CN117110769B - 一种电动剪刀剪切测试设备 - Google Patents
一种电动剪刀剪切测试设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117110769B CN117110769B CN202311369791.0A CN202311369791A CN117110769B CN 117110769 B CN117110769 B CN 117110769B CN 202311369791 A CN202311369791 A CN 202311369791A CN 117110769 B CN117110769 B CN 117110769B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressing
- cylinder
- shearing
- electric
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010008 shearing Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 221
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 116
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 48
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 55
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 42
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 34
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 23
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 3
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 36
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 8
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 5
- 238000013138 pruning Methods 0.000 description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/58—Investigating machinability by cutting tools; Investigating the cutting ability of tools
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本发明是一种电动剪刀剪切测试设备,属于农用工具测试技术领域,包括有检测平台、储料槽机构、传送轨道机构、检测段推料机构、压紧机构、剪切机构、按钮按压机构,以及电气控制机构,其中,传送轨道机构包括有导向轨道,导向轨道设置在储料槽机构的底端,检测段推料机构设置位置与导向轨道相对应,在导向轨道的后端设置压紧机构,剪切机构设置在压紧机构的后面且与传送轨道机构的导向轨道后端相对应,按钮按压机构与剪切机构上的电动剪刀相对应,本发明能够实现全程自动上料、自动送料、自动剪料等全自动操作,能够测试并记录电动剪刀的剪切性能,具有结构设计新颖独特、操作简单易行、测试功能齐全等诸多优点,具有非常优越的实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及农用工具测试技术领域,具体地说是一种电动剪刀剪切测试设备。
背景技术
果枝剪是用来修剪果树枝杈的常用农具,现有的果枝剪分两种类型,一种是手动型,一种是电动型,手动型操作费力,效率低,一般只作为备用工具,不常用,而电动型操作起来省时省力,效率高,近几年越来越受到农民的欢迎。
随着电动果枝剪的大量推广使用,其产品的使用效果、使用寿命等因素都是用户十分关心的,目前市场上有一些针对电动剪刀进行质量测试的专用设备,例如“ZL2010105793478修枝剪刀片停止时间测试系统”、“ZL2023212797264电剪刀测试治具”、“ZL2021212907513以制动测试电剪刀的装置”等专利技术,这些已有技术中,或者是针对刀片停止时间进行测试,或者是进行负载耐久测试(只通过刀片带动负载来测试,不是用物料来测试实际剪切能力),得到的有关测试数据比较局限,因为电动剪刀实际剪切场景很复杂,被剪物料的粗细、硬度,以及剪切频率、剪切时间等等都不尽相同,所以模拟真实场景来全面测试实际剪切能力,对用户才有真正的说服力,但目前尚未有此类技术设备。
发明内容
本发明旨在改进已有技术存在的缺陷,提供一种电动剪刀剪切测试设备。
本发明的技术方案是:一种电动剪刀剪切测试设备,特点是,包括有检测平台,在检测平台上设置有储料槽机构、传送轨道机构、检测段推料机构、压紧机构、悬架机构,在悬架机构上设置有剪切机构、按钮按压机构,其中,
传送轨道机构包括有导向轨道,导向轨道设置在储料槽机构的底端并与其靠接,检测段推料机构的设置位置与导向轨道相对应,检测段推料机构在导向轨道上进行前后滑动,在导向轨道的后端设置压紧机构,
悬架机构设置在检测平台的后端,悬架机构与检测平台后端连接,悬架机构上的剪切机构对应设置在压紧机构的后面且与传送轨道机构的导向轨道后端相对应,剪切机构上安装有电动剪刀,按钮按压机构的设置位置与电动剪刀相对应,
在检测平台上还设有电气控制机构,储料槽机构、传送轨道机构、检测段推料机构、压紧机构、按钮按压机构分别与电气控制机构连接并由其控制运行。
进一步的优选方案是,所述的储料槽机构包括有储料槽,储料槽倾斜安装在检测平台上,储料槽的底端与传送轨道机构的导向轨道靠接,在储料槽的下端连接设有安装横梁,在安装横梁上设有挡料气缸和阻料气缸,挡料气缸下端连接有挡料板,阻料气缸下端连接有阻料压头,挡料板和阻料压头分别与储料槽活动靠接,阻料压头设置在挡料板的前方,挡料气缸、阻料气缸分别与电气控制机构连接。
进一步的优选方案是,在检测平台上对应于传送轨道机构的导向轨道设置有同步带模组,在同步带模组上设置检测段推料机构,所述检测段推料机构包括滑动座,在滑动座的一端设有直线导轨,在直线导轨上活动套装有顶块安装板,在顶块安装板上设有浮动顶块,所述滑动座的另一端与同步带模组连接,滑动座由同步带模组带动沿着导向轨道进行前后滑动,滑动座上的浮动顶块与导向轨道上的轨道槽相对应,同步带模组与电气控制机构连接。进一步的,在上述滑动座上还可以设置带有顶杆压簧的弹簧导杆,弹簧导杆的一端与顶块安装板连接,在弹簧导杆的另一端设有弹簧限位座,弹簧导杆活动插装在弹簧限位座上,弹簧限位座连接设置在滑动座上,在弹簧限位座上设有光电报警开关,光电报警开关与弹簧导杆相对应,光电报警开关与电气控制机构连接。
进一步的优选方案是,所述压紧机构包括压紧支架,压紧支架安装在检测平台上且位于导向轨道的后端位置,在压紧支架上端连接设有压紧气缸,在压紧气缸的下方设置装有滚轮的滚轮支架,滚轮支架与压紧气缸连接,滚轮位于导向轨道后端的上方,压紧气缸与电气控制机构连接。进一步的,在上述压紧气缸的气缸杆与滚轮支架之间还可以设有缓冲压簧机构,缓冲压簧机构包括压簧座,压簧座与压紧气缸的气缸杆连接,压簧座上设置带有压料压簧的弹簧导向轴,弹簧导向轴的一端与压簧座活动套接,弹簧导向轴的另一端与滚轮支架固定连接。
进一步的优选方案是,所述的剪切机构包括升降工装,升降工装安装在悬架机构上且位于压紧机构的后面,在升降工装上设有剪刀固定装置,在剪刀固定装置上安装电动剪刀,电动剪刀前端的剪刀与传送轨道机构的导向轨道后端相对应。
所述剪切机构上的升降工装可以为十字滑台机构,十字滑台安装在悬架机构上且位于压紧机构的后面,在十字滑台上设有剪刀支架,在剪刀支架上设置上压头板和下支撑块,上压头板与下支撑块上下相对应,在上压头板与下支撑块之间安装电动剪刀。
所述剪切机构上的升降工装还可以是丝杠机构和升降台,丝杠机构包括丝杠安装底座,丝杠安装底座固定在悬架机构上且位于压紧机构的后面,在丝杠安装底座上设有丝杠及丝杠传动支架,在丝杠安装底座的侧面设置升降台,在升降台的下部连接安装有带有直线轴承的光轴,光轴底部固定安装在悬架机构上,在升降台的侧壁设有倾斜的侧滑轨,对应侧滑轨在丝杠安装底座上设有底部滑轨,设有滑轨安装座,滑轨安装座的侧面与侧滑轨活动连接,滑轨安装座的底面与底部滑轨活动连接,丝杠上活动套接有螺母套座,螺母套座与滑轨安装座连接,在升降台的上部设有下V型支撑块和上V型压块,上V型压块与下V型支撑块上下相对应,在上V型压块与下V型支撑块之间安装电动剪刀。
进一步的优选方案是,所述按钮按压机构包括按压支架,按压支架安装在悬架机构上且与剪切机构上的电动剪刀位置相对应,在按压支架上连接有按压气缸,在按压气缸下方设有按钮按压头,按钮按压头与按压气缸的气缸杆连接,按钮按压头与电动剪刀的启动按钮相对应,按压气缸与电气控制机构连接。
本发明中涉及的方位名词,如“前端、后端”,是以被剪切物料的移动方向为准,移动的起始位置为前,移动的终止位置为后。
本发明开发设计了一款全新的电动剪刀测试设备,设置了储料槽机构、传送轨道机构、检测段推料机构、压紧机构、剪切机构、按钮按压机构等,各机构部件组装完成后,整台设备具备储存、运送、剪切、记录等多个功能,各机构之间互相配合,协同动作,实现全程自动监控、全程自动上料、自动送料、自动剪料等全自动操作,能够测试并记录不同品牌电动剪刀的剪切性能,例如可剪切次数、连续剪切次数、电池使用时长等重要参数,用来判断电动剪刀的整体质量、刀片材料质量、以及电池质量等,可以为生产厂商及用户提供直观确切的数据资料。与已有技术相比,本发明具有结构设计新颖独特、操作简单易行、测试功能齐全等诸多优点,具有非常优越的实用价值。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1的A向俯视图。
图3为图1的结构分解图。
图4为图1中D处的局部结构放大图。
图5为本发明的储料槽机构的一种结构示意图。
图6为本发明的传送轨道机构的一种结构示意图。
图7为本发明的检测段推料机构的一种结构示意图。
图8为图7的B向视图。
图9为本发明的压紧机构的一种结构示意图。
图10为本发明的剪切机构的一种结构示意图。
图11为本发明的剪切机构的另一种结构示意图。
图12为图11的C向视图。
图13为本发明的按钮按压机构的一种结构示意图。
图14为本发明的工作原理流程示意图。
附图标记说明:
1检测平台,
2储料槽机构,201储料槽,202挡料板,203安装横梁,204阻料压头,205挡料气缸,206阻料气缸,207物料高度限位板,208调节螺栓,209下料传感器,
3传送轨道机构,301导向轨道,302防动块,
4检测段推料机构,401直线导轨,402顶块安装板,403滑动座,404弹簧限位座,405浮动顶块,406弹簧导杆,407顶杆压簧,408光电报警开关,409防脱罩,
5剪切机构,501电动剪刀,502下支撑块,503上压头板,504十字滑台,505剪刀支架,506丝杠,507螺母套座,508滑轨安装座, 509侧滑轨,510底部滑轨,511升降台,512光轴,513上V型压块,514丝杠传动支架,515下V型支撑块,516丝杠安装底座,517活接螺杆,
6压紧机构,601竖轨,602弹簧导向轴,603压料压簧,604滚轮支架,605滚轮,606压紧气缸,607压簧座,608压紧支架,
7电气控制机构,
8同步带模组,
9悬架机构,901下料斗,902切料传感器,
10按钮按压机构,1001按压支架,1002按压气缸,1003按钮按压头 。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做详细地说明。
参见图1至图13所示,一种电动剪刀剪切测试设备,包括有检测平台1,在检测平台1上设置有储料槽机构2、传送轨道机构3、检测段推料机构4、压紧机构6、以及电气控制机构7,在检测平台1的后端连接设置有悬架机构9,在悬架机构9上设置有剪切机构5、按钮按压机构10。
参见图5,储料槽机构2包括一个盒式的储料槽201,将储料槽201呈倾斜状安装在检测平台1上(倾斜状安装可以采用在储料槽201的背部安装梯形或三角形支架等方式来实现,但并不仅限于此)。在储料槽201的下端设置连接一个安装横梁203,在安装横梁203上设置挡料气缸205和阻料气缸206,在挡料气缸205下端的气缸杆上连接挡料板202,在阻料气缸206下端的气缸杆上连接阻料压头204,挡料板202和阻料压头204分别与下方的储料槽201活动靠接,安装时,挡料板202安装在储料槽201的最底端(最下端)位置,阻料压头204要设置在挡料板202的前方(或者说是斜上方),在安装横梁203上还安装有下料传感器209,下料传感器209探头对应着储料槽201的最底端位置。将挡料气缸205、阻料气缸206、以及下料传感器209分别与电气控制机构7连接。
另外,由于储料槽201是倾斜的,为了避免物料(木棒)上料时产生堆积挤压,还可以在储料槽201内的两侧安装物料高度限位板207,如图5所示,在储料槽201侧壁安装调节螺栓208,物料高度限位板207安装在调节螺栓208下端,通过调节螺栓208调整物料高度限位板207与储料槽201盘面之间的距离高度。利用物料高度限位板207限制木棒依序排列,不会发生混乱堆积现象。
参见图6,传送轨道机构3包括导向轨道301,导向轨道301设置在储料槽机构2的底端位置,导向轨道301与储料槽201的底端靠接。在导向轨道301上还设置有防动块302,防动块302安装在导向轨道301上,防动块302的两端分别与导向轨道301的轨道槽的两侧壁连接,防动块302的底端位于导向轨道301轨道槽的上方,也即防动块302是横跨在导向轨道301的轨道槽上,防动块302起阻挡作用,可以阻挡从导向轨道301通过的木棒因振动蹦起脱落。
检测段推料机构4是用来推送物料在导向轨道301上行进的,滑行动作可以利用同步带传送结构实现。参见图1、图4、图7、图8,在检测平台1上对应于传送轨道机构3的导向轨道301安装设置同步带模组8,在同步带模组8上安装检测段推料机构4,检测段推料机构4包括滑动座403,在滑动座403的一端设有直线导轨401,在直线导轨401上活动套装有顶块安装板402,在顶块安装板402上设有浮动顶块405,将滑动座403的另一端与同步带模组8连接,滑动座403由同步带模组8带动沿着导向轨道301进行前后滑动,滑动座403上的浮动顶块405与导向轨道301上的轨道槽相对应。还可以设置防脱罩409,防脱罩409与滑动座403连接,防脱罩409位于浮动顶块405的上方,防脱罩409可协助压住木棒。同步带模组8与电气控制机构7连接。
为了更好的运行,在滑动座403上还可以再增设防振报警结构,如图7、图8所示,设置带有顶杆压簧407的弹簧导杆406,弹簧导杆406的一端与顶块安装板402连接,在弹簧导杆406的另一端设置弹簧限位座404,弹簧导杆406活动插装在弹簧限位座404上,弹簧限位座404安装在滑动座403上,在弹簧限位座404上设置光电报警开关408,弹簧导杆406与光电报警开关408相对应,光电报警开关408与电气控制机构7连接。
在导向轨道301的后端设置压紧机构6,参见图9,压紧机构6包括压紧支架608,压紧支架608安装在检测平台1上且位于导向轨道301的后端位置,在压紧支架608上端安装压紧气缸606,在压紧气缸606的下方设置装有滚轮605的滚轮支架604和缓冲压簧机构,缓冲压簧机构设置在压紧气缸606与滚轮支架604之间,缓冲压簧机构包括压簧座607,压簧座607与压紧气缸606的气缸杆连接,压簧座607上安装带有压料压簧603的弹簧导向轴602,弹簧导向轴602的一端与压簧座607活动套接,弹簧导向轴602的另一端与滚轮支架604固定连接。设置缓冲压簧机构起调整作用,用来压紧不同直径的物料(木棒)。为了增强稳定性,在压紧支架608的侧面设有竖轨601,压簧座607和滚轮支架604分别通过滑块装置与竖轨601滑动连接,安装时,要使滚轮支架604上的滚轮605正对于导向轨道301后端的上方。压紧气缸606与电气控制机构7连接。
在检测平台1的后端安装连接悬架机构9,在悬架机构9上设置剪切机构5和与剪切机构5配套的按钮按压机构10。
剪切机构5是安装电动剪刀501的机构,由升降工装构成,通过升降工装来固定和调整电动剪刀501的适合剪切位置。
参考图10所示的一种剪切机构5的升降工装,包括有十字滑台504,十字滑台504安装在悬架机构9上且位于压紧机构6的后面,在十字滑台504上安装剪刀支架505,在剪刀支架505上设置下支撑块502和上压头板503,上压头板503与下支撑块502是上下相对应的,调整好下支撑块502与上压头板503之间的位置,在两者之间固定安装电动剪刀501。电动剪刀501安装完毕后,调整十字滑台504,就可以调整十字滑台504上的剪刀支架505的上下和前后位置,使电动剪刀501前端的剪刀正对传送轨道机构3的导向轨道301后端。(十字滑台504是已有常用的机械设备,其如何操作调整属公知常识,在此不再赘述)。
参考图11、图12所示的另一种剪切机构5的升降工装,包括丝杠机构和升降台511,丝杠机构包括丝杠安装底座516,丝杠安装底座516固定在悬架机构9上且位于压紧机构6的后面,在丝杠安装底座516上设有丝杠传动支架514,丝杠传动支架514上安装丝杠506,升降台511设置在丝杠安装底座516的侧面,在升降台511的下部连接安装带有直线轴承的光轴512,光轴512底部固定安装在悬架机构9上,升降台511可以通过直线轴承在光轴512上做上下移动,在升降台511的侧壁设有倾斜状的侧滑轨509,对应侧滑轨509在丝杠安装底座516上设有底部滑轨510,在侧滑轨509和底部滑轨510上安装滑轨安装座508,滑轨安装座508的侧面与侧滑轨509活动连接,滑轨安装座508的底面与底部滑轨510活动连接,在丝杠506上活动套接螺母套座507,再将螺母套座507与滑轨安装座508连接安装,在升降台511的上部设置下V型支撑块515和上V型压块513,上V型压块513与下V型支撑块515的位置上下相对应,两者之间使用活接螺杆517连接且通过活接螺杆517调整两者之间的距离,在上V型压块513与下V型支撑块515之间安装电动剪刀501。安装完毕后,旋动丝杠506,丝杠506带动其上的螺母套座507做前后移动,螺母套座507带着滑轨安装座508在底部滑轨510上前后移动,侧滑轨509被滑轨安装座508带动做上下移动继而带动升降台511在光轴512上做上下升降,这样就可以调整电动剪刀501前端的剪刀使其正对传送轨道机构3的导向轨道301后端。本结构中,升降台511只能做上下位置的调整,电动剪刀501的前后位置调整可以通过调整上V型压块513与下V型支撑块515的位置来实现。
对应于电动剪刀501的位置在悬架机构9上设置下料斗901,另外,在悬架机构9上设置切料传感器902,切料传感器902对应于电动剪刀501的位置以及传送轨道机构3的导向轨道301后端的位置,切料传感器902与电气控制机构7连接。
参考图13所示的一种按钮按压机构10,包括按压支架1001,按压支架1001安装在悬架机构9上,其安装位置位于剪切机构5上的电动剪刀501的位置旁边,在按压支架1001上安装按压气缸1002,在按压气缸1002下方的气缸杆上连接安装按钮按压头1003,按钮按压头1003与电动剪刀501的启动按钮相对应,按压气缸1002与电气控制机构7连接。
本发明技术方案中设计悬架机构与检测平台之间采用分体式结构,其目的和作用是:一是可以减小检测平台的体积,以利于节省材料降低成本;二是便于运输搬运、及调试调整等,因为不同品牌电动剪刀其结构有所不同,则相应的剪切机构和按钮按压机构的结构也会有所不同,所以可以预制多个悬架机构(安装不同结构类型的剪切机构和按钮按压机构),使用时根据被测电动剪刀的型号只要更换拆装悬架机构即可,拆装简便,省时省力,节省资源。
下面结合上述实施例的结构对本发明的工作原理及流程简述如下。
本发明测试设备的测试对象:电动剪刀(亦称电动果枝剪、锂电修枝剪等)。
本发明测试设备的剪切物料:标准圆柱木棒,木棒直径可以是2cm、2.5cm、3cm、3.5cm、4cm……等。
本发明测试设备的测试目标:在相同工况条件下,测试不同品牌电动剪刀的剪切寿命,包括(但不限于):(1)每款电动剪刀在相同时间内的剪切次数;(2)每款电动剪刀的电池使用时长;(3)当电动剪刀使用外接电源时,可连续剪切的次数。
工作流程参考图14所示,包括如下步骤:
1、储料:挡料气缸205气缸杆伸出,挡料板202下落至储料槽201底面阻挡,防止木棒掉落,在储料槽201内持续排放多根木棒;下料传感器209识别储料槽201内有无木棒,当储料槽201内无物料时报警提示补料。
2、上料:开启自动运行模式,识别到储料槽201内的第一根木棒时,时间稍作延迟,阻料气缸206气缸杆伸出,阻料压头204下落压住第二根木棒,然后挡料气缸205气缸杆回缩,挡料板202上升,第一根木棒被放出滚落至导向轨道301的轨道槽内;
(时间再稍作延迟,挡料气缸205气缸杆伸出使挡料板202再次下落至储料槽201底面阻挡,阻料气缸206气缸杆回缩,阻料压头204上升,第二根木棒滚落至储料槽201底端挡料板202处,时间稍作延迟,阻料气缸206气缸杆再次伸出,阻料压头204下落压住落下的第三根木棒,预备第二根木棒的上料)。
3、送料:下料传感器209探头识别到导向轨道301内落入木棒,启动同步带模组8,同步带模组8带动滑动座403滑行,滑动座403上的浮动顶块405顶着木棒往导向轨道301的后端运动;期间,浮动顶块405上方的防脱罩409和横跨于轨道槽上方的防动块302可以“压住”木棒,阻挡木棒因振动蹦起脱落。如果木棒受阻停止不能继续滑行,电控系统会进行扭矩驱动模式停机报警,通过浮动顶块405反向推动顶块安装板402,顶块安装板402另一端推动弹簧导杆406,弹簧导杆406另一端顶到光电报警开关408,由弹簧导杆406触动光电报警开关408报警,起到保护机械装置安全的作用。
4、压料:木棒运动至导向轨道301后端的压紧机构6处,切料传感器902识别到木棒前端到达剪切位置后(木棒前端伸入后面电动剪刀501的剪刀口处),同步带模组8停止运行,停止推动木棒,压紧气缸606气缸杆伸出向下推动压簧座607,压簧座607向下压缩压料压簧603,通过压料压簧603下压滚轮支架604使滚轮605压住压紧木棒。(通过压紧气缸606与滚轮605之间设置的压料压簧603,可以自行调整实现压紧不同直径的木棒)。
5、剪料:按压气缸1002气缸杆伸出推动按压支架1001下压,按钮按压头1003按动电动剪刀501的启动按钮,电动剪刀501切断木棒(可按每次切割10mm设计),被剪掉的木棒段头掉落至下料斗901中。
6、切料传感器902识别到木棒切断掉落,再次启动同步带模组8,带动滑动座403(浮动顶块405)顶着木棒继续往导向轨道301后端运动,重复步骤3送料→步骤4压料→步骤5剪料→步骤6,循环多次。(上述循环系剪切同一根木棒的步骤循环,因此中间的步骤4压料中压紧气缸606一直处于下压滚轮支架604→滚轮605压住木棒状态,通过滚轮605的转动即可正常输送木棒,压紧气缸606不用反复伸缩)。
循环多次后,当浮动顶块405顶着木棒末端临近压紧气缸606(滚轮605)时,切料传感器902识别,控制压紧气缸606抬起,第一根木棒送料并剪切完成。
7、由电气控制机构7控制继续执行下一工序循环:
a)第一根木棒送料并剪切完成后,电气控制机构7控制同步带模组8带动滑动座403退回到导向轨道301的最前端;
b)重复上述的步骤2,第二根木棒上料,然后重复步骤3送料→步骤4压料→步骤5剪料→步骤6,完成第二根木棒的送料并剪切完成。
8、重复步骤7,循环多次,依次上料第三根木棒、第四根木棒、第五根木棒……,直至完成设定的测试。
本发明的工作流程中,任何一个环节出现问题,都会有相应传感器信息报警,提示操作人员进行手动处理,最终的测试结果,例如:在设定时间内的剪切次数、电池的使用时长、外接电源时可连续剪切的次数等,都能够准确记录下来。上述举例的下料传感器209和切料传感器902均为多探头传感器,如有必要也可以在设备中再多设几个传感器用于传递信息,此属常规技术,不再做赘述。
Claims (5)
1.一种电动剪刀剪切测试设备,包括有检测平台(1),在检测平台(1)上设置有剪切机构(5)、电气控制机构(7),其特征在于,在检测平台(1)上还设置有储料槽机构(2)、传送轨道机构(3)、检测段推料机构(4)、压紧机构(6)、悬架机构(9),在悬架机构(9)上设置剪切机构(5)和按钮按压机构(10),其中,
传送轨道机构(3)包括有导向轨道(301),导向轨道(301)设置在储料槽机构(2)的底端并与其靠接,检测段推料机构(4)的设置位置与导向轨道(301)相对应,检测段推料机构(4)在导向轨道(301)上进行前后滑动,在导向轨道(301)的后端设置压紧机构(6),
悬架机构(9)设置在检测平台(1)的后端,悬架机构(9)与检测平台(1)后端连接,悬架机构(9)上的剪切机构(5)对应设置在压紧机构(6)的后面且与传送轨道机构(3)的导向轨道(301)后端相对应,剪切机构(5)上安装有电动剪刀(501),按钮按压机构(10)的设置位置与电动剪刀(501)相对应,
储料槽机构(2)、传送轨道机构(3)、检测段推料机构(4)、压紧机构(6)、按钮按压机构(10)分别与电气控制机构(7)连接并由其控制运行;
所述的储料槽机构(2)包括有储料槽(201),储料槽(201)倾斜安装在检测平台(1)上,储料槽(201)的底端与传送轨道机构(3)的导向轨道(301)靠接,在储料槽(201)的下端连接设有安装横梁(203),在安装横梁(203)上设有挡料气缸(205)和阻料气缸(206),挡料气缸(205)下端连接有挡料板(202),阻料气缸(206)下端连接有阻料压头(204),挡料板(202)和阻料压头(204)分别与储料槽(201)活动靠接,阻料压头(204)设置在挡料板(202)的前方,挡料气缸(205)、阻料气缸(206)分别与电气控制机构(7)连接;
在检测平台(1)上对应于传送轨道机构(3)的导向轨道(301)设置有同步带模组(8),在同步带模组(8)上设置检测段推料机构(4),所述检测段推料机构(4)包括滑动座(403),在滑动座(403)的一端设有直线导轨(401),在直线导轨(401)上活动套装有顶块安装板(402),在顶块安装板(402)上设有浮动顶块(405),所述滑动座(403)的另一端与同步带模组(8)连接,滑动座(403)由同步带模组(8)带动沿着导向轨道(301)进行前后滑动,滑动座(403)上的浮动顶块(405)与导向轨道(301)上的轨道槽相对应,同步带模组(8)与电气控制机构(7)连接;
在所述滑动座(403)上还设有带有顶杆压簧(407)的弹簧导杆(406),弹簧导杆(406)的一端与顶块安装板(402)连接,在弹簧导杆(406)的另一端设有弹簧限位座(404),弹簧导杆(406)活动插装在弹簧限位座(404)上,弹簧限位座(404)安装在滑动座(403)上,在弹簧限位座(404)上设有光电报警开关(408),光电报警开关(408)与弹簧导杆(406)相对应,光电报警开关(408)与电气控制机构(7)连接;
所述压紧机构(6)包括压紧支架(608),压紧支架(608)安装在检测平台(1)上且位于导向轨道(301)的后端位置,在压紧支架(608)上端连接设有压紧气缸(606),在压紧气缸(606)的下方设置装有滚轮(605)的滚轮支架(604),滚轮支架(604)与压紧气缸(606)连接,滚轮(605)位于导向轨道(301)后端的上方,压紧气缸(606)与电气控制机构(7)连接;
在所述压紧气缸(606)的气缸杆与滚轮支架(604)之间设有缓冲压簧机构,缓冲压簧机构包括压簧座(607),压簧座(607)与压紧气缸(606)的气缸杆连接,压簧座(607)上设置带有压料压簧(603)的弹簧导向轴(602),弹簧导向轴(602)的一端与压簧座(607)活动套接,弹簧导向轴(602)的另一端与滚轮支架(604)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动剪刀剪切测试设备,其特征在于,所述的剪切机构(5)包括升降工装,升降工装安装在悬架机构(9)上且位于压紧机构(6)的后面,在升降工装上设有剪刀固定装置,在剪刀固定装置上安装电动剪刀(501),电动剪刀(501)前端的剪刀与传送轨道机构(3)的导向轨道(301)后端相对应。
3.根据权利要求2所述的一种电动剪刀剪切测试设备,其特征在于,所述剪切机构(5)上的升降工装为十字滑台(504),十字滑台(504)安装在悬架机构(9)上且位于压紧机构(6)的后面,在十字滑台(504)上设有剪刀支架(505),在剪刀支架(505)上设置上压头板(503)和下支撑块(502),上压头板(503)与下支撑块(502)上下相对应,在上压头板(503)与下支撑块(502)之间安装电动剪刀(501)。
4.根据权利要求2所述的一种电动剪刀剪切测试设备,其特征在于,所述剪切机构(5)上的升降工装包括丝杠机构和升降台(511),丝杠机构包括丝杠安装底座(516),丝杠安装底座(516)固定在悬架机构(9)上且位于压紧机构(6)的后面,在丝杠安装底座(516)上设有丝杠(506)及丝杠传动支架(514),在丝杠安装底座(516)的侧面设置升降台(511),在升降台(511)的下部连接安装有带直线轴承的光轴(512),光轴(512)底部固定安装在悬架机构(9)上,在升降台(511)的侧壁设有倾斜的侧滑轨(509),对应侧滑轨(509)在丝杠安装底座(516)上设有底部滑轨(510),设有滑轨安装座(508),滑轨安装座(508)的侧面与侧滑轨(509)活动连接,滑轨安装座(508)的底面与底部滑轨(510)活动连接,丝杠(506)上活动套接有螺母套座(507),螺母套座(507)与滑轨安装座(508)连接,在升降台(511)的上部设有下V型支撑块(515)和上V型压块(513),上V型压块(513)与下V型支撑块(515)上下相对应,在上V型压块(513)与下V型支撑块(515)之间安装电动剪刀(501)。
5.根据权利要求1所述的一种电动剪刀剪切测试设备,其特征在于,所述按钮按压机构(10)包括按压支架(1001),按压支架(1001)安装在悬架机构(9)上且与剪切机构(5)上的电动剪刀(501)位置相对应,在按压支架(1001)上连接有按压气缸(1002),在按压气缸(1002)下方设有按钮按压头(1003),按钮按压头(1003)与按压气缸(1002)的气缸杆连接,按钮按压头(1003)与电动剪刀(501)的启动按钮相对应,按压气缸(1002)与电气控制机构(7)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311369791.0A CN117110769B (zh) | 2023-10-23 | 2023-10-23 | 一种电动剪刀剪切测试设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311369791.0A CN117110769B (zh) | 2023-10-23 | 2023-10-23 | 一种电动剪刀剪切测试设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117110769A CN117110769A (zh) | 2023-11-24 |
CN117110769B true CN117110769B (zh) | 2024-01-23 |
Family
ID=88805949
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311369791.0A Active CN117110769B (zh) | 2023-10-23 | 2023-10-23 | 一种电动剪刀剪切测试设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117110769B (zh) |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007059544A1 (de) * | 2005-11-25 | 2007-05-31 | Karl Strube | Elektrische schere |
CN102103038A (zh) * | 2010-12-08 | 2011-06-22 | 浙江华电器材检测研究所 | 修枝剪刀片停止时间测试系统 |
CN106525630A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-03-22 | 舟山市宏基工业产品设计研究所 | 一种剪刀测试装置 |
CN108663206A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-10-16 | 宁波协诚电动工具有限公司 | 一种修枝机的剪切性能测试机 |
CN108907335A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-11-30 | 绍兴市杭亿机械有限公司 | 一种全自动锯片切割机 |
CN208636018U (zh) * | 2018-07-16 | 2019-03-22 | 张小泉股份有限公司 | 一种剪刀耐用度测试系统 |
CN109719166A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-07 | 金继余 | 一种用于航空的管道矫直送料机 |
CN214894008U (zh) * | 2021-06-09 | 2021-11-26 | 金华乾缘智能科技有限公司 | 电剪刀模拟测试装置 |
WO2022063028A1 (zh) * | 2020-09-23 | 2022-03-31 | 江南大学 | 一种甘蔗切种装置及方法 |
CN218411651U (zh) * | 2022-10-11 | 2023-01-31 | 浙江金石家居用品有限公司 | 一种花园剪刀疲劳寿命测试设备 |
CN218766432U (zh) * | 2022-11-15 | 2023-03-28 | 上海天祥质量技术服务有限公司 | 一种园林工具剪耐久性测试装置 |
CN218847598U (zh) * | 2022-11-08 | 2023-04-11 | 汶鑫科技(广州)股份有限公司 | 一种航空剪刀疲劳测试装置 |
CN219455827U (zh) * | 2023-02-15 | 2023-08-01 | 金华职业技术学院 | 一种可调进线量的剪刀测试机构 |
CN219675490U (zh) * | 2023-05-24 | 2023-09-12 | 江苏东成工具科技有限公司 | 电剪刀测试治具 |
-
2023
- 2023-10-23 CN CN202311369791.0A patent/CN117110769B/zh active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007059544A1 (de) * | 2005-11-25 | 2007-05-31 | Karl Strube | Elektrische schere |
CN102103038A (zh) * | 2010-12-08 | 2011-06-22 | 浙江华电器材检测研究所 | 修枝剪刀片停止时间测试系统 |
CN106525630A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-03-22 | 舟山市宏基工业产品设计研究所 | 一种剪刀测试装置 |
CN208636018U (zh) * | 2018-07-16 | 2019-03-22 | 张小泉股份有限公司 | 一种剪刀耐用度测试系统 |
CN108663206A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-10-16 | 宁波协诚电动工具有限公司 | 一种修枝机的剪切性能测试机 |
CN108907335A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-11-30 | 绍兴市杭亿机械有限公司 | 一种全自动锯片切割机 |
CN109719166A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-07 | 金继余 | 一种用于航空的管道矫直送料机 |
WO2022063028A1 (zh) * | 2020-09-23 | 2022-03-31 | 江南大学 | 一种甘蔗切种装置及方法 |
CN214894008U (zh) * | 2021-06-09 | 2021-11-26 | 金华乾缘智能科技有限公司 | 电剪刀模拟测试装置 |
CN218411651U (zh) * | 2022-10-11 | 2023-01-31 | 浙江金石家居用品有限公司 | 一种花园剪刀疲劳寿命测试设备 |
CN218847598U (zh) * | 2022-11-08 | 2023-04-11 | 汶鑫科技(广州)股份有限公司 | 一种航空剪刀疲劳测试装置 |
CN218766432U (zh) * | 2022-11-15 | 2023-03-28 | 上海天祥质量技术服务有限公司 | 一种园林工具剪耐久性测试装置 |
CN219455827U (zh) * | 2023-02-15 | 2023-08-01 | 金华职业技术学院 | 一种可调进线量的剪刀测试机构 |
CN219675490U (zh) * | 2023-05-24 | 2023-09-12 | 江苏东成工具科技有限公司 | 电剪刀测试治具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN117110769A (zh) | 2023-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113399286A (zh) | 一种电池自动分选装置 | |
CN201283663Y (zh) | 一种巨型工程子午线轮胎粗钢丝圆盘刀裁断机 | |
CN109104816A (zh) | 一种柔性电路板的加工设备 | |
CN213201514U (zh) | 一种模切下料机构的料盒装置 | |
CN117110769B (zh) | 一种电动剪刀剪切测试设备 | |
CN103441311A (zh) | 蓄电池极板全自动包板机 | |
CN211103766U (zh) | 一种阻尼器轴承装配设备 | |
CN205463819U (zh) | 用于冲片的开式可倾压力机 | |
CN218766432U (zh) | 一种园林工具剪耐久性测试装置 | |
CN116268259A (zh) | 一种可自动上料的食品速冻机 | |
CN216884281U (zh) | 一种用于锂电池生产的割胶装置 | |
CN103042143B (zh) | 一种加工螺纹的装置 | |
CN209647016U (zh) | 一种端子裁切测试装置 | |
CN211545804U (zh) | 一种装配式建筑用升降机构 | |
CN109307779B (zh) | 一种齿轮强度自动测试设备 | |
CN109248867B (zh) | 一种接杆压钢珠生产线的检测分类收集装置 | |
CN211100208U (zh) | 一种智能锂电池分选机 | |
CN221064629U (zh) | 一种棒材定长切削装置 | |
CN216451993U (zh) | 一种具有拾草功能的自动卸草装置 | |
CN211729370U (zh) | 一种高密压缩饲草端面修整装置 | |
CN210967262U (zh) | 一种带有自动收料装置的锯床 | |
CN221184540U (zh) | 一种新型全自动锚索、钢绞线切割生产线 | |
CN220596064U (zh) | 输煤皮带巡检机器人运行轨道装置 | |
CN220364132U (zh) | 一种通用性好的收纸机构 | |
CN118002782B (zh) | 一种金属钙压锭装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |