CN213859567U - 数控切胶机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及橡胶处理设备技术领域，尤其是涉及一种数控切胶机，其包括机架，机架的顶端设有工作台，工作台上设有切割装置和进料装置，切割装置包括圆刀机构和切刀机构，进料装置包括设在圆刀机构和切刀机构之间的牵引辊，机架内设有用于驱动圆刀机构的横向驱动电机以及用于驱动切刀机构的纵向驱动电机，圆刀机构包括圆刀辊以及设在圆刀辊两端且固定于工作台上的固定座，牵引辊的两端设有转动座，转动座靠近固定座的一端与工作台转动连接，工作台上设有驱动转动座转动的进料丝杠滑台，工作台的侧壁设有供牵引辊通过的滑槽，牵引辊和圆刀辊传动连接。本申请具有牵引辊的高度可调，牵引辊可以适应不同厚度的胶质材料的效果。

Description

数控切胶机

技术领域

本申请涉及橡胶处理设备技术领域，尤其是涉及一种数控切胶机。

背景技术

硅胶和橡胶在加工处理后，一般会成型为卷装，以方便后续处理和运输；在需要使用硅胶和橡胶时，往往需要进行切割。现有的切割方式往往时通过切胶机（又叫切条机）作业。

授权公告号为CN207771956U的中国实用新型专利公开了一种橡胶切条机，其包括机台、进料装置、出料口以及切割装置，切割装置包括设置于机台上近出料口一侧的第一切割组件、设置于机台的操作端的控制器以及设置于机台上近进料装置一侧并且可在宽度方向调节切割宽度的第二切割组件。

针对上述中的相关技术，发明人认为胶质材料的厚度根据实际生产的需要往往具有不同的厚度，当胶质材料的厚度减小时，进料滚筒对胶质材料的牵引力减小，进料时易打滑甚至是无法进料，当胶质材料的厚度增大时，胶质材料在进料时易被压缩变形。

实用新型内容

为了使得用于进料的牵引辊能够适应胶质材料的厚度变化，本申请提供一种数控切胶机。

本申请提供的一种数控切胶机采用如下的技术方案：

一种数控切胶机，包括机架，所述机架的顶端设有工作台，所述工作台上设有切割装置和进料装置，所述切割装置包括圆刀机构和切刀机构，所述圆刀机构和切刀机构沿进料方向依次设置，所述进料装置包括设在圆刀机构和切刀机构之间的牵引辊，所述机架内设有用于驱动圆刀机构的横向驱动电机以及用于驱动切刀机构的纵向驱动电机，所述圆刀机构包括圆刀辊以及设在圆刀辊两端且固定于工作台上的固定座，所述牵引辊的两端设有转动座，所述转动座靠近固定座的一端与工作台转动连接，所述工作台上设有驱动转动座转动的进料丝杠滑台，所述工作台的侧壁设有供牵引辊通过的滑槽，所述牵引辊和圆刀辊传动连接。

通过采用上述技术方案，通过进料丝杠滑台可以驱使转动座发生转动，转动座转动时，牵引辊在转动座的带动下作弧线运动，从而达到调节牵引辊高度的目的，以使得牵引辊可以适应不同厚度的胶质材料。

可选的，所述进料丝杠滑台设在牵引辊的一端，进料丝杠滑台的进料滑台设在转动座的下方，所述进料滑台远离固定座的一端设有水平块，所述水平块和转动座之间设有连接杆，所述连接杆的一端与水平块远离固定座的一端转动连接，连接杆的另一端与转动座远离固定座的一端转动连接。

通过采用上述技术方案，通过驱动进料丝杠转动，进料滑台带动水平块沿竖直方向进行移动，并带动连接杆发生转动，从而使得牵引辊与工作台底面之间的距离增大，以适应更厚的胶质材料。

可选的，所述进料丝杠滑台的进料丝杠远离机架的一端设有转动盘，所述转动盘与进料丝杠同轴，所述转动盘的外圆周设有转动把手。

通过采用上述技术方案，把手、转动盘和进料丝杠之间构成曲柄结构，通过把手转动进料丝杠时增强了力矩，以达到转动进料丝杠更加省力的目的。

可选的，所述牵引辊和圆刀辊之间设有减速组件，所述减速组件包括设在牵引辊远离进料丝杠滑台一端的大齿轮、设在圆刀辊靠近大齿轮一端的小齿轮以及连接大齿轮和小齿轮的同步带，所述横向驱动电机的输出端与圆刀辊固定连接。

通过采用上述技术方案，减速组件既用于将横向输出电机的动力传递至牵引辊，并且还可以减小牵引辊的转速，从而减缓胶质材料的移动速度，避免胶质材料移动过快致使切割装置未能将胶质材料完全切割。

可选的，所述切刀机构包括沿机架宽度方向设置的切刀本体以及驱动切刀本体进行升降的切胶丝杠滑台，所述切胶丝杠滑台设在切刀本体长度方向的两端，所述切刀本体跨设在两个切胶丝杠滑台的切胶滑台之间，两个切胶丝杠滑台的切胶丝杠和纵向驱动电机之间设有同步传动组件。

通过采用上述技术方案，切胶丝杠滑台用于切刀本体沿竖直方向往复运动，从而达到将切条后的胶质材料切断的目的；同步传动组件用于实现两个切胶丝杠滑台的同步转动，以保证切刀本体往复运动时不会发生歪斜。

可选的，所述同步传动组件包括设在纵向驱动电机输出端的主动齿、设在切胶丝杠靠近纵向驱动电机一端的从动齿以及设在主动齿和从动齿之间的传动带，所述主动齿、从动齿轮和传动带均设有两组，两个主动齿沿纵向驱动电机输出端的轴线方向依次设置。

通过采用上述技术方案，纵向驱动电机转动时，两个切胶丝杠可以同时发生转动，并且可以保持同样的转速，因此可以使得两个切胶滑台保持同样的运动速度，进而使得切刀本体能够进行竖直方向的往复运动，对切条后的胶质材料进行切断。

可选的，所述进料装置还包括位于工作台一侧进料架，所述进料架包括平行设置在工作台宽度方向两端的导向杆以及设在导向杆之间的传动辊。

通过采用上述技术方案，传动辊使得胶质材料的移动更加顺畅，以便于切割装置的切割作业。

可选的，所述进料架远离工作台的一端设有支撑架，所述支撑架的远离进料架设有卡槽。

通过采用上述技术方案，支撑架便于滚筒状胶质材料的进料，胶质材料在牵引辊的带动下沿进料方向移动时，滚筒状胶质材料的滚轴在卡槽内转动，进料更加便捷。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过进料丝杠滑台可以驱使转动座发生转动，转动座转动时，牵引辊在转动座的带动下作弧线运动，从而达到调节牵引辊高度的目的，以使得牵引辊可以适应不同厚度的胶质材料；

2.通过设置减速齿轮组，减小了牵引辊的转速，从而减缓胶质材料的移动速度，避免胶质材料移动过快致使切割装置未能将胶质材料完全切割。

附图说明

图1是本申请实施例数控切胶机整体的结构示意图；

图2是本申请实施例中切割装置轴测图；

图3是本申请实施例中切割装置另一视角的轴测图；

图4是本申请实施例的侧视图。

附图标记说明：1、机架；11、调平支脚；2、工作台；21、控制面板；22、控制按钮；23、铰接座；24、进料丝杠滑台；241、进料滑台；242、进料丝杠；243、转动盘；2431、把手；25、滑槽；26、水平块；27、连接杆；3、进料装置；31、牵引辊；311、转动座；32、进料架；321、导向杆；322、传动辊；3321、卡槽；33、支撑架；331、支撑杆；332、连接部；4、切割装置；41、圆刀机构；411、圆刀辊；412、固定座；42、切刀机构；421、切刀本体；422、切胶丝杠滑台；4221、切胶滑台；4222、切胶丝杠；43、横向驱动电机；44、纵向驱动电机；45、同步传动组件；451、主动齿；452、从动齿；453、传动带；5、减速组件；51、大齿轮；52、小齿轮；53、同步带。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种数控切胶机。参照图1，数控切胶机包括机架1。机架1为矩形的金属柜体，机架1的底端设有调平支脚11，调平支脚11用于机架1在凹凸起伏的地面上进行找平，以便于切胶作业的展开。机架1的顶端焊接固定有工作台2。工作台2宽度方向的一侧设有控制面板21和控制按钮22，控制面板21和控制按钮22用于控制数控切胶机的各装置动作。工作台2上设有用于胶质材料进料的进料装置3以及用于胶质材料切胶作业的切割装置4。

参照图1和图2，切割装置4包括圆刀机构41和切刀机构42。圆刀机构41和切刀机构42沿胶质材料的进料方向依次设置。圆刀机构41用于将胶质材料切割成条，切刀机构42用于将切条后的胶质材料切断。圆刀机构41包括圆刀辊411和固定座412。圆刀辊411的轴心线与机架1的宽度方向保持一致，固定座412位于圆刀辊411的两端，圆刀辊411的辊轴可在固定座412上发生转动，固定座412固定于工作台2上。为了提高圆刀辊411转动的顺畅性，还可以在固定座412上增设轴承。

参照图2和图3，机架1内设有用于驱动圆刀辊411进行转动的横向驱动电机43，横向驱动电机43优选伺服电机，横向驱动电机43的输出端和圆刀辊411的辊轴之间可以通过皮带和带轮或者链条和齿轮进行传动。

切刀机构42包括切刀本体421和切胶丝杠滑台422。切刀本体421沿机架1的宽度方向进行设置，切胶丝杠滑台422用于切刀本体421沿竖直方向往复运动，从而达到将切条后的胶质材料切断的目的。机架1内设有用于控制切刀机构42的纵向驱动电机44，纵向驱动电机44优选步进电机。切胶丝杠滑台422设在切刀本体421长度方向的两端。切刀本体421跨设在两个切胶丝杠滑台422的切胶滑台4221之间，切刀本体421通过螺栓等连接件固定在切胶滑台4221上，以便于在工作完成后将切刀本体421取下进行保养。两个切胶丝杠滑台422的切胶丝杠4222和纵向驱动电机44的输出端之间设有同步传动组件45，同步传动组件45用于实现两个切胶丝杠滑台422的同步转动，以保证切刀本体421往复运动时不会发生歪斜。

同步传动组件45包括主动齿451、从动齿452和传动带453。主动齿451固定在纵向驱动电机44的输出端，主动齿451沿输出轴的轴线方向依次设有两个；从动齿452与切胶丝杠4222一一对应，从动齿452固定在切胶丝杠4222靠近纵向驱动电机44的一端，且两个从动齿452的高度位置与两个主动齿451的高度位置一一对应，同一高度位置的主动齿451和从动齿452构成一组齿轮组；传动带453设在主动齿451和从动齿452之间，用于齿轮组的动力传动。纵向驱动电机44转动时，两个切胶丝杠4222可以同时发生转动，并且可以保持同样的转速，因此可以使得两个切胶滑台4221保持同样的运动速度，进而使得切刀本体421能够进行竖直方向的往复运动，对切条后的胶质材料进行切断。

参照图1和图2，进料装置3包括牵引辊31和进料架32。牵引辊31设在圆刀机构41和切刀机构42之间，牵引辊31用于驱使胶质材料移动，以便于切割装置4进行切胶作业；进料架32位于工作台2的一侧，进料架32用于未切割的胶质材料的放置。

进料架32包括导向杆321和传动辊322。导向杆321设在工作台2宽度方向的两端，两根导向杆321相互平行，且导向杆321的轴心线与进料方向保持一致。传动辊322跨设在两根导向杆321之间，传动辊322沿进料方向等间隔设有多根，传动辊322的数量根据导向杆321的实际长度进行设置。进料时，胶质材料在牵引辊31的带动下沿进料方向进行移动，传动辊322使得胶质材料的移动更加顺畅，以便于切割装置4的切割作业。

进料架32远离工作台2的一端设有支撑架33。支撑架33包括呈锥形设置的两根支撑杆331，两根支撑杆331相互远离的一端均焊接固定在导向杆321上，两根支撑杆331相互靠近的一端通过连接部332相连，支撑杆331和连接部332之间焊接固定。连接部332远离进料架32的一端设有用于滚筒状胶质材料的滚轴卡放的卡槽3321。支撑架33便于滚筒状胶质材料的进料，胶质材料在牵引辊31的带动下沿进料方向移动时，滚筒状胶质材料的滚轴在卡槽3321内转动，进料更加便捷。

参照图2和图4，为了便于调节牵引辊31和工作台2底面之间的距离，以使得牵引辊31可以适应胶质材料的厚度变化，牵引辊31的两端设有转动座311，转动座311的横截面呈矩形，牵引辊31的滚轴可在转动座311上发生转动。转动座311靠近固定座412的一端与工作台2铰接，工作台2上设有用于转动座311铰接的铰接座23。工作台2上还设有用于驱动转动座311转动的进料丝杠滑台24，转动座311转动时，牵引辊31在转动座311的带动下作弧线运动，从而达到调节牵引辊31高度的目的。工作台2的侧壁设有供牵引辊31通过的滑槽25，滑槽25的形状与弧线运动的轨迹相适配。

进料丝杠滑台24设在牵引辊31的一端，进料丝杠滑台24的进料滑台241设在转动座311的下方，转动座311设有用于进料丝杠滑台24的进料丝杠242通过的过孔。进料滑台241远离固定座412的一端设有水平块26，水平块26与进料滑台241之间焊接固定。水平块26和转动座311之间设有连接杆27，连接杆27为方杆，连接杆27的一端与水平块26远离固定座412的一端铰接，连接杆27的另一吨与转动座311远离固定座412的一端铰接。通过驱动进料丝杠242转动，进料滑台241沿竖直方向进行移动，进料滑台241升高时，连接杆27与水平块26之间的夹角增大，连接杆27与转动座311之间的夹角减小，此时连接杆27推动转动座311顺时针发生转动，从而使得牵引辊31与工作台2底面之间的距离增大，以适应更厚的胶质材料；进料滑台241降低时同理，可以达到减小牵引辊31和工作台2底面之间的距离的目的。

为了便于进料丝杠242的转动，进料丝杠242远离机架1的一端穿过工作台2的顶面并焊接固定有转动盘243。转动盘243与进料丝杠242保持同轴，转动盘243的外圆周焊接固定有把手2431，把手2431的轴心线与进料丝杠242的轴心线平行且不同轴。把手2431、转动盘243和进料丝杠242之间构成曲柄结构，通过把手2431转动进料丝杠242时增大了力矩，以达到转动进料丝杠242更加省力的目的。

参照图2和图3，牵引辊31和圆刀辊411传动连接，牵引辊31和圆刀辊411之间设有减速组件5。减速组件5包括大齿轮51、小齿轮52和同步带53，大齿轮51固定在牵引辊31远离进料丝杠242滑台的一端，小齿轮52固定在圆刀辊411靠近大齿轮51的一端，同步带53用于连接大齿轮51和小齿轮52，以使得圆刀辊411的动力传递至牵引辊31处，牵引辊31转动即可带动胶质材料进行移动。通过减速组件5可以减小牵引辊31的转速，从而减缓胶质材料的移动速度，避免胶质材料移动过快致使切割装置4未能将胶质材料完全切割。

本申请实施例一种数控切胶机的实施原理为：切胶作业时，通过控制面板21设置好工作参数，然后按下控制按钮22启动设备，横向驱动电机43转动，并带动圆刀辊411和牵引辊31均发生转动，然后将胶质材料的一端手动送入圆刀辊411的下方，直至胶质材料送达牵引辊31即可由牵引辊31进行送料，圆刀辊411将胶质材料进行切条，切条后的胶质材料在牵引辊31的带动下继续沿进料方向运动，此时纵向驱动电机44转动，并带动切胶丝杠4222转动，进而使得切胶滑台4221带动切刀本体421进行往复运动将切条后的胶质材料切断，完成切胶作业。当胶质材料的厚度发生变化时，通过把手2431驱使转动盘243转动，并带动进料丝杠242发生转动，进而使得进料滑台241带动水平块26沿竖直方向移动，水平块26通过连接杆27驱使转动座311发生转动，从而达到调节牵引辊31高度的目的。牵引辊31的高度可调，可以适应不同厚度的胶质材料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种数控切胶机，包括机架（1），所述机架（1）的顶端设有工作台（2），所述工作台（2）上设有切割装置（4）和进料装置（3），所述切割装置（4）包括圆刀机构（41）和切刀机构（42），所述圆刀机构（41）和切刀机构（42）沿进料方向依次设置，所述进料装置（3）包括设在圆刀机构（41）和切刀机构（42）之间的牵引辊（31），所述机架（1）内设有用于驱动圆刀机构（41）的横向驱动电机（43）以及用于驱动切刀机构（42）的纵向驱动电机（44），其特征在于：所述圆刀机构（41）包括圆刀辊（411）以及设在圆刀辊（411）两端且固定于工作台（2）上的固定座（412），所述牵引辊（31）的两端设有转动座（311），所述转动座（311）靠近固定座（412）的一端与工作台（2）转动连接，所述工作台（2）上设有驱动转动座（311）转动的进料丝杠滑台（24），所述工作台（2）的侧壁设有供牵引辊（31）通过的滑槽（25），所述牵引辊（31）和圆刀辊（411）传动连接。

2.根据权利要求1所述的数控切胶机，其特征在于：所述进料丝杠滑台（24）设在牵引辊（31）的一端，进料丝杠滑台（24）的进料滑台（241）设在转动座（311）的下方，所述进料滑台（241）远离固定座（412）的一端设有水平块（26），所述水平块（26）和转动座（311）之间设有连接杆（27），所述连接杆（27）的一端与水平块（26）远离固定座（412）的一端转动连接，连接杆（27）的另一端与转动座（311）远离固定座（412）的一端转动连接。

3.根据权利要求2所述的数控切胶机，其特征在于：所述进料丝杠滑台（24）的进料丝杠（242）远离机架（1）的一端设有转动盘（243），所述转动盘（243）与进料丝杠（242）同轴，所述转动盘（243）的外圆周设有转动把手（2431）。

4.根据权利要求1所述的数控切胶机，其特征在于：所述牵引辊（31）和圆刀辊（411）之间设有减速组件（5），所述减速组件（5）包括设在牵引辊（31）远离进料丝杠滑台（24）一端的大齿轮（51）、设在圆刀辊（411）靠近大齿轮（51）一端的小齿轮（52）以及连接大齿轮（51）和小齿轮（52）的同步带（53），所述横向驱动电机（43）的输出端与圆刀辊（411）固定连接。

5.根据权利要求1所述的数控切胶机，其特征在于：所述切刀机构（42）包括沿机架（1）宽度方向设置的切刀本体（421）以及驱动切刀本体（421）进行升降的切胶丝杠滑台（422），所述切胶丝杠滑台（422）设在切刀本体（421）长度方向的两端，所述切刀本体（421）跨设在两个切胶丝杠滑台（422）的切胶滑台（4221）之间，两个切胶丝杠滑台（422）的切胶丝杠（4222）和纵向驱动电机（44）之间设有同步传动组件（45）。

6.根据权利要求5所述的数控切胶机，其特征在于：所述同步传动组件（45）包括设在纵向驱动电机（44）输出端的主动齿（451）、设在切胶丝杠（4222）靠近纵向驱动电机（44）一端的从动齿（452）以及设在主动齿（451）和从动齿（452）之间的传动带（453），所述主动齿（451）、从动齿（452）轮和传动带（453）均设有两组，两个主动齿（451）沿纵向驱动电机（44）输出端的轴线方向依次设置。

7.根据权利要求1所述的数控切胶机，其特征在于：所述进料装置（3）还包括位于工作台（2）一侧进料架（32），所述进料架（32）包括平行设置在工作台（2）宽度方向两端的导向杆（321）以及设在导向杆（321）之间的传动辊（322）。

8.根据权利要求7所述的数控切胶机，其特征在于：所述进料架（32）远离工作台（2）的一端设有支撑架（33），所述支撑架（33）的远离进料架（32）设有卡槽（3321）。

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