CN106515088B - 全自动无纺布袋加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手提袋加工设备，特别涉及一种全自动无纺布袋加工设备。本发明提供了如下技术方案：一种全自动无纺布袋加工设备，包括有机体及依次设于机体上的放卷装置、初步成型装置、裁切装置、拉料机构、成型机构及袋体输出装置，初步成型装置与裁切装置之间设有上提手装置，上提手装置包括有安装座及上提手安装架，上提手安装架上设有输入开口及输出开口，输入开口与输出开口之间分别设有超声波焊压头及焊压头驱动源。采用上述技术方案，提供了一种节省生产成本、提高生产效率、具有缓冲作用力、在推进过程中不会与成型模具出现碰撞、拉料位置精准及结构简单的全自动无纺布袋加工设备。

Description

全自动无纺布袋加工设备

技术领域

本发明涉及一种手提袋加工设备，特别涉及一种全自动无纺布袋加工设备。

背景技术

无纺布袋是一种环保袋，其为非织造布的无纺布为主要材料。传统的无纺布袋通常采用无纺布袋加工设备实施加工。此类加工设备主要具有对成卷的无纺布实施放卷的放卷装置、促使袋初步成型的成型装置、裁切装置、拉料机构、成型机构及袋体输出装置。

然而，无纺布袋上具有可供使用者提取的提手，传统的加工设备中并不具备自动安装提手的装置，因此，待无纺布袋加工完成后，还需要手工将手提环安装于无纺布袋上，不仅降低了加工效率，而且还需要耗费较多的人工成本。

并且在成型过程中，不仅需要对袋体成型，还需要对代替的侧边进行折边，使该成型后的袋可实施折叠。

传统的侧部成型主要通过侧部成型装置实施。传统的侧部成型装置主要由侧部成型安装座、架设于侧部成型安装座上且可沿侧部成型安装座实施位移的侧部成型插板，侧部成型安装座上设有驱动侧部成型插板移动的驱动组件。在使用过程中，驱动组件驱动侧部成型插板进行到无纺布袋的侧部，使该出行程折边。然而，驱动组件直接对侧部成型插板实施驱动，侧部成型插板快速推进至无纺布袋的侧部时极容易与成型模具发生碰撞，在碰撞过程中不仅会造成侧部成型插板变形，同时也会造成成型模具损坏。

传统的拉料机构为将经过裁剪的初步成型无纺布输送至成型机构处实施加工的过渡机构。传统的拉料机构为输送带，即初步成型的无纺布通过输送带的牵引力实施输送。然而，在拉料过程中，由于惯性，初步成型的无纺布进入到成型机构处的位置难以保证，导致成型时的加工精度极容易出现偏差，并且容易对成型机构发生碰撞，缩短了成型机构的使用寿命。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种节省生产成本、提高生产效率、具有缓冲作用力、在推进过程中不会与成型模具出现碰撞、拉料位置精准及结构简单的全自动无纺布袋加工设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动无纺布袋加工设备，包括有机体及依次设于机体上可对成卷的无纺布实施放卷的放卷装置、促使袋初步成型的成型装置、裁切装置、拉料机构、成型机构及袋体输出装置，其特征在于：所述的袋初步成型的成型装置与裁切装置之间设有上提手装置，该上提手装置包括有安装座、架设于安装座上且对称设置的两个上提手安装架，所述的上提手安装架上分别对应的设有供无纺布输入的输入开口及输出开口，输入开口与输出开口之间分别设有沿上提手安装架纵向且对应的超声波焊压头及驱动超声波焊压头沿上提手安装架的横向往复升降的焊压头驱动源，输入开口与超声波焊压头之间设有提手带裁剪机构及对裁剪后的提手带的角度实施调节的角度调节机构，所述的上提手安装架上分别设有可将裁剪后的提手带转运至角度调节机构及超声波焊压头处的转运机构。

采用上述技术方案，通过在袋初步成型的成型装置与裁切装置之间设有上提手装置，可在加工无纺布袋的过程中同时上提手。在使用过程中，当初步成型的无纺布袋由上提手安装架的输入开口输入后，转运机构将手提带转运至手提带裁剪机构处将条状的手提带裁剪成适合与无纺布袋安装的段状手提带，然后段状的手提带再次由转运机构将其转运至角度调节机构处对段状手提带的角度实施调节，使该段状的手提带被调节至可安装于无纺布袋上的角度，最后通过超声波焊压头将手提带焊接至无纺布袋上。安装座上的上提手安装架具有两个，且两上提手安装架对应设置，两上提手安装架上分别对应的设有超声波焊压头、手提带裁剪机构、角度调节机构及转运机构。并且两上提手安装架上的各机构为同步运行。这样设置不仅降低了由人工安装手提带的生产成本，提高了手提带的安装效率，而且手提带的安装位置具有统一性，设备中各机构之间的配合稳定、结构简单。

本发明进一步设置为：成型机构包括有成型模具及袋侧部成型装置，袋侧部成型装置包括有侧部成型安装座、架设于侧部成型安装座上且可沿侧部成型安装座实施位移的侧部成型插板，侧部成型安装座上设有驱动侧部成型插板移动的驱动组件，侧部成型插板与侧部成型安装座之间设有沿侧部成型安装座滑移的滑座，滑座与侧部成型插板之间设有缓冲组件，该缓冲组件包括有与滑座固定连接的安装板、与安装板连接的缓冲安装座及与缓冲安装座通过导柱连接的支座，支座与缓冲安装座之间设有缓冲弹簧，支座上设有夹持侧部成型插板的插槽；所述成型模具底部设有与成型模具联动的袋体底部成型支撑装置，该袋体底部成型支撑装置包括有底托安装座、架设于底托安装座上可沿底托安装座往复滑移的滑座组件、驱动滑座组件的驱动组件a、架设于滑座组件上可沿滑座组件垂直升降的托板组件，所述的底托安装座上设有与成型模具联动的联动组件b；所述的滑座组件包括有设于底托安装座上的滑轨、与滑轨平行设置且与滑轨通过滑块连接的安装板；所述的驱动组件a包括有架设于底托安装座上的电机及与电机联动且通过传动轮绕设于底托安装座上的传动带，所述的安装板上设有与传动带固设的联动块；所述的托板组件包括有与安装板垂直安装的驱动气缸及与驱动气缸联动的定位托板；所述的联动组件b包括有与底托安装座垂直连接的联动导轨，联动导轨相对于与底托安装座连接一端的另一端设有连接块。

采用上述技术方案，通过在侧部成型插板与侧部成型安装座之间设置缓冲组件，在使用过程中，滑座受到驱动组件的驱动处于侧部成型安装座上移动，同时也会带动侧部成型插板移动，当侧部成型插板插入到无纺布的侧部时，由于缓冲组件的作用，使侧部成型插板与成型模具之间为软抵触，从而缓解了侧部成型插板与成型模具之间的抵触力，进而对侧部成型插板及成型模具提供了保护。在使用过程中，当无纺布初步成型的片状体运行至成型装置的成型模具处时，驱动组件a驱动滑座组件，促使滑座组件上的托板组件处于无纺布片状体下部，然后通过可沿滑座组件垂直升降的托板组件对无纺布片状体的下部实施撑托定位，当成型模具开始工作时，由于无纺布片状体的上部受到成型模具抵触，下部受到托板组件抵触，因此在成型过程中无纺布片状体处于成型模具处的位置不会发生改变，从而减少生产时的成品报废率，同时使成型后的无纺布袋的质量得到保证。联动组件b的设置可促使该装置可随成型模具同步移动，从而促使成型模具的运行更为顺畅。

本发明更进一步设置为：拉料机构包括有包括有拉料架、架设于拉料架上的输送轨道、架设于输送轨道上的夹持机构及设于拉料架上的无纺布定位机构。

其中，无纺布定位机构包括有与拉料架连接且可处于拉料架横向往复调节的定位架及与定位架连接的弹性压条；所述的定位架包括有通过调节螺钉与拉料架连接的框体，所述的弹性压条包括有与定位架连接的平直状连接部及与平直状连接部通过倾斜状衔接部衔接的定位本体；所述的输送轨道上设有电机及与电机联动且绕输送轨道设置的传动带，所述的夹持机构包括有与传动带联动且可沿输送轨道往复移动的滑座、与滑座连接的夹持安装座、与夹持安装座连接的夹持座、设于夹持座上的拉料静夹持块及通过驱动气缸驱动与拉料静夹持块可张合的拉料动夹持块。

采用上述技术方案，当裁剪完成的无纺布处于拉料架处时，首先通过无纺布定位机构对其实施定位，然后通过夹持机构将无纺布实施夹持，并通过输送轨道运输至成型机构处实施成型，在此过程中，无纺布的运行距离得到准确的控制，无纺布处于成型机构中的位置更为精准，不会出现于成型机构发生碰撞的情况，不仅延长了成型机构的使用寿命，而且保证了加工出的无纺布袋的质量。弹性压条可通过定位架处于拉料架上实施调节，以此满足对不同型号无纺布的定位；而且弹性压条由平直状连接部及与平直状连接部通过倾斜状衔接部衔接的定位本体组成，其定位效果好，无纺布在定位过程中不会出现移动的情况，为后续输出时的精准度提供了保障。

本发明更进一步设置为：转运机构包括有沿上提手安装架纵向架设的滑轨、架设于滑轨上并可沿滑轨往复移动的转运安装座、设于转运安装座上的支架、设于支架上的静夹持片、与静夹持片可张合的动夹持片及驱动动夹持片的转运驱动气缸。

采用上述技术方案，这样设置结构简单，夹持稳定。在使用过程中，转运安装座根据工序的需要处于滑轨上移动，当移动至需要工作的工位处时，转运驱动气缸驱动动夹持片，动夹持片与静夹持片实施结合将手提带夹持住，然后通过与轨道的滑移，将被夹持的手提带运送至相应位置。

本发明更进一步设置为：角度调节机构包括有架设于上提手安装架上并可沿上提手安装架纵向往复移动的调节平台、固设于调节平台上的驱动电机及与驱动电机联动可沿调节平台升降及旋转的调节盘。

采用上述技术方案，这样设置调节方便，而且调节位置精准。当手提带处于调节盘处时，调节盘通过旋转便可对手提带的安装角度实施调节。

本发明更进一步设置为：提手带裁剪机构包括有架设于上提手安装架上的裁剪安装座、与裁剪安装座铰接连接的至少两片相对设置的切刀及分别驱动两切刀张合的裁剪驱动气缸。

采用上述技术方案，这样设置裁剪方便，且快捷。

本发明更进一步设置为：上提手安装架与安装座之间通过轨道连接，安装座上设有驱动两上提手安装架呈同向或反向移动的驱动件。

采用上述技术方案，这样设置可对两上提手安装架之间的加工间距实施调节，以此满足不同型号无纺布袋的加工，通用性强。

本发明更进一步设置为：袋体输出装置处设有与袋体输出装置衔接的自动理料装置，该自动理料装置包括有理料机体，理料机体的纵向一端为无纺布袋输入端，另一端为无纺布袋输出端，所述的理料机体沿其无纺布袋输入端至无纺布袋输出端依次设有无纺布袋位置调节装置、无纺布袋折叠装置及无纺布袋压平整理装置及分别驱动无纺布袋位置调节装置、无纺布袋折叠装置及无纺布袋压平整理装置的理料驱动装置。

其中，无纺布袋位置调节装置包括有与理料机体平行设置的衔接输送带及位于衔接输送带的横向两侧且与机体垂直设置的位置调节输送带，该位置调节输送带位于无纺布袋输入端的一端为输入端，另一端为与无纺布袋折叠装置衔接的输出端，其输入端呈喇叭状设置，输出端为平直状设置；所述的无纺布袋折叠装置包括有与理料机体平行设置的第一折叠输送带及与第一折叠输送带呈倾斜状架设于理料机体上微动支架，该微动支架上设有第二折叠输送带，第一折叠输送带的横向两侧设置横截面呈“V”字形的无纺布侧部折叠输送带，所述微动支架的一端与理料机体铰接连接，另一端通过挠性连接件与理料机体连接；所述的无纺布袋压平整理装置包括有架设于无纺布袋输出端处的两个并列纵向排布且可调节的压辊，两压辊之间具有供无纺布袋输出的输出间隙；所述的理料驱动装置包括有电机及与电机联动且供各输送带绕设的传送轮。

采用上述技术方案，理料机体的无纺布输入端可与无纺布加工设备实施衔接，当无纺布加工设备完成对无纺布袋的加工后，无纺布袋直接落至机体的无纺布输入端，并通过无纺布袋位置调节装置对无纺布袋的位置实施调整，使无纺布袋保持统一的位置进入到下步工序中实施折叠，当进入到无纺布袋折叠装置并完成折叠后，由无纺布袋压平整理装置对无纺布袋压平，以便于叠放，最后由机体的无纺布袋输出端输出。不仅折叠速度快，而且折叠后可完成整理，从而提高了加工效率，同时也节约了由人工实施折叠及整理时的操作时间。其中，第一折叠输送带为对无纺布袋的传送动力部分，当经过位置调节的无纺布袋由第一折叠输送带输送至无纺布侧部折叠输送带处时其侧部插边处得到折叠，而微动支架上的第二折叠输送带则具有将无纺布袋的横截面实施逐渐压平的作用，以便于后续的压平排出，微动支架的一端与理料机体铰接连接，另一端通过挠性连接件与理料机体连接，这样设置后，微动支架上的第二折叠输送带对无纺布袋实施压置时具有弹性缓冲作用，可保持被压置的无纺布袋表面的平整度。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明实施例的立体示意图；

图2为本发明实施例中上提手装置的立体示意图；

图3为本发明实施例中上提手装置中提手带裁剪机构的立体示意图；

图4为本发明实施例中上提手装置中角度调节机构的立体示意图；

图5为本发明实施例中上提手装置中转运机构的立体示意图；

图6为本发明实施例中袋侧部成型装置的立体示意图；

图7为本发明实施例中拉料机构的立体示意图；

图8为本发明实施例中拉料机构中弹性压条的立体示意图；

图9为本发明实施例中夹持机构的立体示意图；

图10为本发明实施例中袋体底部成型支撑装置的立体示意图；

图11为本发明实施例中袋体底部成型支撑装置的局部分解示意图；

图12为本发明实施例中自动理料装置的立体示意图一；

图13为本发明实施例中自动理料装置的立体示意图二；

图14为本发明实施例中自动理料装置的位置调节输送带的使用状态示意图；

图15为本发明实施例中自动理料装置的无纺布侧部折叠输送带的使用状态示意图；

图16为本发明实施例中自动理料装置的无纺布袋压平整理装置的立体示意图。

具体实施方式

如图1—图16所示的一种全自动无纺布袋加工设备，包括有机体及依次设于机体上可对成卷的无纺布实施放卷的放卷装置1、促使袋初步成型的成型装置2、裁切装置3、拉料机构4、成型机构5及袋体输出装置6，袋初步成型的成型装置2与裁切装置3之间设有上提手装置7，该上提手装置7包括有安装座71、架设于安装座71上且对称设置的两个上提手安装架72，上提手安装架72上分别对应的设有供无纺布输入的输入开口721及输出开口722，输入开口721与输出开口722之间分别设有沿上提手安装架72纵向且对应的超声波焊压头73及驱动超声波焊压头73沿上提手安装架72的横向往复升降的焊压头驱动源731，该焊压头驱动源731可为电机或气缸，输入开口721与超声波焊压头73之间设有提手带裁剪机构74及对裁剪后的提手带的角度实施调节的角度调节机构75，上提手安装架72上分别设有可将裁剪后的提手带转运至角度调节机构75及超声波焊压头73处的转运机构76。上述方案中，通过在袋初步成型的成型装置2与裁切装置3之间设有上提手装置7，可在加工无纺布袋的过程中同时上提手。在使用过程中，当初步成型的无纺布袋由上提手安装架72的输入开口721输入后，转运机构76将手提带转运至手提带裁剪机构74处将条状的手提带裁剪成适合与无纺布袋安装的段状手提带，然后段状的手提带再次由转运机构76将其转运至角度调节机构75处对段状手提带的角度实施调节，使该段状的手提带被调节至可安装于无纺布袋上的角度，最后通过超声波焊压头73将手提带焊接至无纺布袋上。安装座71上的上提手安装架72具有两个，且两上提手安装架72对应设置，两上提手安装架72上分别对应的设有超声波焊压头73、手提带裁剪机构74、角度调节机构75及转运机构76。并且两上提手安装架72上的各机构为同步运行。这样设置不仅降低了由人工安装手提带的生产成本，提高了手提带的安装效率，而且手提带的安装位置具有统一性，设备中各机构之间的配合稳定、结构简单。

在本发明实施例中，转运机构76包括有沿上提手安装架72纵向架设的滑轨761、架设于滑轨761上并可沿滑轨761往复移动的转运安装座762、设于转运安装座762上的支架763、设于支架763上的静夹持片764、与静夹持片764可张合的动夹持片765及驱动动夹持片765的转运驱动气缸766。这样设置结构简单，夹持稳定。在使用过程中，转运安装座762根据工序的需要处于滑轨761上移动，当移动至需要工作的工位处时，转运驱动气缸766驱动动夹持片765，动夹持片765与静夹持片764实施结合将手提带夹持住，然后通过与滑轨761的滑移，将被夹持的手提带运送至相应位置。

本发明实施例中的角度调节机构75包括有架设于上提手安装架72上并可沿上提手安装架72纵向往复移动的调节平台751、固设于调节平台751上的驱动电机752及与驱动电机752联动可沿调节平台751升降及旋转的调节盘753。当手提带处于调节盘753处时，调节盘753通过旋转便可对手提带的安装角度实施调节。不仅调节方便，而且调节位置精准。

在本发明实施例中，为了使提手带裁剪机构74裁切更为精准，效果更高，提手带裁剪机构74包括有架设于上提手安装架72上的裁剪安装座741、与裁剪安装座741铰接连接的至少两片相对设置的切刀742及分别驱动两切刀742张合的裁剪驱动气缸743。

为了可对两上提手安装架72之间的加工间距实施调节，以此满足不同型号无纺布袋的加工，扩展通用性。上提手安装架72与安装座71之间通过轨道711连接，安装座71上设有驱动两上提手安装72架呈同向或反向移动的驱动件，该驱动件可以为电机以及传动带。

本发明实施例中的成型机构5包括有成型模具51及袋侧部成型装置52，袋侧部成型装置52包括有侧部成型安装座521、架设于侧部成型安装座521上且可沿侧部成型安装座521实施位移的侧部成型插板522，侧部成型安装座521上设有驱动侧部成型插板522移动的驱动组件523，侧部成型插板522与侧部成型安装座521之间设有沿侧部成型安装座521滑移的滑座524，滑座524与侧部成型插板522之间设有缓冲组件525，该缓冲组件525包括有与滑座524固定连接的安装板5251、与安装板5251连接的缓冲安装座5252及与缓冲安装座5252通过导柱5253连接的支座5254，支座5254与缓冲安装座5252之间设有缓冲弹簧5255，支座5254上设有夹持侧部成型插板522的插槽52541。通过在侧部成型插板522与侧部成型安装座521之间设置缓冲组件525，在使用过程中，滑座524受到驱动组件523的驱动处于侧部成型安装座521上移动，同时也会带动侧部成型插板522移动，当侧部成型插板522插入到无纺布的侧部时，由于缓冲组件525的作用，使侧部成型插板522与成型模具51之间为软抵触，从而缓解了侧部成型插板522与成型模具51之间的抵触力，进而对侧部成型插板522及成型模具51提供了保护。

本发明实施例中的拉料机构4包括有包括有拉料架41、架设于拉料架41上的输送轨道42、架设于输送轨道42上的夹持机构43及设于拉料架41上的无纺布定位机构44。无纺布定位机构44包括有与拉料架41连接且可处于拉料架41横向往复调节的定位架441及与定位架441连接的弹性压条442；定位架441包括有通过调节螺钉与拉料架连接的框体，弹性压条442包括有与定位架441连接的平直状连接部4421及与平直状连接部4421通过倾斜状衔接部4422衔接的定位本体4423；输送轨道42上设有电机45及与电机45联动且绕输送轨道42设置的传动带451，夹持机构43包括有与传动带451联动且可沿输送轨道42往复移动的滑座431、与滑座431连接的夹持安装座432、与夹持安装座432连接的夹持座433、设于夹持座433上的拉料静夹持块434及通过驱动气缸435驱动与拉料静夹持块434可张合的拉料动夹持块436。当裁剪完成的无纺布处于拉料架41处时，首先通过无纺布定位机构44对其实施定位，然后通过夹持机构43将无纺布实施夹持，并通过输送轨道42运输至成型机构5处实施成型，在此过程中，无纺布的运行距离得到准确的控制，无纺布处于成型机构5中的位置更为精准，不会出现于成型机构5发生碰撞的情况，不仅延长了成型机构5的使用寿命，而且保证了加工出的无纺布袋的质量。弹性压条442可通过定位架441处于拉料架41上实施调节，以此满足对不同型号无纺布的定位；而且弹性压条442由平直状连接部4421及与平直状连接部4421通过倾斜状衔接部4422衔接的定位本体4423组成，其定位效果好，无纺布在定位过程中不会出现移动的情况，为后续输出时的精准度提供了保障。

在本发明实施例中，成型模具51底部设有与成型模具51联动的袋体底部成型支撑装置8，该袋体底部成型支撑装置8包括有底托安装座81、架设于底托安装座81上可沿底托安装座81往复滑移的滑座组件82、驱动滑座组件82的驱动组件a83、架设于滑座组件82上可沿滑座组件82垂直升降的托板组件84，底托安装座81上设有与成型模具51联动的联动组件b85；滑座组件82包括有设于底托安装座81上的滑轨821、与滑轨821平行设置且与滑轨821通过滑块822连接的安装板823；驱动组件a83包括有架设于底托安装座81上的电机831及与电机831联动且通过传动轮832绕设于底托安装座81上的传动带833，安装板823上设有与传动带833固设的联动块8231；托板组件84包括有与安装板823垂直安装的驱动气缸841及与驱动气缸841联动的定位托板842；联动组件b85包括有与底托安装座81垂直连接的联动导轨851，联动导轨851相对于与底托安装座81连接一端的另一端设有连接块852。在使用过程中，当无纺布初步成型的片状体运行至成型装置的成型模具51处时，驱动组件a83驱动滑座组件82，促使滑座组件82上的托板组件84处于无纺布片状体下部，然后通过可沿滑座组件82垂直升降的托板组件84对无纺布片状体的下部实施撑托定位，当成型模具51开始工作时，由于无纺布片状体的上部受到成型模具51抵触，下部受到托板组件84抵触，因此在成型过程中无纺布片状体处于成型模具51处的位置不会发生改变，从而减少生产时的成品报废率，同时使成型后的无纺布袋的质量得到保证。联动组件b85的设置可促使该装置可随成型模具51同步移动，从而促使成型模具51的运行更为顺畅。

为了便于对成型的无纺布袋实施统一的折叠及整理，从而减少采用人工折叠整理所产生的生产成本。在本发明实施例中，袋体输出装置6处设有与袋体输出装置6衔接的自动理料装置9，该自动理料装置9包括有理料机体91，理料机体91的纵向一端为无纺布袋输入端911，另一端为无纺布袋输出端912，理料机体91沿其无纺布袋输入端911至无纺布袋输出端912依次设有无纺布袋位置调节装置92、无纺布袋折叠装置93、无纺布袋压平整理装置94及分别驱动无纺布袋位置调节装置92、无纺布袋折叠装置93及无纺布袋压平整理装置94的理料驱动装置95。其中，无纺布袋位置调节装置92包括有与理料机体91平行设置的衔接输送带921及位于衔接输送带921的横向两侧且与理料机体91垂直设置的位置调节输送带922，该位置调节输送带922位于无纺布袋输入端911的一端为输入端9221，另一端为与无纺布袋折叠装置衔接的输出端9222，其输入端9221呈喇叭状设置，输出端9222为平直状设置；无纺布袋折叠装置93包括有与理料机体91平行设置的第一折叠输送带931及与第一折叠输送带931呈倾斜状架设于理料机体91上微动支架932，该微动支架932上设有第二折叠输送带933，第一折叠输送带931的横向两侧设置横截面呈“V”字形的无纺布侧部折叠输送带934，微动支架932的一端与理料机体91铰接连接，另一端通过挠性连接件935与理料机体91连接；无纺布袋压平整理装置94包括有架设于无纺布袋输出端912处的两个并列纵向排布且可调节的压辊941，两压辊941之间具有供无纺布袋输出的输出间隙942；理料驱动装置95包括有电机951及与电机951联动且供各输送带绕设的传送轮952。理料机体91的无纺布输入端911可与无纺布加工设备实施衔接，当无纺布加工设备完成对无纺布袋的加工后，无纺布袋直接落至理料机体91的无纺布输入端911，并通过无纺布袋位置调节装置92对无纺布袋的位置实施调整，使无纺布袋保持统一的位置进入到下步工序中实施折叠，当进入到无纺布袋折叠装置93并完成折叠后，由无纺布袋压平整理装置94对无纺布袋压平，以便于叠放，最后由理料机体91的无纺布袋输出端912输出。不仅折叠速度快，而且折叠后可完成整理，从而提高了加工效率，同时也节约了由人工实施折叠及整理时的操作时间。其中，第一折叠输送带931为对无纺布袋的传送动力部分，当经过位置调节的无纺布袋由第一折叠输送带931输送至无纺布侧部折叠输送带934处时其侧部插边处得到折叠，而微动支架932上的第二折叠输送带933则具有将无纺布袋的横截面实施逐渐压平的作用，以便于后续的压平排出，微动支架932的一端与理料机体91铰接连接，另一端通过挠性连接件935与理料机体91连接，挠性连接件935可为具有弹性的拉绳，这样设置后，微动支架932上的第二折叠输送带933对无纺布袋实施压置时具有弹性缓冲作用，可保持被压置的无纺布袋表面的平整度。

Claims (9)

1.一种全自动无纺布袋加工设备，包括有机体及依次设于机体上可对成卷的无纺布实施放卷的放卷装置、促使袋初步成型的成型装置、裁切装置、拉料机构、成型机构及袋体输出装置，所述的袋初步成型的成型装置与裁切装置之间设有上提手装置，该上提手装置包括有安装座、架设于安装座上且对称设置的两个上提手安装架，所述的上提手安装架上分别对应的设有供无纺布输入的输入开口及输出开口，输入开口与输出开口之间分别设有沿上提手安装架纵向且对应的超声波焊压头及驱动超声波焊压头沿上提手安装架的横向往复升降的焊压头驱动源，输入开口与超声波焊压头之间设有提手带裁剪机构及对裁剪后的提手带的角度实施调节的角度调节机构，所述的上提手安装架上分别设有可将裁剪后的提手带转运至角度调节机构及超声波焊压头处的转运机构；其特征在于：所述的成型机构包括有成型模具及袋侧部成型装置，袋侧部成型装置包括有侧部成型安装座、架设于侧部成型安装座上且可沿侧部成型安装座实施位移的侧部成型插板，侧部成型安装座上设有驱动侧部成型插板移动的驱动组件，侧部成型插板与侧部成型安装座之间设有沿侧部成型安装座滑移的滑座，滑座与侧部成型插板之间设有缓冲组件，该缓冲组件包括有与滑座固定连接的安装板、与安装板连接的缓冲安装座及与缓冲安装座通过导柱连接的支座，支座与缓冲安装座之间设有缓冲弹簧，支座上设有夹持侧部成型插板的插槽；所述成型模具底部设有与成型模具联动的袋体底部成型支撑装置，该袋体底部成型支撑装置包括有底托安装座、架设于底托安装座上可沿底托安装座往复滑移的滑座组件、驱动滑座组件的驱动组件a、架设于滑座组件上可沿滑座组件垂直升降的托板组件，所述的底托安装座上设有与成型模具联动的联动组件b；所述的滑座组件包括有设于底托安装座上的滑轨、与滑轨平行设置且与滑轨通过滑块连接的安装板；所述的驱动组件a包括有架设于底托安装座上的电机及与电机联动且通过传动轮绕设于底托安装座上的传动带，所述的安装板上设有与传动带固设的联动块；所述的托板组件包括有与安装板垂直安装的驱动气缸及与驱动气缸联动的定位托板；所述的联动组件b包括有与底托安装座垂直连接的联动导轨，联动导轨相对于与底托安装座连接一端的另一端设有连接块。

2.根据权利要求1所述的全自动无纺布袋加工设备，其特征在于：所述的拉料机构包括有拉料架、架设于拉料架上的输送轨道、架设于输送轨道上的夹持机构及设于拉料架上的无纺布定位机构。

3.根据权利要求2所述的全自动无纺布袋加工设备，其特征在于：所述的无纺布定位机构包括有与拉料架连接且可处于拉料架横向往复调节的定位架及与定位架连接的弹性压条；所述的定位架包括有通过调节螺钉与拉料架连接的框体，所述的弹性压条包括有与定位架连接的平直状连接部及与平直状连接部通过倾斜状衔接部衔接的定位本体；所述的输送轨道上设有电机及与电机联动且绕输送轨道设置的传动带，所述的夹持机构包括有与传动带联动且可沿输送轨道往复移动的滑座、与滑座连接的夹持安装座、与夹持安装座连接的夹持座、设于夹持座上的拉料静夹持块及通过驱动气缸驱动与拉料静夹持块可张合的拉料动夹持块。

4.根据权利要求1或2所述的全自动无纺布袋加工设备，其特征在于：所述的转运机构包括有沿上提手安装架纵向架设的滑轨、架设于滑轨上并可沿滑轨往复移动的转运安装座、设于转运安装座上的支架、设于支架上的静夹持片、与静夹持片可张合的动夹持片及驱动动夹持片的转运驱动气缸。

5.根据权利要求1或2所述的全自动无纺布袋加工设备，其特征在于：所述的角度调节机构包括有架设于上提手安装架上并可沿上提手安装架纵向往复移动的调节平台、固设于调节平台上的驱动电机及与驱动电机联动可沿调节平台升降及旋转的调节盘。

6.根据权利要求1或2所述的全自动无纺布袋加工设备，其特征在于：所述的提手带裁剪机构包括有架设于上提手安装架上的裁剪安装座、与裁剪安装座铰接连接的至少两片相对设置的切刀及分别驱动两切刀张合的裁剪驱动气缸。

7.根据权利要求1或2所述的全自动无纺布袋加工设备，其特征在于：所述的上提手安装架与安装座之间通过轨道连接，安装座上设有驱动两上提手安装架呈同向或反向移动的驱动件。

8.根据权利要求1或2所述的全自动无纺布袋加工设备，其特征在于：所述的袋体输出装置处设有与袋体输出装置衔接的自动理料装置，该自动理料装置包括有理料机体，理料机体的纵向一端为无纺布袋输入端，另一端为无纺布袋输出端，所述的理料机体沿其无纺布袋输入端至无纺布袋输出端依次设有无纺布袋位置调节装置、无纺布袋折叠装置及无纺布袋压平整理装置及分别驱动无纺布袋位置调节装置、无纺布袋折叠装置及无纺布袋压平整理装置的理料驱动装置。

9.根据权利要求8所述的全自动无纺布袋加工设备，其特征在于：所述的无纺布袋位置调节装置包括有与理料机体平行设置的衔接输送带及位于衔接输送带的横向两侧且与机体垂直设置的位置调节输送带，该位置调节输送带位于无纺布袋输入端的一端为输入端，另一端为与无纺布袋折叠装置衔接的输出端，其输入端呈喇叭状设置，输出端为平直状设置；所述的无纺布袋折叠装置包括有与理料机体平行设置的第一折叠输送带及与第一折叠输送带呈倾斜状架设于理料机体上微动支架，该微动支架上设有第二折叠输送带，第一折叠输送带的横向两侧设置横截面呈“V”字形的无纺布侧部折叠输送带，所述微动支架的一端与理料机体铰接连接，另一端通过挠性连接件与理料机体连接；所述的无纺布袋压平整理装置包括有架设于无纺布袋输出端处的两个并列纵向排布且可调节的压辊，两压辊之间具有供无纺布袋输出的输出间隙；所述的理料驱动装置包括有电机及与电机联动且供各输送带绕设的传送轮。