CN103311774A - 一种全自动排线端子压着机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动排线端子压着机，包括送线分线机构、切断剥皮机构、后剥皮机构、压端子机构、后打端搬运机构及收线机构组成，所述后压端子机构和送线分线机构设置在切断剥皮机构两侧，前压端子机构设置在送线分线机构后端，所述收线机构安装在后剥皮机构的右侧，后剥皮机构的左侧为后打端搬运机构；本发明前端压端子动作和后端压端子动作同步并行进行，互不干扰，工作效率高，且结构简单，响应速度快，适应性强，调整方便，经济效益好，成本低。

Description

一种全自动排线端子压着机

技术领域

    本发明涉及一种全自动排线端子压着机。

背景技术

    现有技术中的排线端子压着机结构复杂，运行时速度慢，适应性差，调整麻烦，在使用时前端压端子动作和后端压端子动作不能同步并行进行，使用时互相干扰，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是为解决现有技术中排线端子压着机结构复杂，运行时速度慢，适应性差，调整麻烦的缺陷与不足，进而提供一种互不干扰，工作效率高，且结构简单，响应速度快，适应性强，调整方便，经济效益好，成本低的全自动排线端子压着机。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种全自动排线端子压着机，包括送线分线机构、切断剥皮机构、后剥皮机构、压端子机构、后打端搬运机构及收线机构组成，所述压端子机构包括前压端子机构与后压端子机构，所述后压端子机构和送线分线机构设置在切断剥皮机构两侧，前压端子机构设置在送线分线机构后端，所述收线机构安装在后剥皮机构的右侧，后剥皮机构的左侧为后打端搬运机构；

所述后剥皮机构包括剥皮夹Y向运动组件和剥皮夹X向运动组件，安装于剥皮夹Y向运动组件之上的剥皮夹组件，所述剥皮夹Y向运动组件安装于剥皮夹X向运动组件上，所述剥皮夹组件由两个夹头3、连杆4、推杆5、气缸6及剥皮夹底板组成，两个夹头3通过滑块安装与剥皮夹底板侧面，所述剥皮夹组件包括翻转夹、送线装置和切断剥皮刀；

所述后打端搬运机构包括底座、气缸、齿条、齿轮组和压线夹组成，所述气缸与齿条配合安装，齿条设置在气缸上端，所述底座上端设有限位台阶，所述齿条通过齿轮组与压线夹连接配合，所述压线夹设置在底座中的一个凹槽内，位于限位台阶之间，所述气缸设置在底座下端；

所述切断剥皮机构包括由切断刀、剥皮刀、上刀座、下刀座、退胶皮机构、送线机构、翻面机构、切断机构底板、步进电机和齿轮齿条组成，所述上刀座与下刀座通过滑块与切断机构底板相连，齿轮齿条分别安装于上、下刀座上，所述翻面机构由夹头、转轴、芯轴、气缸、步进电机和浮动接头组成，翻面机构通过安装支架安装于切断机构底板侧面，所述夹头通过滑块安装在夹头座上，上下两个夹头通过连杆安装在芯轴上，芯轴通过浮动接头连接在气缸上，所述芯轴安装于转轴中心处，转轴通过同步带与步进电机连接；

所述送线分线机构包括送线机构、分线机构、顶线机构及X方向运动组件组成，所述送线机构由伺服电机、皮带轮组、齿轮组、气缸、支架和上、下滚轮组成，伺服电机通过皮带轮组和齿轮组驱动上、下滚轮反向旋转，上滚轮通过气缸推动将排线压于上、下滚轮之间， X方向运动组件由线轨、滑块、滚珠丝杆及伺服电机组成，滑块安装于送线、分线机构底板两侧，滚珠丝杆位于两滑块中间，伺服电机通过滚珠丝杆驱动送线、分线机构做X方向的平移，所述分线机构最上端设有压力调整旋钮；

所述压端子机构包括送端子机构、压端子机构、分线机构和凸轮组件，所述送端子机构包括偏心轴、送料底座、送料爪底座及送料爪组成，送料底座通过连杆连接在偏心轴上，偏心轴连接主电机，所述送料爪底座安装于送料底座上，所述送料爪安装于送料爪底座上，所述送端子机构位于端子料带下方，所述压端子机构由偏心轴、连杆、上刀座和下刀座组成，所述上刀座通过连杆连接在偏心轴上，偏心轴由主电机驱动，所述上刀座上设有两组微调旋钮。

作为优先的技术方案，所述剥皮夹组件还包括翻转夹、送线装置和切断剥皮刀。

作为优先的技术方案，所述送线装置上端设有用于调整剥皮长度、包胶皮长度的控制器。

作为优先的技术方案，所述限位台阶为向上凸起的钩部，内侧高度大于外侧高度，分别设置在压线夹两侧。

作为优先的技术方案，所述切断刀设有两把，分别安装于上刀座与下刀座中间，所述剥皮刀设有4把，分别安装于每把切断刀两侧。

作为优先的技术方案，所述切断刀的高度高于剥皮刀。切断刀与剥皮刀之间的距离大于排线剥皮长度。

作为优先的技术方案，所述分线机构由步进电机、连杆、刀架和分线刀组件组成，步进电机通过连杆驱动刀架在垂直方向移动，所述分线刀组件设置在刀架内。

作为优先的技术方案，所述分线刀组件由分线刀座、分线刀垫片及分线刀片组成，每片分线刀片正对两根排线接缝处。

作为优先的技术方案，所述两组微调旋钮为内刀调节按钮和外刀调节按钮。

作为优先的技术方案，所述切断刀上设有一向外延伸的凸台，凸台中间挖空成横放的“日”字形。

本发明的有益效果是：本发明前端压端子动作和后端压端子动作同步并行进行，互不干扰，工作效率高，且结构简单，响应速度快，适应性强，调整方便，经济效益好，成本低。

附图说明

    为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明全自动排线端子压着机的整体结构示意图；

图2为本发明全自动排线端子压着机的另一结构示意图；

图3为本发明后剥皮机构的结构示意图；

图4为本发明后打端搬运机构的结构示意图；

图5为本发明后打端搬运机构的另一结构示意图；

图6为本发明切断剥皮机构的主视图；

图7为本发明切断剥皮机构的立体结构图；

图8为本发明送线分线结构的结构示意图；

图9为本发明压端子机构的局部结构示意图。

具体实施方式

如图1和图所示，本发明的一种全自动排线端子压着机，包括送线分线机构3、切断剥皮机构2、后剥皮机构6、压端子机构、后打端搬运机构7及收线机构5组成，所述压端子机构包括前压端子机构4与后压端子机构1，所述后压端子机构1和送线分线机构3设置在切断剥皮机构2两侧，前压端子机构4设置在送线分线机构3后端，所述收线机构5安装在后剥皮机构6的右侧，后剥皮机构6的左侧为后打端搬运机构7；

排线经由送线分线机构完成分线动作后送至切断剥皮机构，与后剥皮机构三者配合动作将排线切断并剥皮，然后送线分线机构平移至前压端子机构压接排线前端端子；同时后剥皮机构将已压好一头端子的排线送至切断剥皮机构的翻面夹中后返回原位。当前端端子压接完毕后送线分线机构回到切断剥皮机构处进行下一根排线的送线剥皮动作，同时后打端搬运机构来到翻面夹处将排线搬运至后压端子机构处进行排线后端端子的压接动作。后端端子压接完成后，后打端搬运机构将排线搬运至收线机构处，由收线机构将排线放置于储线槽中，完成排线端子压着循环

如图3所示，后剥皮机构6包括剥皮夹Y向运动组件12和剥皮夹X向运动组件13，安装于剥皮夹Y向运动组件12之上的剥皮夹组件，所述剥皮夹Y向运动组件安装于剥皮夹X向运动组件13上，所述剥皮夹组件由两个夹头8、连杆11、推杆10、气缸9及剥皮夹底板组成，两个夹头8通过滑块安装与剥皮夹底板侧面，所述剥皮夹组件包括翻转夹、送线装置和切断剥皮刀；

上下两夹头通过滑块安装于剥皮夹底板侧面，气缸通过推杆及连杆驱动上下夹头相向或反向运动。送线装置将排线穿过切断剥皮刀送至上下夹头之间至指定位置后，气缸伸出驱动上下夹头将线夹紧。然后切断剥皮装置将排线切断，接着剥皮夹Y向运动组件驱动剥皮夹组件沿Y方向运动至剥皮位置，而后切断剥皮装置运动至剥皮深度，然后剥皮夹Y向运动组件1驱动剥皮夹组件沿Y方向运动至打端位置，此时后端剥皮动作完成。

然后剥皮夹X向运动组件驱动剥皮夹组件沿X方向运动至翻转夹位置，将排线送到翻转夹内。待翻转夹夹紧排线后剥皮夹释放，剥皮夹X向运动组件驱动剥皮夹组件回到X方向初始位置，然后剥皮夹Y向运动组件驱动剥皮夹组件回到Y方向初始位置。

如图4和图5，后打端搬运机构7包括底座16、气缸18、齿条17、齿轮组15和压线夹14组成，所述气缸18与齿条17配合安装，齿条17设置在气缸18上端，所述底座16上端设有限位台阶20，所述齿条17通过齿轮组15与压线夹14连接配合，所述压线夹14设置在底座16中的一个凹槽内，位于限位台阶20之间，所述气缸18设置在底座16下端；

当需要夹线时由伺服电机通过同步带驱动打端搬运夹线机构运动至排线19下方，利用底座上的限位台阶将排线一侧定位，然后气缸伸出，压线夹向上向前运动至排线上方后下压将排线固定于底座上。

当压紧排线19后底座由伺服电机通过同步带驱动运动至压端机构，每压一个端子，打端搬运夹线机构运动一个排线直径的距离以进行下一条排线的压着动作。

当全部排线压接完毕后打端搬运机构运动至收线夹处，当收线夹夹紧排线后，气缸缩回驱动压线夹收回至排线下方，可让打端搬运夹线机构进行下一循环动作时避让排线，不会损失工作时间。

如图6和图7所示，切断剥皮机构2包括由切断刀24、剥皮刀23、上刀座22、下刀座25、退胶皮机构21、送线机构、翻面机构、切断机构底板、步进电机和齿轮齿条27组成，所述上刀座22与下刀座25通过滑块与切断机构底板相连，齿轮齿条27分别安装于上、下刀座22、25上，所述翻面机构由夹头、转轴、芯轴、气缸、步进电机和浮动接头组成，翻面机构通过安装支架安装于切断机构底板侧面，所述夹头通过滑块安装在夹头座上，上下两个夹头通过连杆安装在芯轴上，芯轴通过浮动接头连接在气缸上，所述芯轴安装于转轴中心处，转轴通过同步带与步进电机连接；

使用时，送线机构将排线从上下刀座之间穿过，到达设定的长度时上下刀座相向运动，切断刀首先将排线切断。此时送线机构与后剥皮机构将排线退出一定距离，然后上下刀继续相向运动到剥皮深度，此时送线机构与后剥皮机构再退出一定距离，将线皮剥掉留与上下刀座之内，此时退胶皮机构动作将废胶皮铲离剥皮刀，掉入废胶皮收集器26中。然后上下刀座反向运动至起始位置，准备进入下一循环。

剥皮夹将排线后端放入上下夹头之间后，气缸收回，通过芯轴和连杆驱动上下夹头闭合将排线夹紧。若需要翻面时，步进电机驱动转轴带动芯轴、连杆、夹头座及上下夹头一起旋转180°，此时排线也跟着翻转了180°。

如图8所示，送线分线机构包括送线机构、分线机构31、顶线机构及X方向运动组件组成，所述送线机构由伺服电机32、皮带轮组、齿轮组、气缸、支架和上、下滚轮29、30组成，伺服电机32通过皮带轮组和齿轮组驱动上、下滚轮29、30反向旋转，上滚轮29通过气缸推动将排线压于上、下滚轮29、30之间， X方向运动组件由线轨、滑块33、滚珠丝杆34及伺服电机32组成，滑块33安装于送线、分线机构31底板两侧，滚珠丝杆位34于两滑块33中间，伺服电机32通过滚珠丝杆34驱动送线、分线机构31做X方向的平移，所述分线机构31最上端设有压力调整旋钮28；

送线滚轮向前方送线的过程中，当排线位置到达分线起点位置时，分线刀组件向上运动，分线刀片的尖部插入排线接缝处利用送线滚轮送线的力量将排线分开；当排线位置到达分线结束位置时，分线刀组件向下运动，分线刀的尖部离开排线，分线动作完成，顶线机构由气缸驱动顶线片向上运动，将排线头部翘起少许便于压接端子；压接动作完成后顶线片向下运动，释放排线以进行下一动作。

如图9所示，压端子机构包括送端子机构、压端子机构、分线机构和凸轮组件，所述送端子机构包括偏心轴45、送料底座44、送料爪底座43及送料爪42组成，送料底座44通过连杆36连接在偏心轴45上，偏心轴45连接主电机35，所述送料爪底座43安装于送料底44座上，所述送料爪42安装于送料爪底座43上，所述送端子机构位于端子料带下方，所述压端子机构由偏心轴45、连杆36、上刀座38和下刀座41组成，所述上刀座38通过连杆36连接在偏心轴45上，偏心轴45由主电机35驱动，所述上刀座38上设有两组微调旋钮。

上刀座继续向下运动带动切断刀向下运动，将压好端子的线与端子料带分离，同时分线嘴40向上垂直升起离开排线。上刀座运动至极限位置后向上方运动，同时分线嘴向外侧运动回到起始位置，送线机构移动一根线径的距离，使下一根排线对准分线嘴的缝隙

本实施例中，剥皮夹组件还包括翻转夹、送线装置和切断剥皮刀。

本实施例中，送线装置上端设有用于调整剥皮长度、包胶皮长度的控制器。

本实施例中，限位台阶为向上凸起的钩部，内侧高度大于外侧高度，分别设置在压线夹两侧。

本实施例中，切断刀设有两把，分别安装于上刀座与下刀座中间，所述剥皮刀设有4把，分别安装于每把切断刀两侧。

本实施例中，切断刀的高度高于剥皮刀。切断刀与剥皮刀之间的距离大于排线剥皮长度。

本实施例中，分线机构由步进电机、连杆、刀架和分线刀组件组成，步进电机通过连杆驱动刀架在垂直方向移动，所述分线刀组件设置在刀架内。

本实施例中，分线刀组件由分线刀座、分线刀垫片及分线刀片组成，每片分线刀片正对两根排线接缝处。

本实施例中，两组微调旋钮为内刀调节按钮37和外刀调节按钮39。

本实施例中，切断刀上设有一向外延伸的凸台，凸台中间挖空成横放的“日”字形。

本发明前端压端子动作和后端压端子动作同步并行进行，互不干扰，工作效率高，且结构简单，响应速度快，适应性强，调整方便，经济效益好，成本低。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动排线端子压着机，其特征在于：包括送线分线机构、切断剥皮机构、后剥皮机构、压端子机构、后打端搬运机构及收线机构组成，所述压端子机构包括前压端子机构与后压端子机构，所述后压端子机构和送线分线机构设置在切断剥皮机构两侧，前压端子机构设置在送线分线机构后端，所述收线机构安装在后剥皮机构的右侧，后剥皮机构的左侧为后打端搬运机构；

所述后剥皮机构包括剥皮夹Y向运动组件和剥皮夹X向运动组件，安装于剥皮夹Y向运动组件之上的剥皮夹组件，所述剥皮夹Y向运动组件安装于剥皮夹X向运动组件上，所述剥皮夹组件由两个夹头3、连杆4、推杆5、气缸6及剥皮夹底板组成，两个夹头3通过滑块安装与剥皮夹底板侧面，所述剥皮夹组件包括翻转夹、送线装置和切断剥皮刀；

所述后打端搬运机构包括底座、气缸、齿条、齿轮组和压线夹组成，所述气缸与齿条配合安装，齿条设置在气缸上端，所述底座上端设有限位台阶，所述齿条通过齿轮组与压线夹连接配合，所述压线夹设置在底座中的一个凹槽内，位于限位台阶之间，所述气缸设置在底座下端；

所述切断剥皮机构包括由切断刀、剥皮刀、上刀座、下刀座、退胶皮机构、送线机构、翻面机构、切断机构底板、步进电机和齿轮齿条组成，所述上刀座与下刀座通过滑块与切断机构底板相连，齿轮齿条分别安装于上、下刀座上，所述翻面机构由夹头、转轴、芯轴、气缸、步进电机和浮动接头组成，翻面机构通过安装支架安装于切断机构底板侧面，所述夹头通过滑块安装在夹头座上，上下两个夹头通过连杆安装在芯轴上，芯轴通过浮动接头连接在气缸上，所述芯轴安装于转轴中心处，转轴通过同步带与步进电机连接；

所述送线分线机构包括送线机构、分线机构、顶线机构及X方向运动组件组成，所述送线机构由伺服电机、皮带轮组、齿轮组、气缸、支架和上、下滚轮组成，伺服电机通过皮带轮组和齿轮组驱动上、下滚轮反向旋转，上滚轮通过气缸推动将排线压于上、下滚轮之间， X方向运动组件由线轨、滑块、滚珠丝杆及伺服电机组成，滑块安装于送线、分线机构底板两侧，滚珠丝杆位于两滑块中间，伺服电机通过滚珠丝杆驱动送线、分线机构做X方向的平移，所述分线机构最上端设有压力调整旋钮；

所述压端子机构包括送端子机构、压端子机构、分线机构和凸轮组件，所述送端子机构包括偏心轴、送料底座、送料爪底座及送料爪组成，送料底座通过连杆连接在偏心轴上，偏心轴连接主电机，所述送料爪底座安装于送料底座上，所述送料爪安装于送料爪底座上，所述送端子机构位于端子料带下方，所述压端子机构由偏心轴、连杆、上刀座和下刀座组成，所述上刀座通过连杆连接在偏心轴上，偏心轴由主电机驱动，所述上刀座上设有两组微调旋钮。

2.根据权利要求1所述的全自动排线端子压着机，其特征在于：所述剥皮夹组件还包括翻转夹、送线装置和切断剥皮刀。

3.根据权利要求2所述的全自动排线端子压着机，其特征在于：所述送线装置上端设有用于调整剥皮长度、包胶皮长度的控制器。

4.根据权利要求1所述的全自动排线端子压着机，其特征在于：所述限位台阶为向上凸起的钩部，内侧高度大于外侧高度，分别设置在压线夹两侧。

5.根据权利要求1所述的全自动排线端子压着机，其特征在于：所述切断刀设有两把，分别安装于上刀座与下刀座中间，所述剥皮刀设有4把，分别安装于每把切断刀两侧。

6.根据权利要求1所述的全自动排线端子压着机，其特征在于：所述切断刀的高度高于剥皮刀，切断刀与剥皮刀之间的距离大于排线剥皮长度。

7.根据权利要求1所述的全自动排线端子压着机，其特征在于：所述分线机构由步进电机、连杆、刀架和分线刀组件组成，步进电机通过连杆驱动刀架在垂直方向移动，所述分线刀组件设置在刀架内。

8.根据权利要求7所述的全自动排线端子压着机，其特征在于：所述分线刀组件由分线刀座、分线刀垫片及分线刀片组成，每片分线刀片正对两根排线接缝处。

9.根据权利要求1所述的全自动排线端子压着机，其特征在于：所述两组微调旋钮为内刀调节按钮和外刀调节按钮。

10.根据权利要求1所述的全自动排线端子压着机，其特征在于：所述切断刀上设有一向外延伸的凸台，凸台中间挖空成横放的“日”字形。

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