CN213946629U - 切纸机机械手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切纸机机械手机构，包括纵向移动机构、横向移动机构、夹持机构以及旋转机构；所述夹持机构包括基座、下夹板、上夹板以及驱动上夹板靠近或远离所述下夹板的升降驱动装置；所述旋转机构包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与安装座相对固定，用于驱动所述基座旋转。采用上述技术方案，本实用新型的切纸机机械手机构，结构简单，方便使用操作，能够通过对书坯进行旋转以及进给的方式实现三面裁切。

Description

切纸机机械手机构

技术领域

本实用新型涉及一种切纸机机械手机构，属于切纸机技术领域。

背景技术

切纸机是在印刷品胶装工艺中常用的机械设备，通过切纸机能够将书坯的边缘进行裁切整齐。一般情况下切书的供需为胶装面为基础面，其余三面需要裁切，目前国内市场没有应用于三面切纸工作的切纸机。现有技术中均由人工完成三面旋转工作，人工调节切书边缘的尺寸。国际市场上比较先进的是德国和日本的切纸机，自动化的切纸机能够三面裁切，一种为在书的三面通过三把切刀同时切边完成，另一种是一把切刀，通过书正反旋转90°切三次完成切边工作，旋转中心为固定位置，完成旋转切纸工作。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种新型的切纸机机械手机构，能够对书坯进行旋转以及进给，以实现对书坯的三面裁切。

为了实现上述目的，本实用新型的一种切纸机机械手机构，包括纵向移动机构、横向移动机构、夹持机构以及旋转机构；所述横向移动机构安装于纵向移动机构上，所述夹持机构和旋转机构安装于横向移动机构的安装座上；所述夹持机构包括基座、下夹板、上夹板以及驱动上夹板靠近或远离所述下夹板的升降驱动装置，所述下夹板、上夹板以及升降驱动装置安装于所述基座上；所述基座通过转轴安装于所述安装座上并能够与安装座之间相对转动；所述旋转机构包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与安装座相对固定，用于驱动所述基座旋转。

所述夹持机构还包括同轴设置于所述转轴内侧的芯轴，所述芯轴的下部设置有竖向丝杠，所述竖向丝杠上安装有竖向螺母，所述上夹板安装于所述竖向螺母上；所述夹持驱动装置包括升降电机，所述芯轴通过第一传动带连接于所述升降电机的动力输出端。

所述升降电机的动力输出端连接有第一主动轮，所述芯轴上设置有第一从动轮，所述第一传动带连接所述第一主动轮和第一从动轮。

所述第一从动轮位于所述芯轴的上端，所述芯轴向下延伸并插入至所述转轴内侧；所述基座固定于所述转轴的下端。

所述旋转驱动装置包括旋转电机；所述转轴与基座相固定，并通过第二传动带连接于所述旋转电机的动力输出端。

所述旋转电机的动力输出端连接有第二主动轮，所述转轴上安装有第二从动轮，所述第二传动带连接所述第二主动轮和第二从动轮。

在所述安装座上设置有旋转位置传感器，在所述第二从动轮上设置有与所述旋转位置传感器相配合的遮挡部。

所述安装座安装于横向导杆上，所述旋转电机以及升降电机安装于所述安装座内。

所述纵向移动机构包括纵向导杆以及纵向驱动装置，所述横向移动机构安装于所述纵向导杆上并能够被所述纵向驱动装置驱动而沿着纵向导杆移动；所述横向移动机构包括横向导杆以及横向驱动装置，所述夹持机构以及旋转机构安装于所述横向导杆上并能够被所述横向驱动装置驱动而沿着横向导杆移动。

所述纵向驱动装置包括纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的动力输出端连接有纵向丝杠，所述横向移动机构包括支撑座，所述支撑座通过纵向螺母安装于所述纵向丝杠上。

所述横向移动机构包括安装于所述支撑座上的横向电机，所述横向电机的动力输出端连接有横向丝杠，所述安装座通过横向螺母安装于所述横向丝杠上。

采用上述技术方案，本实用新型的切纸机机械手机构，通过夹持机构能够对书坯进行夹紧，纵向移动机构能够带动书坯纵向进给和退后，横向移动机构能够带动书坯横向位移，旋转机构能够驱动书坯向左右方向转动，使用时能够使书坯被夹紧后向切刀方向移动，移动至适当位置时停止，在切刀裁切后再对书坯进行后退和旋转，再次进给裁切另一面，以此往复，最终实现对书坯的三面裁切。本实用新型的切纸机机械手机构，结构简单，方便使用操作，能够通过对书坯进行旋转以及进给的方式实现三面裁切。

附图说明

图1为本实用新型的切纸机的整体示意图。

图2为切纸机的局部示意图。

图3为本实用新型的切纸机机械手机构的安装结构示意图。

图4为切纸机机械手机构的局部示意图。

图5为旋转机构和夹持机构的局部示意图。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实施例提供一种切纸机，包括切刀100以及切纸机机械手机构200。

如图2-5所示，所述切纸机机械手机构200包括纵向移动机构1、横向移动机构2、夹持机构3以及旋转机构4。

所述横向移动机构2安装于纵向移动机构1上，所述夹持机构3和旋转机构4安装于横向移动机构2的安装座30上。所述纵向移动机构1包括纵向导杆11以及纵向驱动装置，所述横向移动机构2安装于所述纵向导杆11上并能够被所述纵向驱动装置驱动而沿着纵向导杆11移动；所述纵向驱动装置包括纵向驱动电机12，所述纵向驱动电机12的动力输出端连接有纵向丝杠13，所述横向移动机构2包括支撑座21，所述支撑座21通过纵向螺母14安装于所述纵向丝杠13上，并通过纵向滑块15安装于纵向导杆11上。

所述横向移动机构2包括横向导杆22以及横向驱动装置，所述夹持机构3以及旋转机构4安装于所述横向导杆22上并能够被所述横向驱动装置驱动而沿着横向导杆22移动。所述横向移动机构包括安装于所述支撑座21上的横向电机23，所述横向电机23的动力输出端连接有横向丝杠24，所述安装座30通过横向螺母25安装于所述横向丝杠24上。

所述夹持机构3包括基座31、下夹板32、上夹板33以及驱动上夹板33靠近或远离所述下夹板32的升降驱动装置，所述下夹板32、上夹板33以及升降驱动装置安装于所述基座31上；所述基座31固定于转轴34上，转轴34通过轴承30安装于所述安装座30上并能够与安装座30之间相对转动；所述旋转机构4包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与安装座30相对固定，用于驱动所述基座31旋转。所述旋转驱动装置包括旋转电机41；所述转轴34与基座31相固定，并通过第二传动带42连接于所述旋转电机41的动力输出端。所述旋转电机41的动力输出端连接有第二主动轮43，所述转轴34上安装有第二从动轮44，所述第二传动带42连接所述第二主动轮43和第二从动轮44。

所述夹持机构3还包括同轴设置于所述转轴34内侧的芯轴35，所述芯轴35的下部设置有竖向丝杠36，所述竖向丝杠36上安装有竖向螺母37，所述上夹板33安装于所述竖向螺母37上；所述夹持驱动装置包括升降电机381，所述芯轴35通过第一传动带382连接于所述升降电机381的动力输出端。所述升降电机381的动力输出端连接有第一主动轮383，所述芯轴35上设置有第一从动轮384，所述第一传动带382连接所述第一主动轮383和第一从动轮384。所述第一从动轮384位于所述芯轴35的上端，所述芯轴35向下延伸并插入至所述转轴34内侧；所述基座31固定于所述转轴34的下端。在所述安装座30上设置有旋转位置传感器391，在所述第二从动轮44上设置有与所述旋转位置传感器391相配合的遮挡部392。所述安装座30通过横向滑块26安装于横向导杆22上，所述旋转电机41以及升降电机381安装于所述安装座30内。

采用上述技术方案，本实用新型的切纸机机械手机构，通过夹持机构3能够对书坯进行夹紧，纵向移动机构1能够带动书坯纵向进给和退后，横向移动机构2能够带动书坯横向位移，旋转机构4能够驱动书坯向左右方向转动，使用时能够使书坯被夹紧后向切刀方向移动，移动至适当位置时停止，在切刀裁切后再对书坯进行后退和旋转，再次进给裁切另一面，以此往复，最终实现对书坯的三面裁切。本实用新型的切纸机机械手机构，结构简单，方便使用操作，能够通过对书坯进行旋转以及进给的方式实现三面裁切。

显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种切纸机机械手机构，其特征在于：包括纵向移动机构、横向移动机构、夹持机构以及旋转机构；所述横向移动机构安装于纵向移动机构上，所述夹持机构和旋转机构安装于横向移动机构的安装座上；所述夹持机构包括基座、下夹板、上夹板以及驱动上夹板靠近或远离所述下夹板的升降驱动装置，所述下夹板、上夹板以及升降驱动装置安装于所述基座上；所述基座通过转轴安装于所述安装座上并能够与安装座之间相对转动；所述旋转机构包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与安装座相对固定，用于驱动所述基座旋转。

2.如权利要求1所述的切纸机机械手机构，其特征在于：所述夹持机构还包括同轴设置于所述转轴内侧的芯轴，所述芯轴的下部设置有竖向丝杠，所述竖向丝杠上安装有竖向螺母，所述上夹板安装于所述竖向螺母上；夹持驱动装置包括升降电机，所述芯轴通过第一传动带连接于所述升降电机的动力输出端。

3.如权利要求2所述的切纸机机械手机构，其特征在于：所述升降电机的动力输出端连接有第一主动轮，所述芯轴上设置有第一从动轮，所述第一传动带连接所述第一主动轮和第一从动轮。

4.如权利要求3所述的切纸机机械手机构，其特征在于：所述第一从动轮位于所述芯轴的上端，所述芯轴向下延伸并插入至所述转轴内侧；所述基座固定于所述转轴的下端。

5.如权利要求4所述的切纸机机械手机构，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转电机；所述转轴与基座相固定，并通过第二传动带连接于所述旋转电机的动力输出端。

6.如权利要求5所述的切纸机机械手机构，其特征在于：所述旋转电机的动力输出端连接有第二主动轮，所述转轴上安装有第二从动轮，所述第二传动带连接所述第二主动轮和第二从动轮。

7.如权利要求6所述的切纸机机械手机构，其特征在于：在所述安装座上设置有旋转位置传感器，在所述第二从动轮上设置有与所述旋转位置传感器相配合的遮挡部。

8.如权利要求1-7任一项所述的切纸机机械手机构，其特征在于：所述纵向移动机构包括纵向导杆以及纵向驱动装置，所述横向移动机构安装于所述纵向导杆上并能够被所述纵向驱动装置驱动而沿着纵向导杆移动；所述横向移动机构包括横向导杆以及横向驱动装置，所述夹持机构以及旋转机构安装于所述横向导杆上并能够被所述横向驱动装置驱动而沿着横向导杆移动。

9.如权利要求8所述的切纸机机械手机构，其特征在于：所述纵向驱动装置包括纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的动力输出端连接有纵向丝杠，所述横向移动机构包括支撑座，所述支撑座通过纵向螺母安装于所述纵向丝杠上。

10.如权利要求9所述的切纸机机械手机构，其特征在于：所述横向移动机构包括安装于所述支撑座上的横向电机，所述横向电机的动力输出端连接有横向丝杠，所述安装座通过横向螺母安装于所述横向丝杠上。

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