CN108002100A - 一种纱布双向折叠机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纱布双向折叠机，包括机架；所述机架上设置有纱布输送装置和切刀组件；其特征是，所述纱布输送装置包括纵向输送模块和横向输送模块，所述纵向输送模块的输送方向与所述横向输送模块的输送方向垂直；所述纵向输送模块上设有纵向翻转装置，所述横向输送模块上设有横向翻转装置；所述纵向输送模块和所述横向输送模块的衔接处设有抓料装置；所述抓料装置包括沿纵向输送模块的输送方向设置的导向件，所述导向件上滑动连接有用于夹取纱布预制件的料夹块；沿纱布行进方向，所述纵向输送模块位于所述横向输送模块的上游，所述切刀组件位于所述纵向输送模块的上游。本发明具有种自动化程度高、工作效率高和人工成本低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及纱布生产包装技术领域，尤其涉及一种纱布双向折叠机。
背景技术
纱布在日常生活中的应用较为广泛，由于单层纱布较为单薄，现有纱布常需被裁剪、折叠、缝纫、收摞成方帕状的多层结构再被应用，特别是医学领域，例如医用纱布，这种方帕状的多层结构纱布的传统生产方式多为手工生产，即人工对薄纱布卷进行放卷、裁剪、夹放提带、多层缝纫、折叠、收摞，效率较为低下；后渐渐出现有专用于生产该类方帕状多层结构纱布的自动化生产器械。
现有生产该类纱布的自动化生产器械一般包括放卷机构、裁剪机构、纱布折叠机构、缝纫机构以及出料机构，各机构之间通过输送带进行连接，使得物料自放卷机构放卷之后，能最终被加工成方帕状多层结构纱布成品并从出料机构处输出，该类纱布的自动化生产器械的出现，使得纱布的生产效率得到大大提高。但现有的纱布机只满足一个方向的折叠，所有要完成另一个方向的折叠，需要人工调整纱布的走料方向，所有效率难以提高，人工成本高，无法满足人们对自动化生产的需求。
所有，需要开发一种纱布双向折叠机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度高、工作效率高和人工成本低的纱布双向折叠机。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种纱布双向折叠机，包括机架；所述机架上设置有纱布输送装置和切刀组件；其特征是，所述纱布输送装置包括纵向输送模块和横向输送模块，所述纵向输送模块的输送方向与所述横向输送模块的输送方向垂直；所述纵向输送模块上设有用于实现纱布纵向折叠的纵向翻转装置，所述横向输送模块上设有实现纱布横向折叠的横向翻转装置；所述纵向输送模块和所述横向输送模块的衔接处设有抓料装置；所述抓料装置包括沿纵向输送模块的输送方向设置的导向件，所述导向件上滑动连接有用于夹取纱布预制件的料夹块；沿纱布行进方向，所述纵向输送模块位于所述横向输送模块的上游，所述切刀组件位于所述纵向输送模块的上游。
本发明的工作原理如下：
首先，送布机将纱布预制件输送到纵向输送模块上，纵向输送模块带动纱布预制件往前输送并在切刀组件进行裁切；进一步，位于纵向输送模块上的翻转装置在驱动装置的驱动下，实现纱布预制件的纵向折叠；进一步，纱布预制件被输送到抓料装置处，位于导向件上的料夹块夹取纱布预制件，通过导轨，将纱布预制件转移到横向输送模块上，位于横向输送模块上的翻转装置在驱动装置的驱动下，实现纱布预制件的横向折叠并在横向输送模块的驱动下输送到下道工序。
为了保证能快速大量的折叠纱布，优选的是，所述纵向翻转装置包括若干个纵向翻板轴，所述纵向翻板轴的中轴线垂直于纵向输送模块的输送方向；所述纵向翻版轴上垂直设置有若干个相互平行的纵向翻板条；所述横向翻转装置包括若干个横向翻板轴，所述横向翻板轴的中轴线垂直于横向输送模块的输送方向；所述横向翻板轴上垂直设置有若干个相互平行的横向翻板条。
为了保证输送装置的输送能力，优选的是，所述纵向输送模块包括纵向送料辊、套设在纵向送料辊上的同步带和提供动力源的第一电机；所述横向输送模块包括横向送料辊、套设在横向送料辊上的同步带和提供动力源的第二电机。。
为了实现自动化及提高工作效率，优选的是，还包括控制系统；还包括控制系统；所述控制系统包括设置在纱布输送装置下方以感应纱布位置的感应探头；所述感应探头与所述纱布输送装置通信连接；所述感应探头与所述纵向翻转装置、所述横向翻转装置通信连接；所述感应探头与所述抓料装置通信连接。
为了控制纵向输送模块的运行速度，优选的是，所述纵向送料辊上设有可调节纵向输送模块速度的压辊装置；所述压辊装置包括压辊、可往复靠近所述纵向送料辊的摆臂、手把和安装座；所述安装座位于所述纵向送料辊的一侧并靠近切刀组件；所述摆臂的一端与所述安装座转动连接，另一端与手把连接；所述压辊安装在所述摆臂上并压合在所述纵向送料辊上。
本发明具有种自动化程度高、工作效率高和人工成本低的优点。
附图说明
图1是本发明实施例中双向折叠机的主视图；
图2是本发明实施例中双向折叠机的俯视图；
图3是图2中A的局部示意图；
图4是图1中B的局部示意图；
图5是图2中C的局部示意图；
图6是图1中D的局部示意图；
图7是是图1中E的局部示意图。
附图标记说明：1-机架；2-切刀组件；3-纵向输送模块；31-纵向送料辊；4-横向输送模块；41-横向送料辊；5-纵向翻转装置；51-纵向翻转轴；52-第一对翻板条；53-纵向第二对翻板条；54-纵向第三组翻板条；55-第三电机；56-第四电机；57-第五电机；6-横向翻转装置；61-横向翻板轴；62-横向第一对翻板条；63-横向出料翻板条；7-抓料装置；71-导轨；72-料夹块；8-压辊；81-摆臂；82-手把；83-安装座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。
如图1～7所示的一种纱布双向折叠机，包括机架1；机架1上设置有纱布输送装置、翻转装置和切刀组件2；纱布输送装置包括纵向输送模块3和横向输送模块4；纵向输送模块3的输送方向与横向输送模块4的输送方向垂直；纵向输送模块3包括纵向送料辊31、套设在纵向送料辊31上的同步带和提供动力源的第一电机；横向输送模块4包括横向送料辊41、套设在横向送料辊41上的同步带和提供动力源的第二电机。
如图3～4所示的纵向输送模块3和横向输送模块4上均设有实现纱布折叠的翻转装置；翻转装置包括纵向翻转装置5、横向翻转装置6、第一电机组和第二电机组；纵向翻转装置5包括与第一电机组输出端连接的若干个纵向翻板轴51和并列设置在所述纵向翻板轴上的复数个相互平行的纵向翻板条，即纵向输送模块3上沿纵向输送模块3的输送方向设有纵向第一对翻板条52、纵向第二对翻板条53和纵向第三组翻板条54；第三电机55通过输送带驱动纵向第一对翻板条52，第四电机56通过输送带驱动纵向第二对翻板条53，第五电机57通过输送带驱动纵向第三组翻板条54。根据纱布位于纵向输送模块3上的不同位置，对应不同的翻板条，从而实现批量的纵向折叠。
如图5所示横向翻转装置6包括与第二电机组输出端连接的若干个横向翻板轴61和并列设置在横向翻板轴61上的复数个相互平行的横向翻板条，即横向输送模块4上沿横向输送模块4的输送方向设有横向第一对翻板条62和横向出料翻板条63；第六电机通过输送带驱动横向第一对翻板条62，第七电机通过输送带驱动横向出料翻板条63。根据纱布位于横向输送模块4上的不同位置，对应不同的翻板条，从而实现批量的横向折叠。
如图6所示纵向输送模块3和横向输送模块4的衔接处设有抓料装置7；抓料装置7包括延伸进纵向输送模块3上方的导向件，即导轨71和驱动装置，即第八电机；导轨71上设有在导轨上做反复运动且用于夹取纱布预制件的料夹块72；切刀组件2位于设在纵向输送模块4上的纵向翻转装置5的上游。
控制系统包括设置在纱布输送装置下方感应纱布位置的感应探头；感应探头与纱布输送装置通信连接；感应探头与纵向翻转装置5、横向翻转装置6通信连接；感应探头与所述抓料装置7通信连接。
如图7所示纵向送料辊31设有可调节纵向输送模块3速度的压辊装置；压辊8装置包括压辊8、可相对于纵向送料辊31抵接和远离的摆臂81、手把82和安装座83；安装座83位于纵向送料辊31的一侧并靠近切刀组件2；摆臂81的一端与安装座83转动连接，另一端与手把82连接；压辊8安装在摆臂81上并压合在纵向送料辊上31，从而实现对纵向输送模块3输送速度的调节。
首先，送布机将纱布预制件输送到纵向输送模块3上，纵向输送模块3带动纱布预制件往前输送并在切刀组件2进行裁切；进一步，位于纱布输送装置下的感应探头感知纱布预制件的位置，并根据纱布预制件位于纵向第一对翻板条52、纵向第二对翻板条53和纵向第三组翻板条54的不同位置，分别驱动在第三电机55、第四电机56和第五电机57的带动下实现纵向折叠。
进一步，纱布预制件被输送到抓料装置7处，料夹块夹取纱布预制件，通过导轨71，将纱布预制件转移到横向输送模块4上，第六电机驱动横向第一对翻板条62实现纱布预制件的横向折叠；进一步，折叠完毕的纱布预制件被横向输送模块4输送到横向出料翻板63，并在第七电机的带动下，将纱布预制件翻转送到下一工序。
虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或应用，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。
Claims (5)
1.一种纱布双向折叠机，包括机架；所述机架上设置有纱布输送装置和切刀组件；其特征是，所述纱布输送装置包括纵向输送模块和横向输送模块，所述纵向输送模块的输送方向与所述横向输送模块的输送方向垂直；所述纵向输送模块上设有用于实现纱布纵向折叠的纵向翻转装置，所述横向输送模块上设有实现纱布横向折叠的横向翻转装置；所述纵向输送模块和所述横向输送模块的衔接处设有抓料装置；所述抓料装置包括沿纵向输送模块的输送方向设置的导向件，所述导向件上滑动连接有用于夹取纱布预制件的料夹块；沿纱布行进方向，所述纵向输送模块位于所述横向输送模块的上游，所述切刀组件位于所述纵向输送模块的上游。
2.根据权利要求1所述的一种纱布双向折叠机，其特征是，所述纵向翻转装置包括若干个纵向翻板轴，所述纵向翻板轴的中轴线垂直于纵向输送模块的输送方向；所述纵向翻版轴上垂直设置有若干个相互平行的纵向翻板条；所述横向翻转装置包括若干个横向翻板轴，所述横向翻板轴的中轴线垂直于横向输送模块的输送方向；所述横向翻板轴上垂直设置有若干个相互平行的横向翻板条。
3.根据权利要求1所述的一种纱布双向折叠机，其特征是，所述纵向输送模块包括纵向送料辊、套设在纵向送料辊上的同步带和提供动力源的第一电机；所述横向输送模块包括横向送料辊、套设在横向送料辊上的同步带和提供动力源的第二电机。
4.根据权利要求1所述的一种纱布双向折叠机，其特征是，还包括控制系统；所述控制系统包括设置在纱布输送装置下方以感应纱布位置的感应探头；所述感应探头与所述纱布输送装置通信连接；所述感应探头与所述纵向翻转装置、所述横向翻转装置通信连接；所述感应探头与所述抓料装置通信连接。
5.根据权利要求3所述的一种纱布双向折叠机，其特征是，所述纵向送料辊上设有可调节纵向输送模块速度的压辊装置；所述压辊装置包括压辊、可往复靠近所述纵向送料辊的摆臂、手把和安装座；所述安装座位于所述纵向送料辊的一侧并靠近切刀组件；所述摆臂的一端与所述安装座转动连接，另一端与手把连接；所述压辊安装在所述摆臂上并压合在所述纵向送料辊上。
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