CN108975043A - 一种尺角布折叠机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种尺角布折叠机，包括机架，所述机架内设有用于输送尺角布的输送带，其特征是，所述机架上设有用于实现尺角布双向折叠的折叠组件，所述折叠组件包括若干个用于纵向折叠尺角布的翻转装置和若干个用于实现尺角布横向折叠的折叠装置；所述折叠装置包括插板块、第一驱动装置和可压合于尺角布上并用于配合插板块的压板块；所述输送带上形成有供插板块往复穿插的间隙；所述第一驱动装置上设有可经所述间隙往复穿插于输送带的运动部，所述运动部与所述插板块相连；所述压板块设在所述机架上且位于所述输送带的上方；所述压板块的长度方向与所述输送带的输送方向平行。本发明具有种自动化程度高、工作效率高和人工成本低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及尺角布生产包装技术领域，尤其涉及一种尺角布折叠机。
背景技术
尺角布在日常生活中的应用较为广泛，由于单层尺角布较为单薄，现有尺角布常需被裁剪、折叠、缝纫、收摞成方帕状的多层结构再被应用，特别是医学领域，例如医用尺角布，这种方帕状的多层结构尺角布的传统生产方式多为手工生产，即人工对薄尺角布卷进行放卷、裁剪、夹放提带、多层缝纫、折叠、收摞，效率较为低下；后渐渐出现有专用于生产该类方帕状多层结构尺角布的自动化生产器械。
现有生产该类尺角布的自动化生产器械一般包括放卷机构、裁剪机构、尺角布折叠机构、缝纫机构以及出料机构，各机构之间通过输送带进行连接，使得物料自放卷机构放卷之后，能最终被加工成方帕状多层结构尺角布成品并从出料机构处输出，该类尺角布的自动化生产器械的出现，使得尺角布的生产效率得到大大提高。但现有的尺角布机只满足一个方向的折叠，所有要完成另一个方向的折叠，需要人工调整尺角布的走料方向，所有效率难以提高，人工成本高，无法满足人们对自动化生产的需求。
所有，需要开发一种尺角布折叠机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度高、工作效率高和人工成本低的尺角布折叠机。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种尺角布折叠机，包括机架，所述机架内设有用于输送尺角布的输送带，其特征是，所述机架上设有用于实现尺角布双向折叠的折叠组件，所述折叠组件包括若干个用于纵向折叠尺角布的翻转装置和若干个用于实现尺角布横向折叠的折叠装置；所述折叠装置包括插板块、第一驱动装置和可压合于尺角布上并用于配合插板块的压板块；所述输送带上形成有供插板块往复穿插的间隙；所述第一驱动装置上设有可经所述间隙往复穿插于输送带的运动部，所述运动部与所述插板块相连；所述压板块设在所述机架上且位于所述输送带的上方；所述压板块的长度方向与所述输送带的输送方向平行。
本发明的工作原理如下：
首先，送布机将尺角布输送到输送带上，输送带带动尺角布往前输送并在切刀组件进行裁切；进一步，位于输送带上的翻转装置实现对尺角布预制件的纵向折叠；进一步；进一步，尺角布被输送带继续往前输送，直至横向折叠的工位；进一步的，折叠装置中的压板块压合尺角布，然后折叠装置中的插板块在第一驱动装置的作用下驱动插板块从输送带的下方穿过输送带的间隙对尺角布进行插接，即实现尺角布的横向折叠；并继续在输送带的作用下输送到下一工位。
为了保证尺角布能被准备的折叠，且减少误差，优选的是，沿所述输送带的输送方向，所述压板块的长度尺寸长于尺角布的纵向长度尺寸。
为了保证尺角布的纵向折叠，优选的是，所述翻转装置包括若干个翻板轴，所述翻板轴的中轴线垂直于所述输送带的输送方向；所述翻版轴上垂直设置有若干个相互平行的翻板条。
为了提高自动化程度，优选的是，所述机架上还设有用于驱动所述压板块沿所述输送带的横向移动的驱动模块；所述驱动模块包括滑轨、滑块和驱动所述滑块沿所述滑轨往复运动的第二驱动装置；所述滑轨沿所述输送带的横向布置，所述压板块安装在所述滑块上；所述驱动模块还包括用于感应尺角布位置和尺寸的第一感应探头；所述第一感应探头与所述第二驱动装置通信连接。
为了将纱布切出特定的尺寸，优选的是，还包括用于裁切尺角布尺寸的切刀组件；沿所述输送带的输送方向，所述切刀组件位于所述折叠组件的上游。
为了防止纱布褶皱，且受力更均匀，优选的是，所述机架上设有用于控制走料和张紧的控料装置，所述控料装置位于所述切刀组件的上游；所述控料装置包括至少两个可相对机架翻转的摆臂，所述摆臂分别布置在所述输送带的两侧；所述摆臂之间还设有压辊；所述机架上设有与所述压辊相配合的送料辊。
为了方便收集尺角布，提高自动化程度，优选的是，还包括用于尺角布出料的出料装置；沿所述输送带的输送方向，所述出料装置位于所述折叠组件的下游。
优选的是，还包括控制系统；所述控制系统包括设置在所述输送带下方并用于感应尺角布位置的第二感应探头；所述第二感应探头与所述输送带与所述折叠组件通信连接。
优选的是，所述第一驱动装置为第一驱动气缸；所述第二驱动装置为第二驱动气缸。
本发明具有种自动化程度高、工作效率高和人工成本低的优点。
附图说明
图1是本发明实施例1中尺角布折叠机的主视图；；
图2是本发明实施例1中尺角布折叠机的俯视图；
图3是图1中A的局部示意图；
图4是本发明实施例1中折叠装置的结构示意图；
图5是本发明实施例2中折叠装置的结构示意图。
附图标记说明：1-机架；2-输送带；3-插板块；4-第一驱动气缸；5-压板块；6-翻板轴；7-翻板条；8-切刀组件；9-送料装置；10-摆臂；11-压辊；12-送料辊；13-第一驱动电机；14-第三驱动气缸；15-出料装置；16-控料装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。
实施例1:
如图1～4所示的一种尺角布折叠机，包括机架1；机架1上设置有用于输送尺角布的输送带2；机架1上设有用于实现尺角布双向折叠的折叠组件，折叠组件包括2个用于实现尺角布沿输送带2的输送方向纵向折叠的翻转装置和3个用于实现尺角布横向折叠的折叠装置；折叠装置包括插板块3、驱动插板块3伸缩插接尺角布的第一驱动装置，即第一驱动气缸4和可压合于尺角布上并用于配合插板块3的压板块5；插板块3和第一驱动气缸4均位于输送带2的下方；其中，插板块3与输送带2形成有夹角，在第一驱动气缸4的推动下，从斜下方插向尺角布；输送带2上形成有供插板块3往复穿插的间隙；其中，第一驱动气缸4上设有可经间隙往复穿插于输送带2的运动部，运动部与插板块3相连；压板块5固定在机架1上且位于输送带2的上方；压板块5的长度方向与输送带2的输送方向平行。其中，为了保证尺角布能被更精准的折叠，且减少误差，沿输送带2的输送方向，压板块5的长度尺寸长于尺角布的纵向长度尺寸。
其中，如图2所示的翻转装置包括若2个翻板轴6和驱动翻板轴6翻转的电机；翻板轴6的中轴线垂直于输送带2的输送方向；翻板轴6上垂直设置有若干个相互平行的翻板条7。
此外，为了提高自动化程度，机架1上还设有用于驱动压板块5沿输送带2的横向方向移动的驱动模块；驱动模块位于输送带2的上方；驱动模块包括滑轨、滑块和驱动滑块沿滑轨往复运动的第二驱动装置，即第二驱动气缸；其中，滑轨沿输送带2的横向布置；压板块5安装在滑块上；滑块安设在滑轨上，驱动模块还包括用于感应尺角布位置和尺寸的第一感应探头；第一感应探头与第二驱动装置通信连接；控制系统包括设置在输送带2下方用以感应尺角布位置的第二感应探头；第二感应探头与输送带2、翻转装置和折叠装置通信连接。
基于第二感应探头的设置，用户可以根据第二感应探头探测布料的位置，来控制布料将要进行折叠的方式和次数，譬如，将需要纵向折叠的尺角布通过输送带输送到需要纵向折叠的工位，第二感应探头感应到尺角布的位置并将信号输送给翻转装置，翻转装置进行对尺角布的纵向折叠；继而，需要进行横向折叠的尺角布被输送到横向折叠的工位，第二感应探头感应到尺角布的位置并将信号输送给折叠装置，折叠装置进行对尺角布的横向折叠。
其中，本实施例1还包括有用于裁切尺角布尺寸的切刀组件8，沿输送带2的输送方向，切刀组件8位于折叠组件的上游。
此外，本实施例1中，如图3所示，沿所述输送带的输送方向；切刀组件8的上游设有用于控制尺角布走料和张紧的控料装置16；所述控料装置16位于切刀组件8的上游；控料装置16包括设于输送带2两侧的摆臂10和设于两摆臂间的压辊11；机架1上还设有与压辊11相配合的送料辊12、套设在送料辊12上的同步带和提供动力源的第一驱动电机13；控料装置16还包括驱动压辊11压合和脱离送料辊12的第三驱动气缸14；第三驱动气缸14的输出端与摆臂10连接。
如图1和2所示，本实施例还设置有用于输送尺角布出料的送料装置9和堆积送出已完成折叠的出料装置15，沿输送带2的输送方向，送料装置9位于折叠组件的上游；出料装置15位于折叠装置的下游。
首先，送料装置9将尺角布输送至输送带2上，输送带2带动尺角布继续往前输送并在切刀组件8进行裁切；进一步，位于机架1上的驱动模块上的第一感应探头感应到尺角布的位置和尺寸，第二驱动气缸驱动滑块沿滑轨移动到特定位置，位于滑块上的压片块5压合在尺角布上；进一步，在第一驱动气缸4的作用下，插板块3从输送带2下方穿过输送带2间的间隙插接尺角布，在压片块5的配合下，实现尺角布的横向折叠；进一步，输送带2继续输送尺角布，位于输送带2下的第二感应探头感知到尺角布的位置，翻转装置的翻板条7在电机的带动下实现尺角布的纵向折叠；进一步，输送带2将尺角布输送到下一工位，第一感应探头识别感应，对尺角布做二次横向折叠；最后通过翻转装置将折叠完毕的尺角布翻转送至出料装置15上进行堆叠，达到一定数量后，由人工取走。
本发明具有提高工作效率，设置了双工位，即同一时间，两条生产线同时作业，从而使工作效率翻倍的优点。
实施例2：
本实施例2与实施例1区别在于，如图4所示，通过调整输送带2的高低差，第一驱动气缸4与输送带2平行，从而实现对尺角布的横向折叠。
虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或应用，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。
Claims (10)
1.一种尺角布折叠机，包括机架，所述机架内设有用于输送尺角布的输送带，其特征是，所述机架上设有用于实现尺角布双向折叠的折叠组件，所述折叠组件包括若干个用于纵向折叠尺角布的翻转装置和若干个用于实现尺角布横向折叠的折叠装置；所述折叠装置包括插板块、第一驱动装置和可压合于尺角布上并用于配合插板块的压板块；所述输送带上形成有供插板块往复穿插的间隙；所述第一驱动装置上设有可经所述间隙往复穿插于输送带的运动部，所述运动部与所述插板块相连；所述压板块设在所述机架上且位于所述输送带的上方；所述压板块的长度方向与所述输送带的输送方向平行。
2.根据权利要求1所述的一种尺角布折叠机，其特征是，沿所述输送带的输送方向，所述压板块的长度尺寸长于尺角布的纵向长度尺寸。
3.根据权利要求1所述的一种尺角布折叠机，其特征是，所述翻转装置包括若干个翻板轴和驱动翻板轴翻转的电机；所述翻板轴的中轴线垂直于所述输送带的输送方向；所述翻板轴上垂直设置有若干个相互平行的翻板条。
4.根据权利要求1所述的一种尺角布折叠机，其特征是，所述机架上还设有用于驱动所述压板块沿所述输送带的横向移动的驱动模块；所述驱动模块包括滑轨、滑块和驱动所述滑块沿所述滑轨往复运动的第二驱动装置；所述滑轨沿所述输送带的横向布置，所述压板块安装在所述滑块上。
5.根据权利要求4所述的一种尺角布折叠机，其特征是，所述驱动模块还包括用于感应尺角布尺寸的第一感应探头；所述第一感应探头与所述第二驱动装置通信连接。
6.根据权利要求1所述的一种尺角布折叠机，其特征是，还包括用于裁切尺角布尺寸的切刀组件；沿所述输送带的输送方向，所述切刀组件位于所述折叠组件的上游。
7.根据权利要求6所述的一种尺角布折叠机，其特征是，所述机架上设有用于控制走料和张紧的控料装置，所述控料装置位于所述切刀组件的上游；所述控料装置包括至少两个可相对机架翻转的摆臂，所述摆臂分别布置在所述输送带的两侧；所述摆臂之间还设有压辊；所述机架上设有与所述压辊相配合的送料辊。
8.根据权利要求1所述的一种尺角布折叠机，其特征是，还包括用于尺角布出料的出料装置；沿所述输送带的输送方向，所述出料装置位于所述折叠组件的下游。
9.根据权利要求1所述的一种尺角布折叠机，其特征是，还包括控制系统；所述控制系统包括设置在所述输送带下方并用于感应尺角布位置的第二感应探头；所述第二感应探头与所述输送带与所述折叠组件通信连接。
10.根据权利要求1所述的一种尺角布折叠机，其特征是，所述第一驱动装置为第一驱动气缸；所述第二驱动装置为第二驱动气缸。
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