CN217282629U - 一种定子自动入纸设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定子自动入纸设备，涉及电机生产技术领域，包括下机架，下机架的上方设置有防护罩，下机架的顶部安装有定子取料组件和定子传送组件，定子取料组件包括用于输送定子的输送带，和用于移动夹取定子的电磁铁，输送带的一端延伸至定子传送组件处，下机架上设置有放置定子的定子料盆，电磁铁吸附定子并转送至输送带上输送至定子传送组件处，定子传送组件的外侧设置有槽纸成型组件。本实用新型通过设置电磁铁对定子进行自动夹取输送，利用压纸轮对槽纸进行输送和压痕，送至槽纸成型组件处挤压剪切后，利用推纸针将成型槽纸推入至定子中，并由拨爪进行拨动换位，完成对槽纸的自动填装，提高了电机的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机生产技术领域，具体涉及一种定子自动入纸设备。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。电动机是将电能转换为机械能(俗称马达)，发电机是将机械能转换为电能。电动机在电路中用字母“M”
(旧标准用“D”)表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
电机槽纸是插入电机定子槽中的一种绝缘纸，其形状与槽相同，在对电机进行生产时，需要将槽纸塞入电子定子槽中，而现有技术中多采用工人手动拿取定子后再手动将槽纸插入，效率极其低下，浪费了大量的人力。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种定子自动入纸设备，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定子自动入纸设备，包括下机架，下机架的上方设置有防护罩，下机架的顶部安装有定子取料组件和定子传送组件，定子取料组件包括用于输送定子的输送带，和用于移动夹取定子的电磁铁，输送带的一端延伸至定子传送组件处，下机架上设置有放置定子的定子料盆，电磁铁吸附定子并转送至输送带上输送至定子传送组件处，定子传送组件的外侧设置有槽纸成型组件，槽纸成型组件的内侧设置有与定子传送组件对接并承接定子的定子托板，定子托板位于输送带和定子传送组件之间，槽纸成型组件的外侧设置有槽纸压痕组件，下机架靠近槽纸压痕组件位置处的外部固定安装有槽纸搁架和过纸架，槽纸搁架用于安装整卷槽纸，过纸架对引出的槽纸进行承接导向，槽纸压痕组件包括两组转动的压纸轮，两组压纸轮相对转动对槽纸进行压痕并向槽纸成型组件处输送，槽纸成型组件用于将曹纸切断并压制成型，定子传送组件包括用于将定子推向槽纸成型组件的拨爪和将定子压紧在定子托板上的定子压板，槽纸压痕组件还包括横移推动槽纸成型组件加工成型的槽纸进入定子内部的推纸针。
优选的，输送带中安装有驱动输送带运转的输送电机，定子取料组件还包括平移丝杆驱动器和升降丝杆驱动，平移丝杆驱动器安装在下机架上，升降丝杆驱动安装在平移丝杆驱动器上，平移丝杆驱动器对升降丝杆驱动横移驱动，电磁铁安装在升降丝杆驱动的底部，升降丝杆驱动对电磁铁升降驱动，进而可以实现对电磁铁的移动驱动，以方便电磁铁从定子料盆中吸取定子并输送至输送带上。
优选的，定子传送组件还包括第一平移气缸、第一升降气缸和压紧气缸，第一平移气缸通过支架安装在下机架上，第一升降气缸安装在第一平移气缸上，第一平移气缸对第一升降气缸横移驱动，拨爪固定安装在第一升降气缸底部，第一升降气缸对拨爪升降驱动，定子压板固定安装在压紧气缸的下方，压紧气缸对定子压板升降驱动。
优选的，定子传送组件还包括定子芯轴、电机前移气缸和翻转电机，翻转电机安装在电机前移气缸上，定子芯轴安装在电机前移气缸的输出轴端，电机前移气缸对翻转电机横移驱动带动定子芯轴卡入定子内部，翻转电机驱动定子芯轴带动定子转动，进而方便对定子进行转动换位，以便于插入槽纸。
优选的，槽纸成型组件还包括夹纸块和切纸刀，槽纸成型组件设置有出纸口，夹纸块由夹纸气缸支撑安装，并由夹纸气缸升降驱动对槽纸进行承托，切纸刀由切纸气缸升降驱动支撑，夹纸块上升配合切纸刀下移对槽纸进行切断，进而完成对槽纸的自动断料功能。
优选的，槽纸成型组件还包括用于对槽纸挤压成型的上成型压块、成型模芯和下成型压块，上成型压块由第二升降气缸升降驱动，下成型压块由抱合气缸升降驱动，上成型压块和下成型压块向成型模芯靠拢对槽纸挤压成型。
优选的，槽纸压痕组件还包括驱动电机，压纸轮的外部固定安装有同步带轮，驱动电机通过皮带对同步带轮转动驱动，进而对压纸轮进行转动驱动。
优选的，槽纸压痕组件还包括冲缺刀，冲缺刀由冲缺气缸升降驱动，冲缺刀下压对槽纸冲出缺口。
优选的，槽纸压痕组件还包括推纸气缸，推纸针对应出纸口设置，推纸气缸对推纸针横移驱动，推纸针用于将折好型的槽纸推入定子型腔内完成入纸动作。
优选的，定子传送组件还包括待料板和压纸板，待料板位于定子托板沿输送带输送方向的外侧设置，压纸板由压纸气缸横移驱动，并用于将槽纸推动至动作中心位置，下机架上设置有定子输出组件，定子输出组件位于待料板的外侧，定子输出组件包括第二平移气缸、第三升降气缸、夹料气缸和夹料爪，第二平移气缸安装在下机架上，第三升降气缸安装在第二平移气缸上，第二平移气缸对第三升降气缸横移驱动，夹料爪安装在第三升降气缸的底部，第三升降气缸对夹料爪升降驱动，夹料爪上安装有用于控制夹料爪夹紧的夹料气缸，进而在槽纸装入完成后，利用拨爪对定子进行换位输送，即可将入纸完成的定子推送至待料板上，并由夹料爪抓取输送至其他工位。
在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
本实用新型通过设置电磁铁对定子进行自动夹取，并利用输送带对定子进行输送，从而可以实现对定子的自动上料和输送至定子传送组件处，进而利用压纸轮对槽纸进行输送和压痕，送至槽纸成型组件处挤压剪切后，利用定子传送组件对定子的定位，可以通过推纸针将成型槽纸推入至定子中，并由拨爪进行拨动换位，进而可以完成对槽纸的自动填装，极大的提高了电机的生产效率，降低了人力劳动。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的爆炸视图。
图2为本实用新型的一种角度立体图。
图3为本实用新型的另一种角度立体图。
图4为本实用新型的整体结构立体图。
图5为本实用新型定子取料组件的结构示意图。
图6为本实用新型定子传送组件的结构示意图。
图7为本实用新型槽纸压痕组件的结构示意图。
图8为本实用新型槽纸压痕组件的另一视角示意图。
图9为本实用新型槽纸成型组件的结构示意图。
图10为本实用新型槽纸成型组件的另一视角示意图。
图11为本实用新型槽纸成型组件的侧视图。
图12为本实用新型定子输出组件的结构示意图。
附图标记说明：
1、下机架；1-1、槽纸搁架；1-2、过纸架；1-3、定子料盆；2、防护罩； 3、定子取料组件；3-1、平移丝杆驱动器；3-2、升降丝杆驱动；3-3、电磁铁；3-4、输送带；3-5、输送电机；4、定子传送组件；4-1、第一平移气缸； 4-2、第一升降气缸；4-3、拨爪；4-4、压纸气缸；4-5、压纸板；4-6、待料板；4-7、压紧气缸；4-8、定子压板；4-9、电机前移气缸；4-10、翻转电机； 4-11、定子芯轴；5、槽纸压痕组件；5-1、驱动电机；5-2、同步带轮；5-3、推纸针；5-4、压纸轮；5-5、推纸气缸；5-6、冲缺气缸；5-7、冲缺刀；5-8、过纸板；6、槽纸成型组件；6-1、第二升降气缸；6-2、出纸口；6-3、顶料气缸；6-4、定子托板；6-5、上成型压块；6-6、成型模芯；6-7、下成型压块；6-8、切纸气缸；6-9、夹纸块；6-10、夹纸气缸；6-11、抱合气缸；6-12、上压气缸；6-13、切纸刀；7、定子输出组件；7-1、第二平移气缸；7-2、第三升降气缸；7-3、夹料气缸；7-4、夹料爪。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实用新型提供了如图1至图12所示的一种定子自动入纸设备，包括下机架1，下机架1的上方设置有防护罩2，下机架1的顶部安装有定子取料组件3和定子传送组件4，定子取料组件3包括用于输送定子的输送带3-4，和用于移动夹取定子的电磁铁3-3，输送带3-4的一端延伸至定子传送组件4处，下机架1上设置有放置定子的定子料盆1-3，电磁铁3-3吸附定子并转送至输送带3-4上输送至定子传送组件4处，定子传送组件4的外侧设置有槽纸成型组件6，槽纸成型组件6的内侧设置有与定子传送组件4对接并承接定子的定子托板6-4，定子托板6-4位于输送带3-4和定子传送组件4之间，槽纸成型组件6的外侧设置有槽纸压痕组件5，下机架1靠近槽纸压痕组件5位置处的外部固定安装有槽纸搁架1-1和过纸架1-2，槽纸搁架1-1用于安装整卷槽纸，过纸架1-2对引出的槽纸进行承接导向，槽纸压痕组件5包括两组转动的压纸轮5-4，两组压纸轮5-4相对转动对槽纸进行压痕并向槽纸成型组件6 处输送，槽纸成型组件6用于将曹纸切断并压制成型，定子传送组件4包括用于将定子推向槽纸成型组件6的拨爪4-3和将定子压紧在定子托板6-4上的定子压板4-8，槽纸压痕组件5还包括横移推动槽纸成型组件6加工成型的槽纸进入定子内部的推纸针5-3。
进一步的，在上述技术方案中，如图5所示，输送带3-4中安装有驱动输送带3-4运转的输送电机3-5，定子取料组件3还包括平移丝杆驱动器3-1 和升降丝杆驱动3-2，平移丝杆驱动器3-1安装在下机架1上，升降丝杆驱动 3-2安装在平移丝杆驱动器3-1上，平移丝杆驱动器3-1对升降丝杆驱动3-2 横移驱动，电磁铁3-3安装在升降丝杆驱动3-2的底部，升降丝杆驱动3-2 对电磁铁3-3升降驱动，进而可以实现对电磁铁3-3的移动驱动，以方便电磁铁3-3从定子料盆1-3中吸取定子并输送至输送带3-4上。
进一步的，在上述技术方案中，如图6所示，定子传送组件4还包括第一平移气缸4-1、第一升降气缸4-2和压紧气缸4-7，第一平移气缸4-1通过支架安装在下机架1上，第一升降气缸4-2安装在第一平移气缸4-1上，第一平移气缸4-1对第一升降气缸4-2横移驱动，拨爪4-3固定安装在第一升降气缸4-2底部，第一升降气缸4-2对拨爪4-3升降驱动，定子压板4-8固定安装在压紧气缸4-7的下方，压紧气缸4-7对定子压板4-8升降驱动。
进一步的，在上述技术方案中，如图6所示，定子传送组件4还包括定子芯轴4-11、电机前移气缸4-9和翻转电机4-10，翻转电机4-10安装在电机前移气缸4-9上，定子芯轴4-11安装在电机前移气缸4-9的输出轴端，电机前移气缸4-9对翻转电机4-10横移驱动带动定子芯轴4-11卡入定子内部，翻转电机4-10驱动定子芯轴4-11带动定子转动，进而方便对定子进行转动换位，以便于插入槽纸。
进一步的，在上述技术方案中，如图9至图11所示，槽纸成型组件6还包括夹纸块6-9和切纸刀6-13，槽纸成型组件6设置有出纸口6-2，夹纸块 6-9由夹纸气缸6-10支撑安装，并由夹纸气缸6-10升降驱动对槽纸进行承托，切纸刀6-13由切纸气缸6-8升降驱动支撑，夹纸块6-9上升配合切纸刀6-13 下移对槽纸进行切断，进而完成对槽纸的自动断料功能。
进一步的，在上述技术方案中，如图9至图11所示，槽纸成型组件6还包括用于对槽纸挤压成型的上成型压块6-5、成型模芯6-6和下成型压块6-7，上成型压块6-5由第二升降气缸6-1升降驱动，下成型压块6-7由抱合气缸 6-11升降驱动，上成型压块6-5和下成型压块6-7向成型模芯6-6靠拢对槽纸挤压成型。
进一步的，在上述技术方案中，如图7和图8所示，槽纸压痕组件5还包括驱动电机5-1，压纸轮5-4的外部固定安装有同步带轮5-2，驱动电机5-1 通过皮带对同步带轮5-2转动驱动，进而对压纸轮5-4进行转动驱动。
进一步的，在上述技术方案中，如图7和图8所示，槽纸压痕组件5还包括冲缺刀5-7，冲缺刀5-7由冲缺气缸5-6升降驱动，冲缺刀5-7下压对槽纸冲出缺口。
进一步的，在上述技术方案中，如图7和图8所示，槽纸压痕组件5还包括推纸气缸5-5，推纸针5-3对应出纸口6-2设置，推纸气缸5-5对推纸针 5-3横移驱动，推纸针5-3用于将折好型的槽纸推入定子型腔内完成入纸动作。
进一步的，在上述技术方案中，如图12所示，定子传送组件4还包括待料板4-6和压纸板4-5，待料板4-6位于定子托板6-4沿输送带3-4输送方向的外侧设置，压纸板4-5由压纸气缸4-4横移驱动，并用于将槽纸推动至动作中心位置，下机架1上设置有定子输出组件7，定子输出组件7位于待料板 4-6的外侧，定子输出组件7包括第二平移气缸7-1、第三升降气缸7-2、夹料气缸7-3和夹料爪7-4，第二平移气缸7-1安装在下机架1上，第三升降气缸7-2安装在第二平移气缸7-1上，第二平移气缸7-1对第三升降气缸7-2 横移驱动，夹料爪7-4安装在第三升降气缸7-2的底部，第三升降气缸7-2 对夹料爪7-4升降驱动，夹料爪7-4上安装有用于控制夹料爪7-4夹紧的夹料气缸7-3，进而在槽纸装入完成后，利用拨爪4-3对定子进行换位输送，即可将入纸完成的定子推送至待料板4-6上，并由夹料爪7-4抓取输送至其他工位；
工作原理：员工将定子摆放于定子料盆1-3内，将定子料盆1-3放置于设备指定位置，将整卷槽纸放置于槽纸搁架1-1上，将槽纸穿过过纸架1-2 送至压纸轮5-4夹住，启动平移丝杆驱动器3-1启动电磁铁3-3移动至定子料盆1-3上方，启动升降丝杆驱动3-2带动电磁铁3-3下降并吸起定子再上升，启动平移丝杆驱动器3-1带动电磁铁3-3移动至输送带3-4处，启动升降丝杆驱动3-2带动电磁铁3-3下降，将定子放置于输送带3-4上后，电磁铁3-3断电并上升至初始位置；输送电机3-5驱动输送带3-4将定子送至指定位置；第一平移气缸4-1、第一升降气缸4-2依次动作，推动拨爪4-3将定子拨至定子托板6-4上，压紧气缸4-7推动定子压板4-8下降压住定子；驱动电机5-1驱动同步带轮5-2带动压纸轮5-4转动，带动槽纸前送并在槽纸上压出折痕，冲缺气缸5-6推动冲缺刀5-7在槽纸上冲出所需缺口，槽纸穿过过纸板5-8进行前送。夹纸气缸6-10推动夹纸块6-9托住槽纸，切纸气缸 6-8推动切纸刀6-13下压切断槽纸，第二升降气缸6-1推动上成型压块6-5、夹纸块6-9同时下降，将槽纸贴紧成型模芯6-6，夹纸气缸6-10缩回带回夹纸块6-9，抱合气缸6-11推动下成型压块6-7抵住槽纸，上压气缸6-12推动下成型压块6-7上顶，将槽纸挤压成所需形状。推纸气缸5-5推动推纸针5-3 将槽纸顶入出纸口6-2，使槽纸进一步发生形变，整体略小于定子槽型，进而槽纸被推纸针5-3顶入定子槽内。推纸针5-3退回至初始位置，各气缸、压块重复上述动作，将槽纸挤压成型。电机前移气缸4-9推动定子芯轴4-11插入定子孔内并卡住定子，顶料气缸6-3带动定子托板6-4下降，压紧气缸4-7 带动定子压板4-8上升，翻转电机4-10带动定子芯轴4-11转动180°，使定子另一端型腔对准出纸口6-2，推纸针5-3将折好型的槽纸推入定子型腔内完成入纸动作；拨爪4-3拨动定子前移，压纸气缸4-4推动压纸板4-5将槽纸推动至动作中心位置。拨爪4-3将定子拨动至待料板处4-6，第三升降气缸 7-2推动夹爪气缸7-3下降，夹料爪7-4夹住定子，第二平移气缸7-1推动夹料爪7-4将定子送至下一工序指定位置。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (10)
1.一种定子自动入纸设备，包括下机架(1)，所述下机架(1)的上方设置有防护罩(2)，其特征在于：所述下机架(1)的顶部安装有定子取料组件(3)和定子传送组件(4)，所述定子取料组件(3)包括用于输送定子的输送带(3-4)，和用于移动夹取定子的电磁铁(3-3)，所述下机架(1)上设置有放置定子的定子料盆(1-3)，所述定子传送组件(4)的外侧设置有槽纸成型组件(6)，所述槽纸成型组件(6)的内侧设置有与定子传送组件(4)对接并承接定子的定子托板(6-4)，所述槽纸成型组件(6)的外侧设置有槽纸压痕组件(5)，所述下机架(1)靠近槽纸压痕组件(5)位置处的外部固定安装有槽纸搁架(1-1)和过纸架(1-2)，所述槽纸搁架(1-1)用于安装整卷槽纸，所述过纸架(1-2)对引出的槽纸进行承接导向，所述槽纸压痕组件(5)包括两组转动的压纸轮(5-4)，所述槽纸成型组件(6)用于将曹纸切断并压制成型，所述定子传送组件(4)包括用于将定子推向槽纸成型组件(6)的拨爪(4-3)和将定子压紧在定子托板(6-4)上的定子压板(4-8)，所述槽纸压痕组件(5)还包括横移推动成型槽纸进入定子内部的推纸针(5-3)。
2.根据权利要求1所述的一种定子自动入纸设备，其特征在于：所述输送带(3-4)中安装有驱动输送带(3-4)运转的输送电机(3-5)，所述定子取料组件(3)还包括平移丝杆驱动器(3-1)和升降丝杆驱动(3-2)，所述平移丝杆驱动器(3-1)安装在下机架(1)上，所述升降丝杆驱动(3-2)安装在平移丝杆驱动器(3-1)上，所述平移丝杆驱动器(3-1)对升降丝杆驱动(3-2)横移驱动，所述电磁铁(3-3)安装在升降丝杆驱动(3-2)的底部，所述升降丝杆驱动(3-2)对电磁铁(3-3)升降驱动。
3.根据权利要求1所述的一种定子自动入纸设备，其特征在于：所述定子传送组件(4)还包括第一平移气缸(4-1)、第一升降气缸(4-2)和压紧气缸(4-7)，所述第一平移气缸(4-1)通过支架安装在下机架(1)上，所述第一升降气缸(4-2)安装在第一平移气缸(4-1)上，所述第一平移气缸(4-1)对第一升降气缸(4-2)横移驱动，所述拨爪(4-3)固定安装在第一升降气缸(4-2)底部，所述第一升降气缸(4-2)对拨爪(4-3)升降驱动，所述定子压板(4-8)固定安装在压紧气缸(4-7)的下方，所述压紧气缸(4-7)对定子压板(4-8)升降驱动。
4.根据权利要求3所述的一种定子自动入纸设备，其特征在于：所述定子传送组件(4)还包括定子芯轴(4-11)、电机前移气缸(4-9)和翻转电机(4-10)，所述翻转电机(4-10)安装在电机前移气缸(4-9)上，所述定子芯轴(4-11)安装在电机前移气缸(4-9)的输出轴端，所述电机前移气缸(4-9)对翻转电机(4-10)横移驱动带动定子芯轴(4-11)卡入定子内部，所述翻转电机(4-10)驱动定子芯轴(4-11)带动定子转动。
5.根据权利要求1所述的一种定子自动入纸设备，其特征在于：所述槽纸成型组件(6)还包括夹纸块(6-9)和切纸刀(6-13)，所述槽纸成型组件(6)设置有出纸口(6-2)，所述夹纸块(6-9)由夹纸气缸(6-10)支撑安装，并由夹纸气缸(6-10)升降驱动对槽纸进行承托，所述切纸刀(6-13)由切纸气缸(6-8)升降驱动支撑，所述夹纸块(6-9)上升配合切纸刀(6-13)下移对槽纸进行切断。
6.根据权利要求5所述的一种定子自动入纸设备，其特征在于：所述槽纸成型组件(6)还包括用于对槽纸挤压成型的上成型压块(6-5)、成型模芯(6-6)和下成型压块(6-7)，所述上成型压块(6-5)由第二升降气缸(6-1)升降驱动，所述下成型压块(6-7)由抱合气缸(6-11)升降驱动，所述上成型压块(6-5)和下成型压块(6-7)向成型模芯(6-6)靠拢对槽纸挤压成型。
7.根据权利要求1所述的一种定子自动入纸设备，其特征在于：所述槽纸压痕组件(5)还包括驱动电机(5-1)，所述压纸轮(5-4)的外部固定安装有同步带轮(5-2)，所述驱动电机(5-1)通过皮带对同步带轮(5-2)转动驱动。
8.根据权利要求1所述的一种定子自动入纸设备，其特征在于：所述槽纸压痕组件(5)还包括冲缺刀(5-7)，所述冲缺刀(5-7)由冲缺气缸(5-6)升降驱动，所述冲缺刀(5-7)下压对槽纸冲出缺口。
9.根据权利要求1所述的一种定子自动入纸设备，其特征在于：所述槽纸压痕组件(5)还包括推纸气缸(5-5)，所述推纸气缸(5-5)对推纸针(5-3)横移驱动，所述推纸针(5-3)用于将折好型的槽纸推入定子型腔内完成入纸动作。
10.根据权利要求1所述的一种定子自动入纸设备，其特征在于：所述定子传送组件(4)还包括待料板(4-6)和压纸板(4-5)，所述压纸板(4-5)由压纸气缸(4-4)横移驱动，并用于将槽纸推动至动作中心位置，所述下机架(1)上设置有定子输出组件(7)，所述定子输出组件(7)位于待料板(4-6)的外侧，所述定子输出组件(7)包括第二平移气缸(7-1)、第三升降气缸(7-2)、夹料气缸(7-3)和夹料爪(7-4)，所述第二平移气缸(7-1)安装在下机架(1)上，所述第三升降气缸(7-2)安装在第二平移气缸(7-1)上，所述第二平移气缸(7-1)对第三升降气缸(7-2)横移驱动，所述夹料爪(7-4)安装在第三升降气缸(7-2)的底部，所述第三升降气缸(7-2)对夹料爪(7-4)升降驱动，所述夹料爪(7-4)上安装有用于控制夹料爪(7-4)夹紧的夹料气缸(7-3)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220514818.5U CN217282629U (zh) | 2022-03-09 | 2022-03-09 | 一种定子自动入纸设备 |
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| CN202220514818.5U CN217282629U (zh) | 2022-03-09 | 2022-03-09 | 一种定子自动入纸设备 |
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| CN217282629U true CN217282629U (zh) | 2022-08-23 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115313782A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-08 | 吴江市金澜机械制造有限公司 | 一种eps电机的定子线圈绝缘贴纸器 |
| CN117220460A (zh) * | 2023-08-17 | 2023-12-12 | 湖南龙德晟机电科技有限公司 | 一种电机生产线 |
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2022
- 2022-03-09 CN CN202220514818.5U patent/CN217282629U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
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