CN215342285U - 一种线圈与磁环装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线圈与磁环装配设备，包括控制箱体、第一送料机构、第二送料机构、切线机构、搬运机构和组装机构，在所述控制箱体表面的前后边缘上分别水平平行设置所述第一送料机构和第二送料机构，在第一送料机构的入料一侧的正上方设置所述切线机构，在所述第一送料机构出料一侧的正上方和第二送料机构出料一侧的正上方之间设置有前后往返移动的搬运机构，在第二送料机构的出料一侧的上方且位于搬运机构的后方设置可上下移动的组装机构，所述控制箱体分别与第一送料机构、第二送料机构、切线机构、搬运机构和组装机构电气连接。本实用新型对线圈与磁环的整个装配过程完全实现自动化送料、搬运、矫正和组装处理，从而提高了生产效率。

Description

一种线圈与磁环装配设备

技术领域

本实用新型属于分立元件自动生产设备领域，特别是涉及一种线圈与磁环装配设备。

背景技术

电感元器件是能够将电能转化为磁能而储存起来的元件，其结构主要包括磁环、线圈和基座等，在电感元器件装配生产方面，已逐步向着体积微小化方向发展，先将生产好线圈和磁环装配在一起，然后再装配在基座上。在线圈生产或加工时常常会需要理直理顺其的针脚、管脚(引脚)或其他金属线，并需要对其进行切断，切断时采用人工或机器操作，容易导致切线的长短不一致；将线圈的多余的针脚、管脚(引脚)或其他金属线切断后，随即与磁环进行装配，磁环和线圈的尺寸小，自动上料比较难，都是依靠人工手动方式进行，效率低，需要消耗大量的人力资源，或者仅仅依靠履带输送，输送物料难以精准到达指定位置，使电感元件组装设备存在自动上料效率低和组装效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线圈与磁环装配设备，根据本实用新型的组装设备不仅能对电感器件的线圈和磁环进行自动装配，在装配过程还能进行自动矫正对齐，减少了装配的误差，提高了磁环与线圈之间的电气性能，整个装配过程完全实现自动化送料、搬运、矫正和组装，从而提高了生产效率。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术效果：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种线圈与磁环装配设备，包括控制箱体、第一送料机构、第二送料机构、切线机构、搬运机构和组装机构，在所述控制箱体表面的前后边缘上分别水平平行设置所述第一送料机构和第二送料机构，在第一送料机构的入料一侧的正上方设置所述切线机构，在所述第一送料机构出料一侧的正上方和第二送料机构出料一侧的正上方之间设置有前后往返移动的搬运机构，在第二送料机构的出料一侧的上方且位于搬运机构的后方设置可上下移动的组装机构，所述控制箱体分别与第一送料机构、第二送料机构、切线机构、搬运机构和组装机构电气连接。

上述方案优选的，所述切线机构包括切断上下气缸、切线支撑架、入料挡货气缸、出料挡货气缸和切断刀安装板，所述切线支撑架设置在第一送料机构入料一侧的后侧且沿第一送料机构传送方向水平固定在所述控制箱体的表面上，所述切断上下气缸固定在所述切线支撑架的顶端，在切线支撑架的顶端下方设置有与所述第一送料机构平行的滑动支撑梁，在滑动支撑梁的两端设置有固定在控制箱体上的滑动导向柱，所述滑动支撑梁的两端套设在所述滑动导向柱上，该切断上下气缸的输出轴向下伸出与所述滑动支撑梁的中央传动连接，在滑动支撑梁的下表面设置所述切断刀安装板，在切断刀安装板两端正下方的外侧且位于第一送料机构前侧分别设置所述入料挡货气缸和出料挡货气缸，在所述切断刀安装板的下表面分别安装有切向第一送料机构前后两侧的上切断刀，在所述出料挡货气缸与第一送料机构出料一侧的末端之间设置有一段用于存放线圈治具的治具待运区域，在治具待运区域两端的正上方与第二送料机构出料一侧的正上方之间设置可往返移动的搬运机构，在待运区域的后侧且位于第二送料机构的上方与搬运机构的后侧下方之间设置可上下移动的组装机构。

上述方案优选的，在所述切断刀安装板的中部表面且沿第一送料机构传送方向贯穿设置有条形凹槽，在所述第一送料机构的前后两侧且沿传送方向设置有下切断刀，所述下切断刀位于靠近条形凹槽两侧边缘的正下方，所述上切断刀位于下切断刀正上方的外侧。

上述方案优选的，在所述第一送料机构上位于治具待运区域的出料端一侧设置有第一阻挡块，在所述治具待运区域内设置有用于装载和抬升线圈治具的抬升机构，所述搬运机构位于抬升机构上方且用于夹取抬升机构内装载的线圈治具。

上述方案优选的，所述搬运机构包括夹取装置、搬运支撑架、前后搬运马达和上下搬运气缸，所述搬运支撑架的下端两侧分别固定在靠近第二送料机构出料一侧的后方控制箱体的表面上，在搬运支撑架的顶端两侧设置有水平伸向治具待运区域上方一侧的搬运支撑横梁，在搬运支撑横梁的后端设置所述前后搬运马达，在搬运支撑架顶端两侧的搬运支撑横梁的相对内侧分别设置有导向滑轨，在搬运支撑架顶端两侧的搬运支撑横梁相对内侧的导向滑轨上分别设置滑动座，所述滑动座的后端与前后搬运马达的输出轴传动连接，在搬运支撑架顶端两侧的导向滑轨相对内侧的滑动座之间设置有滑动支撑板，在搬运支撑架顶端两侧的搬运支撑横梁的后侧下方设置可上下移动的组装机构，所述滑动支撑板的两端通过滑动座连接在搬运支撑横梁内侧的导向滑轨上，在滑动支撑板的中部上设置所述上下搬运气缸，该上下搬运气缸通过搬运固定支撑座连接在滑动支撑板的中部上，所述上下搬运气缸的输出轴竖直向下伸出与所述夹取装置，所述上下搬运气缸用于推动夹取装置上下运行时夹取和搬运线圈治具。

上述方案进一步优选的，所述夹取装置包括水平支撑臂、第一竖直支撑臂、第二竖直支撑臂、第一夹持气缸和旋转马达，所述水平支撑臂与所述滑动支撑板呈相对平行且水平设置在滑动支撑板的下方，所述上下搬运气缸的输出轴竖直向下伸出与所述水平支撑臂的中部传动连接，在水平支撑臂的左右两端分别向下设置所述第一竖直支撑臂和第二竖直支撑臂，在第二竖直支撑臂上端的内侧壁设置所述旋转马达，在水平支撑臂的下方水平设置有转动杆，该转动杆的两端水平贯穿出靠近第一竖直支撑臂的顶端外侧和第二竖直支撑臂的顶端外侧，在旋转马达输出轴上方的转动杆上固定套设有皮带盘，所述旋转马达的输出轴通过第一传送皮带、皮带盘与转动杆传动连接，在第一竖直支撑臂的下端和第二竖直支撑臂的下端分别水平转动设置所述第一夹持气缸，所述转动杆的两端分别通过第二传送皮带与所述第一夹持气缸固定端传动连接。

上述方案进一步优选的，在第一竖直支撑臂的下端内侧和第二竖直支撑臂的下端内侧分别水平对称设置所述第一夹持气缸，在第一竖直支撑臂的下端外侧和第二竖直支撑臂的下端外侧分别设置有与所述第一夹持气缸处于同一水平直线上的同步带轮，所述转动杆的两端分别通过第二传送皮带与同步带轮传动连接，所述同步带轮的中心轴与所述第一夹持气缸(5004)的固定端传动连接。

上述方案进一步优选的，所述第二送料机构包括呈同一水平直线设置在控制箱体表面后侧的前段送料机构和后段送料机构，该前段送料机构的出料端与所述后段送料机构的入料端过渡衔接，在治具待运区域后侧的控制箱体表面设置所述后段送料机构，所述后段送料机构包括送料支撑座、送料传送支架和送料传送带，所述组装机构包括组装支撑架、组立马达、组装压杆、第二夹持气缸和升降气缸，在控制箱体的表面固定所述送料支撑座，所述送料传送支架的入料端与出料端之间由送料区、组装区和出料区组成，在送料区、组装区和出料区之间分别通过送料传送带相互衔接过渡，在送料传送支架的组装区的中间前后两侧边缘分别设置所述第二夹持气缸，该第二夹持气缸的输出轴垂直伸入送料传送带的表面上方，在第二夹持气缸的输出轴上水平横向设置有紧压矫正抓，所述升降气缸的固定端固定在送料支撑座的表面，在送料传送支架的组装区域的出料端边缘设置有入送料传送带表面的后挡料块，在送料传送支架的组装区域的入料端与出料端之间设置有组装托架，所述升降气缸的输出轴向上竖直伸出且与组装托架的中部底端传动连接；在搬运支撑架的顶端下方两侧之间且位于搬运支撑横梁的后侧下方设置组装支撑架)，在所述组装支撑架的一端后侧设置所述组立马达，所述组立马达的输出轴由组装支撑架的后侧贯穿出前侧后且在组立马达的输出轴上安装有皮带驱动轮，在皮带驱动轮下方的组装支撑架上设置有与所述皮带驱动轮在同一竖直方向的皮带同步轮，所述皮带驱动轮与皮带同步轮之间通过组装传送皮带传动连接，在组装传送皮带设置有传送限位挡块，所述传送限位挡块的固定端设置在组装传送皮带上，所述传送限位挡块的传动端向后段送料机构的上方一侧伸出且在其端部设置有与所述后段送料机构呈水平平行的组装支撑座，所述组装支撑座的中部背面侧壁与传送限位挡块的传动端传动连接；在组装支撑座的下表面竖直向下设置有伸向送料传送带的组装区的上方的组装压杆，在组装支撑座的后侧壁上设置有与组装压杆对应平行的压线片，所述组装压杆的下端和压线片的下端向后段送料机构的表面竖直向下伸出。

上述方案进一步优选的，在所述组装支撑座的后侧水平设置有组装滑板，该组装滑板的两端背面侧壁通过竖直滑轨滑动设置在组装支撑座后侧的组装支撑架上，所述传送限位挡块为L形传送阻挡块，所述传送限位挡块的传动端与所述组装滑板的中部背面侧壁连接，在所述组装滑板两端的前侧壁上且沿组装支撑座的两端上方水平伸出的挤压支撑块，在挤压支撑块内且沿竖直方向设置有导向支撑柱，该导向支撑柱的上端导向设置在所述挤压支撑块内，在所述支撑柱的下端外壁上套设有减震弹簧，所述组装支撑座两端的上表面外壁通过减震弹簧、支撑柱与所述组装支撑座两端的挤压支撑块连接。

上述方案进一步优选的，在送料传送支架的两端下方竖直设置有滑动支撑块，在滑动支撑块的前侧壁上竖直设置有滑动块，所述送料传送支架的入料端与出料端分别通过滑动块滑动连接在滑动支撑块上，所述第二夹持气缸的固定端底部通过气缸支撑座竖直固定在所述送料支撑座的前侧外壁上。

综上所述，由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型的线圈与磁环装配机不仅能对电感器件的线圈和磁环进行自动装配，在装配过程还能进行自动矫正对齐，减少了装配的误差，提高了磁环与线圈之间的电气性能，整个装配过程完全实现自动化送料、搬运、矫正和组装，从而很好地控制电感器件的线圈与磁环装配生产的电气特性，提高了电感器件组装效率和质量。

附图说明

图1是本实用新型的一种线圈与磁环装配设备的结构示意图；

图2是本实用新型的切线机构的结构示意图；

图3是本实用新型的切线机构的侧视结构示意图；

图4是本实用新型的上切断刀与下切断刀的位置关系示意图；

图5是本实用新型的切线机构的切线状态结构示意图；

图6是本实用新型的搬运机构的安装位置结构示意图；

图7是本实用新型的抬升机构的结构示意图；

图8是本实用新型的抬升托架的结构示意图；

图9是本实用新型的夹取装置的结构示意图；

图10是本实用新型的夹取装置的夹取示意图；

图11是本实用新型的组装机构的正视结构示意图；

图12是本实用新型的组装机构的立体结构示意图；

图13是本实用新型的组装机构的侧视结构示意图；

图14是本实用新型的组装机构的第二夹持气缸、紧压矫正抓和第二送料机构的位置关系结构示意图；

图15是本实用新型的组装机构的组装示意图；

附图中，控制箱体1，第一送料机构2，第二送料机构3，切线机构4，搬运机构5，组装机构6，操作控制盒7，线圈治具8，磁环治具9，治具待运区域20，第一阻挡块21，抬升机构22，线圈80，通孔81，磁环90，抬升气缸220，抬升托架221，抬升臂2210，托举臂2211，治具放置缺口2212；

前段送料机构30，后段送料机构31，前挡料块300，送料支撑座310，送料传送支架311，送料传送带312，送料支撑座310，第二夹持气缸313，紧压矫正抓313a，气缸支撑座313b，升降气缸314，后挡料块315，组装托架316，滑动块317，滑动支撑块318；切断上下气缸400，切线支撑架401，入料挡货气缸402，出料挡货气缸403，切断刀安装板404，条形凹槽404a，滑动支撑梁405，滑动导向柱406，上切断刀407，下切断刀408；

夹取装置500，搬运支撑架501，前后搬运马达502，上下搬运气缸503，搬运支撑横梁504，导向滑轨505，滑动座506，滑动支撑板507，搬运固定支撑座508，水平支撑臂5001，缓冲弹簧5001a，第一竖直支撑臂5002，第二竖直支撑臂5003，第一夹持气缸5004，旋转马达5005，转动杆5006，皮带盘5007，第一传送皮带5008，第二传送皮带5009，同步带轮5010，

组装支撑架60，组立马达61，组装压杆62，压线片62a，皮带驱动轮63，皮带同步轮64，组装传送皮带64a，传送限位挡块65，原点感应片65a，组装支撑座66，组装滑板67，竖直滑轨67a，挤压支撑块68，导向支撑柱69，减震弹簧69a。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

如图1所示，根据本实用新型的一个方面，提供了一种线圈与磁环装配设备，包括控制箱体1、第一送料机构2、第二送料机构3、切线机构4、搬运机构5和组装机构6，在所述控制箱体1表面的前后边缘上分别水平平行设置所述第一送料机构2和第二送料机构3，在所述第二送料机构3入料端后侧的控制箱体1上设置有操作控制盒7，在所述控操作控制盒7上设置有触触摸屏、启动开关和停止开关等，操作控制盒7上的触触摸屏、启动开关和停止开关与控制箱体1内的部件电气连接，在第一送料机构2的入料一侧的正上方设置所述切线机构4，在所述第一送料机构2出料一侧的正上方和第二送料机构3出料一侧的正上方之间设置有前后往返移动的搬运机构5，在第二送料机构3的出料一侧的上方且位于搬运机构5的后方设置可上下移动的组装机构6，所述控制箱体1分别与第一送料机构2、第二送料机构3、切线机构4、搬运机构5和组装机构6电气连接，装载有线圈的线圈治具8通过第一送料机构2传送至切线机构4，切线机构4对多余的线圈引脚进行切断，从而对线圈进行修剪平齐，然后将有修剪平齐线圈的线圈治具8再通过第一送料机构2 传送至搬运机构5的前端下方，所述第二送料机构3将装载有磁环的磁环治具9传送至搬运机构5的后端下方，搬运机构5将线圈治具8搬运至磁环治具9的上方，所述组装机构6向下移动将线圈治具8内装载的线圈压入磁环治具9上装载的磁环内，装载完毕后，第二送料机构3将磁环治具9内装载的磁环与线圈组件传送至下一道工序。

在本实用新型中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述切线机构 4包括切断上下气缸400、切线支撑架401、入料挡货气缸402、出料挡货气缸403和切断刀安装板404，所述切线支撑架401设置在第一送料机构2入料一侧的后侧且沿第一送料机构2传送方向水平固定在所述控制箱体1的表面上，所述切断上下气缸400固定在所述切线支撑架401的顶端，在切线支撑架401的顶端下方设置有与所述第一送料机构2平行的滑动支撑梁405，在滑动支撑梁405的两端设置有固定在控制箱体1上的滑动导向柱406，所述滑动支撑梁405的两端套设在所述滑动导向柱406上，该切断上下气缸400的输出轴向下伸出与所述滑动支撑梁405的中央传动连接，在滑动支撑梁405的下表面设置所述切断刀安装板404，在切断刀安装板404两端正下方的外侧且位于第一送料机构2前侧分别设置所述入料挡货气缸402和出料挡货气缸 403，在所述切断刀安装板404的下表面分别安装有切向第一送料机构2后两侧的上切断刀407，在所述出料挡货气缸403与第一送料机构2出料一侧的末端之间设置有一段用于存放线圈治具8的治具待运区域20，在治具待运区域 20两端的正上方与第二送料机构3出料一侧的正上方之间设置可往返移动的搬运机构5，在待运区域20的后侧且位于第二送料机构3的上方与搬运机构 5的后侧下方之间设置可上下移动的组装机构6；在所述切断刀安装板404的中部表面且沿第一送料机构2传送方向贯穿设置有条形凹槽404a，在所述第一送料机构2的前后两侧且沿传送方向设置有下切断刀408，所述下切断刀 408位于靠近条形凹槽404a两侧边缘的正下方，所述上切断刀407位于下切断刀408正上方的外侧，所述第一送料机构2将装载有一排线圈80的线圈治具8传送至切断刀安装板404下方时，在第一送料机构2的边缘且靠近入料一侧的出料挡货气缸403的侧壁处设置的光电开关(未图示)检测到传送来的线圈治具8后，靠近第一送料机构2入料端的入料挡货气缸402以及靠近第一送料机构2出料端的出料挡货气缸403分别由第一送料机构2的前侧边缘伸入内其第一送料机构2内的表面，入料挡货气缸402的输出轴对线圈治具8 的末端进行阻挡，出料挡货气缸403的输出轴对线圈治具8的首端进行阻挡，从而将线圈治具8挤压限制在入料挡货气缸402与出料挡货气缸403之间的第一送料机构2内，此时切断上下气缸400的输出轴向下伸出并推动滑动支撑梁405在滑动导向柱406上向下滑动以及带动切断刀安装板404向下运动，切断刀安装板404向下运动时带动所述上切断刀407向下切断刀408方向运动，线圈治具8嵌入至条形凹槽404a内，所述上切断刀407向下切断刀408 方向向下运动时将线圈治具8上装载有一整排的线圈80的多余引脚切断，完成一整排线圈80的过长多余引脚切断后，切断上下气缸400的输出轴向上收缩并带动滑动支撑梁405在滑动导向柱406上向上滑动，以及使切断刀安装板404向上运动并带动上切断刀407离开一整排线圈80的引脚，从而使整个切线机构4回到原位，此时出料挡货气缸403动作3其输出轴回收，让出线圈治具8在第一送料机构2内的传送通道，启动第一送料机构2并将线圈治具8向治具待运区域20传送，等待搬运机构5对线圈治具进行搬运操作。

在本实用新型中，如图1、图2、图6、图7和图8所示，在所述第一送料机构2上位于治具待运区域20的出料端一侧设置有第一阻挡块21，在所述治具待运区域20内设置有用于装载和抬升线圈治具8的抬升机构22，所述搬运机构5位于抬升机构22上方且用于夹取抬升机构22内所装载的线圈治具8，所述抬升机构22包括抬升气缸220和抬升托架221，该抬升托架221包括抬升臂2210和托举臂2211，在第一送料机构2内的治具待运区域20的两端纵向贯通设置有与托举臂2211宽度匹配的托举臂放置缺口21，在抬升臂2210 两端的托举臂2211上分别横向且呈同一水平直线设置有治具放置缺口2212，在治具待运区域20的后侧且沿第一送料机构2的传送方向水平设置所述抬升臂2210，在所述第一送料机构2的治具待运区域20后侧下方设置所述抬升气缸220，该抬升气缸220的输出轴竖直向上伸出与所述抬升臂2210的中部下表面外壁连接，在抬升臂2210的两端水平垂直于所述治具待运区域20两端的托举臂2211，该抬升臂2210的两端分别与托举臂2211的一端一体成型连接，所述托举臂2211的另一端贯穿插入在托举臂放置缺口21内，当动第一送料机构2将线圈治具8传送至治具待运区域20并触碰到第一阻挡块21，使线圈治具8的两端放置在托举臂2211的治具放置缺口2212内，治具待运区域20内的第一送料机构2所设置的传送带停止对线圈治具8进行传送，抬升气缸220的输出轴向上伸出并推动抬升臂2210向上运动，使托举臂2211上的治具放置缺口2212所放置的线圈治具8向上托起，等待搬运机构5夹持装载有线圈的线圈治具8，然后将其搬运至组装机构6进与磁环治具9所装载的磁环进行组装。

在本实用新型中，如图1、图6、图9、图10所示，所述搬运机构5包括夹取装置500、搬运支撑架501、前后搬运马达502和上下搬运气缸503，所述搬运支撑架501的下端两侧分别固定在靠近第二送料机构3出料一侧的后方控制箱体1的表面上，在搬运支撑架501的顶端两侧设置有水平伸向治具待运区域20上方一侧的搬运支撑横梁504，在搬运支撑横梁504的后端设置所述前后搬运马达502，在搬运支撑架501顶端两侧的搬运支撑横梁504的相对内侧分别设置有导向滑轨505，在搬运支撑架501顶端两侧的搬运支撑横梁 504相对内侧的导向滑轨505上分别设置滑动座506，所述滑动座506的后端与前后搬运马达502的输出轴传动连接，在搬运支撑架501顶端两侧的导向滑轨505相对内侧的滑动座506之间设置有滑动支撑板507，在搬运支撑架 501顶端两侧的搬运支撑横梁504的后侧下方设置可上下移动的组装机构6，所述滑动支撑板507的两端通过滑动座506连接在搬运支撑横梁504内侧的导向滑轨505上，在滑动支撑板507的中部上设置所述上下搬运气缸503，该上下搬运气缸503通过搬运固定支撑座508连接在滑动支撑板507的中部上，所述上下搬运气缸503的输出轴竖直向下伸出与所述夹取装置500，所述上下搬运气缸503用于推动夹取装置500上下运行时夹取和搬运线圈治具8，所述夹取装置500的初始位置位于治具待运区域20的正上方，方便夹取装置500 夹取装载有线圈的线圈治具8，当托举臂2211上的治具放置缺口2212所放置线圈治具8被向上托起后，上下搬运气缸503向下推动夹取装置500使其向下运动，夹取装置500夹持住线圈治具8的两端后，上下搬运气缸503的输出轴向回收并将线圈治具8向上提起，然后启动前后搬运马达502使其驱动动支撑板507在两个搬运支撑横梁504相对内侧之间的导向滑轨505上向组装机构6一侧运动，将装载有线圈的线圈治具8搬运至第二送料机构3的上方，此时，所述第二送料机构3也将装载有磁环的磁环治具9传送至夹取装置500所夹取的线圈治具8的下方，上下搬运气缸503的输出轴向下伸出推动夹取装置500向下运动，并带动线圈治具8向磁环治具9的表面靠近，然后启动组装机构6推动线圈治具8装载的线圈套设在磁环治具9装载的磁环内，夹取装置500从而可以快速地夹取线圈治具8并线圈与磁环治具9内的磁环进行组装。

在本实用新型中，如图7、图8、图9、图10和图11所示，所述夹取装置500包括水平支撑臂5001、第一竖直支撑臂5002、第二竖直支撑臂5003、第一夹持气缸5004和旋转马达5005，所述水平支撑臂5001与所述滑动支撑板507呈相对平行且水平设置在滑动支撑板507的下方，所述上下搬运气缸 503的输出轴竖直向下伸出与所述水平支撑臂5001的中部传动连接，在滑动支撑板507的外壁与水平支撑臂5001之间连接有缓冲弹簧5001a，上下搬运气缸503推动水平支撑臂5001向下运动时，水平支撑臂5001向下运动过程中缓冲弹簧5001a被拉伸，从而对水平支撑臂5001起到缓冲拉伸作用，当上下搬运气缸503推动水平支撑臂5001向上运动时，水平支撑臂5001向上运动过程中缓冲弹簧5001a被压缩，使水平支撑臂5001向上运动过程中挤压缓冲弹簧5001a而起到缓冲挤压和减速作用，同时该缓冲弹簧5001a也可对缓冲弹簧5001a进行稳定固定左右，防止滑动支撑板507和水平支撑臂5001运动过程中随意摆动，在水平支撑臂5001的左右两端分别向下设置所述第一竖直支撑臂5002和第二竖直支撑臂5003，在第二竖直支撑臂5003上端的内侧壁设置所述旋转马达5005，在水平支撑臂5001的下方水平设置有转动杆5006，该转动杆5006的两端水平贯穿出靠近第一竖直支撑臂5002的顶端外侧和第二竖直支撑臂5003的顶端外侧，在旋转马达5005输出轴上方的转动杆5006 上固定套设有皮带盘5007，所述旋转马达5005的输出轴通过第一传送皮带 5008、皮带盘5007与转动杆5006传动连接，从而使旋转马达5005转动时，通过第一传送皮带5008驱动皮带盘5007并带动转动杆5006一起转动，在第一竖直支撑臂5002的下端和第二竖直支撑臂5003的下端分别水平转动设置所述第一夹持气缸5004，所述转动杆5006的两端分别通过第二传送皮带5009 与所述第一夹持气缸5004固定端传动连接，在第一竖直支撑臂5002的下端内侧和第二竖直支撑臂5003的下端内侧分别水平对称设置所述第一夹持气缸 5004，在第一竖直支撑臂5002的下端外侧和第二竖直支撑臂5003的下端外侧分别设置有与所述第一夹持气缸5004处于同一水平直线上的同步带轮5010，所述转动杆5006的两端分别通过第二传送皮带5009与同步带轮5010传动连接，所述同步带轮5010的中心轴与所述第一夹持气缸5004的固定端传动连接，所述转动杆5006的两端分别贯穿出第一竖直支撑臂5002的上端外侧和第二竖直支撑臂5003的上端外侧，在第一竖直支撑臂5002的下端外侧和第二竖直支撑臂5003的下端外侧分别固定所述第一夹持气缸5004，由于第一夹持气缸 5004设置在同步带轮5010的中心轴上，为此，当转动杆5006的两端分别通过第二传送皮带5009与同步带轮5010进行传动连接，旋转马达5005驱动转动杆5006转动时，并通过第二传送皮带5009带动第一夹持气缸5004转动，此时，第一夹持气缸5004对线圈治具8夹持后旋转180°，使线圈治具8装载的线圈向下，从而可对准磁环治具9装载的磁环，从而可方便快速组装；当治具待运区域20内的第一送料机构2所设置的传送带停止对线圈治具8进行传送后，抬升气缸220的输出轴向上伸出并推动抬升臂2210向上运动，使托举臂2211上的治具放置缺口2212所放置的线圈治具8向上托起，此时上下搬运气缸503向下推动水平支撑臂5001向下运动，并带动所述第一夹持气缸5004向下运动至托举臂221托起装载有线圈80的线圈治具8的两端位置，启动第一夹持气缸5004并夹取线圈治具8的两端，上下搬运气缸503向上拉动水平支撑臂5001向上运动，并带动第一夹持气缸5004夹取的线圈治具8 向上移动至一定高度后暂停，启动旋转马达5005驱动动转动杆5006一起转动，同时通过第二送料机构3外侧边缘设置的光电开关检测(未图示)磁环治具 9是否到达装配位置，然后再通过第二传送皮带5009带动第一夹持气缸5004 转动180°，从而将第一夹持气缸5004夹持的线圈治具8进行180°旋转，使线圈治具8装载的线圈80向下，以便能对准磁环治具9装载的磁环90，可方便进行快速组装；第一夹持气缸5004带动的线圈治具8旋转180°后，前后搬运马达502推动滑动支撑板507带动水平支撑臂5001在导向滑轨505上滑动，前后搬运马达502通过推动滑动支撑板507带动水平支撑臂5001沿向组装机构6一侧运动，将第一夹持气缸5004夹持的线圈治具搬运到达第二送料机构3停放磁环治具9的上方后，前后搬运马达502停止运行，启动上下搬运气缸503运行，上下搬运气缸503的输出轴向下伸出推动水平支撑臂5001 向下运动并带动第一夹持气缸5004向下运动，靠近磁环治具9，使线圈治具 8内放置的线圈对准磁环治具9内放置的磁环，此时完成线圈的搬运操作，等待启动组装机构6进与磁环治具9所装载的磁环进行组装，推动线圈治具8 内装载的线圈套设在磁环治具9装载的磁环内，本实用新型实现了快速搬运线圈治具8，完成线圈与磁环的快速组装。

在本实用新型中，如图1、图6、图11、图12、图13、图14和图15所示，所述第二送料机构3包括呈同一水平直线设置在控制箱体1表面后侧的前段送料机构30和后段送料机构31，该前段送料机构30的出料端与所述后段送料机构31的入料端过渡衔接，在治具待运区域20后侧的控制箱体1表面设置所述后段送料机构31，所述后段送料机构31包括送料支撑座310、送料传送支架311和送料传送带312，所述组装机构6包括组装支撑架60、组立马达61、组装压杆62和第二夹持气缸313和升降气缸314，在控制箱体1 的表面固定所述送料支撑座310，所述送料传送支架311的两端通过送料支撑座310设置在控制箱体1的表面上，所述送料传送支架311的入料端与出料端之间由送料区、组装区和出料区组成，在送料区、组装区和出料区之间分别通过送料传送带312相互衔接过渡，在送料传送支架311的组装区域的出料端边缘设置有伸入送料传送带312表面的后挡料块315，在前段送料机构30的表面上还设置有前挡料块300，当预装配的磁环治具9已经进入送料传送带312表面使，通过前挡料气缸(未图示)推动前挡料块300伸入前段送料机构30的表面，防止下一个磁环治具9进入送料传送带312内，在送料传送带 312的组装区的上方设置可上下移动的组装压杆62，磁环治具9装载的磁环 90在前段送料机构30传送至后段送料机构31的组装区时，后挡料气缸(未图示)推动后挡料块315向送料传送带312表面方向垂直伸出，使磁环治具9停留在组装区域的送料传送带312上，等待可上下移动的组装压杆62插入线圈治具8内，将线圈治具8内装载的线圈落入磁环治具9装载的磁环90；在送料支撑座310的表面且位于组装区的下方固定所述升降气缸314，在送料传送支架311的组装区域的入料端与出料端之间设置有组装托架316，该组装托架 316的结构与抬升托架221的结构相同，该升降气缸314的输出轴向上竖直伸出且与组装托架316的中部底端传动连接，在送料传送支架311的组装区的中间前后两侧边缘分别设置所述第二夹持气缸313，该第二夹持气缸313的输出轴垂直伸入送料传送带312的表面上方，在第二夹持气缸313的输出轴上水平横向设置有紧压矫正抓313a，所述第二夹持气缸313的固定端底部通过气缸支撑座313b竖直固定在所述送料支撑座310的前侧外壁上，当磁环治具 9装载的磁环90传送至送料传送带312上的组装区时，后挡料块315向送料传送带312表面方向垂直伸出，使磁环治具9停留在组装区域的送料传送带 312上，使磁环治具9被放置在组装托架316上，升降气缸314的输出轴向上竖直伸出推动组装托架316向上提升，将组装托架316带动放置的磁环治具9 稍微提升一定高度后，组装区两侧的第二夹持气缸313的输出轴推动紧压矫正抓313a夹紧所述磁环治具9，并推动磁环90对其进行校正，使磁环90在传送过程中发生偏移后被重新校正，对磁环治具9上的磁环90校正完毕后，等待线圈治具8内装载的线圈80与磁环治具9装载的磁环90进行组装；在搬运支撑架501的顶端下方两侧之间且位于搬运支撑横梁504的后侧下方设置组装支撑架60，在所述组装支撑架60的一端后侧设置所述组立马达61，所述组立马达61的输出轴由组装支撑架60的后侧贯穿出前侧后且在组立马达61的输出轴上安装有皮带驱动轮63，在皮带驱动轮63下方的组装支撑架60上设置有与所述皮带驱动轮63在同一竖直方向的皮带同步轮64，所述皮带驱动轮63与皮带同步轮64之间通过组装传送皮带64a传动连接，在组装传送皮带64a设置有传送限位挡块65，所述传送限位挡块65的固定端设置在组装传送皮带64a上，在皮带驱动轮63与皮带同步轮64之间且沿竖直方向间隔分布设置有原点感应片65a，该原点感应片65a用于检测组装传送皮带64a 带动传送限位挡块65上下运动的高度位置，所述传送限位挡块65的传动端向后段送料机构31的组装区域上方一侧伸出，且在所述传送限位挡块65的传动端设置有与所述后段送料机构31呈水平平行的组装支撑座66，所述组装支撑座66的中部背面侧壁与传送限位挡块65的传动端传动连接，在组装支撑座66的下表面竖直向下设置有伸向送料传送带312的组装区的上方的组装压杆62，组装压杆62在组装支撑座66的下表面且沿送料传送支架311(送料传送带312表面)的组装区方向竖直向下延伸，从而可使组装压杆62沿组装支撑座66的下表面竖直向下设置且与线圈治具8内的线圈放置位置对应，组装压杆62可推线圈离开所述动线圈治具8，在组装支撑座66的后侧壁上设置有与组装压杆62对应平行的压线片62a，所述组装压杆62的下端和压线片62a 的下端向后段送料机构31的组装区表面竖直向下伸出；在线圈治具8上的设置多个线圈装载区域，在每个线圈装载区域都设置有竖直贯穿的通孔81，为此，在线圈装载区域都对应设置一组所述组装压杆62和压线片62a，压线片62a用于压紧线圈的引脚，组装压杆62将竖直向下插入线圈治具8的通孔81 内；当上下搬运气缸503向下驱动第一夹持气缸5004夹持的线圈治具8向磁环治具9靠近将线圈与磁环进行组装时，组装支撑架60上的组立马达61启动，驱动组装传送皮带64a在皮带驱动轮63与皮带同步轮64之间正反转动，当组立马达61带动组装传送皮带64a正向转动时，组装传送皮带64a上的传送限位挡块65向下运动，传送限位挡块65将带动组装支撑座66向下运动，使组装支撑座66下端的组装压杆62将插入线圈治具8的通孔81内，而压线片62a紧压在线圈80的引脚上，组装压杆62从而将线圈治具8内装载的线圈80推进磁环治具9内装载的磁环90内完成组装。

在本实用新型中，如图12、图13、图14和图15所示，在所述组装支撑座66的后侧水平设置有组装滑板67，该组装滑板67的两端背面侧壁通过竖直滑轨67a滑动设置在组装支撑座66后侧的组装支撑架60上，所述组装滑板67可沿竖直滑轨67a表面上下滑动，所述传送限位挡块65为L形传送阻挡块，所述传送限位挡块65的传动端与所述组装滑板67的中部背面侧壁连接，在所述组装滑板67两端的前侧壁上且沿组装支撑座66的两端上方水平伸出的挤压支撑块68，在挤压支撑块68内且沿竖直方向设置有导向支撑柱 69，所述导向支撑柱69的上端通过轴承、弹簧圈套接或直接套设固定在挤压支撑块68内，该导向支撑柱69的上端导向设置在所述挤压支撑块68内，组装支撑座66的向上或向下运动时，组装支撑座66通过导向支撑柱69导向推动挤压支撑块68沿竖直滑轨67a表面上下滑动。在所述支撑柱68的下端外壁上套设有减震弹簧69a，组装支撑座66带动所述组装压杆62向下插入线圈治具8内时，减震弹簧69a对组装支撑座66起到了减震和缓冲作用，所述组装支撑座66两端的上表面外壁通过减震弹簧69a、支撑柱68与所述组装支撑座66两端的挤压支撑块68连接，当组立马达61通过组装传送皮带64a带动传送限位挡块65向下运动时，传送限位挡块65驱动组装支撑座66的中部呈上下运动时，带动组装支撑座66的两端通过减震弹簧69a、导向支撑柱69和挤压支撑块68沿竖直滑轨67a也向下滑动，从而推动组装压杆62向下插入线圈治具8内对线圈和磁环进行组装，组装完成后，组立马达61反向转动并通过组装传送皮带64a和传送限位挡块65带动组装支撑座66向上运动，使组装压杆62离开线圈治具8，传送限位挡块65向上运动至最高处的原点感应片65a的水平高度位置时，组立马达61停止转动，所述原点感应片65a(光电开关)设置在组装支撑架60上，原点感应片65a的高度位置低于皮带驱动轮 63的高度，且原点感应片65a的高度接近皮带驱动轮63的最低端位置，当传送限位挡块65向下运动至低处的原点感应片65a的水平高度位置时，组装压杆62完成插入线圈治具8的通孔81进行组装操作，组立马达61停止转动，等待返回最高点原位位置，从而有效控制线圈和磁环组装操作，防止组装压杆62过度挤压线圈而造成损坏；组装支撑座66在上下滑动过程中，通过挤压支撑块68在对竖直滑轨67a上导向滑动，从而使组装压杆62在组装操、上下运动过程中更加稳定。

在本实用新型中，如图12所示，在送料传送支架311的两端下方竖直设置有滑动支撑块318，该滑动支撑块318的底部固定在控制箱体1的表面，在滑动支撑块318的前侧壁上竖直设置有滑动块317，所述送料传送支架311的入料端与出料端分别通过滑动块317滑动连接在滑动支撑块318上，通过调节滑动块317在滑动支撑块318上的高度，从而可以调节后段送料机构31的高度(主要调节送料传送支架311的所在高度，从而适应不同尺寸的治具和电感器件的装配。

在本实用新型中，结合图1至图15，利用本实用新型的线圈与磁环装配机对电感器件的线圈与磁环进行装配过程作进一步描述，将控制电机、气缸、马达等驱动控制器(PLC控制器)、电磁阀电器元件、供电设备安装至控制箱体 1中，通过控操作控制盒7的启动开关和停止开关开启或关停整个装配机器，启动装配机器后通过触触摸屏设置各项装配运行参数，来调节整台设备的动作，参数设置完毕后，将装载有线圈80的线圈治具8依次进入第一送料机构 2，然后逐渐将装载满线圈80的线圈治具8送入切线机构4区域内，启动切线机构4内，使切断上下气缸400推动上切断刀407向下切断刀408方向运动，将线圈80的线尾切断，然后再通过第一送料机构2送至待运区域20，启动搬运机构5进入搬运线圈治具8等待状态；将装载满磁环90的磁环治具9 依次通过第二送料机构3送入组装机构6的下方区域，启动组装机构6进入等待组装状态，通过紧压矫正抓313a对磁环治具9内装载的磁环90进行夹紧和校正；再启动搬运机构5，使待运区域20的抬升机构22推动线圈治具8 向上抬起，上下搬运气缸503向下推动夹取装置500的水平支撑臂5001向下运动，带动第一夹持气缸5004运动至线圈治具8的两端位置，启动第一夹持气缸5004并夹持住线圈治具8的两端后，再启动旋转马达5005带动转动杆 5006一起转动，通过第二传送皮带5009带动第一夹持气缸5004旋转180°，使线圈治具8装载的线圈80位于下方位置，以便对准磁环治具9装载的磁环 90，从而可进行快速组装；启动前后搬运马达502推动滑动支撑板507带动水平支撑臂5001在导向滑轨505上滑动，将第一夹持气缸5004夹持的线圈治具8搬运到达第二送料机构3内停放磁环治具9的上方后，前后搬运马达 502停止运行，启动上下搬运气缸503运行，上下搬运气缸503的输出轴向下伸出推动水平支撑臂5001向下运动并带动第一夹持气缸5004向下运动靠近磁环治具9，使线圈治具8内放置的线圈80对准磁环治具9内放置的磁环90，此时完成线圈的搬运操作；启动向组装机构6的组立马达61正向转动，组立马达61通过组装传送皮带64a和传送限位挡块65带动带动组装支撑座66向下运动，使组装支撑座66下端的组装压杆62将插入线圈治具8的通孔81内，从而将线圈治具8内的线圈压入磁环治具9中装载的磁环90内，使线圈80 被压入磁环90内形成一整体，实现了线圈80与磁环90组装；完成组装后，组立马达61反向转动，带动组装支撑座66向上运动回到原位，使组装压杆 62离开线圈治具8的通孔81，启动搬运机构5的上下搬运气缸503向上运动时，带动夹取装置500向上运动，使线圈治具8向上运动而磁环治具9；启动前后搬运马达502驱动滑动支撑板507向前运动，从而动带动水平支撑臂5001 向第一送料机构2移动至待运区域20上方，然后通过上下搬运气缸503的输出轴向下伸出推动水平支撑臂5001向下运动，第一夹持气缸5004将线圈治具8释放在待运区域20的原来位置上，然后夹取下一个线圈治具8，进入下一次搬运工作；第二送料机构3将磁环治具9上装配好的线圈和磁环继续传送至下一道工序；本实用新型的装配设备能对电感器件的线圈与磁环进行装配，在装配过程能进行自动矫正对齐，减少线圈与磁环之间的间隙，提高了装配误差，从而很好地控制电感器制品生产过程中的电气特性，整个装配过程完全实现自动化送料、搬运、矫正和组装处理，从而提高了生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种线圈与磁环装配设备，其特征在于：包括控制箱体(1)、第一送料机构(2)、第二送料机构(3)、切线机构(4)、搬运机构(5)和组装机构(6)，在所述控制箱体(1)表面的前后边缘上分别水平平行设置所述第一送料机构(2)和第二送料机构(3)，在第一送料机构(2)的入料一侧的正上方设置所述切线机构(4)，在所述第一送料机构(2)出料一侧的正上方和第二送料机构(3)出料一侧的正上方之间设置有前后往返移动的搬运机构(5)，在第二送料机构(3)的出料一侧的上方且位于搬运机构(5)的后方设置可上下移动的组装机构(6)，所述控制箱体(1)分别与第一送料机构(2)、第二送料机构(3)、切线机构(4)、搬运机构(5)和组装机构(6)电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种线圈与磁环装配设备，其特征在于：所述切线机构(4)包括切断上下气缸(400)、切线支撑架(401)、入料挡货气缸(402)、出料挡货气缸(403)和切断刀安装板(404)，所述切线支撑架(401)设置在第一送料机构(2)入料一侧的后侧且沿第一送料机构(2)传送方向水平固定在所述控制箱体(1)的表面上，所述切断上下气缸(400)固定在所述切线支撑架(401)的顶端，在切线支撑架(401)的顶端下方设置有与所述第一送料机构(2)平行的滑动支撑梁(405)，在滑动支撑梁(405)的两端设置有固定在控制箱体(1)上的滑动导向柱(406)，所述滑动支撑梁(405)的两端套设在所述滑动导向柱(406)上，该切断上下气缸(400)的输出轴向下伸出与所述滑动支撑梁(405)的中央传动连接，在滑动支撑梁(405)的下表面设置所述切断刀安装板(404)，在切断刀安装板(404)两端正下方的外侧且位于第一送料机构(2)前侧分别设置所述入料挡货气缸(402)和出料挡货气缸(403)，在所述切断刀安装板(404)的下表面分别安装有切向第一送料机构(2)前后两侧的上切断刀(407)，在所述出料挡货气缸(403)与第一送料机构(2)出料一侧的末端之间设置有一段用于存放线圈治具(8)的治具待运区域(20)，在治具待运区域(20)两端的正上方与第二送料机构(3)出料一侧的正上方之间设置可往返移动的搬运机构(5)，在待运区域(20)的后侧且位于第二送料机构(3)的上方与搬运机构(5)的后侧下方之间设置可上下移动的组装机构(6)。

3.根据权利要求2所述的一种线圈与磁环装配设备，其特征在于：在所述切断刀安装板(404)的中部表面且沿第一送料机构(2)传送方向贯穿设置有条形凹槽(404a)，在所述第一送料机构(2)的前后两侧且沿传送方向设置有下切断刀(408)，所述下切断刀(408)位于靠近条形凹槽(404a)两侧边缘的正下方，所述上切断刀(407)位于下切断刀(408)正上方的外侧。

4.根据权利要求2所述的一种线圈与磁环装配设备，其特征在于：在所述第一送料机构(2)上位于治具待运区域(20)的出料端一侧设置有第一阻挡块(21)，在所述治具待运区域(20)内设置有用于装载和抬升线圈治具(8)的抬升机构(22)，所述搬运机构(5)位于抬升机构(22)上方且用于夹取抬升机构(22)内装载的线圈治具(8)。

5.根据权利要求2所述的一种线圈与磁环装配设备，其特征在于：所述搬运机构(5)包括夹取装置(500)、搬运支撑架(501)、前后搬运马达(502)和上下搬运气缸(503)，所述搬运支撑架(501)的下端两侧分别固定在靠近第二送料机构(3)出料一侧的后方控制箱体(1)的表面上，在搬运支撑架(501)的顶端两侧设置有水平伸向治具待运区域(20)上方一侧的搬运支撑横梁(504)，在搬运支撑横梁(504)的后端设置所述前后搬运马达(502)，在搬运支撑架(501)顶端两侧的搬运支撑横梁(504)的相对内侧分别设置有导向滑轨(505)，在搬运支撑架(501)顶端两侧的搬运支撑横梁(504)相对内侧的导向滑轨(505)上分别设置滑动座(506)，所述滑动座(506)的后端与前后搬运马达(502)的输出轴传动连接，在搬运支撑架(501)顶端两侧的导向滑轨(505)相对内侧的滑动座(506)之间设置有滑动支撑板(507)，在搬运支撑架(501)顶端两侧的搬运支撑横梁(504)的后侧下方设置可上下移动的组装机构(6)，所述滑动支撑板(507)的两端通过滑动座(506)连接在搬运支撑横梁(504)内侧的导向滑轨(505)上，在滑动支撑板(507)的中部上设置所述上下搬运气缸(503)，该上下搬运气缸(503)通过搬运固定支撑座(508)连接在滑动支撑板(507)的中部上，所述上下搬运气缸(503)的输出轴竖直向下伸出与所述夹取装置(500)，所述上下搬运气缸(503)用于推动夹取装置(500)上下运行时夹取和搬运线圈治具(8)。

6.根据权利要求5所述的一种线圈与磁环装配设备，其特征在于：所述夹取装置(500)包括水平支撑臂(5001)、第一竖直支撑臂(5002)、第二竖直支撑臂(5003)、第一夹持气缸(5004)和旋转马达(5005)，所述水平支撑臂(5001)与所述滑动支撑板(507)呈相对平行且水平设置在滑动支撑板(507)的下方，所述上下搬运气缸(503)的输出轴竖直向下伸出与所述水平支撑臂(5001)的中部传动连接，在水平支撑臂(5001)的左右两端分别向下设置所述第一竖直支撑臂(5002)和第二竖直支撑臂(5003)，在第二竖直支撑臂(5003)上端的内侧壁设置所述旋转马达(5005)，在水平支撑臂(5001)的下方水平设置有转动杆(5006)，该转动杆(5006)的两端水平贯穿出靠近第一竖直支撑臂(5002)的顶端外侧和第二竖直支撑臂(5003)的顶端外侧，在旋转马达(5005)输出轴上方的转动杆(5006)上固定套设有皮带盘(5007)，所述旋转马达(5005)的输出轴通过第一传送皮带(5008)、皮带盘(5007)与转动杆(5006)传动连接，在第一竖直支撑臂(5002)的下端和第二竖直支撑臂(5003)的下端分别水平转动设置所述第一夹持气缸(5004)，所述转动杆(5006)的两端分别通过第二传送皮带(5009)与所述第一夹持气缸(5004)固定端传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种线圈与磁环装配设备，其特征在于：在第一竖直支撑臂(5002)的下端内侧和第二竖直支撑臂(5003)的下端内侧分别水平对称设置第一夹持气缸(5004)，在第一竖直支撑臂(5002)的下端外侧和第二竖直支撑臂(5003)的下端外侧分别设置有与所述第一夹持气缸(5004)处于同一水平直线上的同步带轮(5010)，所述转动杆(5006)的两端分别通过第二传送皮带(5009)与同步带轮(5010)传动连接，所述同步带轮(5010)的中心轴与所述第一夹持气缸(5004)的固定端传动连接。

8.根据权利要求5所述的一种线圈与磁环装配设备，其特征在于：所述第二送料机构(3)包括呈同一水平直线设置在控制箱体(1)表面后侧的前段送料机构(30)和后段送料机构(31)，该前段送料机构(30)的出料端与所述后段送料机构(31)的入料端过渡衔接，在治具待运区域(20)后侧的控制箱体(1)表面设置所述后段送料机构(31)，所述后段送料机构(31)包括送料支撑座(310)、送料传送支架(311)和送料传送带(312)，所述组装机构(6)包括组装支撑架(60)、组立马达(61)、组装压杆(62)、第二夹持气缸(313)和升降气缸(314)，在控制箱体(1)的表面固定所述送料支撑座(310)，所述送料传送支架(311)的入料端与出料端之间由送料区、组装区和出料区组成，在送料区、组装区和出料区之间分别通过送料传送带(312)相互衔接过渡，在送料传送支架(311)的组装区的中间前后两侧边缘分别设置所述第二夹持气缸(313)，该第二夹持气缸(313)的输出轴垂直伸入送料传送带(312)的表面上方，在第二夹持气缸(313)的输出轴上水平横向设置有紧压矫正抓(313a)，所述升降气缸(314)的固定端固定在送料支撑座(310)的表面，在送料传送支架(311)的组装区域的出料端边缘设置有入送料传送带(312)表面的后挡料块(315)，在送料传送支架(311)的组装区域的入料端与出料端之间设置有组装托架(316)，所述升降气缸(314)的输出轴向上竖直伸出且与组装托架(316)的中部底端传动连接；在搬运支撑架(501)的顶端下方两侧之间且位于搬运支撑横梁(504)的后侧下方设置组装支撑架(60)，在所述组装支撑架(60)的一端后侧设置所述组立马达(61)，所述组立马达(61)的输出轴由组装支撑架(60)的后侧贯穿出前侧后且在组立马达(61)的输出轴上安装有皮带驱动轮(63)，在皮带驱动轮(63)下方的组装支撑架(60)上设置有与所述皮带驱动轮(63)在同一竖直方向的皮带同步轮(64)，所述皮带驱动轮(63)与皮带同步轮(64)之间通过组装传送皮带(64a)传动连接，在组装传送皮带(64a)设置有传送限位挡块(65)，所述传送限位挡块(65)的固定端设置在组装传送皮带(64a)上，所述传送限位挡块(65)的传动端向后段送料机构(31)的上方一侧伸出且在其端部设置有与所述后段送料机构(31)呈水平平行的组装支撑座(66)，所述组装支撑座(66)的中部背面侧壁与传送限位挡块(65)的传动端传动连接；在组装支撑座(66)的下表面竖直向下设置有伸向送料传送带(312)的组装区的上方的组装压杆(62)，在组装支撑座(66)的后侧壁上设置有与组装压杆(62)对应平行的压线片(62a)，所述组装压杆(62)的下端和压线片(62a)的下端向后段送料机构(31)的表面竖直向下伸出。

9.根据权利要求8所述的一种线圈与磁环装配设备，其特征在于：在所述组装支撑座(66)的后侧水平设置有组装滑板(67)，该组装滑板(67)的两端背面侧壁通过竖直滑轨(67a)滑动设置在组装支撑座(66)后侧的组装支撑架(60)上，所述传送限位挡块(65)为L形传送阻挡块，所述传送限位挡块(65)的传动端与所述组装滑板(67)的中部背面侧壁连接，在所述组装滑板(67)两端的前侧壁上且沿组装支撑座(66)的两端上方水平伸出的挤压支撑块(68)，在挤压支撑块(68)内且沿竖直方向设置有导向支撑柱(69)，该导向支撑柱(69)的上端导向设置在所述挤压支撑块(68)内，在所述支撑柱(68)的下端外壁上套设有减震弹簧(69a)，所述组装支撑座(66)两端的上表面外壁通过减震弹簧(69a)、支撑柱(68)与所述组装支撑座(66)两端的挤压支撑块(68)连接。

10.根据权利要求8所述的一种线圈与磁环装配设备，其特征在于：在送料传送支架(311)的两端下方竖直设置有滑动支撑块(318)，在滑动支撑块(318)的前侧壁上竖直设置有滑动块(317)，所述送料传送支架(311)的入料端与出料端分别通过滑动块(317)滑动连接在滑动支撑块(318)上，所述第二夹持气缸(313)的固定端底部通过气缸支撑座(313b)竖直固定在所述送料支撑座(310)的前侧外壁上。

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