CN216806201U - 一种物品取放容纳设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及容纳设备技术领域，特别是涉及一种物品取放容纳设备。一种物品取放容纳设备，包括：容纳箱、信息采集装置、处理装置和机械手。容纳箱包括：托盘，可以伸缩移动，在托盘上设有至少一个容置位，容置位用于容纳被容纳物；容纳箱采集被容纳物信息；处理装置，接收信息采集装置发送的被容纳物信息；机械手设有拾取机构，根据处理装置的取放指令取放被容纳物。本实用新型的实施例提供的一种物品取放容纳设备，具有以下有益效果：避免了产品相互之间或者与周围物品碰撞，或者产品掉落而损坏。减少了检测人员，降低了人员成本，提高了检测效率，改善了检测精度。

Description

一种物品取放容纳设备

技术领域

本实用新型涉及容纳设备技术领域，特别是涉及一种物品取放容纳设备。

背景技术

现在，在电子产品飞速发展的时期，用户对电子产品的质量、性能都有极高的要求，因此，各厂家都非常重视产品出厂前的各项检测。在检测过程中通常从一批产品中随机抽取规定数量的产品进行测试，产品选出来后放置在检测区域。

通常，产品选出之后，由检测人员放置在一个箱子中，搬运或通过传送带送到检测区域，在运送过程中会导致产品相互碰撞，导致产品损坏。在检测过程中，需要人工将产品放置在检测台上，装夹，手动检测，随着检测过程的进行，检测人员会因为疲劳导致检测效率下降。检测结果也会因为检测人员的经验、熟练程度等导致不同的结果，使得检测精度下降。在检测过程中，因为产品摆放不整齐，使得产品掉落、相互碰撞、与周围物品发生碰撞等导致产品损坏。

授权公告号为CN214396452U的中国实用新型专利公开了换电柜、换电系统及组合适配器，换电柜包括：柜体；多个电池放置位，设置于柜体上，用于放置电池；多个充电接口，设置于每个电池放置位，用于为对应的电池充电；多个锁止及解锁机构，设在所述柜体上；每个电池放置位对应于至少一个所述锁止及解锁机构，所述锁止及解锁机构可在锁定状态与解锁状态之间切换，并在锁定状态，用于将电池锁定在各自对应的电池放置位上，在解锁状态，解除对所述电池的锁定；处理器，输出控制信号以控制锁止及解锁机构在锁定状态与解锁状态之间切换。本实用新型实施例所提供的换电柜能够由用户自主操作更换电池，自动化程度较高，无需人工发放及收取更换下的电池。

上述换电柜也可以实现防止某种产品，并实现取放功能，设有锁止机构，实现每个电池放置位的锁止和解锁。如果将该专利应用于检测时放置被检测产品时，无法对产品的类型等进行识别。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种物品取放容纳设备，通过在托盘中设置容置位，将每个产品放置在容置位，再将放置多个产品的物品取放容纳设备运送到检测区域。在检测过程中，通过机械手自动对产品进行取放，通过处理装置控制机械手按照检测流程进行相应产品的取放，控制托盘与箱体解锁和锁止，控制托盘自动伸缩，通过信息采集装置采集相应的容置位是否容置有产品，并且可读取产品的信息，解决了需要大量的检测人员，因为检测人员的疲劳程度导致的检测效率低下，因为检测人员的经验和熟练程度的不同导致检测精度不高等的问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供一种物品取放容纳设备，包括：

容纳箱，包括：

托盘，可以伸缩移动，在所述托盘上设有至少一个容置位，所述容置位用于容纳被容纳物；

信息采集装置，采集被容纳物信息；

处理装置，接收所述信息采集装置发送的所述被容纳物信息；

机械手，设有拾取机构，根据所述处理装置的取放指令取放所述被容纳物。

进一步的，所述托盘设有驱动器，通过所述驱动器驱动所述托盘伸缩移动。

进一步的，所述托盘设有滑轨，所述托盘沿所述滑轨伸缩移动。

进一步的，所述信息采集装置为设置于所述容置位的传感器。

进一步的，所述信息采集装置为设置于所述机械手上的图像采集器。

进一步的，拾取机构设置于所述机械手的端部；

所述拾取机构包括夹爪和吸盘中的至少一种。

进一步的，所述图像采集器固定于所述拾取机构。

进一步的，所述托盘包括两个以上，并且在上下方向上设置。

进一步的，所述容纳箱还包括：

箱体，设有开口，所述滑轨固定于所述箱体的相对的两个侧壁，所述托盘可沿所述滑轨通过所述开口伸缩。

进一步的，所述托盘与所述箱体之间设有锁止机构。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种夹持设备，具有以下优势：

本技术方案优点在于通过在托盘中设置容置位，将每个产品放置在容置位，再将放置多个产品的物品取放容纳设备运送到检测区域，避免了产品相互之间或者与周围物品碰撞，或者产品掉落而损坏。在检测过程中，通过机械手自动对产品进行取放，通过处理装置控制机械手按照检测流程进行相应产品的取放，控制托盘与箱体解锁和锁止，控制托盘自动伸缩，通过信息采集装置采集相应的容置位是否容置有产品，并且可读取产品的信息，减少了检测人员，降低了人员成本，提高了检测效率，改善了检测精度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型的一示例性的实施例示出的物品取放容纳设备的立体图；

图2为本实用新型的一示例性的实施例示出的容纳箱的立体图；

图3为本实用新型的一示例性的实施例示出的托盘的立体图；

图4为本实用新型的一示例性的实施例示出的拾取机构的立体图。

附图标记说明：

100-容纳箱，110-托盘，111-容置位，112-滑轨，113-驱动器，114-传感器，115-挡板，120-箱体，200-机械手，210-拾取机构，211-吸盘，212-夹爪，213-图像采集器。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面将参考若干示例性的实施方式来描述本公开的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本公开，而并非以任何方式限制本公开的范围。

需要注意，虽然本文中使用“第一”、“第二”等表述来描述本公开的实施方式的不同模块、步骤和数据等，但是“第一”、“第二”等表述仅是为了在不同的模块、步骤和数据等之间进行区分，而并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。

为了解决上述相关技术存在的缺陷，本实用新型实施例提供一种物品取放容纳设备。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供一种物品取放容纳设备，如图1和图2所示，包括：容纳箱100、信息采集装置、处理装置和机械手200。容纳箱，包括：托盘110可以伸缩移动，如图3所示，在所述托盘110上设有至少一个容置位111，所述容置位111用于容纳被容纳物。信息采集装置采集被容纳物信息；处理装置(图中未示)接收所述信息采集装置发送的所述被容纳物信息。机械手200设有拾取机构210，根据所述处理装置的取放指令取放所述被容纳物。

检测时，将所有的产品放置在容置位111之后，将托盘110收回，运送到检测区域后，通过信息采集装置采集产品信息，将产品信息传送到处理装置。其中，信息采集装置采集的产品的信息，可以包括产品的名称、种类、型号、尺寸等。每个容置位111的产品可以为同一种产品，也可以为不同的产品。处理装置根据预设的检测工艺控制机械手200取放产品。其中，每个托盘110可以设有一个或多个容置位111，一个容纳箱100可以设置一个或多个托盘110。

通过上述结构的物品取放容纳设备可以自动进行产品的取放，每个产品具有各自的容置位111，避免产品之间相互碰撞，以及产品与其他物品之间的碰撞，避免产品掉落等导致的产品损坏。检测时，通过信息采集装置采集产品信息，检测过程全部通过处理装置控制自动完成，无需很多的检测操作人员，节省了人力资源，降低了人力成本，提高了检测效率，改善了检测精度。

进一步的，如图3所示，所述托盘110设有驱动器113，通过所述驱动器113驱动所述托盘110伸缩移动。

驱动器113可以采用气缸机构，电动推杆，齿轮齿条传动机构，皮带轮传动机构，链轮传动机构等各种现有的传动装置实现，在此不再赘述。

进一步的，所述托盘110设有滑轨112，所述托盘110沿所述滑轨112伸缩移动。

在托盘的两个侧边固定滑轨112的轨道，与固定的滑块可滑动连接，带动托盘110滑动。滑轨112的安装方式也可以相反，即，滑块固定在托盘110的两侧，带动托盘沿固定的滑轨滑动。

作为一种实施方式，如图3所示，所述信息采集装置为设置于所述容置位111的传感器114。

传感器114可以为电子标签，在电子标签中存储产品的名称、种类、型号以及容置位111的地址(容纳箱编号、托盘编号和容置位编号)等信息。

作为另一种实施方式，如图4所示，所述信息采集装置为设置于所述机械手200上的图像采集器213。

图像采集器213可以采用摄像头。通过摄像头采集产品图像信息，使得处理装置可以判断出在每个容置位111放置的产品的种类，以及是否在某个容置位111放置有产品。也可以通过摄像头采集容纳箱100、托盘110和产品上的二维码或条形码信息，并将上述信息传送至处理装置中。

进一步的，如图4所示，所述机械手200包括：拾取机构210，设置于所述机械手200的端部。

机械手200根据处理装置的控制指令调整拾取机构210的位置，以便能够精确地拾取或放置产品。

进一步的，所述拾取机构210包括夹爪212和吸盘211中的至少一种。

拾取机构210可以根据需要采用夹爪212和吸盘211中的任意一种形式，也可以都安装在拾取机构210上，可以根据需要和检测工艺选用。夹爪212可以采用夹板结构，也可以采用柔性夹爪等。

图像采集器213可以设置于拾取机构210上，便于精确地采集到夹爪212和吸盘211附近的图像信息，便于精确拾取产品，采集产品信息等。

进一步的，所述图像采集器213固定于所述拾取机构210。

图像采集器213固定于拾取机构210，通过镜头采集夹爪212和吸盘211的图像信息，便于采集产品的信息。

进一步的，如图1所示，所述托盘110包括两个以上，并且在上下方向上设置。

设置多个托盘110可以更多地放置产品。每个托盘110分别设置一个驱动器113，使得每个托盘110分别伸缩移动。

进一步的，所述容纳箱100还包括：箱体120，设有开口，所述滑轨112固定于所述箱体120的相对的两个侧壁，所述托盘110可沿所述滑轨通过所述开口伸缩。

将所有的托盘110安装在一个箱体120中，方便产品运输，也可以保持检测区域的整洁。

进一步的，如图3所示，所述托盘110与所述箱体120之间设有锁止机构(图中未示)。

作为一种实施方式，托盘110靠近开口的边缘处固定一个挡板115，锁止机构可以设置在挡板115和箱体120的侧壁之间，通过处理装置控制锁止机构的开启和锁止。可以避免托盘110自由滑动，从而导致影响机械手200取放产品，干扰检测，同时可以防止产品脱落。

本领域技术人员在考虑说明书及实现这里公开的实施例后，将容易想到本实用新型的其他实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变形、用途或者适应性变化，这些变形、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的井身结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种物品取放容纳设备，其特征在于，包括：

容纳箱(100)，包括：

托盘(110)，可以伸缩移动，在所述托盘(110)上设有至少一个容置位(111)，所述容置位(111)用于容纳被容纳物；

信息采集装置，采集被容纳物信息；

处理装置，接收所述信息采集装置发送的所述被容纳物信息；

机械手(200)，设有拾取机构(210)，根据所述处理装置的取放指令取放所述被容纳物。

2.根据权利要求1所述的物品取放容纳设备，其特征在于，

所述托盘(110)设有驱动器(113)，通过所述驱动器(113)驱动所述托盘(110)伸缩移动。

3.根据权利要求2所述的物品取放容纳设备，其特征在于，

所述托盘(110)设有滑轨(112)，所述托盘(110)沿所述滑轨(112)伸缩移动。

4.根据权利要求1所述的物品取放容纳设备，其特征在于，

所述信息采集装置为设置于所述容置位(111)的传感器(114)。

5.根据权利要求1所述的物品取放容纳设备，其特征在于，

所述信息采集装置为设置于所述机械手(200)上的图像采集器(213)。

6.根据权利要求5所述的物品取放容纳设备，其特征在于，

拾取机构(210)设置于所述机械手(200)的端部；

所述拾取机构(210)包括夹爪(212)和吸盘(211)中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的物品取放容纳设备，其特征在于，

所述图像采集器(213)固定于所述拾取机构(210)。

8.根据权利要求3所述的物品取放容纳设备，其特征在于，

所述托盘(110)包括两个以上，并且在上下方向上设置。

9.根据权利要求8所述的物品取放容纳设备，其特征在于，所述容纳箱(100)还包括：

箱体(120)，设有开口，所述滑轨(112)固定于所述箱体(120)的相对的两个侧壁，所述托盘(110)可沿所述滑轨(112)通过所述开口伸缩。

10.根据权利要求9所述的物品取放容纳设备，其特征在于，

所述托盘(110)与所述箱体(120)之间设有锁止机构。

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