CN213287745U - 手机测试自动取放料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为手机测试自动取放料设备，包括机架和传送带，设于所述传送带正上方的CCD相机，所述传送带一侧设置有检测柜，所述检测柜朝向所述传送带的一侧设置有上料组件，所述检测柜中设置有不合格品存放槽和多层检测架，所述检测架上设置有检测工位组，所述CCD相机和所述检测工位组均电性连接所述上料组件；实际应用中，通过CCD相机拍照确定传送带上待测手机位置，通过上料组件从传送带上抓取待测手机转移至检测工位组进行检测，检测完成后，通过上料组件将合格品从熟料暂放工位抓取放回传送带上，通过上料组件将不合格品从熟料暂放工位抓取放至不合格品存放槽；本实用新型检测效率高，降低人力成本，便于生产管理。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为手机测试自动取放料设备。
背景技术
目前，手机检测过程往往需要通过人工操作的方式，对其取放料进行测试，现有的手机测试设备采用单条送料轨道，且为机械手夹取上料，只能单个的对手机进行夹取上料量，上料量小，投放料的时间长，不利于测试效率的提高；此外人工操作不仅耗时长、检测效率低，而且劳动强度大、人力成本高，不利于生产进行和管理。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种检测效率高，降低人力成本，便于生产管理的手机测试自动取放料设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
手机测试自动取放料设备，包括水平设置的机架及设于所述机架上的传送带，所述传送带正上方设置有CCD相机、所述传送带一侧设置有检测柜，所述检测柜朝向所述传送带的一侧设置有上料组件，所述检测柜中设置有多层检测架，所述检测架上设置有检测工位组和转移组件，所述CCD相机、转移组件和所述检测工位组均电性连接所述上料组件。
进一步，所述检测柜至少有一个，所述CCD相机与所述检测柜一一对应。
进一步，所述检测工位组包括测试工位和检测暂放工位，所述测试工位上设置有一个检测位，所述检测暂放工位上设置有多个暂放位。
进一步，所述转移组件包括竖直设置的转移支架和水平设置的导轨，所述导轨设置在最上层的所述检测架上方，所述导轨上设置有X向驱动机构，所述X向驱动机构的输出端驱动连接所述转移支架，所述转移支架上设置有Z向驱动机构，所述转移支架的下端与最下层的所述检测架滑动连接，所述Z向驱动机构输出端驱动连接有抓取机构，所述抓取机构通过Z向驱动机构和X向驱动机构往复于多个所述暂放位。
进一步，所述上料组件包括水平设置的上料滑轨，滑动连接所述上料滑轨上的滑块，所述上料滑轨一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活塞杆杆头驱动连接所述滑块，所述滑块上设置有三轴机械手。
进一步，所述检测柜中设置不合格品存放槽，所述不合格品存放槽位于最下层的所述检测架下方，所述检测柜的柜壁上设置有抽拉门，所述抽拉门与所述不合格品存放槽连通。
进一步，所述检测柜与所述传送带外围围设有防护栏板。
本实用新型的有益效果是：
实际应用中，通过CCD相机拍照确定传送带上待测手机位置，通过上料组件从传送带上抓取待测手机转移至检测工位组进行检测，检测完成后，通过上料组件将合格品从熟料暂放工位抓取放回传送带上，通过上料组件将不合格品从熟料暂放工位抓取放至不合格品存放槽；本实用新型检测效率高，降低人力成本，便于生产管理。
附图说明
图1是本实用新型的俯示图；
图2是本实用新型中检测柜的结构示意图；
图3是本实用新型中转移组件的结构示意图；
图4是本实用新型中上料组件的结构示意图；
附图标记：机架1；传送带2；CCD相机3；检测柜4；上料组件5；上料滑轨51；滑块52；三轴机械手53；不合格品存放槽6；抽拉门61；多层检测架7；检测工位组8；测试工位81；检测暂放工位82；转移组件9；转移支架91；导轨92；抓取机构93；防护栏板10。
具体实施方式
如图1和图2所示，手机测试自动取放料设备，包括水平设置的机架1及设于所述机架1上的传送带2，所述传送带2正上方设置有CCD相机3、所述传送带2一侧设置有检测柜4，所述检测柜4朝向所述传送带2的一侧设置有上料组件5，所述检测柜4中设置有多层检测架7，所述检测架7上设置有检测工位组8和转移组件9，所述CCD相机3、转移组件9和所述检测工位组8均电性连接所述上料组件5。
工作时，通过CCD相机3拍照确定传送带2上待测手机位置，通过上料组件5从传送带2上抓取待测手机转移至检测工位组8进行检测，检测完成后，通过上料组件5将合格品从熟料暂放工位抓取放回传送带2上，通过上料组件5将不合格品从熟料暂放工位抓取放至不合格品存放槽6；本实用新型检测效率高，降低人力成本，便于生产管理。CCD相机属现有技术，故不再赘述
如图1和图2所示，所述检测柜4至少有一个，所述CCD相机3与所述检测柜4一一对应；本实施例中，当传送带上的待测手机数量过多，可通过多个检测柜4同时工作，使检测过程更为高效，降低人力成本，便于生产管理。
如图1和图2所示，所述检测工位组8包括测试工位81和检测暂放工位82，所述测试工位81上设置有一个检测位，所述检测暂放工位82上设置有多个暂放位；本实施例中，通过上料组件5将待测手机从传送带2上转移到测试工位81的检测位中进行检测，检测完成后，通过上料组件5将待测手机从检测位转移到暂放位等待检测结果，若检测结果为合格，则由上料组件5放回传送带2上；若检测结果不合格，则由上料组件5转移至不合格品存放槽6中，降低人力成本，便于生产管理。
如图1、图2和图3所示，所述转移组件9包括竖直设置的转移支架91和水平设置的导轨92，所述导轨92设置在最上层的所述检测架7上方，所述导轨92上设置有X向驱动机构，所述X向驱动机构的输出端驱动连接所述转移支架91，所述转移支架91上设置有Z向驱动机构，所述转移支架91的下端与最下层的所述检测架7滑动连接，所述Z向驱动机构输出端驱动连接有抓取机构93，所述抓取机构93通过Z向驱动机构和X向驱动机构往复于多个所述暂放位；本实施例中，当单个待测手机在检测位检测后，通过上料组件5将待测手机从检测位转移到暂放位等待检测结果，由于检测分析结果时间较长，与上料组件5相邻的暂放位上检测后的手机过多；通过X向驱动机构驱动转移支架91沿导轨92移动，Z向驱动机构驱动抓取机构93上下移动抓取/放置检测后手机，减轻上料组件5上料/下料的压力，降低人力成本，便于生产管理。(抓取机构为机械手，属现有技术，故不再赘述)
如图1、图2和图4所示，所述上料组件5包括水平设置的上料滑轨51，滑动连接所述上料滑轨51上的滑块52，所述上料滑轨51一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活塞杆杆头驱动连接所述滑块52，所述滑块52上设置有三轴机械手53；本实施例中，电动伸缩杆驱动滑块52沿上料滑轨51滑动，使三轴机械手53能左右移动，实现检测柜4上水平设置的多个检测工位组8都能通过三轴机械手53上料/下料，降低人力成本，便于生产管理。(三轴机械手属现有技术，故不再赘述)
如图1和图2所示，所述检测柜4中设置不合格品存放槽6，所述不合格品存放槽6位于最下层的所述检测架7下方，所述检测柜4的柜壁上设置有抽拉门61，所述抽拉门61与所述不合格品存放槽6连通；本实施例中，当不合格品存放槽6中的不合格品过多时，可通过打开抽拉门61取出，降低人力成本。
如图1和图2所示，所述检测柜4与所述传送带2外围围设有防护栏板10；本实施例中，通过防护栏板10可有效防止检测过程中，由于检测仪器或者待测手机沾染灰尘，影响检测仪器检测结果，使检测结果更为精确。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
Claims (7)
1.手机测试自动取放料设备，其特征在于：包括水平设置的机架(1)及设于所述机架(1)上的传送带(2)，所述传送带(2)正上方设置有CCD相机(3)、所述传送带(2)一侧设置有检测柜(4)，所述检测柜(4)朝向所述传送带(2)的一侧设置有上料组件(5)，所述检测柜(4)中设置有多层检测架(7)，所述检测架(7)上设置有检测工位组(8)和转移组件(9)，所述CCD相机(3)、转移组件(9)和所述检测工位组(8)均电性连接所述上料组件(5)。
2.根据权利要求1所述的手机测试自动取放料设备，其特征在于：所述检测柜(4)至少有一个，所述CCD相机(3)与所述检测柜(4)一一对应。
3.根据权利要求1所述的手机测试自动取放料设备，其特征在于：所述检测工位组(8)包括测试工位(81)和检测暂放工位(82)，所述测试工位(81)上设置有一个检测位，所述检测暂放工位(82)上设置有多个暂放位。
4.根据权利要求3所述的手机测试自动取放料设备，其特征在于：所述转移组件(9)包括竖直设置的转移支架(91)和水平设置的导轨(92)，所述导轨(92)设置在最上层的所述检测架(7)上方，所述导轨(92)上设置有X向驱动机构，所述X向驱动机构的输出端驱动连接所述转移支架(91)，所述转移支架(91)上设置有Z向驱动机构，所述转移支架(91)的下端与最下层的所述检测架(7)滑动连接，所述Z向驱动机构输出端驱动连接有抓取机构(93)，所述抓取机构(93)通过Z向驱动机构和X向驱动机构往复于多个所述暂放位。
5.根据权利要求1所述的手机测试自动取放料设备，其特征在于：所述上料组件(5)包括水平设置的上料滑轨(51)，滑动连接所述上料滑轨(51)上的滑块(52)，所述上料滑轨(51)一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活塞杆杆头驱动连接所述滑块(52)，所述滑块(52)上设置有三轴机械手(53)。
6.根据权利要求1所述的手机测试自动取放料设备，其特征在于：所述检测柜(4)中设置不合格品存放槽(6)，所述不合格品存放槽(6)位于最下层的所述检测架(7)下方，所述检测柜(4)的柜壁上设置有抽拉门(61)，所述抽拉门(61)与所述不合格品存放槽(6)连通。
7.根据权利要求1所述的手机测试自动取放料设备，其特征在于：所述检测柜(4)与所述传送带(2)外围均设有防护栏板(10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021037554.6U CN213287745U (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 手机测试自动取放料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021037554.6U CN213287745U (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 手机测试自动取放料设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213287745U true CN213287745U (zh) | 2021-05-28 |
Family
ID=76017635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021037554.6U Active CN213287745U (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 手机测试自动取放料设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213287745U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113783987A (zh) * | 2021-10-29 | 2021-12-10 | 广东以诺通讯有限公司 | 一种手机测试设备 |
| CN114054383A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-02-18 | 常州先进制造技术研究所 | 一种成品工件出料检测分拣系统 |
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2020
- 2020-06-09 CN CN202021037554.6U patent/CN213287745U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113783987A (zh) * | 2021-10-29 | 2021-12-10 | 广东以诺通讯有限公司 | 一种手机测试设备 |
| CN113783987B (zh) * | 2021-10-29 | 2023-11-14 | 广东以诺通讯有限公司 | 一种手机测试设备 |
| CN114054383A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-02-18 | 常州先进制造技术研究所 | 一种成品工件出料检测分拣系统 |
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