CN213201514U - 一种模切下料机构的料盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模切下料机构的料盒装置，包括料盒底板，所述料盒底板上设置有料盒移动导轨及料盒驱动装置，所述料盒移动导轨上设置有料盒组件，所述料盒驱动装置的输出端连接到所述料盒组件并可驱动料盒组件在料盒移动导轨上滑动，所述料盒底板上还设置有顶升接料组件及归正板气缸，所述料盒组件包括顶升接料板，所述顶升接料组件可将顶升接料板顶升到预设的接料高度，所述归正板气缸的输出端上设置有用于归正料盒组件中承载的原料的归正板。该种模切下料机构的料盒装置具有自动化程度高、应用方便、节省人工成本、提高生产效率等现有技术所不具备的优点。

Description

一种模切下料机构的料盒装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产领域，特别是一种模切下料机构的料盒装置。

背景技术

随着锂电池等新能源技术的发展及成熟，锂电池的市场需求也越来越大，其应用的范围也越来越广。

在锂电池的自动化生产过程中，涉及的生产工艺、步骤繁多，其中很多生产过程需要使用料盒来装载极片等电池原料。现有的料盒普遍存在样式单一的特点，其在使用过程存在自动化程度不足的缺点，需要配合其他机械手或采用人工的手段来实现生产，设备及人力成本高，且过多的人工参与过程容易给电池原料带来额外的污染风险，生产效率难以进一步提升，间接影响企业的生产效益。

有鉴于此，本实用新型的目的在于一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种模切下料机构的料盒装置，解决了现有电池生产领域中料盒存在的自动化程度低下、生产效率低、人工成本高等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种模切下料机构的料盒装置，包括料盒底板，所述料盒底板上设置有料盒移动导轨及料盒驱动装置，所述料盒移动导轨上设置有料盒组件，所述料盒驱动装置的输出端连接到所述料盒组件并可驱动料盒组件在料盒移动导轨上滑动，所述料盒底板上还设置有顶升接料组件及归正板气缸，所述料盒组件包括顶升接料板，所述顶升接料组件可将顶升接料板顶升到预设的接料高度，所述归正板气缸的输出端上设置有用于归正料盒组件中承载的原料的归正板。

作为上述技术方案的改进，所述料盒组件还包括料盒滑动底板及固定在所述料盒滑动底板上的料盒固定底板，所述顶升接料板活动置于所述料盒固定底板上，所述料盒驱动装置的输出端连接到所述料盒滑动底板底部并可驱动料盒滑动底板在料盒移动导轨上滑动，料盒底板、料盒滑动底板及料盒固定底板上均开设有便于所述顶升接料组件中的顶升装置穿过的通槽，顶升接料组件中的顶升装置穿过料盒底板、料盒滑动底板及料盒固定底板的通槽后可将顶升接料板顶升到预设高度，所述料盒固定底板上设置有料盒侧部挡板，所述料盒侧部挡板的两端固定连接有料盒连接板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料盒驱动装置包括固定安装在所述料盒底板底部的料盒驱动气缸及设置在所述料盒驱动气缸输出端的气缸连接块，料盒底板上开设有料盒底板避空条形槽，所述气缸连接块穿过料盒底板避空条形槽后并固定连接在料盒滑动底板底部，所述料盒驱动气缸可通过气缸连接块驱动料盒滑动底板在料盒移动导轨上滑动，所述料盒滑动底板通过导轨座安装在料盒移动导轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升接料组件包括固定在料盒底板底部的第一顶升安装板，所述第一顶升安装板通过顶升组件连接杆连接有第二顶升安装板，所述第二顶升安装板与第一顶升安装板之间设置有顶升丝杆螺母副，第一顶升安装板上还设置有顶升导向杆，所述顶升丝杆螺母副的螺母固定连接到所述顶升导向杆的下端部，顶升导向杆上端部穿过第一顶升安装板且其穿过第一顶升安装板的上端部固定设置有料盒顶块，第一顶升安装板侧部设置有顶升驱动电机，所述顶升驱动电机的输出端设置有顶升主动同步轮，所述顶升丝杆螺母副的丝杆一端设置有顶升从动同步轮，所述顶升主动同步轮与顶升从动同步轮之间绕设有顶升同步带，所述顶升驱动电机可通过顶升主动同步轮、顶升从动同步轮、顶升同步带带动所述顶升丝杆螺母副运转并进一步通过顶升丝杆螺母副带动顶升导向杆及料盒顶块上升或下降，所述料盒顶块可将所述顶升接料板顶升或下降，所述料盒底板上开设有便于顶升导向杆及料盒顶块穿过的通槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料盒底板上部设置有气缸安装架，所述气缸安装架通过支撑连接杆固定安装在料盒底板上部，所述归正板气缸围绕着料盒组件的四个定位面方向安装在气缸安装架上，所述归正板气缸为三轴气缸，所述归正板上部内侧具有便于原料落入的倾斜面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气缸安装架的对角位置设置有下料位传感器支架，所述下料位传感器支架上设置有下料位传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料盒底板上还设置有用于限制料盒组件前后移动的限位装置及用于感应料盒组件前后移动到位的前后移动到位传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料盒底板下部还设置有第一到位传感器、第二到位传感器及第三到位传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括设于料盒底板侧部的废料盒，所述料盒底板底部设置有料盒底板安装架。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种模切下料机构的料盒装置，该种模切下料机构的料盒装置通过料盒移动导轨、料盒驱动装置、料盒组件及顶升接料组件实现自动接料、出料等工作，具有自动化程度高的优点，在实际应用时可有效降低人工成本且大幅度提高生产效率，便于大规模自动化推广应用，安全性更高，劳动强度低，便于提升企业的生产效益。

总之，该种模切下料机构的料盒装置解决了现有电池生产领域中料盒存在的自动化程度低下、生产效率低、人工成本高等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装配示意图；

图2是本实用新型的第二角度的装配示意图；

图3是本实用新型的第三角度的装配示意图；

图4是本实用新型的第四角度的装配示意图；

图5是本实用新型的第五角度的装配示意图；

图6是本实用新型中料盒组件的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-6。

一种模切下料机构的料盒装置，包括料盒底板1，所述料盒底板 1上设置有料盒移动导轨2及料盒驱动装置4，所述料盒移动导轨2 上设置有料盒组件3，所述料盒驱动装置4的输出端连接到所述料盒组件3并可驱动料盒组件3在料盒移动导轨2上滑动，所述料盒底板1上还设置有顶升接料组件5及归正板气缸6，所述料盒组件3包括顶升接料板31，所述顶升接料组件5可将顶升接料板31顶升到预设的接料高度，所述归正板气缸6的输出端上设置有用于归正料盒组件 3中承载的原料的归正板61。

优选地，所述料盒组件3还包括料盒滑动底板32及固定在所述料盒滑动底板32上的料盒固定底板33，所述顶升接料板31活动置于所述料盒固定底板33上，所述料盒驱动装置4的输出端连接到所述料盒滑动底板32底部并可驱动料盒滑动底板32在料盒移动导轨2上滑动，料盒底板1、料盒滑动底板32及料盒固定底板33上均开设有便于所述顶升接料组件5中的顶升装置穿过的通槽，顶升接料组件 5中的顶升装置穿过料盒底板1、料盒滑动底板32及料盒固定底板 33的通槽后可将顶升接料板31顶升到预设高度，所述料盒固定底板 33上设置有料盒侧部挡板34，所述料盒侧部挡板34的两端固定连接有料盒连接板35。

优选地，所述料盒驱动装置4包括固定安装在所述料盒底板1底部的料盒驱动气缸41及设置在所述料盒驱动气缸41输出端的气缸连接块，料盒底板1上开设有料盒底板避空条形槽11，所述气缸连接块穿过料盒底板避空条形槽11后并固定连接在料盒滑动底板32底部，所述料盒驱动气缸41可通过气缸连接块驱动料盒滑动底板32在料盒移动导轨2上滑动，所述料盒滑动底板32通过导轨座安装在料盒移动导轨2上。

优选地，所述顶升接料组件5包括固定在料盒底板1底部的第一顶升安装板51，所述第一顶升安装板51通过顶升组件连接杆53连接有第二顶升安装板52，所述第二顶升安装板52与第一顶升安装板 51之间设置有顶升丝杆螺母副54，第一顶升安装板51上还设置有顶升导向杆55，所述顶升丝杆螺母副54的螺母固定连接到所述顶升导向杆55的下端部，顶升导向杆55上端部穿过第一顶升安装板51且其穿过第一顶升安装板51的上端部固定设置有料盒顶块56，第一顶升安装板51侧部设置有顶升驱动电机57，所述顶升驱动电机57的输出端设置有顶升主动同步轮581，所述顶升丝杆螺母副54的丝杆一端设置有顶升从动同步轮582，所述顶升主动同步轮581与顶升从动同步轮582之间绕设有顶升同步带583，所述顶升驱动电机57可通过顶升主动同步轮581、顶升从动同步轮582、顶升同步带583带动所述顶升丝杆螺母副54运转并进一步通过顶升丝杆螺母副54带动顶升导向杆55及料盒顶块56上升或下降，所述料盒顶块56可将所述顶升接料板31顶升或下降，所述料盒底板1上开设有便于顶升导向杆55及料盒顶块56穿过的通槽。

优选地，所述料盒底板1上部设置有气缸安装架62，所述气缸安装架62通过支撑连接杆63固定安装在料盒底板1上部，所述归正板气缸6围绕着料盒组件3的四个定位面方向安装在气缸安装架62 上，所述归正板气缸6为三轴气缸，所述归正板61上部内侧具有便于原料落入的倾斜面。

优选地，所述气缸安装架62的对角位置设置有下料位传感器支架64，所述下料位传感器支架64上设置有下料位传感器65，在本实施例中，所述下料位传感器62为对射传感器并对应设置在下料位传感器支架64的对角上。

优选地，所述料盒底板1上还设置有用于限制料盒组件3前后移动的限位装置71及用于感应料盒组件3前后移动到位的前后移动到位传感器72，防止打料时，没有料盒接料。

优选地，所述料盒底板1下部还设置有第一到位传感器81、第二到位传感器82及第三到位传感器83，所述顶升组件连接杆53上设置有匹配所述第一到位传感器81、第二到位传感器82及第三到位传感器83的感应片。

优选地，还包括设于料盒底板1侧部的废料盒9，所述料盒底板 1底部设置有料盒底板安装架12。

在料盒组件3中，通过调节位于同一块料盒侧部挡板34两端的两块料盒连接板35之间的距离，可以调节料盒组件3长度方向的大小；所述料盒固定底板33上设置有用于调节两块料盒侧部挡板34之间的间距的调节块36，通过调节块36可以调节两块料盒侧部挡板34的距离，最终调节料盒组件3宽度方向的大小，通过上述调节结构可以将料盒调节从而使得料盒组件3适用不同尺寸大小的极片，换型时只需更换顶升接料板31即可，因为顶升接料板31是根据极片大小来设计的，通过调节料盒侧部挡板34，使料盒侧部挡板34抵靠顶升接料板31，来限制接料时料的跑偏程度，保证集料时料的整齐度。此外，在料盒固定底板33的一侧设置有铰链装置37并通过该铰链装置安装对应一侧的料盒侧部挡板34，此设计可以方便取料，防止料在转入下一道工序时，由于供应商不同，模切机与下一道工序上料盒不兼容的情况下，减少在取料过程，极片边缘与挡片的摩擦，减少极片边缘的掉粉。

所述气缸安装架62上安装归正板气缸6的位置上设计有多道腰型槽，可以根据极片大小预计极耳位置不同，调节归正板气缸6的位置，在归正的过程中，适应不同极片的尺寸和规格。

在具体实施本实用新型时，所述料盒组件3、料盒驱动装置4及顶升接料组件5均具有两组。

料盒底板1侧部设置有控制按钮13，料盒装置开始工作后，所述料盒驱动装置4驱动料盒组件3在料盒移动导轨2上滑动到预设位置，当前后移动到位传感器72感应到料盒组件3到位后，所述顶升接料组件5中的顶升驱动电机57通过顶升主动同步轮581、顶升从动同步轮582、顶升同步带583带动所述顶升丝杆螺母副54运转并进一步通过顶升丝杆螺母副54带动顶升导向杆55及料盒顶块56上升，所述料盒顶块56上升后将顶升接料板31顶升到所述下料位传感器65大概对齐的位置后停止，此位置离第一到位传感器81的感应位置还有一小段安全距离，料盒组件3的限定靠前后两个限位装置71 限定，所述限位装置71为液压缓冲器。此时，可以在料盒组件3中下料，通过归正板气缸6及归正板61可使得原料更加方便及准确地放入料盒中；料盒每下一片料后，在下料位传感器65的感应信号控制下，所述顶升接料组件5控制顶升接料板31下降一片原料的厚度尺寸，始终保持最上面的一片原料的位置与下料位传感器65的感应位置匹配。当顶升组件连接杆53上的感应片感应到第二到位传感器82后，表示料盒组件3已满料，此时，停止对料盒组件3下料；进一步，升降接料组件5继续驱动顶升导向杆55及料盒顶块56下降，以第二到位传感器82的位置作为位置原点，控制电机下降固定高度，使料盒顶块56已经与料盒组件3相互脱离，升降接料组件5停止运动，此时第三到位传感器83作为安全限位开关，与接料组件停止位置还有一小段安全距离，第一到位传感器81作为安全限位感应器，防止料盒上打料条与顶升接料板31位置干涉，第三到位传感器83用于作为安全限位开关，防止丝母出行程。所述料盒驱动装置4驱动料盒组件3在料盒移动导轨2上向前滑动到取料位置，料盒组件3的原料被取走后，料盒驱动装置4驱动料盒组件3向后滑动到下料位置。当其中一个料盒组件3感应装满时，打料机构将从另外一个料盒组件 3处开始下料，这样可保证设备不会因为料满而出现停机，可保证机器一致稳定连续工作，提升效率。至此，料盒组件3的一个下料循环完成，不断进行上述过程，就可以实现自动化的接料工作。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种模切下料机构的料盒装置，其特征在于：包括料盒底板(1)，所述料盒底板(1)上设置有料盒移动导轨(2)及料盒驱动装置(4)，所述料盒移动导轨(2)上设置有料盒组件(3)，所述料盒驱动装置(4)的输出端连接到所述料盒组件(3)并可驱动料盒组件(3)在料盒移动导轨(2)上滑动，所述料盒底板(1)上还设置有顶升接料组件(5)及归正板气缸(6)，所述料盒组件(3)包括顶升接料板(31)，所述顶升接料组件(5)可将顶升接料板(31)顶升到预设的接料高度，所述归正板气缸(6)的输出端上设置有用于归正料盒组件(3)中承载的原料的归正板(61)。

2.根据权利要求1所述的一种模切下料机构的料盒装置，其特征在于：所述料盒组件(3)还包括料盒滑动底板(32)及固定在所述料盒滑动底板(32)上的料盒固定底板(33)，所述顶升接料板(31)活动置于所述料盒固定底板(33)上，所述料盒驱动装置(4)的输出端连接到所述料盒滑动底板(32)底部并可驱动料盒滑动底板(32)在料盒移动导轨(2)上滑动，料盒底板(1)、料盒滑动底板(32)及料盒固定底板(33)上均开设有便于所述顶升接料组件(5)中的顶升装置穿过的通槽，顶升接料组件(5)中的顶升装置穿过料盒底板(1)、料盒滑动底板(32)及料盒固定底板(33)的通槽后可将顶升接料板(31)顶升到预设高度，所述料盒固定底板(33)上设置有料盒侧部挡板(34)，所述料盒侧部挡板(34)的两端固定连接有料盒连接板(35)。

3.根据权利要求2所述的一种模切下料机构的料盒装置，其特征在于：所述料盒驱动装置(4)包括固定安装在所述料盒底板(1)底部的料盒驱动气缸(41)及设置在所述料盒驱动气缸(41)输出端的气缸连接块，料盒底板(1)上开设有料盒底板避空条形槽(11)，所述气缸连接块穿过料盒底板避空条形槽(11)后并固定连接在料盒滑动底板(32)底部，所述料盒驱动气缸(41)可通过气缸连接块驱动料盒滑动底板(32)在料盒移动导轨(2)上滑动，所述料盒滑动底板(32)通过导轨座安装在料盒移动导轨(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种模切下料机构的料盒装置，其特征在于：所述顶升接料组件(5)包括固定在料盒底板(1)底部的第一顶升安装板(51)，所述第一顶升安装板(51)通过顶升组件连接杆(53)连接有第二顶升安装板(52)，所述第二顶升安装板(52)与第一顶升安装板(51)之间设置有顶升丝杆螺母副(54)，第一顶升安装板(51)上还设置有顶升导向杆(55)，所述顶升丝杆螺母副(54)的螺母固定连接到所述顶升导向杆(55)的下端部，顶升导向杆(55)上端部穿过第一顶升安装板(51)且其穿过第一顶升安装板(51)的上端部固定设置有料盒顶块(56)，第一顶升安装板(51)侧部设置有顶升驱动电机(57)，所述顶升驱动电机(57)的输出端设置有顶升主动同步轮(581)，所述顶升丝杆螺母副(54)的丝杆一端设置有顶升从动同步轮(582)，所述顶升主动同步轮(581)与顶升从动同步轮(582)之间绕设有顶升同步带(583)，所述顶升驱动电机(57)可通过顶升主动同步轮(581)、顶升从动同步轮(582)、顶升同步带(583)带动所述顶升丝杆螺母副(54)运转并进一步通过顶升丝杆螺母副(54)带动顶升导向杆(55)及料盒顶块(56)上升或下降，所述料盒顶块(56)可将所述顶升接料板(31)顶升或下降，所述料盒底板(1)上开设有便于顶升导向杆(55)及料盒顶块(56)穿过的通槽。

5.根据权利要求1所述的一种模切下料机构的料盒装置，其特征在于：所述料盒底板(1)上部设置有气缸安装架(62)，所述气缸安装架(62)通过支撑连接杆(63)固定安装在料盒底板(1)上部，所述归正板气缸(6)围绕着料盒组件(3)的四个定位面方向安装在气缸安装架(62)上，所述归正板气缸(6)为三轴气缸，所述归正板(61)上部内侧具有便于原料落入的倾斜面。

6.根据权利要求5所述的一种模切下料机构的料盒装置，其特征在于：所述气缸安装架(62)的对角位置设置有下料位传感器支架(64)，所述下料位传感器支架(64)上设置有下料位传感器(65)。

7.根据权利要求1所述的一种模切下料机构的料盒装置，其特征在于：所述料盒底板(1)上还设置有用于限制料盒组件(3)前后移动的限位装置(71)及用于感应料盒组件(3)前后移动到位的前后移动到位传感器(72)。

8.根据权利要求1所述的一种模切下料机构的料盒装置，其特征在于：所述料盒底板(1)下部还设置有第一到位传感器(81)、第二到位传感器(82)及第三到位传感器(83)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种模切下料机构的料盒装置，其特征在于：还包括设于料盒底板(1)侧部的废料盒(9)，所述料盒底板(1)底部设置有料盒底板安装架(12)。

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