触，从而使棒材的推动更加平稳。
本发明的进一步设置为：所述驱动机构包括转动连接于横架一端上的驱动电机、固定于驱动电机的输出轴上的主动带轮、转动连接于横架远离驱动电机的一端上的从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间通过皮带进行联动，所述抓取机构中直梁上的滑座穿过横架上滑道的部分与皮带固定在一起，所述驱动电机通过导线与抓取组件中的抓取开关相连，且驱动电机的启动相比抓取气缸延迟五秒。
通过采用上述方案，当需要驱使抓取机构朝向棒材运动时，首先启动驱动电机，使驱动电机向某个方向转动，由于直梁上的滑座穿过横架上的滑道与皮带固定在一起，因此驱动电机在启动的过程中会通过皮带驱使直梁朝向棒材运动，直梁在运动的过程中再带动升降气缸和夹爪运动到棒材的上方；当夹爪抓住棒材后，抓料开关会给驱动电机一个反向启动的信号，并且相比抓取气缸延迟五秒启动的设置能够给予抓取气缸和升降气缸充足的时间反应，使棒材能够更好地被抓取，而驱动电机在反向转动的过程中会带动棒材回到支撑架的上方，从而达到带动棒材移动至上料工位的目的。
本发明的进一步设置为：所述切割装置包括滑动连接于机架上的底座、固定于底座上的切割电机、减速齿轮箱、固定于减速齿轮箱的输出轴上的锯片、设置于机架上且用于驱使棒材朝向锯片运动的给料机构、设置于机架上且用于驱使底座沿垂直于棒材长度方向做往复直线运动的进给机构，所述切割电机的输出轴上固定有联动带轮，所述减速齿轮箱的输入轴上固定有被动带轮，所述联动带轮和被动带轮之间通过皮带进行联动。
通过采用上述方案，当需要对棒材进行切割时，首先启动给料机构，将棒材输送到切割工位上；然后启动切割电机，切割电机在启动的过程中会带动锯片旋转；接着再启动进给机构，进给机构带动整个底座朝向棒材运动，底座在运动的过程中，会带动锯片与棒材产生接触，并逐渐将棒材锯断，从而达到对棒材进行分割的目的。
本发明的进一步设置为：所述给料机构包括固定于机架上且位于锯片和支撑架之间的转动座、转动连接于转动座上且沿棒材的进料方向分布的给料辊、固定于机架上且用于驱使给料辊转动的给料电机、通过压料组件可升降地滑动连接于转动座上的压料辊，所述给料电机的输出轴上固定有主动齿轮，所述给料辊的转动轴上固定有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合，所述压料辊和给料辊上向内凹陷的侧壁之间形成有用于供棒材通过的给料空间，且压料辊位于相邻两根给料辊之间。
通过采用上述方案，转动座用于供给料辊和压料辊安装，给料电机用于驱使给料辊转动，使棒材被给料辊和压料辊夹住时，能够被给料辊带动朝向锯片运动，使得棒材在被分割后，能够不断补充进料；而将压料辊设置为位于相邻两根给料辊之间，使得棒材在被给料辊和压料辊夹住时，给料辊和压料辊能够在棒材的长度方向上形成至少两个支撑点，因此能够对棒材形成限制，从而使棒材不容易在切割的过程中产生偏移。
本发明的进一步设置为：所述压料组件包括滑动连接于转动座上的升降套、缸体固定于转动座上且活塞杆穿过转动座后与升降套固定在一起的压料气缸、固定于机架上的压料开关，所述压料开关固定于机架上且压料开关的按压部离地面的高度大于给料辊离地面的高度，所述压料气缸和给料电机分别通过导线与压料开关相连，所述转动座彼此相对的两个内壁上分别一体化设置有滑条，所述升降套的侧壁上开设有用于供滑条嵌入的滑槽，所述升降套通过滑槽与滑条的配合滑动连接于转动座上，且所述压料辊转动连接于升降套上。
通过采用上述方案，升降套用于供压料辊安装，压料气缸用于驱使升降套做升降运动，进而带动压料辊升降，而压料开关则用于控制压料气缸的启闭，当棒材在推料机构的推动下，其一端进入给料空间时，棒材会触动压料开关，此时压料气缸启动，压料气缸的活塞杆在伸长的过程中会推动压料辊朝向靠近给料辊的一侧运动，使压料辊压抵在棒材的背对给料辊一侧的侧壁上，一方面能够限制棒材在切割的过程中产生跳动或偏移，另一方面给料辊在转动的过程中，会通过自身与棒材之间的摩擦力带动棒材运动，从而达到持续给料的目的。
本发明的进一步设置为：所述进给机构包括转动连接于机架上的圆柱凸轮、固定于机架上且位于机架内部的进给电机、固定于进给电机的输出轴上的进给链轮、固定于圆柱凸轮的转动轴上的从动链轮、转动连接于底座上且圆周侧壁抵触在圆柱凸轮的凸轮面上的滚轮，所述进给链轮和从动链轮之间通过链带进行联动，所述机架上设置有用于将底座朝向远离棒材的一侧拉动的复位弹性件，所述复位弹性件的两端通过连接柱分别固定于机架和底座上，且复位弹性件位于底座远离棒材的一侧。
通过采用上述方案，进给电机主要用于驱使圆柱凸轮转动，由于底座上的滚轮抵触在圆柱凸轮的凸轮面上，因此圆柱凸轮在转动的过程中，会根据自身凸轮面上与滚轮相接触部位形状的变化推动滚轮运动，并且由于底座的运动方向被限制在沿垂直于棒材长度的方向上，因此底座在被推动时能够沿着垂直于棒材长度的方向进行运动，从而使锯片能够对棒材进行切割；并且在圆柱凸轮旋转的过程中，由于有复位弹性件的拉扯作用，底座上的滚轮会始终抵紧在圆柱凸轮的凸轮面上，因此当圆柱凸轮转过完整的一圈时，底座又会回到原来的位置，使得圆柱凸轮继续旋转时，锯片随底座一起运动的过程中能够再次对棒材进行切割，从而达到持续分料的目的。
本发明的进一步设置为：所述进给机构还包括用于控制棒材切割长度的调节组件，所述调节组件包括固定于机架上的固定座、滑动连接于固定座上的定位块、固定于机架上且位于固定座远离棒材一侧的安装座、螺纹连接于安装座上的调节螺杆，所述调节螺杆穿过安装座的一端转动连接于定位块上，所述定位块上固定有进给开关，所述进给开关的触动头位于定位块和棒材之间，且进给开关与进给电机之间通过导线相连。
调节组件能够对棒材的切割长度进行调节，通过采用上述方案，当需要对棒材的切割长度进行调节时，首先旋转调节螺杆，调节螺杆在旋转的过程中其位于安装座和固定座之间的距离会发生变化，由于调节螺杆穿过安装座的一端转动连接于定位块上，因此调节螺杆在运动的过程中会带动定位块在定位座上产生滑移；又由于进给开关固定于定位块上，因此定位块位置的变化会引起棒材切割长度的变化；在将定位块调节到需要的位置后，当棒材在给料辊的带动下与定位块产生抵触，并触动进给开关时，进给电机被启动，圆柱凸轮推动底座朝向靠近棒材的一侧运动，使锯片对棒材进行切割；棒材被锯断后，又会在给料辊的带动下再次朝向定位块运动，触动进给开关后又会驱使锯片对棒材进行切割，从而达到持续分料的目的。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.自动上料装置能够自动抓取棒材，并将棒材输送给切割装置进行分割，棒材的上料和切割过程全部由机械部件自动实现，省去人工上料的过程，因此能够提高棒材的上料效率；
2.自动控制的抓取机构能够实现多部件联动，形成完整的重复抓取棒材的循环，从而实现棒材抓取效率的最大化；
3.自动进给的切割装置，能够在检测到棒材已到达指定切割工位后，自行启动对棒材进行切割，并且在切割完毕后又会回复原位以做下一次切割准备，从而达到提高切割机整体自动化程度的目的。
附图说明
图1是本发明的整体结构图(机架处于局部剖切状态，用于展示进给电机的位置)；
图2是图1中位于A处的局部放大图，用于体现给料机构的结构；
图3是图1中位于B处的局部放大图，用于体现抓取机构的结构；
图4是本发明的局部视图，用于体现给料电机的安装位置。
图中：1、机架；2、切割装置；21、底座；22、切割电机；221、联动带轮；23、减速齿轮箱；231、被动带轮；24、锯片；25、给料机构；251、转动座；2511、滑条；252、给料辊；253、给料电机；2531、从动齿轮；254、压料辊；2541、主动齿轮；255、给料空间；26、进给机构；261、圆柱凸轮；262、进给电机；263、进给链轮；264、从动链轮；265、滚轮；266、复位弹性件；267、连接柱；3、压料组件；31、升降套；311、滑槽；32、压料气缸；33、压料开关；4、调节组件；41、固定座；42、定位块；43、安装座；44、调节螺杆；45、进给开关；5、自动上料装置；51、支撑架；511、支撑辊；52、横架；521、滑道；53、抓取机构；531、直梁；532、升降气缸；533、夹爪；54、推料机构；541、推料气缸；542、推料板；543、推料开关；6、滑座；7、驱动机构；71、驱动电机；72、主动带轮；73、从动带轮；8、抓取组件；81、抓取气缸；82、抓料开关；83、放料开关；9、皮带。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种全自动锯片切割机，包括机架1、切割装置2、自动上料装置5，切割装置2包括底座21、切割电机22、减速齿轮箱23、锯片24、给料机构25、进给机构26，底座21滑动连接于机架1上，且底座21的运动方向垂直与棒材的进料方向；切割电机22和减速齿轮箱23均固定于底座21上，在切割电机22的输出轴上固定有联动带轮221，在减速齿轮箱23的输入轴上固定有被动带轮231，联动带轮221和被动带轮231之间通过皮带9进行联动；锯片24固定于减速齿轮箱23的输出轴上。
如图2和图4所示，给料机构25包括转动座251、给料辊252、给料电机253、压料辊254，转动座251固定于机架1上，且位于锯片24远离减速齿轮箱23的一侧；给料辊252设置有两个，转动连接于转动座251上，且沿锯片24转动轴线的长度方向分布；在给料辊252的转动轴上固定有从动齿轮2531；给料电机253固定于机架1上且位于转动座251靠近从动齿轮2531的一侧，在给料电机253的输出轴上固定有主动齿轮2541，主动齿轮2541与从动齿轮2531之间相互啮合；压料辊254通过压料组件3可升降地滑动连接于转动座251上，压料辊254在水平方向上位于两根给料辊252之间，且压料辊254和给料辊252向内凹陷的侧壁之间形成有用于供棒材通过的给料空间255。
压料组件3包括升降套31、压料气缸32、压料开关33，升降套31呈“匚”字状，在转动座251彼此相对的两个侧壁上一体化设置有滑条2511，在升降套31的侧壁上开设有用于与滑条2511形成配合的滑槽311，升降套31通过滑条2511与滑槽311的配合可升降地滑动连接于转动座251上，且压料辊254转动连接于升降套31上；压料气缸32的缸体固定于转动座251上，且压料气缸32的活塞杆穿过转动座251的侧壁后与升降套31固定在一起；压料开关33固定于机架1上且与锯片24分别位于转动座251的两侧；压料开关33的按压部离地面的高度大于给料辊252离地面的高度，且压料气缸32和给料电机253分别通过导线与压料开关33相连。
如图1所示，进给机构26包括圆柱凸轮261、进给电机262、进给链轮263、从动链轮264、滚轮265、复位弹性件266、调节组件4，圆柱凸轮261转动连接于机架1上，且圆柱凸轮261的转动轴线平行于给料辊252的转动轴线；进给电机262固定于机架1上且位于机架1的内部，进给电机262平时都被机架1遮挡住而看不见；进给链轮263固定于进给电机262的输出轴上，从动链轮264固定于圆柱凸轮261的转动轴上，且从动链轮264和进给链轮263之间通过链带进行联动。
滚轮265转动连接于底座21上，且滚轮265的圆周侧壁抵触在圆柱凸轮261的凸轮面上，因此圆柱凸轮261在转动的过程中，会因为自身与滚轮265相接触部位形状的变化而推动滚轮265运动，进而推动底座21产生滑移；复位弹性件266为挂钩弹簧，复位弹性件266的两端通过连接柱267分别固定于机架1和底座21上，复位弹性件266位于底座21远离棒材的一侧，且此时复位弹性件266处于拉伸状态。
调节组件4包括固定座41、定位块42、安装座43、调节螺杆44、进给开关45，固定座41固定于机架1上且位于转动座251靠近圆柱凸轮261的一侧；定位块42滑动连接于固定座41上，且运动方向垂直于给料辊252的转动轴线；安装座43固定于机架1上且位于固定座41远离转动座251的一侧；调节螺杆44螺纹连接于安装座43上且调节螺杆44穿过安装座43的一端转动连接于定位块42上；进给开关45固定于定位块42上，进给开关45的触动头位于定位块42和转动座251之间，且进给开关45通过导线与进给电机262相连，当棒材在给料辊252的带动下与定位块42产生接触时，会触发进给开关45，使进给电机262启动，从而使锯片24对棒材进行切割。
自动上料装置5包括支撑架51、横架52、抓取机构53、推料机构54，支撑架51设置于机架1靠近转动座251的一侧，且支撑架51的长度方向垂直于给料辊252的转动轴线，在支撑架51上均匀设置有多个沿支撑架51长度方向分布的支撑辊511；横架52固定于支撑架51上，且横架52的长度方向垂直于支撑架51的长度方向，在横架52上开设有沿横架52的长度方向分布的滑道521。
抓取机构53包括直梁531、升降气缸532、夹爪533，直梁531的两端通过滑座6滑动连接于横架52上，直梁531的长度方向平行于支撑架51的长度方向，且直梁531通过驱动机构7在横架52上沿垂直于支撑架51长度的方向做往复直线运动。
驱动机构7包括驱动电机71、主动带轮72、从动带轮73，驱动电机71固定于横架52上，且位于支撑架51的上方；主动带轮72固定于驱动电机71的输出轴上，且位于横架52上的滑道521里；从动带轮73转动连接于横架52上，从动带轮73和主动带轮72之间通过皮带9进行联动，且直梁531上的滑座6穿过滑道521的部分与皮带9固定在一起，使得当驱动电机71产生转动时，能够通过皮带9带动直梁531在横架52上进行运动。
升降气缸532至少设置有两个，多个升降气缸532的缸体固定于直梁531上，且沿直梁531的长度方向分布；每个升降气缸532的活塞杆上均铰接有两个夹爪533，两个夹爪533围绕升降气缸532的活塞杆分布，且相互之间形成有用于供棒材嵌入的抓取腔。
如图3所示，在升降气缸532的活塞杆上设置有用于驱使夹爪533产生收拢的抓取组件8，抓取组件8包括抓取气缸81、抓料开关82、放料开关83，抓取气缸81的缸体铰接于升降气缸532的活塞杆上，且活塞杆铰接于夹爪533靠近中部的位置；抓料开关82安装于升降气缸532的活塞杆上，且位于抓取腔内；驱动电机71、升降气缸532和抓取气缸81分别通过导线与抓料开关82相连，且驱动电机71和升降气缸532在夹爪533抓取棒材的过程中相比抓取气缸81分别延迟五秒和三秒启动，延迟启动可采用现有的时间继电器进行控制，时间继电器在自动化领域属于非常现有的零部件，市面上非常易得，本申请不做赘述。延迟设置使得抓料开关82被触动后，夹爪533先产生收缩，然后升降气缸532再将棒材带起，最后驱动电机71驱使直梁531及棒材回到支撑架51的上方。
如图1所示，放料开关83安装于横架52上，且位于支撑架51的上方；升降气缸532和抓取气缸81分别通过导线与放料开关83相连，且抓取气缸81在夹爪533释放棒材的过程中相比起升降气缸532延迟三秒启动，使得棒材先被下放到支撑辊511上，再被夹爪533放开，从而使棒材不容易在放料的过程中因撞击而产生弹跳。
推料机构54包括推料气缸541、推料板542和推料开关543，推料气缸541的缸体固定于支撑架51远离机架1的一端，且推料气缸541的活塞杆朝向给料辊252设置；推料板542固定于推料气缸541的活塞杆上；推料开关543安装于支撑架51的中部，且推料开关543的按压部离地面的高度大于支撑辊511离地面的高度。推料气缸541通过导线与推料开关543相连，这样当棒材下放与支撑辊511产生接触时，会触发推料开关543，使得推料气缸541启动，将棒材朝向给料辊252的一侧推动，使棒材进入给料空间255内，从而使给料机构25能够将棒材持续地送往切割工位进行分料。
具体实施过程：当需要对棒材进行切割分料时，首先启动驱动电机71，驱动电机71的输出轴在转动的过程中驱使直梁531在横架52上产生横向移动，使直梁531移动到棒材的上方；然后升降气缸532的活塞杆产生伸长，当棒材嵌入抓取腔内并与抓料开关82产生触碰时，会启动抓取气缸81，抓取气缸81再驱使夹爪533产生收缩，将棒材夹住，然后升降气缸532的活塞杆再产生收缩，将棒材带起；接着驱动电机71反向启动，带着棒材移动到支撑架51的上方；直梁531在复位后，会触发放料开关83，放料开关83被触发后先驱使升降气缸532的活塞杆伸长，使棒材与支撑架51上的支撑辊511产生接触，然后夹爪533再放开棒材；而棒材在与支撑辊511产生接触的同时，会触发推料开关543，推料开关543被触发后会驱使推料气缸541的活塞杆伸长，将棒材推入给料空间255内；棒材进入给料空间255后会触发压料开关33，使压料气缸32的活塞杆伸长，驱使压料辊254向下运动压抵在棒材背对给料辊252的一侧，并且给料电机253启动，驱使给料辊252旋转，给料辊252在旋转的过程中会带动棒材朝向定位块42运动，直至棒材与定位块42产生抵触；而棒材与定位块42产生抵触后，会触发进给开关45，使进给电机262启动，进给电机262再通过圆柱凸轮261驱使锯片24朝向棒材靠近，对棒材进行切割；采用这种结构的切割机，棒材的上料、进给、切割等所有的过程全部实现自动控制，除了能够提高棒材的上料效率外，还能够提高棒材的分割效率，因此对于棒材的整个加工效率都具有明显的提升。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (4)
1.一种全自动锯片切割机，包括机架(1)、设置于机架(1)上且用于对棒材进行切割的切割装置(2)，其特征在于：所述机架(1)的一侧设置有自动上料装置(5)，所述自动上料装置(5)包括支撑架(51)、固定于支撑架(51)上的横架(52)、滑动连接于横架(52)上的抓取机构(53)、设置于支撑架(51)上且用于将棒材推向切割装置(2)的推料机构(54)，所述支撑架(51)上转动连接有用于对棒材进行支撑的支撑辊(511)，且在所述横架(52)上设置有用于驱使抓取机构(53)沿垂直于支撑架(51)长度方向做往复直线运动的驱动机构(7)；
所述抓取机构(53)包括通过滑座(6)滑动连接于横架(52)上的直梁(531)、固定于直梁(531)上的升降气缸(532)、多个铰接于升降气缸(532)的活塞杆上且围绕升降气缸(532)的活塞杆分布的夹爪(533)，多个所述夹爪(533)之间形成有用于供棒材嵌入后对棒材进行抓取的抓取腔，且在升降气缸(532)的活塞杆上设置有用于驱使夹爪(533)产生收拢的抓取组件(8)；
所述抓取组件(8)包括抓取气缸(81)、抓料开关(82)、放料开关(83)，所述抓取气缸(81)的缸体铰接于升降气缸(532)的活塞杆上且抓取气缸(81)的活塞杆铰接于夹爪(533)上，所述抓料开关(82)固定于升降气缸(532)的活塞杆位于抓取腔内的一端上，所述抓料开关(82)通过导线分别与抓取气缸(81)、升降气缸(532)相连，且升降气缸(532)在抓取棒材时的启动速度相比抓取气缸(81)延迟三秒，所述放料开关(83)固定于横架(52)上，放料开关(83)通过导线分别与升降气缸(532)和抓取气缸(81)相连，且抓取气缸(81)在放料时的启动速度相比升降气缸(532)延迟三秒；
所述推料机构(54)包括推料气缸(541)、推料板(542)和推料开关(543)，所述推料气缸(541)的缸体固定于支撑架(51)远离切割装置(2)的一端上，所述推料板(542)固定于推料气缸(541)的活塞杆上且位于推料气缸(541)和切割装置(2)之间，所述推料开关(543)固定于支撑架(51)上，且推料开关(543)的按压部高于支撑辊(511)的上表面；
所述切割装置(2)包括滑动连接于机架(1)上的底座(21)、固定于底座(21)上的切割电机(22)、减速齿轮箱(23)、固定于减速齿轮箱(23)的输出轴上的锯片(24)、设置于机架(1)上且用于驱使棒材朝向锯片(24)运动的给料机构(25)、设置于机架(1)上且用于驱使底座(21)沿垂直于棒材长度方向做往复直线运动的进给机构(26)，所述切割电机(22)的输出轴上固定有联动带轮(221)，所述减速齿轮箱(23)的输入轴上固定有被动带轮(231)，所述联动带轮(221)和被动带轮(231)之间通过皮带进行联动；
所述给料机构(25)包括固定于机架(1)上且位于锯片(24)和支撑架(51)之间的转动座(251)、转动连接于转动座(251)上且沿棒材的进料方向分布的给料辊(252)、固定于机架(1)上且用于驱使给料辊(252)转动的给料电机(253)、通过压料组件(3)可升降地滑动连接于转动座(251)上的压料辊(254)，所述给料电机(253)的输出轴上固定有主动齿轮(2541)，所述给料辊(252)的转动轴上固定有从动齿轮(2531)，所述主动齿轮(2541)与从动齿轮(2531)之间相互啮合，所述压料辊(254)和给料辊(252)上向内凹陷的侧壁之间形成有用于供棒材通过的给料空间(255)，且压料辊(254)位于相邻两根给料辊(252)之间；
所述进给机构(26)包括转动连接于机架(1)上的圆柱凸轮(261)、固定于机架(1)上且位于机架(1)内部的进给电机(262)、固定于进给电机(262)的输出轴上的进给链轮(263)、固定于圆柱凸轮(261)的转动轴上的从动链轮(264)、转动连接于底座(21)上且圆周侧壁抵触在圆柱凸轮(261)的凸轮面上的滚轮(265)，所述进给链轮(263)和从动链轮(264)之间通过链带进行联动，所述机架(1)上设置有用于将底座(21)朝向远离棒材的一侧拉动的复位弹性件(266)，所述复位弹性件(266)的两端通过连接柱(267)分别固定于机架(1)和底座(21)上，且复位弹性件(266)位于底座(21)远离棒材的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种全自动锯片切割机，其特征在于：所述驱动机构(7)包括转动连接于横架(52)一端上的驱动电机(71)、固定于驱动电机(71)的输出轴上的主动带轮(72)、转动连接于横架(52)远离驱动电机(71)的一端上的从动带轮(73)，所述主动带轮(72)与从动带轮(73)之间通过皮带(9)进行联动，所述抓取机构(53)中直梁(531)上的滑座(6)穿过横架(52)上滑道(521)的部分与皮带(9)固定在一起，所述驱动电机(71)通过导线与抓取组件(8)中的抓取开关相连，且驱动电机(71)的启动相比抓取气缸(81)延迟五秒。
3.根据权利要求1所述的一种全自动锯片切割机，其特征在于：所述压料组件(3)包括滑动连接于转动座(251)上的升降套(31)、缸体固定于转动座(251)上且活塞杆穿过转动座(251)后与升降套(31)固定在一起的压料气缸(32)、固定于机架(1)上的压料开关(33)，所述压料开关(33)固定于机架(1)上且压料开关(33)的按压部离地面的高度大于给料辊(252)离地面的高度，所述压料气缸(32)和给料电机(253)分别通过导线与压料开关(33)相连，所述转动座(251)彼此相对的两个内壁上分别一体化设置有滑条(2511)，所述升降套(31)的侧壁上开设有用于供滑条(2511)嵌入的滑槽(311)，所述升降套(31)通过滑槽(311)与滑条(2511)的配合滑动连接于转动座(251)上，且所述压料辊(254)转动连接于升降套(31)上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动锯片切割机，其特征在于：所述进给机构(26)还包括用于控制棒材切割长度的调节组件(4)，所述调节组件(4)包括固定于机架(1)上的固定座(41)、滑动连接于固定座(41)上的定位块(42)、固定于机架(1)上且位于固定座(41)远离棒材一侧的安装座(43)、螺纹连接于安装座(43)上的调节螺杆(44)，所述调节螺杆(44)穿过安装座(43)的一端转动连接于定位块(42)上，所述定位块(42)上固定有进给开关(45)，所述进给开关(45)的触动头位于定位块(42)和棒材之间，且进给开关(45)与进给电机(262)之间通过导线相连。
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