CN218655568U - 一种采样管输送检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗技术领域，尤其涉及一种采样管输送检测设备，包括，上料部，所述上料部适于将采样管输送至工作台上；翻料部，所述翻料部适于将所述上料部输送过来的所述采样管进行统一输送；检测部，所述检测部适于将所述翻料部输送上来的所述采样管进行检测所述采样管的直径和高度；筛选部，所述筛选部适于将所述检测部检测完成后的所述采样管进行分类装盒。本实用新型为一种采样管输送检测设备，本实用新型的上料部适于对各采样管从设备内部向检测部输送；翻料部适于将朝向相反的采样管翻转至正确朝向；检测部适于检测采样管的直径和高度；筛选部适于将检测后的采样管分类装盒。

Description

一种采样管输送检测设备

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域，尤其涉及一种采样管输送检测设备。

背景技术

在现有的核酸检测作业中，通常分为单人检测和大规模检测，单人检测通常采用例如试剂盒等检测物料，并只能针对单个人核酸检测，检测效率较低，并且单人检测物料也无法应用于大规模核酸作业中。

现有的大规模核酸检测通常是医护人员对核酸样本进行采集后送往检测实验室，由医护人员穿着防护服根据待检样本数量配置好核酸检测必备的试剂和辅助材料，精准配制和分装反应体系。在此流程中，需要医务人员进行样本取放、采样管取拿、药剂混匀等操作，检测过程中任务繁重，还存在感染风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述技术中的技术问题，本实用新型提供了一种采样管输送检测设备，包括，

上料部，所述上料部适于将采样管输送至工作台上；

翻料部，所述翻料部适于将所述上料部输送过来的所述采样管进行统一输送；

检测部，所述检测部适于将所述翻料部输送上来的所述采样管进行检测所述采样管的直径和高度；

筛选部，所述筛选部适于将所述检测部检测完成后的所述采样管进行分类装盒。

进一步地，所述上料部包括料仓、设置在所述料仓内的上料机构和设置在所述工作台上的进料槽，所述上料机构包括竖直设置在所述料仓内的上料架、转动设置在所述上料架上的皮带组件、间隔设置在所述皮带组件上的弧形的夹持件和若干均匀设置在所述夹持件上的夹持爪，以及，所述料仓底部倾斜设置，所述料仓最低处靠近所述上料机构设置，且所述料仓的最低处开设有若干夹持槽，以及，所述进料槽位于所述上料机构的一侧，其中，

所述夹持爪与所述夹持槽的位置相对应。

进一步地，所述进料槽靠近所述上料机构的一侧设置有挡板，所述进料槽远离所述上料机构的一侧设置有导向板，所述进料槽的一端还设置有限位块，所述限位块到所述进料槽底部的距离与单个所述采样管直径适配；其中，

所述导向板上开设有与所述夹持爪位置相适应的导向槽。

进一步地，所述翻料部包括设置在所述上料部一侧的翻料通道和设置在所述翻料通道上的翻转板，其中，

所述翻料通道上设置有模拟量检测仪，所述模拟量检测仪与所述翻转板信号连接。

进一步地，所述检测部位于所述翻料通道的尽头，所述检测部包括底板、若干个转动设置在所述底板上的测试座、设置在所述测试座一侧的检测片和设置在所述底板上方的高度检测仪，其中，

所述检测片适于检测所述采样管的直径。

进一步地，所述筛选部包括设置在所述工作台上的安装工位和设置在所述工作台下方的升降机构，所述升降机构适于将托盘输送至所述安装工位上，所述托盘适于放置所述采样管，以及，

所述安装工位的侧壁上固定设置有铰接座，所述铰接座上铰接设置有止动块，其中，

所述止动块通过转动轴铰接设置在所述铰接座上，所述转动轴上套设有扭簧，所述扭簧一端抵住所述铰接座，另一端抵住所述止动块。

进一步地，所述升降机构包括滑动设置在所述工作台下方的抽屉、固定设置在所述工作台底部的螺杆、设置在所述螺杆两侧的导向轨道、滑动设置在所述螺杆上的螺母副和驱动所述螺杆转动的驱动电机，以及，

所述工作台的底部设置有安装板，所述导向轨道设置在所述安装板上；所述螺母副上开设有与所述导向轨道适配的导向槽，所述螺母副通过所述导向槽滑动设置在所述导向轨道上，其中，

所述螺母副与推板固定连接，所述推板位于所述抽屉内，所述推板适于将所述托盘输送至所述安装工位上。

进一步地，所述筛选部还包括设置在所述安装工位一侧的振动部，所述振动部包括适于放置所述托盘的振动架、设置在所述振动架底部的振动盘和设置在所述振动架一侧的限位器，其中，

所述限位器包括固定设置在所述振动架拐角处的气缸和与所述气缸传动连接的限位板。

有益效果：本实用新型为一种采样管输送检测设备，本实用新型的上料部适于对各采样管从设备内部向检测部输送；翻料部适于将朝向相反的采样管翻转至正确朝向；检测部适于检测采样管的直径和高度；筛选部适于将检测后的采样管分类装盒。

附图说明

图1是本实用新型整体结构第一示意图；

图2是本实用新型整体结构第二示意图；

图3是本实用新型上料部结构示意图；

图4是本实用新型夹持槽结构示意图；

图5是本实用新型进料槽结构放大示意图；

图6是本实用新型翻料部结构示意图；

图7是本实用新型翻料部结构正视图；

图8是本实用新型进料槽结构示意图；

图9是本实用新型振动部结构示意图；

图10是本实用新型振动部结构示意图；

图11是本实用新型抽屉结构示意图；

图12是本实用新型升降机构结构示意图；

图中：

100、工作台；

200、上料部，210、料仓，211、夹持槽，220、上料机构，221、上料架，222、皮带组件，223、夹持件，224、夹持爪，230、进料槽，231、挡板，232、导向板，233、导向槽，240、限位块；

300、翻料部，310、翻料通道，311、翻转板；

400、检测部，410、底板，411、测试座，412、检测片；

500、筛选部，510、安装工位，520、升降机构，521、抽屉，522、螺杆，523、导向轨道，524、螺母副，525、驱动电机，526、安装板，530、铰接座，531、止动块，532、转动轴，540、振动部，541、振动架，542、振动盘，543、限位板，544、气缸。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例一

如图1至11所示，本实用新型提供了一种采样管输送检测设备，包括上料部、翻料部、检测部和筛选部。上料部适于对各采样管从设备内部向检测部输送。翻料部适于将朝向相反的采样管翻转至正确朝向。检测部适于检测采样管的直径和高度。筛选部适于将检测后的采样管分类装盒。针对于上述部件，下面进行一一详述。

上料部，上料部设置在一箱体内，本实施例中，箱体在本实施例中，作为所示的检测设备的外壳。箱体内设置有一水平拜访的工作台，上料部适于将放置在箱体底部的采样管输送至工作台上。

下面具体说明上料部的结构，上料部包括料仓、设置在所述料仓内的上料机构和设置在所述工作台上的进料槽。料仓设置在箱体内部，且箱体设置在料仓底部，工作台位于料仓上方，料仓一侧开设有进料口，操作人员能够通过进料口将采样管放入料仓内。所述料仓底部倾斜设置，具体来说，料仓底部沿远离进料口的方向乡下倾斜设置。通过上述的设置，使得放入料仓内的采样管能够沿倾斜方向向远离进料口的方向聚集。所述上料机构包括竖直设置在所述料仓内的上料架、转动设置在所述上料架上的皮带组件、间隔设置在所述皮带组件上的弧形的夹持件和若干均匀设置在所述夹持件上的夹持爪。所述料仓最低处靠近所述上料机构设置，即上料架设置在料仓远离进料口的一侧。皮带组件一端与一动力源连接，动力源可以但不限于是电机，动力源适于驱动皮带组件循环转动，进而使得皮带带动夹持爪循环转动。夹持爪适于夹持采样管。所述料仓的最低处开设有若干夹持槽，所述进料槽位于所述上料机构的一侧。所述夹持爪与所述夹持槽的位置相对应。通过上述设置，使得采样管能够在料仓的倾斜面作用下持续一次进入夹持槽内，接着夹持爪能够将夹持槽上的采样管夹持并通过皮带组件沿竖直方向向工作台方向输送。需要说明的是，夹持爪与一个采样管尺寸相对应，进而使得夹持爪一次只能夹持一个采样管。所述进料槽靠近所述上料机构的一侧设置有挡板，所述进料槽远离所述上料机构的一侧设置有导向板，所述进料槽的一端还设置有限位块，所述限位块到所述进料槽底部的距离与单个所述采样管直径适配。具体来说，所述导向板上开设有与所述夹持爪位置相适应的导向槽，导向槽与单个尺寸的采样管尺寸相对应，即上述限位块到所述导向槽底部的距离与单个所述采样管直径适配。

翻料部，翻料部设置在导向板远离上料机构的一端，采样管在导向槽内输送时，由于实际操作过程中，采样管在料仓内无法保证都是按同样的方向拜访，因此在输送过程中，每个采样管在导向槽内的头尾摆放都是随机的，但是在后续检测过程中，需要设计翻料部将朝向相反的采样管翻转，实现对所有采样管进行统一输送的效果。

下面具体说明翻料部的结构，所述翻料部包括设置在所述上料部一侧的翻料通道和设置在所述翻料通道上的翻转板，所述翻料通道上设置有模拟量检测仪，所述模拟量检测仪与所述翻转板信号连接。模拟量检测仪检测到摆放方向相反的采样管通过翻料通道时，模拟量检测仪产生信号，并传递给翻转板，翻转板通过对应的驱动机构对相应的采样管进行翻转，驱动机构可以但不限于是电机。

检测部，检测部设置在翻料通道的尽头，检测部能够对通过翻料通道的采样管的尺寸进行检测，从而将将不同尺寸的采样管区分出来，并对同一尺寸的采样管集中放置。

所述检测部包括底板、若干转动设置在所述底板上的测试座、设置在所述测试座一侧的检测片和设置在所述底板上方的高度检测仪。底板上适于安装若干等间距设置的测试座。所述测试座上开设有与所述采样管适配的测试槽。底板位于翻料通道下方，一个采样管移动至翻料通道下方后，落到测试座上，并位于测试槽内，测试座带动采样管沿底板循环转动。测试座带动各采样管依次经过检测片和高度检测仪，所述检测片适于检测所述采样管的直径，高度检测仪适于检测采样管的高度，通过上述设置，能够检测不同采样管的尺寸，以便于对不同规格的采样管进行分类。

筛选部，采样管分类后，筛选部适于将检测部检测完成后的同一类的采样管一次进行分类装盒。

下面具体说明筛选部的结构，所述筛选部包括设置在所述工作台上的安装工位和设置在所述工作台下方的升降机构。升降机构设置在料仓的一侧。升降机构内适于放置若干托盘，托盘上适于摆放采样管。升降机构适于依次将各托盘输送至安装工位上。所述安装工位的侧壁上固定设置有铰接座，所述铰接座上铰接设置有止动块。托盘适于沿竖直方向穿过调节座，止动块适于将托盘托举在铰接座上。

为了实现上述效果，所述止动块通过转动轴铰接设置在所述铰接座上，所述转动轴上套设有扭簧，所述扭簧一端抵住所述铰接座，另一端抵住所述止动块。通过上述设置，使得升降机构驱动托盘从下方抵接止动块时，托盘能够顶推止动块绕转动轴转动，以使止动块缩入铰接座内，进而使得托盘能够继续向上滑动，托盘移动至止动块上方，并与止动块脱离后，止动块在扭簧带动下复位，从而使得止动块从下方抵住托盘，将托盘托举在铰接座上的效果。此时采样管位于安装工位，采样管能够放置到托盘上，带托盘内放满后，取走托盘，升降机构驱动下一个托盘进入铰接座内，如此往复，以实现循环。

下面具体说明升降机构的结构，所述升降机构包括滑动设置在所述工作台下方的抽屉、固定设置在所述工作台底部的螺杆、设置在所述螺杆两侧的导向轨道、滑动设置在所述螺杆上的螺母副和驱动所述螺杆转动的驱动电机。升降机构整体通过抽屉能够沿水平方向拉出或者缩回箱体内，从而方便操作人员对抽屉内添加托盘。螺杆沿竖直方向设置，所述工作台的底部设置有安装板，所述导向轨道设置在所述安装板上，且导向轨道与螺杆平行。需要说明的是，螺母副与螺杆螺纹连接。所述螺母副上开设有与所述导向轨道适配的导向槽，所述螺母副通过所述导向槽滑动设置在所述导向轨道上。驱动电机启动时，驱动电机驱动螺杆转动，由于螺母副被导向轨道限位，因而螺母副不会随驱动螺杆转动，从而表现为螺杆通过螺纹驱动螺母副沿导向轨道滑动。所述螺母副与推板固定连接，所述推板位于所述抽屉内，所述推板适于将所述托盘输送至所述安装工位上。

此外，所述筛选部还包括设置在所述安装工位一侧的振动部，所述振动部包括适于放置所述托盘的振动架、设置在所述振动架底部的振动盘和设置在所述振动架一侧的限位器。工作台上还设置有一机械手，安装工位上的托盘内的采样管放置完成后，机械手能够将安装工位上的托盘转运到振动架上。放置完成后，振动盘能够驱动振动架在振动盘上振动，振动架带动托盘振动，进而带动采样管振动。

为了进一步调节以及限制托架的振动范围，所述限位器包括固定设置在所述振动架拐角处的气缸和与所述气缸传动连接的限位板。所述限位板的端部开设有与所述底板形状适配的V形槽。限位板能够带动V形槽与托架的一棱角抵接。通过上述设置，使得气缸工作时，能够驱动限位板靠近或者远离托架，从而调节托架在安装槽内的活动范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种采样管输送检测设备，其特征在于：包括，

上料部，所述上料部适于将采样管输送至工作台上；

翻料部，所述翻料部适于将所述上料部输送过来的所述采样管进行统一输送；

检测部，所述检测部适于将所述翻料部输送上来的所述采样管进行检测所述采样管的直径和高度；

筛选部，所述筛选部适于将所述检测部检测完成后的所述采样管进行分类装盒。

2.如权利要求1所述的一种采样管输送检测设备，其特征在于：

所述上料部包括料仓、设置在所述料仓内的上料机构和设置在所述工作台上的进料槽，所述上料机构包括竖直设置在所述料仓内的上料架、转动设置在所述上料架上的皮带组件、间隔设置在所述皮带组件上的弧形的夹持件和若干均匀设置在所述夹持件上的夹持爪，以及，所述料仓底部倾斜设置，所述料仓最低处靠近所述上料机构设置，且所述料仓的最低处开设有若干夹持槽，以及，所述进料槽位于所述上料机构的一侧，其中，

所述夹持爪与所述夹持槽的位置相对应。

3.如权利要求2所述的一种采样管输送检测设备，其特征在于：

所述进料槽靠近所述上料机构的一侧设置有挡板，所述进料槽远离所述上料机构的一侧设置有导向板，所述进料槽的一端还设置有限位块，所述限位块到所述进料槽底部的距离与单个所述采样管直径适配；其中，

所述导向板上开设有与所述夹持爪位置相适应的导向槽。

4.如权利要求1所述的一种采样管输送检测设备，其特征在于：

所述翻料部包括设置在所述上料部一侧的翻料通道和设置在所述翻料通道上的翻转板，其中，

所述翻料通道上设置有模拟量检测仪，所述模拟量检测仪与所述翻转板信号连接。

5.如权利要求4所述的一种采样管输送检测设备，其特征在于：

所述检测部位于所述翻料通道的尽头，所述检测部包括底板、若干个转动设置在所述底板上的测试座、设置在所述测试座一侧的检测片和设置在所述底板上方的高度检测仪，其中，

所述检测片适于检测所述采样管的直径。

6.如权利要求1所述的一种采样管输送检测设备，其特征在于：

所述筛选部包括设置在所述工作台上的安装工位和设置在所述工作台下方的升降机构，所述升降机构适于将托盘输送至所述安装工位上，所述托盘适于放置所述采样管，以及，

所述安装工位的侧壁上固定设置有铰接座，所述铰接座上铰接设置有止动块，其中，

所述止动块通过转动轴铰接设置在所述铰接座上，所述转动轴上套设有扭簧，所述扭簧一端抵住所述铰接座，另一端抵住所述止动块。

7.如权利要求6所述的一种采样管输送检测设备，其特征在于：

所述升降机构包括滑动设置在所述工作台下方的抽屉、固定设置在所述工作台底部的螺杆、设置在所述螺杆两侧的导向轨道、滑动设置在所述螺杆上的螺母副和驱动所述螺杆转动的驱动电机，以及，

所述工作台的底部设置有安装板，所述导向轨道设置在所述安装板上；所述螺母副上开设有与所述导向轨道适配的导向槽，所述螺母副通过所述导向槽滑动设置在所述导向轨道上，其中，

所述螺母副与推板固定连接，所述推板位于所述抽屉内，所述推板适于将所述托盘输送至所述安装工位上。

8.如权利要求6所述的一种采样管输送检测设备，其特征在于：

所述筛选部还包括设置在所述安装工位一侧的振动部，所述振动部包括适于放置所述托盘的振动架、设置在所述振动架底部的振动盘和设置在所述振动架一侧的限位器，其中，

所述限位器包括固定设置在所述振动架拐角处的气缸和与所述气缸传动连接的限位板。

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