CN109936263A - 插绝缘纸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了插绝缘纸装置,包括抓料机构,送纸机构,成型及推入机构,框架结构,底座;所述框架结构包括支撑杆,固定板;所述底座包括底板和垫脚;所述垫脚有六个,分别设置在底板下方;所述框架结构设置在底板上方,支持抓料机构,送纸机构,成型及推入机构;所述抓料机构抓取定子铁芯,送纸机构裁剪处理绝缘纸,成型及推入机构实现插纸功能;本发明自动化程度高,使用方便,效率高。

Description

插绝缘纸装置
技术领域
本发明涉及一种定子铁芯绝缘槽插纸装置,更具体的说,它涉及插绝缘纸装置。
背景技术
电机是电能转化为机械能的一种设备,随着社会的发展,人们需要在越来越多的地方使用电能,利用电能驱动机械,完成各种工业活动。电机主要由定子和转子组成,通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关。定子插绝缘纸工序是电机定子生产中不可或缺的一道工序,目前新能源领域,插入绝缘纸方法只有人工插纸:即首先由工人将定子固定在定位工装上;再进行裁纸、折纸;纸张成型后依次插入各个绝缘槽内。
电机定子在绕线之前,需要在定子绝缘槽能插入一层绝缘材料,当前国内的新能源定子插纸依旧还在使用人工手段进行插纸,该方式依赖人力,劳动强度大,效率低下,费时费力。同时,由于是人工操作,电机定子绝缘槽内插入的绝缘纸推进深度参差不齐,受人工误差很大,也会影响电机质量。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足,提供了一种自动化程度高,使用方便,效率高的定子铁芯绝缘槽自动插纸机。
本发明的技术方案如下:
插绝缘纸装置,包括抓料机构,送纸机构,成型及推入机构,框架结构,底座;所述框架结构包括支撑杆,固定板;所述底座包括底板和垫脚;所述垫脚有六个,分别设置在底板下方;所述框架结构设置在底板上方,支持抓料机构,送纸机构,成型及推入机构;所述抓料机构抓取定子铁芯,送纸机构裁剪处理绝缘纸,成型及推入机构实现插纸功能;
所述抓料机构包括水平移动机构,垂直移动机构,内撑夹爪;所述抓料机构设置在框架结构上方;所述水平移动机构包括水平传送带,内撑夹爪夹持装置;所述内撑夹爪夹持装置有两个,平行设置;所述内撑夹爪夹持装置包括滑动杆,夹持框架机构;所述夹持框架机构包括后侧板,左侧板,右侧板,顶板,下支持板;所述顶板开有螺栓孔,在顶板中间开有圆孔,圆孔直径与滑动杆直径相配合;所述滑动杆为圆柱形,固定在夹持框架机构;所述内撑夹爪夹持装置固定在水平传送带上表面;所述垂直移动机构设置在水平移动机构下方,包括两根垂直传送带,两个内撑夹爪支撑板,两个移动挡板;所述垂直传送带分别设置在两个内撑夹爪夹持装置侧面;所述移动挡板为矩形,背面设置辅助板,辅助板中心开有圆孔,圆孔直径与滑动杆直径相适应;所述移动挡板的两侧固定在垂直传送带下端表面;所述内撑夹爪支撑板为L形,一边通过螺栓孔固定在移动挡板下侧,另一边与内撑夹爪相连;所述内撑夹爪包括夹爪和护板,夹爪位于护板下方;
所述送纸机构设置在底座上方,包括纸筒,辅助从动滚轮组,冲纸气缸,折弯气缸,导向通道,主动滚轮组,安装板;所述纸筒设置在底座左侧,形状为圆柱形,上下端设置圆形挡板;所述辅助从动滚轮组位于纸筒右侧,包括主旋转轴,三个辅助卷纸圆柱;所述冲纸气缸设置在辅助从动滚轮组右侧,折弯气缸设置在冲纸气缸右侧;所述安装板为矩形,冲纸气缸及折弯气缸水平安装在安装板上,位于同一水平线上;所述冲纸气缸及折弯气缸的长度相同,另一端位于导向通道上方;所述导向通道设置在底座上方,形状为矩形,右侧与成型及推入机构相连;所述主动滚轮组位于折弯气缸右侧,包括两个滚轮组固定座,滚动转轴;所述滚动组固定座分别布置在导向通道前后两侧,滚动转轴横跨导向通道;
进一步的,所述成型及推入机构包括纸片压痕机构,切纸机构,推入机构;所述纸片压痕机构位于主动滚轮组右侧,纸片压痕机构整体结构为旋转90度的凹字形,凹字形的缺口处卡扣在安装板上;所述切纸机构位于纸片压痕机构右侧,包括切纸刀,切纸刀固定结构;所述切纸机构整体结构为矩形,中部镂空,一边通过螺栓固定在框架结构上,另一边固定切纸刀固定结构;所述切纸刀固定结构为矩形,嵌合切纸刀。
进一步的,还包括分度盘,分度盘移动装置,丝杆,导轨;所述分度盘移动装置位于底座和抓料机构之间;所述分度盘安装在分度盘移动装置上方;所述分度盘为圆柱形,中间镂空;所述导轨与丝杆相连,并由丝杆带动。
本发明相比现有技术优点在于:
1、通过多道机械结构,让插纸机实现自动抓料,下料,提高了生产效率,降低了人工劳动的强度。
2、满足复杂形状的绝缘纸插纸要求,通过自动送料、平面成形、折弯、切割、送料、推入纸模成型、自动分度等步骤,高效完成定子全自动插纸工序。。
3、不同外径、叠厚定子可以通用,降低成本,提高通用性。
附图说明
图 1 为本发明插绝缘纸装置总体结构示意图;
图 2 为本发明插绝缘纸装置送纸机构和成型及推入机构俯视图;
图 3 为本发明插绝缘纸装置成型及推入机构剖面图。
附图标记:抓料机构1,送纸机构2,成型及推入机构3,底座4,框架结构5,纸筒6,辅助从动滚轮组7,冲纸气缸8,折弯气缸9,导向通道10,主动滚轮组11,纸片压痕机构12,切纸机构13,分度盘14,推入机构15,推入气缸16,丝杠17 ,分度盘移动装置18。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1至图3所示,插绝缘纸装置,包括抓料机构1,送纸机构2,成型及推入机构3,框架结构5,底座4。所述框架结构5包括支撑杆,固定板。支撑杆在竖直方向上加固结构,固定板用于放置各个零件。所述底座4包括底板和垫脚;所述垫脚有六个,分别设置在底板下方,垫脚的设置提高了本设备的稳固性,防止使用时出现晃动而影响插纸作业的精度。所述框架结构5设置在底板上方,支持抓料机构1,送纸机构2,成型及推入机构3。所述抓料机构1抓取定子铁芯,送纸机构2裁剪处理绝缘纸,成型及推入机构3实现插纸功能。
所述抓料机构1包括水平移动机构,垂直移动机构,内撑夹爪,抓料机构支撑组件。为了便于抓料,提高装置的自动化程度,定子应放置在带有开口的容器内,该容器下方设置有滑轨。滑轨上可以同时容纳多个容器,当一个容器内的定子被清空,自动移走,接着后续装满定子的容器自动跟上,抓料机构1继续从容器内抓取定子。这种设计,能保证抓料机构能稳定抓取定子,提高生产效率,减少等待时间。所述抓料机构1设置在框架结构5上方。所述抓料机构支撑组件设置在抓料机构1上方,主体结构包括水平长条杆,附属支撑组件,水平长条杆支持水平移动机构,附属支撑组件支持垂直移动机构。所述水平移动机构包括水平传送带,内撑夹爪夹持装置;所述内撑夹爪夹持装置有两个,平行设置,可以辅助内撑夹爪同时进行抓料,从而提高抓料效率。所述水平传送带的两个转轴分别设置在水平长条杆左右两侧,转动时水平传送带贴着水平长条杆,运动更平稳。所述内撑夹爪夹持装置包括滑动杆,夹持框架机构。所述夹持框架机构包括后侧板,左侧板,右侧板,顶板,下支持板,起到固定作用。所述顶板开有螺栓孔,在顶板中间开有圆孔,圆孔直径与滑动杆直径相配合;所述滑动杆为圆柱形,固定在夹持框架机构。所述内撑夹爪夹持装置固定在水平传送带上表面,随着水平传送带运动,从而保证内撑夹爪能水平运动。所述垂直移动机构设置在水平移动机构下方,包括两根垂直传送带,两个内撑夹爪支撑板,两个移动挡板。所述垂直传送带分别设置在两个内撑夹爪夹持装置侧面,垂直传送带的上部转动轴与水平长条杆固定,带动内撑夹爪支撑板作垂直运动。所述移动挡板为矩形,背面设置辅助板,辅助板中心开有圆孔,圆孔直径与滑动杆直径相适应,能够沿着滑动杆上下运动。所述移动挡板的两侧固定在垂直传送带下端表面。所述内撑夹爪支撑板为L形,一边通过螺栓孔固定在移动挡板下侧,另一边与内撑夹爪相连,L形结构保证连接强度,能适应更多的环境和要求。所述内撑夹爪包括夹爪和护板,夹爪位于护板下方,护板保护夹爪,避免遭受冲击而断裂。所述水平长条杆左右两侧设置转轴孔及转轴固定结构;所述水平传送带右侧设置传动皮带机构。传动皮带机构能够带动水平移动机构和垂直移动机构运转。通过水平移动机构和垂直移动机构,内撑夹爪可以垂直运动夹住定子,并水平移动至需要的地方放下定子,抓料机构1完成抓料工作。
所述送纸机构2设置在底座4上方,包括纸筒6,辅助从动滚轮组7,冲纸气缸8,折弯气缸9,导向通道10,主动滚轮组11,安装板。所述纸筒6设置在底座4左侧,形状为圆柱形,上下端设置圆形挡板,圆形挡板避免绝缘纸在工作过程中意外脱出,保证工作效率。所述辅助从动滚轮组7位于纸筒6右侧,包括主旋转轴,三个辅助卷纸圆柱,值得指出的是,辅助卷纸圆柱表面设置橡胶颗粒,从而提高摩擦力,送纸速度更稳定。所述冲纸气缸8设置在辅助从动滚轮组7右侧,折弯气缸9设置在冲纸气缸8右侧,冲纸气缸8用于提供动力,避免绝缘纸在输送过程中,由于距离过长而产生褶皱的问题。折弯气缸9用于把平坦绝缘纸折出初步的折痕,为之后的工序提供便利。所述安装板为矩形,冲纸气缸8及折弯气缸9水平安装在安装板上,位于同一水平线上;安装板能加固整体结构。所述冲纸气缸8及折弯气缸9的长度相同,另一端位于导向通道10上方。所述导向通道10设置在底座4上方,形状为矩形,右侧与成型及推入机构3相连;导向通道10用于为绝缘纸提供运动途径,由于绝缘纸本身的硬度不高,在输送过程中易产生不必要的折痕以及方向的偏差,因此需要导向通道10帮助保持方向。所述主动滚轮组11位于折弯气缸9右侧,包括两个滚轮组固定座,滚动转轴;主动滚轮组11为绝缘纸的运动提供动力。所述滚动组固定座分别布置在导向通道10前后两侧,滚动转轴横跨导向通道10,滚动转轴直接与绝缘纸表面接触。
所述成型及推入机构3包括纸片压痕机构12,切纸机构13,推入气缸16,推入机构15。所述纸片压痕机构12位于主动滚轮组11右侧,纸片压痕机构12整体结构为旋转90度的凹字形,凹字形的缺口处卡扣在安装板上,绝缘纸从中部穿过,所述纸片压痕机构12还包括压纸组件,设置在纸片压痕机构12的竖直边上。所述纸片压痕机构12的作用是将绝缘纸轧制至需要的形状。所述切纸机构13位于纸片压痕机构12右侧,包括切纸刀,切纸刀固定结构。所述切纸机构13整体结构为矩形,中部镂空,一边通过螺栓固定在框架结构5上,另一边固定切纸刀固定结构;所述切纸刀固定结构为矩形,嵌合切纸刀。所述切纸机构13将形状结构符合要求的绝缘纸根据需要切断,得到一个个独立的绝缘纸。所述推入气缸16与推入机构15平行设置,位于切纸机构13右侧;推入气缸16和推入机构15共同作用,将成型绝缘纸推入定子中。所述推入机构15包括成型纸模,丝杠17,推杆;所述丝杠17位于推杆上方,并带动推杆运动;所述成型纸模设置在推入气缸16下方。绝缘纸经过成型纸模成为最终需要的成品,并最终推入定子。
作为优选的,还包括分度盘14,分度盘移动装置18,丝杆17,导轨。所述分度盘移动装置18位于底座4和抓料机构1之间;所述分度盘14安装在分度盘移动装置18上方;所述分度盘14为圆柱形,中间镂空,下方有圆形通道,定子经过抓料机构1的投放,进入分度盘14的下部圆形通道,最终进入成型纸模。分度盘移动装置18带动分度盘14运动,所述导轨与丝杆17相连,并由丝杆17带动。值得注意的是,分度盘移动装置18能进行调节,将分度盘14的中部通道直径大小进行改变,从而适应不同的定子。
工作过程:抓料机构抓取定子,由送纸机构将初步成型的绝缘纸送至成型及推入机构;推入气缸将绝缘纸推入,调整分度盘旋转180度,丝杠开始运动,带动推杆前进将绝缘纸推入成型纸模,绝缘纸最终成型,在推杆作用下,绝缘纸持续进入定子绝缘槽;最后旋转分度盘进行下一插纸工作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明保护范围内。

Claims (3)

1.插绝缘纸装置,其特征在于,包括抓料机构,送纸机构,成型及推入机构,框架结构,底座;所述框架结构包括支撑杆,固定板;所述底座包括底板和垫脚;所述垫脚有六个,分别设置在底板下方;所述框架结构设置在底板上方,支持抓料机构,送纸机构,成型及推入机构;所述抓料机构抓取定子铁芯,送纸机构裁剪处理绝缘纸,成型及推入机构实现插纸功能;
所述抓料机构包括水平移动机构,垂直移动机构,内撑夹爪;所述抓料机构设置在框架结构上方;所述水平移动机构包括水平传送带,内撑夹爪夹持装置;所述内撑夹爪夹持装置有两个,平行设置;所述内撑夹爪夹持装置包括滑动杆,夹持框架机构;所述夹持框架机构包括后侧板,左侧板,右侧板,顶板,下支持板;所述顶板开有螺栓孔,在顶板中间开有圆孔,圆孔直径与滑动杆直径相配合;所述滑动杆为圆柱形,固定在夹持框架机构;所述内撑夹爪夹持装置固定在水平传送带上表面;所述垂直移动机构设置在水平移动机构下方,包括两根垂直传送带,两个内撑夹爪支撑板,两个移动挡板;所述垂直传送带分别设置在两个内撑夹爪夹持装置侧面;所述移动挡板为矩形,背面设置辅助板,辅助板中心开有圆孔,圆孔直径与滑动杆直径相适应;所述移动挡板的两侧固定在垂直传送带下端表面;所述内撑夹爪支撑板为L形,一边通过螺栓孔固定在移动挡板下侧,另一边与内撑夹爪相连;所述内撑夹爪包括夹爪和护板,夹爪位于护板下方;
所述送纸机构设置在底座上方,包括纸筒,辅助从动滚轮组,冲纸气缸,折弯气缸,导向通道,主动滚轮组,安装板;所述纸筒设置在底座左侧,形状为圆柱形,上下端设置圆形挡板;所述辅助从动滚轮组位于纸筒右侧,包括主旋转轴,三个辅助卷纸圆柱;所述冲纸气缸设置在辅助从动滚轮组右侧,折弯气缸设置在冲纸气缸右侧;所述安装板为矩形,冲纸气缸及折弯气缸水平安装在安装板上,位于同一水平线上;所述冲纸气缸及折弯气缸的长度相同,另一端位于导向通道上方;所述导向通道设置在底座上方,形状为矩形,右侧与成型及推入机构相连;所述主动滚轮组位于折弯气缸右侧,包括两个滚轮组固定座,滚动转轴;所述滚动组固定座分别布置在导向通道前后两侧,滚动转轴横跨导向通道。
2.根据权利要求 1 所述的插绝缘纸装置,其特征在于:所述成型及推入机构包括纸片压痕机构,切纸机构,推入机构;所述纸片压痕机构位于主动滚轮组右侧,纸片压痕机构整体结构为旋转90度的凹字形,凹字形的缺口处卡扣在安装板上;所述切纸机构位于纸片压痕机构右侧,包括切纸刀,切纸刀固定结构;所述切纸机构整体结构为矩形,中部镂空,一边通过螺栓固定在框架结构上,另一边固定切纸刀固定结构;所述切纸刀固定结构为矩形,嵌合切纸刀。
3. 根据权利要求 1 所述的插绝缘纸装置,其特征在于:还包括分度盘,分度盘移动装置,丝杆,导轨;所述分度盘移动装置位于底座和抓料机构之间;所述分度盘安装在分度盘移动装置上方;所述分度盘为圆柱形,中间镂空;所述导轨与丝杆相连,并由丝杆带动。
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