CN115106302A

CN115106302A - 用于分拣纱布的设备

Info

Publication number: CN115106302A
Application number: CN202210748352.XA
Authority: CN
Inventors: 蒋海兵
Original assignee: Himit Shenzhen Technology Co ltd
Current assignee: Himit Shenzhen Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-29
Filing date: 2022-06-29
Publication date: 2022-09-27
Anticipated expiration: 2042-06-29
Also published as: CN115106302B

Abstract

本发明实施例提供一种用于分拣纱布的设备，能够快速筛选得到形状平整且数量合格的纱布，提高分拣效率。所述用于分拣纱布的设备包括：机架组件；架设在机架组件上的纱布底板件；架设在纱布底板件上的纱布抓取组件；架设在纱布底板件上的翻转下料组件，其包括翻转秤单元和输送皮带单元；至少一个用于盛放待分拣纱布的纱布存储箱；和设置在机架组件上的导向组件，用于安装纱布存储箱；其中，纱布抓取组件用于从纱布存储箱内的待分拣纱布中抓取目标纱布并移送至翻转秤单元上；所述翻转秤单元用于检测目标纱布的重量，并且将重量合格的目标纱布翻转至输送皮带机构，输送皮带机构用于将接收的目标纱布运输预定距离，并送达指定位置。

Description

用于分拣纱布的设备

技术领域

本发明涉及纱布分拣领域。更具体地说，本发明涉及用于分拣纱布的设备。

背景技术

现有纱布分拣机在对片状的纱布(例如医用包扎纱布)进行分拣时，通常是通过机械手、吸取装置等抓取机构，从装有待分拣纱布的纱布存储盒内抓取预定数量的纱布至指定位置，这样就完成了对于纱布的分拣工作。但是由于纱布自身柔软且多丝的特性，前述的分拣得到的纱布往往不符合生产计划的要求。因为，经过这种方式分拣得到的纱布往往会会粘有其他多余的纱布，超出预定数量。

再有就是，纱布在被抓取机构抓取后，其形状通常也会被改变，到指定位置时已经变得不再平整，这就需要花费额外的工作去抚平纱布。这样就使得分拣效率变低。

对于前述缺陷，现有的纱布分拣设备还无法克服，因此，也就无法快速分拣得到数量合格且形状平整的纱布。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

为此，本发明实施例提供一种用于分拣纱布的设备，能够快速筛选得到形状平整且数量合格的纱布，提高分拣效率。

本发明实施例主要通过如下技术方案实现：

本申请实施例提供了一种用于分拣纱布的设备，包括：

机架组件；

架设在所述机架组件上的纱布底板件；

架设在所述纱布底板件上的纱布抓取组件；

架设在所述纱布底板件上的翻转下料组件，其包括翻转秤单元和输送皮带单元；

至少一个用于盛放待分拣纱布的纱布存储箱；

设置在所述机架组件上的导向组件，用于安装所述纱布存储箱；

其中，所述纱布抓取组件用于从所述纱布存储箱内的待分拣纱布中抓取目标纱布并移送至所述翻转秤单元上；所述翻转秤单元用于检测目标纱布的重量，并且将重量合格的目标纱布翻转至所述输送皮带单元，所述输送皮带单元用于将接收的目标纱布运输预定距离，并送达指定位置。

在一些技术方案中，所述翻转下料组件包括一个输送皮带单元和多个翻转秤单元，所述输送皮带单元的左右两侧分别设置有至少一个所述翻转秤单元。

在一些技术方案中，所述导向组件包括：连接架、水平设置的导向底板和至少一个滑道，

所述连接架的一端与所述导向底板连接，另一端与所述机架组件连接，所述底板上设置有多个限位板，所述滑道由相邻的两个所述限位板围设形成；所述纱布存储箱滑动连接于所述滑道上。

在一些技术方案中，所述纱布抓取组件包括：

竖直设置的支架，所述支架的下端连接于所述纱布底板件上；

用于带动所述抓取单元前后运动的第一移动单元，其连接于所述支架的上端；

用于带动所述抓取单元左右运动的第二移动单元，其连接于所述第一移动单元上；

用于带动所述抓取单元上下运动的第三移动单元，其连接于所述第二移动单元上；

用于抓取所述纱布存储箱内纱布的抓取单元，其连接于所述第三移动单元上。

在一些技术方案中，所述机架组件上设置有导向空间，所述导向空间的上侧和前侧开口设置，所述导向组件沿水平方向设置于所述导向空间的下侧。

在一些技术方案中，所述的用于分拣纱布的设备，还包括安装于所述机架组件上的定位组件，其用于定位安装到所述轨道上的纱布存储箱。

在一些技术方案中，所述定位组件包括：竖直设置的定位底板和水平设置在所述定位板上的定位针板；所述纱布存储箱包括箱体和设置在所述箱体竖直侧壁上的界面针，所述界面针与所述定位针板相适配；其中，当所述纱布存储箱安装于所述轨道上时，所述界面针插入到所述定位针板内。

在一些技术方案中，所述用于分拣纱布的设备还包括图像检测组件，所述图像检测组件包括两个CCD相机检测单元和连接杆，两个CCD相机检测单元分别设置于所述导向空间的两侧，两个CCD相机检测单元通过所述连接杆连接，也即，所述连接杆的一端与其中一个CCD相机检测单元连接，另一端与另一个CCD相机检测单元连接。

在一些技术方案中，所述CCD相机检测单元包括：沿上下方向设置的竖向立柱、沿前后方向设置的横向支架、设置于所述横向支架上的CCD相机组件。。

在一些技术方案中，所述CCD相机组件包括CCD相机、相机镜头和相机调节块；其中，所述相机调节块滑动连接于所述横向支架上，所述CCD相机安装于所述相机调节块上，所述相机镜头连接于所述CCD相机上，并且向下延伸至所述翻转下料组件的上方。

本发明实施例的有益效果包括：

根据本申请实施例提供的用于分拣纱布的设备，在分拣纱布时，通过纱布抓取组件从纱布存储箱内抓取目标纱布，然后将抓取到的目标纱布移动至翻转秤单元上。翻转秤单元对接收的目标纱布进行重量检测，如果重量符合预设标准，就将其翻转至输送皮带单元。再然后，输送皮带单元将重量合格的目标纱布运输一段距离后，到达指定位置。在这个皮带运输纱布的过程中，由于纱布和皮带之间的摩擦力作用，所以可以将纱布抚平。

因此，相对于现有技术而言，本申请实施例的所述用于分拣纱布的设备能够快速筛选得到形状平整且数量合格的纱布，提高分拣效率。

另外，所述纱布存储箱与所述导向组件可拆卸连接，便于更换，使得导向组件可以快速连接新的纱布存储箱；在这种方案中，纱布存储箱与纱布抓取组件、翻转组件可以较为紧密地组合在一起，不断地接收新的待分拣纱布，并在分拣后，通过输送皮带单元运输到指定位置，实施持续性地流水线式作业。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本申请实施例的用于分拣纱布的设备的一个结构示意图；

图2为图1的一个分解示意图；

图3为本申请实施例的翻转下料组件的一个结构示意图；

图4为本申请实施例的机架组件的一个结构示意图；

图5为图4的一个分解示意图；

图6为本申请实施例的纱布抓取组件的一个结构示意图；

图7为图3中M区域的一个局部结构放大示意图；

图8为本申请实施例的导向组件的一个结构示意图；

图9为本申请实施例的定位组件的一个结构示意图；

图10为本申请实施例的纱布存储箱的一个结构示意图；

图11为本申请实施例的图像检测组件的一个结构示意图；

附图标记：1、用于分拣纱布的设备；10、机架组件；110、机架主体；111、导向空间；120、壳体；20、纱布底板件；210；30、纱布抓取组件；30、纱布抓取组件；310、支架；320、第一移动单元；330、第二移动单元；340、第三移动单元；350、抓取单元；321、第一移动支架；322、第一滑块；40、翻转下料组件；410、翻转秤单元；420、输送皮带单元；411、称量构件；412、翻转构件；413、翻转电机；414、翻转轴；50、导向组件；510、连接架；520、导向底板；530、滑道；540、限位板；60、纱布存储箱；610、箱体；620、界面针；70、定位组件；710、定位底板；720、定位针板；730、缓冲件；80、图像检测组件；80、图像检测组件；810、CCD相机检测单元；820、连接杆； 811、竖向立柱；812、横向支架；813、CCD相机组件；8131、CCD相机；8132、相机镜头；8133、相机调节块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。还需要说明的是，本申请中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或器件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。再者，术语“包括”和“设置有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

除以上所述外，仍需要强调的是，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1-11所示，本申请实施例提供了一种用于分拣纱布的设备1，包括：

机架组件10；

架设在所述机架组件10上的纱布底板件20；

架设在所述纱布底板件20上的纱布抓取组件30；

架设在所述纱布底板件20上的翻转下料组件40，其包括翻转秤单元410 和输送皮带单元420；

至少一个用于盛放待分拣纱布的纱布存储箱60；

设置在所述机架组件10上的导向组件50，用于安装所述纱布存储箱60；更具体地，所述导向组件50与所述纱布存储箱60可拆卸连接；

其中，所述纱布抓取组件30用于从所述纱布存储箱60内的待分拣纱布中抓取目标纱布并移送至所述翻转秤单元410上；所述翻转秤单元410用于检测目标纱布的重量，并且将重量合格的目标纱布翻转至所述输送皮带单元 420，所述输送皮带单元420用于将接收的目标纱布运输预定距离，并送达指定位置。

根据本申请实施例提供的用于分拣纱布的设备1，在分拣纱布时，通过纱布抓取组件30从纱布存储箱60内抓取目标纱布，然后将抓取到的目标纱布移动至翻转秤单元410上。翻转秤单元410对接收的目标纱布进行重量检测，如果重量符合预设标准，就将其翻转至输送皮带单元420。再然后，输送皮带单元420将重量合格的目标纱布运输一段距离后，到达指定位置。在这个皮带运输纱布的过程中，由于纱布和皮带之间的摩擦力作用，所以可以将纱布抚平。

因此，相对于现有技术而言，本申请实施例的所述用于分拣纱布的设备 1能够快速筛选得到形状平整且数量合格的纱布，提高分拣效率。

另外，所述纱布存储箱60与所述导向组件50可拆卸连接，便于更换，使得导向组件50可以快速连接新的纱布存储箱60；在这种方案中，纱布存储箱60与纱布抓取组件30、翻转下料组件40可以较为紧密地组合在一起，不断地接收新的待分拣纱布，并在分拣后，通过输送皮带单元420运输到指定位置，实施持续性地流水线式作业。

在一些实施例中，继续参见图4，所述机架组件10上设置有导向空间111，所述导向空间111的上侧和前侧开口设置，所述导向组件50大致沿水平方向设置于所述导向空间111的下侧。需要说明的是，所述导向空间111的上侧开口是为了便于纱布抓取组件30进入以抓取纱布存储箱60内的纱布，所述导向空间111的前侧开口是为了便于纱布存储箱60从前侧进入到导向空间111内，与导向组件50连接。

进一步地，所述机架组件10由前侧向内部凹陷形成所述导向空间111。

在一些实施例中，如图4所示，纱布底板件20上设置有废料槽，当所述翻转秤单元410检测到不合格纱布时，可以通过所述纱布抓取组件30将不合格纱布抓取至所述废料槽内。

进一步地，继续参见图5，所述机架组件10包括机架主体110和外壳120，所述外壳120套设于所述机架主体110外周，所述导向空间111设置于所述机架主体110上，所述外壳120与所述导向空间111的前侧和上侧对应的位置也开口设置，以免挡住所述导向空间111的前侧开口和上侧开口。

在一些实施例中，继续结合图1-2所示，所述设备1包括两个所述纱布抓取组件30，两个所述纱布抓取组件30分别设置于所述导向空间111的左右两侧。

在一些实施例中，如图6所示，所述纱布抓取组件30包括：

竖直设置的支架310，所述支架310的下端连接于所述纱布底板件20上；

用于带动所述抓取单元350前后运动的第一移动单元320，其连接于所述支架310的上端；

用于带动所述抓取单元350左右运动的第二移动单元330，其连接于所述第一移动单元320上；

用于带动所述抓取单元350上下运动的第三移动单元340，其连接于所述第二移动单元330上；

用于抓取所述纱布存储箱60内纱布的抓取单元350，其连接于所述第三移动单元340上。

通过上述方案，可以通过第一移动单元320、第二移动单元330、第三移动单元340带动抓取单元350分别在前后、左右和上下三个不同方向移动，以准确地运动至纱布存储箱60处，抓取纱布，并且将抓取的纱布运动至所述翻转秤单元410上。

需要说明的是，所述第一移动单元320、第二移动单元330、第三移动单元340均可以通过现有技术实现，例如电动伸缩杆、气缸、皮带输送机构等等。抓取单元350同样通过现有技术实现，例如机械手、粘贴机构、刺针机构等等。需要说明的是，刺针机构就是通过将刺针刺入纱布的方式进行抓取，最简单的方案就是将所述抓取单元350设置为刺针。

还需要说明的是，在某些实施方式中，所述第一移动单元320包括第一移动机架321和第一滑块322，所述第一滑块322沿着前后方向滑动连接于所述第一移动机架321上，所述第一滑块322与所述第二移动单元330连接，这样就可以实现所述第二移动单元330在所述第一滑块322的带动下沿着所述第一移动机架321在前后方向上运动，进而带动所述抓取单元350在前后方向上运动。

进一步地，所述第一移动单元320还包括第一转轴、第二转轴、皮带；其中，所述第一转轴、所述第二转轴转动连接于所述第一移动机架321上，所述移动电机安装于所述第一移动机架321上，用于带动所述第一转轴转动，所述皮带套设于所述第一转轴和所述第二转轴上，所述第一滑块322连接于所述皮带上。在本方案中，所述移动电机可以带动所述第一转轴转动，进而带动所述皮带绕着所述第一转轴和所述第二转轴运动。

与所述第一移动单元320类似的，在某些实施方式中，所述第二移动单元330包括第二移动机架和第二滑块，所述第三移动单元340包括第三移动机架和第三滑块。其中，所述第二滑块沿左右方向滑动连接于所述第二移动机架上，所述第三滑块沿上下方向滑动连接于所述第三移动机架上，所述第三移动单元340与所述第二滑块连接，所述抓取单元350与所述第三滑块连接。

在一些实施例中，可以参见图3，所述翻转下料组件40包括一个输送皮带单元420和多个翻转秤单元410，所述输送皮带单元420的左右两侧分别设置有至少一个所述翻转秤单元410。需要说明的是，所述输送皮带单元420 和所述翻转秤单元410均可以通过现有技术实现。

在某些实施方式中，所述输送皮带单元420可以包括皮带转轴、套设在所述皮带转轴上的输送皮带以及带动所述皮带转轴转动的输送电机。

在某些实施方式中，可以如图7所示，所述翻转秤单元410包括称量构件411、翻转构件412、翻转电机413、与所述翻转电机413的转动轴同轴连接的翻转轴414；其中，所述翻转构件412的一侧与所述转动轴固定连接，另一侧架设在所述称量构件411上。所述称量构件411可以是秤或者压力传感器等能够用于称量物体重量的结构。当纱布防止在翻转构件412上时，对翻转构件412施加了一个向下的重力，这样就会被设置于翻转构件412下方的称量构件411测量出来。如果测量结果合格，也就是说纱布重量达标的话，翻转电机413就可以带动翻转轴414转动，将合格的纱布翻转到输送皮带单元420上，将合格纱布运输走。

在一些实施例中，如图8所示，所述导向组件50包括：连接架510、水平设置的导向底板520、至少一个滑道530和多个限位板540，所述连接架 510的一端与所述导向底板520连接，另一端与所述机架组件10连接，多个所述限位板540设置于所述导向底板520上，所述滑道530由相邻的两个所述限位板540在所述导向底板520上围设形成；所述纱布存储箱60滑动连接于所述滑道530上。具体地，每个所述滑道530上都可以滑动连接一个所述纱布存储箱60。

在一些实施例中，继续如图9所示，所述用于分拣纱布的设备1，还包括安装于所述机架组件10上的定位组件70，其用于定位安装到所述轨道上的纱布存储箱60。这样，可以使得纱布存储箱60被定位在机架组件10上的合适位置，便于纱布抓取组件30抓取纱布存储箱60内容置的纱布。

进一步地，所述定位组件70包括：竖直设置的定位底板710和水平设置在所述定位板上的定位针板720；继续结合图10所示，所述纱布存储箱60 包括箱体610和设置在所述箱体610竖直侧壁上的界面针620，所述界面针620与所述定位针板720相适配；其中，当所述纱布存储箱60安装于所述轨道上时，所述界面针620插入到所述定位针板720内。

在一些实施例中，所述定位底板710设置在所述导向空间111的内侧(即图4所示的后侧)，所述导向底板520设置于所述导向空间111的下侧。所述纱布存储箱60由所述导向空间111的外侧(即图4所示的前侧)进入到所述导向空间111并滑动连接到所述导向底板520上，

当所述纱布存储箱60滑动连接于所述导向底板520上时，所述纱布存储箱60的出布口朝向所述导向空间111的上侧。

在实际工作中，所述纱布抓取组件30可以从所述导向空间111的上方进入到所述纱布存储箱60内抓取纱布。

进一步地，所述定位组件70还包括设置于所述定位底板710上的缓冲件 730，用于判断所述界面针620与所述定位针板720是否连接到位。如果所述纱布存储箱60抵触到所述缓冲件730，说明界面针620与定位针板720连接到位。通过缓冲件730，能够更准确地判断出纱布存储箱60在所述轨道上的位置，防止纱布存储箱60与定位针板720相撞。

在一些实施例中，继续结合图11所示，所述用于分拣纱布的设备1还包括图像检测组件80，所述图像检测组件80包括两个CCD相机8131检测单元 810和连接杆820，两个CCD相机检测单元810分别设置于所述导向空间111 的两侧，两个CCD相机检测单元810通过所述连接杆820连接，也即，所述连接杆820的一端与其中一个CCD相机检测单元810连接，另一端与另一个 CCD相机检测单元810连接。

在一些实施例中，所述CCD相机检测单元810包括：沿上下方向设置的竖向立柱811、沿前后方向设置的横向支架812、设置于所述横向支架812上的CCD相机组件813。

进一步地，所述CCD相机组件813包括CCD相机8131、相机镜头8132 和相机调节块8133；其中，所述相机调节块8133滑动连接于所述横向支架 812上，所述CCD相机8131安装于所述相机调节块8133上，所述相机镜头 8132连接于所述CCD相机8131上，并且向下延伸至所述翻转下料组件40的上方。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims

1.用于分拣纱布的设备，其特征在于，包括：

机架组件；

架设在所述机架组件上的纱布底板件；

架设在所述纱布底板件上的纱布抓取组件；

至少一个用于盛放待分拣纱布的纱布存储箱；和

其中，所述纱布抓取组件用于从所述纱布存储箱内的待分拣纱布中抓取目标纱布并移送至所述翻转秤单元上；所述翻转秤单元用于检测目标纱布的重量，并且将重量合格的目标纱布翻转至所述输送皮带单元上，所述输送皮带单元用于将接收的目标纱布运输预定距离，并送达指定位置。

2.根据权利要求1所述的用于分拣纱布的设备，其特征在于，所述翻转下料组件包括一个输送皮带单元和多个翻转秤单元，所述输送皮带单元的左右两侧分别设置有至少一个所述翻转秤单元。。

3.根据权利要求1所述的用于分拣纱布的设备，其特征在于，所述导向组件包括：连接架、水平设置的导向底板和至少一个滑道，

4.根据权利要求1所述的用于分拣纱布的设备，其特征在于，所述纱布抓取组件包括：

5.根据权利要求1所述的用于分拣纱布的设备，其特征在于，所述机架组件上设置有导向空间，所述导向空间的上侧和前侧开口设置，所述导向组件沿水平方向设置于所述导向空间的下侧。

6.根据权利要求1所述的用于分拣纱布的设备，其特征在于，还包括安装于所述机架组件上的定位组件，其用于定位安装到所述轨道上的纱布存储箱。

7.根据权利要求1所述的用于分拣纱布的设备，其特征在于，所述定位组件包括：竖直设置的定位底板和水平设置在所述定位板上的定位针板；所述纱布存储箱包括箱体和设置在所述箱体竖直侧壁上的界面针，所述界面针与所述定位针板相适配；其中，当所述纱布存储箱安装于所述轨道上时，所述界面针插入到所述定位针板内。

8.根据权利要求1所述的用于分拣纱布的设备，其特征在于，所述用于分拣纱布的设备还包括图像检测组件，所述图像检测组件包括两个CCD相机检测单元和连接杆，两个CCD相机检测单元分别设置于所述导向空间的两侧，两个CCD相机检测单元通过所述连接杆连接。

9.根据权利要求8所述的用于分拣纱布的设备，其特征在于，所述CCD相机检测单元包括：沿上下方向设置的竖向立柱、沿前后方向设置的横向支架、设置于所述横向支架上的CCD相机组件。。

10.根据权利要求9所述的用于分拣纱布的设备，其特征在于，所述CCD相机组件包括CCD相机、相机镜头和相机调节块；其中，所述相机调节块滑动连接于所述横向支架上，所述CCD相机安装于所述相机调节块上，所述相机镜头连接于所述CCD相机上，并且向下延伸至所述翻转下料组件的上方。