CN209849326U - 一种长条形工件自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种长条形工件自动检测装置，包括多工位料仓、抓取装置和检测装置；所述检测装置上设有检测工位以及储存工位；所述抓取装置包括两个抓料爪，其中一个所述抓料爪先将所述多工位料仓上的前一个长条形工件抓取并放置在所述检测工位上进行检测后，再抓取所述多工位料仓上的后一个长条形工件，之后另一个所述抓料爪根据检测结果将检测工位上完成检测的前一个长条形工件抓取并放置到所述储存工位或往下一工位输送物料的下料工位，最后其中一个所述抓料爪再将抓取的后一长条形工件放置到所述检测工位上进行检测。该装置抓取装置自动在抓取多工位料仓上的长条形工件后，还可以再抓取检测工位上的长条形工件，极大的提高了生产效率。

Description

一种长条形工件自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体涉及一种长条形工件自动检测装置。

背景技术

随着国家智能制造2025方针的推进，各种智能制造装备应运而生，自动检测装置必不可少。传统的检测手段还是依赖人工手持式量具和检具进行检测，人为因素影响较大，比如测量手法因人而异，检具和量具的制造误差，效率低下等。这些因素都严重地制约着智能制造的发展，正因为如此，我们研发了一种长条形工件自动检测装置，该装置完全实现连续自动上下料并对工件进行自动检测，检测精度高，稳定可靠，速度快，效率高。

实用新型内容

综上所述，为克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种长条形工件自动检测装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种长条形工件自动检测装置，包括多工位料仓、抓取装置和检测装置；在所述多工位料仓上放置有若干待检测的长条形工件；所述检测装置处于所述多工位料仓的前部，其上设有用于检测长条形工件外部尺寸的检测工位以及放置不合格长条形工件的储存工位；所述抓取装置处于所述多工位料仓前端一侧，其包括两个抓料爪；其中一个所述抓料爪先将所述多工位料仓上的前一个长条形工件抓取并放置在所述检测工位上进行检测后，再抓取所述多工位料仓上的后一个长条形工件，之后另一个所述抓料爪根据检测结果将检测工位上完成检测的前一个长条形工件抓取并放置到所述储存工位或往下一工位输送物料的下料工位，最后其中一个所述抓料爪再将抓取的后一长条形工件放置到所述检测工位上进行检测。

本实用新型的有益效果是：该装置的各功能部件单独工作又相互配合来进行工件的自动检测，作业人员只需按要求将多工位料仓放进料仓，抓取装置自动在抓取多工位料仓上的长条形工件后，还可以再抓取检测工位上的长条形工件，以实现抓取装置在抓取一个长条形工件放置到检测工位检测后能再抓取第二个长条形工件，之后根据检测结果将第一个长条形工件抓取放到合格下料工位或者储存工位，最后再将抓取第二个长条形工件放置大检测工位进行检测，保证自动检测的连续性，极大的提高了生产效率，解决了企业检测工件依赖检验员的痛点难点问题。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步，所述抓取装置还包括第一立柱、横梁、滑座和机械臂；所述第一立柱竖直固定在所述多工位料仓前端一侧，所述横梁水平固定在所述第一立柱的顶部，所述滑座可水平滑动的安装在所述横梁上，所述机械臂可竖直滑动的安装在所述滑座上；两个所述抓料爪连接在所述机械臂上并在所述滑座和所述机械臂的带动下进行水平或竖直位移；两个所述抓料爪上下相对且可翻转的连接在所述机械臂上以实现处于下方的前一个所述抓料爪在抓取所述多工位料仓上的长条形工件后，处于上方的后一个所述抓料爪翻转到下方再抓取所述检测工位上完成检测的长条形工件。

采用上述进一步方案的有益效果是：抓料爪抓取第二个待检测长条形工件后，根据检测结果将检测后的长条形工件从检测工位抓取放置到下料工位或所述储存工位，以便进行第二个待检测长条形工件的检测，实现连续化自动检测，提高工作效率。

进一步，所述滑座为由水平板和竖直板固定连接而成的L型板结构，所述水平板可滑动的处于所述横梁的顶部，所述竖直板可滑动的处于所述横梁的侧部；所述横梁的上端面水平设有第一齿条，所述滑座的水平板上竖直固定有水平驱动伺服电机；所述水平驱动伺服电机的输出端穿过所述滑座的水平板后连接有与所述第一齿条啮合的第一齿轮；

所述机械臂可竖直滑动的安装在所述滑座的竖直板上，其侧面竖直设有第二齿条；所述滑座的水平板上还水平固定有竖直驱动伺服电机，所述竖直驱动伺服电机的输出端连接有与所述第二齿条啮合的第二齿轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现抓料爪在水平或竖直方向的运动，以顺利抓取相应的工件。

进一步，所述机械臂上固定有安装座，所述安装座上设有翻转机构；两个所述抓料爪上下相对的固定在所述翻转机构上，并且两个所述抓料爪在所述翻转机构的驱动下可翻转并上下交替位置。

进一步，所述翻转机构包括壳体、翻转气缸和连接架；所述壳体的一端固定在所述安装座上，其另一端可转动的安装有翻转齿盘，并且所述翻转齿盘的一侧处于所述壳体的内部并且设有轮齿结构；所述连接架为一端开口一端封闭的凹型结构，其封闭端固定在所述翻转齿盘上；两个所述抓料爪分别固定在所述连接架开口端的两侧；所述翻转气缸安装在所述壳体内，其输出端连接有竖直设置且与所述翻转齿盘的轮齿结构啮合的翻转齿条。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现两个抓料爪的上下翻转，以便在其中处于下方的抓料爪抓取第二个待检测长条形工件后，处于上方的抓料爪能翻转到下方抓取检测后的长条形工件，进而使检测位处于空位且待检测第二个长条形工件的状态。

进一步，所述检测装置包括基座、第二立柱、检测板和直线导轨；所述基座固定在所述多工位料仓的前部，所述第二立柱竖直固定在所述基座上；所述检测板的一端固定在所述第二立柱的顶部，其另一端朝所述多工位料仓的方向水平延伸并设有所述检测工位；所述直线导轨竖直处于所述第二立柱远离所述检测工位的一侧，在所述直线导轨上设有可竖直滑动的所述储存工位。

进一步，所述检测板上并排设有两定位板，所述定位板上设有相互对齐的台肩，所述台肩用于向上托起待检测长条形工件并形成所述检测工位；所述检测板上设有将待检测长条形工件卡在所述台肩上的定位机构；在所述检测板上对应所述检测工位的前后两侧均匀分布用多个检测气缸，所述检测气缸的输出端连接有贴住长条形工件以检测长条形工件外部尺寸的测头。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现对长条形工件的检测。

进一步，所述定位机构包括定位气缸和定位块；所述定位气缸固定在所述检测板上，其与两所述台肩的中间位置相对设置；所述定位块连接在所述定位气缸的输出端并在所述定位气缸的驱动下朝所述台肩方向推动待检测长条形工件的中部位置，进而将长条形工件卡在所述台肩上。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现检测前对长条形工件的定位。

进一步，在所述直线导轨上可竖直滑动的安装有螺母座，所述螺母座上固定有水平设置的储存板，所述储存板上用于放置检测不合格的长条形工件以形成所述储存工位；所述基座上竖直设有升降电机，所述升降电机的输出端连接有竖直的丝杆，所述螺母座螺纹套在所述丝杆上。

采用上述进一步方案的有益效果是：根据储存板上放置不合格长条形工件的数量来上下升降储存板，确保不合格长条形工件能正常放置到储存板即储存位上。

进一步，所述多工位料仓包括机台和多个支撑杆；所述机台上设有多个上料工位，每一个所述上料工位上设有用于将待检测长条形工件向上托起的所述支撑杆。

采用上述进一步方案的有益效果是：长条形工件被向上拖住，以便抓料爪的抓取。

附图说明

图1为本实用新型整体三维图；

图2图1的A放大图；

图3为抓取装置的侧视图；

图4为图3的B放大图；

图5为抓取装置一个视向的三维图；

图6为图5的C放大图；

图7为抓取装置另一个视向的三维图；

图8为图7的D放大图；

图9为检测装置的侧视图；

图10为检测装置的三维图；

图11为图10的E放大图；

图12为多工位料仓的三维图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、多工位料仓，2、抓取装置，3、检测装置，4、第一立柱，5、横梁，6、滑座，7、机械臂，8、抓料爪，9、第一齿条，10、水平驱动伺服电机，11、第一齿轮，12、第二齿条，13、竖直驱动伺服电机，14、第二齿轮，15、安装座，16、壳体，17、翻转气缸，18、连接架，19、翻转齿盘，20、基座，21、第二立柱，22、长条形工件，23、检测板，24、直线导轨，25、定位板，26、检测气缸，27，测头，28、定位气缸，29、定位块，30、螺母座，31、储存板，32、升降电机，33、丝杆，34、机台，35、支撑杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种长条形工件自动检测装置，包括多工位料仓1、抓取装置2和检测装置3。如图12所示，所述多工位料仓1包括机台34和多个支撑杆35，所述机台34上设有多个上料工位，每一个所述上料工位上设有用于将待检测长条形工件22向上托起的所述支撑杆35。所述检测装置3处于所述多工位料仓1的前部，其上设有用于检测长条形工件22外部尺寸的检测工位以及放置不合格长条形工件22的储存工位。如图所示，所述抓取装置2处于所述多工位料仓1前端一侧，其包括两个抓料爪8，其中一个所述抓料爪8先将所述多工位料仓1上的前一个长条形工件22抓取并放置在所述检测工位上进行检测后，再抓取所述多工位料仓1上的后一个长条形工件22，之后另一个所述抓料爪8根据检测结果将检测工位上完成检测的前一个长条形工件22抓取并放置到所述储存工位或往下一工位输送物料的下料工位，最后其中一个所述抓料爪8再将抓取的后一长条形工件22放置到所述检测工位上进行检测，以实现自动检测的连续性，极大的提高了生产效率。

如图3-8所示，所述抓取装置2还包括第一立柱4、横梁5、滑座6和机械臂7。所述第一立柱4竖直固定在所述多工位料仓1前端一侧，所述横梁5水平固定在所述第一立柱4的顶部，所述滑座6可水平滑动的安装在所述横梁5上，所述机械臂7可竖直滑动的安装在所述滑座6上。所述抓料爪8连接在所述机械臂7上并在所述滑座6和所述机械臂7的带动下进行水平或竖直位移以抓取处于所述多工位料仓1和所述检测位上的长条形工件22。两个所述抓料爪8上下相对且可翻转的连接在所述机械臂7上以实现处于下方的前一个所述抓料爪8在抓取所述多工位料仓1上的长条形工件22后，处于上方的后一个所述抓料爪8翻转到下方再抓取所述检测工位上完成检测的长条形工件22。具体如下：

所述滑座6为由水平板和竖直板固定连接而成的L型板结构，所述水平板可滑动的处于所述横梁5的顶部，所述竖直板可滑动的处于所述横梁5的侧部。所述横梁5的上端面水平设有第一齿条9，所述滑座6的水平板上竖直固定有水平驱动伺服电机10。所述水平驱动伺服电机10的输出端穿过所述滑座6的水平板后连接有与所述第一齿条9啮合的第一齿轮11。所述机械臂7可竖直滑动的安装在所述滑座6的竖直板上，其侧面竖直设有第二齿条12。所述滑座6的水平板上还水平固定有竖直驱动伺服电机13，所述竖直驱动伺服电机13的输出端连接有与所述第二齿条12啮合的第二齿轮14。所述机械臂7上固定有安装座15，所述安装座15上设有翻转机构。两个所述抓料爪8上下相对的固定在所述翻转机构上，并且两个所述抓料爪8在所述翻转机构的驱动下可翻转并上下交替位置。所述翻转机构包括壳体16、翻转气缸17和连接架18。所述壳体16的一端固定在所述安装座15上，其另一端可转动的安装有翻转齿盘19，并且所述翻转齿盘19的一侧处于所述壳体16的内部并且设有轮齿结构。所述连接架18为一端开口一端封闭的凹型结构，其封闭端固定在所述翻转齿盘19上。两个所述抓料爪8分别固定在所述连接架18开口端的两侧。所述翻转气缸17安装在所述壳体16内，其输出端连接有竖直设置且与所述翻转齿盘19的轮齿结构啮合的翻转齿条。

如图9和10所示，所述检测装置3包括基座20、第二立柱21、检测板23和直线导轨24。所述基座20固定在所述多工位料仓1的前部，所述第二立柱21竖直固定在所述基座20上。所述检测板23的一端固定在所述第二立柱21的顶部，其另一端朝所述多工位料仓1的方向水平延伸后设有所述检测工位。所述直线导轨24竖直处于所述第二立柱21远离所述检测工位的一侧，在所述直线导轨24上可竖直滑动的设有所述储存工位，具体如下：在所述直线导轨24上可竖直滑动的安装有螺母座30，所述螺母座30上固定有水平设置的储存板31，所述储存板31上用于放置检测不合格的长条形工件22以形成所述储存工位。所述基座20上竖直设有升降电机32，所述升降电机32的输出端连接有竖直的丝杆33，所述螺母座30螺纹套在所述丝杆33上。

如图11所示，所述检测板23上并排设有两定位板25，所述定位板25上设有相互对齐的台肩，所述台肩用于向上托起待检测长条形工件22并形成所述检测工位。所述检测板23上设有将待检测长条形工件22卡在所述台肩上的定位机构。在所述检测板23上对应所述检测工位的前后两侧均匀分布用多个检测气缸26，所述检测气缸26的输出端连接有贴住长条形工件22以检测长条形工件22外部尺寸的测头27。所述定位机构包括定位气缸28和定位块29。所述定位气缸28固定在所述检测板23上，其与两所述台肩的中间位置相对设置。所述定位块29连接在所述定位气缸28的输出端并在所述定位气缸28的驱动下朝所述台肩方向推动待检测长条形工件22的中部位置，进而将长条形工件22卡在所述台肩上。

多工位料仓1、抓取装置2和检测装置3按要求摆放在指定位置上，用膨胀螺栓固定在坚实的基础件上，形程一个稳固的基础平台。多工位料仓1的上料工位准备完毕后发送上料允许信号给抓料爪8，抓料爪8在水平驱动伺服电机10和竖直驱动伺服电机13的驱动下通过水平位移和竖直位移到达相应上料工位的上方抓取长条形工件22：机械臂7带动抓料爪8先在竖直驱动伺服电机13的驱动下沿着滑座6向上抬升到安全高度，然后机械臂7与抓料爪8在水平驱动伺服电机10的驱动下与滑座6沿着横梁5朝上料工位水平滑动。当抓料爪8滑动到相应上料工位的上方时，处于下方的抓料爪8随着机械臂7在竖直驱动伺服电机13的驱动下朝长条形工件22向下滑动并将长条形工件22抓取，最后抓料爪8再通过水平位移和竖直位移将抓取的长条形工件22释放到检测工位即定位块29上的台肩上。当检测工位上有待检测的长条形工件22时，该自动检测装置同时进行如下两个操作：第一，抓取装置2于上料工位上继续抓取第二个长条形工件22。第二,检测装置3对检测工位的第一个待检测长条形工件22进行检测。下面分别进行说明：

(1)抓取装置2于上料工位上继续抓取第二个长条形工件22

同抓取第一个长条形工件22一样，处于下方的抓料爪8在水平驱动伺服电机10和竖直驱动伺服电机13的驱动下通过水平位移和竖直位移到达相应上料工位的上方，并抓取第二个长条形工件22，然后再移动到检测位上方的安全位置。

(2)检测装置3对检测工位的第一个待检测长条形工件22进行检测

当抓料爪8把第一个待检测长条形工件22放到检测工位上后向控制系统发送放料完成指令，控制系统允许检测机构进行检测动作。检测机构接收到允许检测的信号后定位气缸28在压缩空气的驱动下伸出定位块29推动长条形工件22，将其卡在定位板25上的台肩处进行定位。控制系统接收到定位完成信号后向检测气缸26发出测量指令，检测气缸26在压缩空气的驱动下推动测头27伸出并与被检测长条形工件22的两侧面接触进行测量，测量完成后定位气缸28带动测头27缩回，控制系统开始接收测头27的测量数据并进行运算判断长条形工件22的尺寸是否合格，并将判断结果发送给已经抓取第二个长条形工件22且移动到检测位上方的抓取装置2。

已经抓取第二个长条形工件22且移动到检测位上方的抓取装置2接收到控制系统发送的判断结果后，根据判断结果开始对第一个已经检测的长条形工件22抓取并放置到下料工位或储存工位上。由于此时处于下方的抓料爪8已抓取第二个长条形工件22，需要处于上方的抓料爪8来抓取第一个已经检测的长条形工件22，即通过翻转机构将处于上方的抓料爪8翻转到下方：首先控制系统发出指令控制检测机构复位，检测机构接收到复位信号后，停止对定位气缸28输送压缩空气，定位气缸28的伸缩端复位不再推动检测工位上的长条形工件22，进而不将长条形工件22卡在定位块29上的台肩上。与此同时，翻转气缸17通过齿条驱动翻转齿盘19转动，翻转齿盘19转动后带动连接架18转动，连接架18转动后其上下两侧交替位置，使原本处于上方的抓料爪8翻转到下方来抓取第一个已经检测的长条形工件22。紧接着翻转机构再一次动作使两个抓料爪8第二次上下翻转交替位置，此时处于下方的抓料爪8，其为抓取到第二个未检测的长条形工件22的状态；处于上方的抓料爪8，其为抓取到第一个已检测长条形工件22的状态。然后，处于下方的抓料爪8将抓取的第二个未检测长条形工件22放置到检测位进行检测。之后，翻转机构进行第三次动作使两个抓料爪8第三次上下翻转交替位置，此时处于下方的抓料爪8，其为抓取第一个已检测长条形工件22的状态，处于上方的抓料爪8，其为空抓状态，抓料装置根据控制系统发送的判断结果控制处于下方的抓料爪8(抓取第一个已检测长条形工件22)将第一个已经检测的长条形工件22放置到下料工位或储存工位上。至此，一个工作周期结束，按照上述工作过程将所有的长条形工件22检测完毕为止。检测测的过程中，不合格的长条形工件22放置在储存工位即储存板31上，根据不合格长条形工件22的数量，升降电机32驱动丝杆33转动以带动储存板31下降适当高度，保证储存板31能继续储存不合格长条形工件22。在最后，升降电机32驱动丝杆33转动带动储存板31下降到最低位置以便收集不合格长条形工件22。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种长条形工件自动检测装置，其特征在于，包括多工位料仓(1)、抓取装置(2)和检测装置(3)；在所述多工位料仓(1)上放置有若干待检测的长条形工件(22)；所述检测装置(3)处于所述多工位料仓(1)的前部，其上设有用于检测长条形工件(22)外部尺寸的检测工位以及放置不合格长条形工件(22)的储存工位；所述抓取装置(2)处于所述多工位料仓(1)前端一侧，其包括两个抓料爪(8)；其中一个所述抓料爪(8)先将所述多工位料仓(1)上的前一个长条形工件(22)抓取并放置在所述检测工位上进行检测后，再抓取所述多工位料仓(1)上的后一个长条形工件(22)，之后另一个所述抓料爪(8)根据检测结果将检测工位上完成检测的前一个长条形工件(22)抓取并放置到所述储存工位或往下一工位输送物料的下料工位，最后其中一个所述抓料爪(8)再将抓取的后一长条形工件(22)放置到所述检测工位上进行检测。

2.根据权利要求1所述的长条形工件自动检测装置，其特征在于，所述抓取装置(2)还包括第一立柱(4)、横梁(5)、滑座(6)和机械臂(7)；所述第一立柱(4)竖直固定在所述多工位料仓(1)前端一侧，所述横梁(5)水平固定在所述第一立柱(4)的顶部，所述滑座(6)可水平滑动的安装在所述横梁(5)上，所述机械臂(7)可竖直滑动的安装在所述滑座(6)上；两个所述抓料爪(8)连接在所述机械臂(7)上并在所述滑座(6)和所述机械臂(7)的带动下进行水平或竖直位移；两个所述抓料爪(8)上下相对且可翻转的连接在所述机械臂(7)上以实现处于下方的前一个所述抓料爪(8)在抓取所述多工位料仓(1)上的长条形工件(22)后，处于上方的后一个所述抓料爪(8)翻转到下方再抓取所述检测工位上完成检测的长条形工件(22)。

3.根据权利要求2所述的长条形工件自动检测装置，其特征在于，所述滑座(6)为由水平板和竖直板固定连接而成的L型板结构，所述水平板可滑动的处于所述横梁(5)的顶部，所述竖直板可滑动的处于所述横梁(5)的侧部；所述横梁(5)的上端面水平设有第一齿条(9)，所述滑座(6)的水平板上竖直固定有水平驱动伺服电机(10)；所述水平驱动伺服电机(10)的输出端穿过所述滑座(6)的水平板后连接有与所述第一齿条(9)啮合的第一齿轮(11)；

所述机械臂(7)可竖直滑动的安装在所述滑座(6)的竖直板上，其侧面竖直设有第二齿条(12)；所述滑座(6)的水平板上还水平固定有竖直驱动伺服电机(13)，所述竖直驱动伺服电机(13)的输出端连接有与所述第二齿条(12)啮合的第二齿轮(14)。

4.根据权利要求2所述的长条形工件自动检测装置，其特征在于，所述机械臂(7)上固定有安装座(15)，所述安装座(15)上设有翻转机构；两个所述抓料爪(8)上下相对的固定在所述翻转机构上，并且两个所述抓料爪(8)在所述翻转机构的驱动下可翻转并上下交替位置。

5.根据权利要求4所述的长条形工件自动检测装置，其特征在于，所述翻转机构包括壳体(16)、翻转气缸(17)和连接架(18)；所述壳体(16)的一端固定在所述安装座(15)上，其另一端可转动的安装有翻转齿盘(19)，并且所述翻转齿盘(19)的一侧处于所述壳体(16)的内部并且设有轮齿结构；所述连接架(18)为一端开口一端封闭的凹型结构，其封闭端固定在所述翻转齿盘(19)上；两个所述抓料爪(8)分别固定在所述连接架(18)开口端的两侧；所述翻转气缸(17)安装在所述壳体(16)内，其输出端连接有竖直设置且与所述翻转齿盘(19)的轮齿结构啮合的翻转齿条。

6.根据权利要求1至5任一项所述的长条形工件自动检测装置，其特征在于，所述检测装置(3)包括基座(20)、第二立柱(21)、检测板(23)和直线导轨(24)；所述基座(20)固定在所述多工位料仓(1)的前部，所述第二立柱(21)竖直固定在所述基座(20)上；所述检测板(23)的一端固定在所述第二立柱(21)的顶部，其另一端朝所述多工位料仓(1)的方向水平延伸并设有所述检测工位；所述直线导轨(24)竖直处于所述第二立柱(21)远离所述检测工位的一侧，在所述直线导轨(24)上设有可竖直滑动的所述储存工位。

7.根据权利要求6所述的长条形工件自动检测装置，其特征在于，所述检测板(23)上并排设有两定位板(25)，所述定位板(25)上设有相互对齐的台肩，所述台肩用于向上托起待检测长条形工件(22)并形成所述检测工位；所述检测板(23)上设有将待检测长条形工件(22)卡在所述台肩上的定位机构；在所述检测板(23)上对应所述检测工位的前后两侧均匀分布用多个检测气缸(26)，所述检测气缸(26)的输出端连接有贴住长条形工件(22)以检测长条形工件(22)外部尺寸的测头(27)。

8.根据权利要求7所述的长条形工件自动检测装置，其特征在于，所述定位机构包括定位气缸(28)和定位块(29)；所述定位气缸(28)固定在所述检测板(23)上，其与两所述台肩的中间位置相对设置；所述定位块(29)连接在所述定位气缸(28)的输出端并在所述定位气缸(28)的驱动下朝所述台肩方向推动待检测长条形工件(22)的中部位置，进而将长条形工件(22)卡在所述台肩上。

9.根据权利要求6所述的长条形工件自动检测装置，其特征在于，在所述直线导轨(24)上可竖直滑动的安装有螺母座(30)，所述螺母座(30)上固定有水平设置的储存板(31)，所述储存板(31)上用于放置检测不合格的长条形工件(22)以形成所述储存工位；所述基座(20)上竖直设有升降电机(32)，所述升降电机(32)的输出端连接有竖直的丝杆(33)，所述螺母座(30)螺纹套在所述丝杆(33)上。

10.根据权利要求1所述的长条形工件自动检测装置，其特征在于，所述多工位料仓(1)包括机台(34)和多个支撑杆(35)；所述机台(34)上设有多个上料工位，每一个所述上料工位上设有用于将待检测长条形工件(22)向上托起的所述支撑杆(35)。