CN114733798A - 一种自动上料分选设备 - Google Patents

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CN114733798A CN202210564484.7A CN202210564484A CN114733798A CN 114733798 A CN114733798 A CN 114733798A CN 202210564484 A CN202210564484 A CN 202210564484A CN 114733798 A CN114733798 A CN 114733798A
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孙成思
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Abstract

本发明公开一种自动上料分选设备，包括机架组件、料车组件、收料分选装置和传送组件；所述机架组件设有容纳腔，且所述机架组件的一侧设有进车口，另一侧设有出料口；所述料车组件可移动设于所述容纳腔内与所述进车口对应的位置，且所述料车组件的一侧设有所述收料分选装置；所述传送组件位于所述收料分选装置远离所述料车组件的一侧，并与所述出料口对应设置，通过料车组件、收料分选装置和传送组件的相互配合，能够实现待测固态硬盘的自动上料和初步分选，使得分选出的合格的产品能够从出料口传出进行后续测试，从而提高固态硬盘的良品率和测试效率。

Description

一种自动上料分选设备
技术领域
本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种自动上料分选设备。
背景技术
SSD(Solid State Drive，固态硬盘)应用广泛，其在实际应用中多用于各种环境，因此SSD在出厂前需在仿真的各种环境下进行读取、写入测试。通过在高温环境、低温环境等对SSD进行测试，筛选出存在缺陷隐患、不稳定的产品，从而保证SSD出厂的产品各性能、参数达到行业使用要求。
目前，SSD生产测试主要包括开卡、RDT老化测试、一次开卡、BIT老化测试和二次开卡5个测试工序。测试主要依靠人工进行，生产测试过程需要人员全程参与和跟进，需要投入大量的人力、物力、空间才能满足生产需求，人为因素导致不良率高，且生产测试效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动上料分选设备，能够提高固态硬盘的良品率和测试效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案为：
一种自动上料分选设备，包括机架组件、料车组件、收料分选装置和传送组件；
所述机架组件设有容纳腔，且所述机架组件的一侧设有进车口，另一侧设有出料口；
所述料车组件可移动设于所述容纳腔内与所述进车口对应的位置，且所述料车组件的一侧设有所述收料分选装置；
所述传送组件位于所述收料分选装置远离所述料车组件的一侧，并与所述出料口对应设置。
本发明的有益效果在于：机架组件设有容纳腔，且机架组件的一侧设有进车口，另一侧设有出料口，料车组件可移动设于容纳腔内与进车口对应的位置，且料车组件的一侧设有收料分选装置，传送组件位于收料分选装置远离料车组件的一侧，并与出料口对应设置，通过料车组件、收料分选装置和传送组件的相互配合，能够实现待测固态硬盘的自动上料和初步分选，使得分选出的合格的产品能够从出料口传出进行后续测试，从而提高固态硬盘的良品率和测试效率。
附图说明
图1为本发明实施例的一种自动上料分选设备中的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的一种自动上料分选设备中的隐藏料车组件后的整体结构示意图；
图3为本发明实施例的一种自动上料分选设备中的隐藏机架组件后的整体结构示意图；
图4为本发明实施例的一种自动上料分选设备中的料车组件结构示意图；
图5为本发明实施例的一种自动上料分选设备中的料盘升降组件和传送组件结构示意图；
图6为本发明实施例的一种自动上料分选设备中的运转组件结构示意图；
标号说明：
1、机架组件；11、进车口；12、出料口；13、显示屏；2、料车组件；21、车体；211、出盘口；22、料盘；221、卡槽；23、导轨；24、限位块；3、收料分选装置；31、料盘升降组件；311、升降机构；312、料台；313、第一夹爪；314、第二电机；32、运转组件；321、第一轴；322、第二轴；323、第三轴；324、机械手；325、气缸；326、相机；327、第二夹爪；4、传送组件；41、支撑架；42、支撑架；43、测试载具；44、传送带。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1，本发明实施例提供了一种自动上料分选设备，包括机架组件、料车组件、收料分选装置和传送组件；
所述机架组件设有容纳腔，且所述机架组件的一侧设有进车口，另一侧设有出料口；
所述料车组件可移动设于所述容纳腔内与所述进车口对应的位置，且所述料车组件的一侧设有所述收料分选装置；
所述传送组件位于所述收料分选装置远离所述料车组件的一侧，并与所述出料口对应设置。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：机架组件设有容纳腔，且机架组件的一侧设有进车口，另一侧设有出料口，料车组件可移动设于容纳腔内与进车口对应的位置，且料车组件的一侧设有收料分选装置，传送组件位于收料分选装置远离料车组件的一侧，并与出料口对应设置，通过料车组件、收料分选装置和传送组件的相互配合，能够实现待测固态硬盘的自动上料和初步分选，使得分选出的合格的产品能够从出料口传出进行后续测试，从而提高固态硬盘的良品率和测试效率。
进一步地，所述料车组件包括多个；
多个所述料车组件可移动设于所述容纳腔内与所述进车口对应的位置。
由上述描述可知，设置多个料车组件，多个料车组件可移动设于容纳腔内与进车口对应的位置，从而实现了固态硬盘的批量上料。
进一步地，所述料车组件包括车体以及多个料盘；
所述车体内设有多个导轨，所述多个料盘通过所述多个导轨可滑动设于所述车体内。
由上述描述可知，车体内设有多个导轨，多个料盘通过多个导轨可滑动设于车体内，便于料盘顺利地从车体内放入和取出，实现了固态硬盘测试的自动化。
进一步地，所述收料分选装置包括料盘升降组件和运转组件；
所述车体的一侧设有出盘口，且所述料盘升降组件位于所述出盘口，所述车体的另一侧设有所述运转组件。
由上述描述可知，车体的一侧设有出盘口，且料盘升降组件位于出盘口，另一侧设有运转组件，使得料盘升降组件通过出盘口将料盘从车体内取出，让运转组件对料盘进行分选操作，从而实现了收料分选。
进一步地，还包括限位块和感应装置；
所述限位块设于所述导轨的两端，所述多个料盘通过所述限位块设于所述车体内；
所述导轨的一端设有所述感应装置。
由上述描述可知，限位块设于导轨的两端，多个料盘通过限位块设于车体内，导轨的一端设有感应装置，在料盘放入车体内后，通过限位块能够更好地固定料盘，感应装置能够及时感应到料盘是否已经放入车体，以此确保了上料的稳定性和可靠性。
进一步地，所述料盘与所述出盘口对应的一侧设有卡槽；
所述料盘升降组件包括升降机构和设于所述升降机构上的料台；
所述料台设有与所述卡槽对应的且可水平移动的第一夹爪。
由上述描述可知，料盘与出盘口对应的一侧设有卡槽，料盘升降组件包括升降机构和设于升降机构上的料台，料台设有与卡槽对应的且可水平移动的第一夹爪，通过升降机构使料台能够上下升降，当料台下降后，第一夹爪可通过卡槽稳固地取出料盘，然后上升至预设位置，提高了固态硬盘测试时的上料效率。
进一步地，所述运转组件包括第一轴、第二轴、第三轴和机械手；
所述第一轴和所述第二轴相对设置于所述料车组件的另一侧；
所述第三轴的一端与所述第一轴可滑动连接，另一端与所述第二轴可滑动连接；
所述机械手可滑动设于所述第三轴的一侧；
所述机械手的滑动方向与所述第三轴的滑动方向垂直。
由上述描述可知，通过第一轴、第二轴、第三轴和机械手的相互配合，使得机械手能够前后左右滑动，便于利用机械手对待测固态硬盘进行分选操作，从而实现了固态硬盘的初步分选。
进一步地，所述机械手包括气缸、相机和第二夹爪；
所述气缸与所述第二夹爪连接，所述相机位于所述第二夹爪的一侧。
由上述描述可知，机械手包括气缸、相机和第二夹爪，气缸与第二夹爪连接，相机位于第二夹爪的一侧，通过相机辅助第二夹爪能够检测待测固态硬盘的放置情况以及弯曲度，以此实现初步分选，从而提高固态硬盘的良品率和测试效率。
进一步地，所述传送组件包括支撑架、废料盘、测试载具和传送带；
所述支撑架设于所述料盘升降组件远离所述料车组件的一侧，且所述支撑架与所述传送带连接；
所述测试载具位于所述传送带上，所述测试载具的一侧设有所述废料盘。
由上述描述可知，支撑架设于料盘升降组件远离料车组件的一侧，且支撑架与传送带连接，测试载具位于传送带上，测试载具的一侧设有废料盘，可将不合格的固态硬盘放入废料盘，将合格的固态硬盘放入测试载具，测试载具通过传动带将其传送至下一测试位置，提高了固态硬盘测试的自动化程度。
进一步地，所述支撑架上设有与所述传送带对应的第一电机。
由上述描述可知，支撑架上设有与传送带对应的第一电机，通过第一电机能够驱动传送带转动，利用转动的传动带可将放置了初步分选出的固态硬盘的测试载具顺利传送至下一测试工位，提高了测试效率。
本发明上述的自动上料分选设备能够适用于SSD(Solid State Drive，固态硬盘)测试中，以下通过具体实施方式进行说明：
实施例一
请参照图1-图6，本实施例的一种自动上料分选设备，包括机架组件1、料车组件2、收料分选装置3和传送组件4；所述机架组件1设有容纳腔，且所述机架组件1的一侧设有进车口11，另一侧设有出料口12；所述料车组件2可移动设于所述容纳腔内与所述进车口11对应的位置，且所述料车组件2的一侧设有所述收料分选装置3；所述传送组件4位于所述收料分选装置3远离所述料车组件2的一侧，并与所述出料口12对应设置，如图1-图3所示；
具体的，如图1和图4所示，所述料车组件2包括多个；多个所述料车组件2可移动设于所述容纳腔内与所述进车口11对应的位置；在一种可选的实施方式中，所述料车组件2包括3个，3个所述料车组件2等间隔可移动设于所述容纳腔内与所述进车口11对应的位置；所述料车组件2包括车体21以及多个料盘22；所述车体21内设有多个导轨23，所述多个料盘22通过所述多个导轨23可滑动设于所述车体21内；在一种可选的实施方式中，所述导轨23包括10个，所述料盘22与所述导轨23对应包括10个，所述10个料盘22通过所述10个导轨23可滑动设于所述车体21内；所述机架组件1包括显示屏13，所述显示屏13设于所述机架组件1的一侧，以便于测试人员通过显示屏进行操作；在一种可选的实施方式中，所述机架组件1通过锁螺栓和焊接方式组装各部件；
具体的，如图3所示，所述收料分选装置3包括料盘升降组件31和运转组件32；所述车体21的一侧设有出盘口211，且所述料盘升降组件31位于所述出盘口211，所述车体21的另一侧设有所述运转组件32；
如图4所示，还包括限位块24和感应装置；所述限位块24设于所述导轨23的两端，所述多个料盘22通过所述限位块24设于所述车体21内；所述导轨23的一端设有所述感应装置；所述料盘22与所述出盘口211对应的一侧设有卡槽221；所述料盘升降组件31包括升降机构311和设于所述升降机构311上的料台312；所述料台312设有与所述卡槽221对应的且可水平移动的第一夹爪313；具体的，如图5所示，所述升降机构311设有第二电机314，通过所述第二电机314驱动所述料台312在所述升降机构311上升降，所述料台312设有与所述第一夹爪313对应的第三电机，通过所述第三电机驱动所述第一夹爪313水平移动；在一种可选的实施方式中，所述升降机构311为丝杆螺母机构，所述料盘升降组件31的各部件通过螺栓连接固定；
如图6所示，所述运转组件32包括第一轴321、第二轴322、第三轴323和机械手324；所述第一轴321和所述第二轴322相对设置于所述料车组件2的另一侧；所述第三轴323的一端与所述第一轴321可滑动连接，另一端与所述第二轴322可滑动连接；所述机械手324可滑动设于所述第三轴323的一侧；所述机械手324的滑动方向与所述第三轴323的滑动方向垂直；所述机械手324包括气缸325、相机326和第二夹爪327；所述气缸325与所述第二夹爪327连接，所述相机326位于所述第二夹爪327的一侧；具体的，所述第三轴323上设有直线电机，以驱动所述第三轴323沿X轴或Y轴方向滑动；在一种可选的实施方式中，所述运转组件32的各部件通过螺栓连接固定；
具体的，如图5所示，所述传送组件4包括支撑架41、废料盘42、测试载具43和传送带44；所述支撑架41设于所述料盘升降组件31远离所述料车组件2的一侧，且所述支撑架41与所述传送带44连接；所述测试载具43位于所述传送带44上，所述测试载具43的一侧设有所述废料盘42；所述支撑架41上设有与所述传送带44对应的第一电机；所述传送组件4还包括推料气缸，所述推料气缸设于所述传送带44与所述废料盘42之间；
具体工作原理如下：
测试人员将SSD放入所述料盘22，再将所述料盘22通过所述导轨23滑入所述车体21内，所述限位块24将所述料盘22限位在固定位置，所述感应装置感应到所述料盘22放入后指示灯亮起，每一所述料车组件2能放10个料盘，每一所述料盘22能放15个SSD，再将所述料车组件2推入所述进车口11中，所述料车组件2底板与固定在所述机架组件1的磁铁吸合在一起，用于固定所述料车组件2，所述感应装置会进行在位检测并发送在位信号至所述第三电机的控制器控制第三电机正转；
所述第一夹爪313在所述第三电机的驱动下从第一初始位置移动到第一终点位置，所述第一夹爪313的移动距离可以转化为所述第三电机的转动圈数，系统程序控制所述第三电机的转动圈数，从而实现控制所述第一夹爪313往前的移动距离，当所述第一夹爪313移动到第一终点位置时，所述第三电机控制所述第一夹爪313停止向前移动，所述第一夹爪313张开钩住所述料盘22的所述卡槽221，所述第一夹爪313自带的磁性开关发送信号至所述第三电机的控制器控制所述第三电机反转，所述第一夹爪313拉着所述料盘往后移动，返回至第一初始位置，当所述第一夹爪313移动到初始位置时，所述第三电机停止工作；
所述升降机构311上的所述第二电机314在系统程序的控制下驱动所述料台312载着所述料盘22由第二初始位置移动第二终点位置，所述料台312向上移动距离可以转化为所述第二电机314的转动圈数，系统程序控制所述第二电机314的转动圈数，从而实现控制料台向上的移动距离，当所述料台312移动到第二终点位置时，所述第二电机314控制所述料台312停止向上移动，系统程序发送所述料台312的中心坐标至所述直线电机；
所述机械手324在所述直线电机驱动下移动至所述料台312的中心坐标上方位置，所述相机326先拍照识别所述料盘22的放料情况，然后得出放料矩阵的算法，所述机械手324在系统程序的控制下依次取料，再进行正反面检测，通过所述相机326拍照识别SSD上Mark点位置，若Mark点位置不在指定区域，则SSD放置在所述料盘22出现了放反或者倾斜的情况，SSD正反面检测结果为NG，所述机械手324将NG的SSD放置到所述废料盘里，正反面检测结果为OK的SSD则进行弯曲度检测，通过所述相机326对SSD侧边进行拍照，根据SSD侧边轮廓确定SSD侧边的中点位置，然后通过SSD中点拉一条水平直线出来，测量SSD侧边两端点距离水平直线的距离，若测得的距离超过了允许的偏差值，则SSD弯曲度检测结果为NG，所述机械手324将NG的SSD放在所述废料盘42里，所述废料盘42放满后会进行报警提醒；经过两轮分选(即正反面检测和弯曲度检测)之后，OK的SSD则由所述机械手324插入所述测试载具43，在将SSD插入所述测试载具43之前，系统程序先给定所述测试载具43的坐标位置，所述机械手324移动到坐标位置后再进行插接；
一个料盘内的SSD被处理完之后，所述第二电机314在系统程序的控制下驱动所述料台312载着所述料盘22向下移动，当所述料台312移动到第二初始位置时，系统程序控制所述第二电机314停止转动，所述料台312停止向下移动，所述第三电机在系统程序的控制下驱动所述第一夹爪313推着所述料盘向前移动，往前的移动距离可以转化为所述第三电机的转动圈数，系统程序控制所述第三电机的转动圈数，从而实现控制所述第一夹爪313往前的移动距离，当所述料盘22被推入所述料车组件2指定位置时，系统程序控制所述第三电机停止转动，所述料盘22停止向前移动，所述第一夹爪313自带的磁性开关发送信号至所述第三电机的控制器控制所述第三电机反转，所述第三电机在系统程序的控制下驱动所述第一夹爪313返回到第一初始位置；
所述第一电机驱动所述传送带44运转，将空的所述测试载具43移动到上料位置，上料完成后所述推料气缸将所述测试载具43推送到接驳位，堆垛机运转所述测试载具43到测试柜自动上电测试。
综上所述，本发明提供的一种自动上料分选设备，包括机架组件、料车组件、收料分选装置和传送组件；所述机架组件设有容纳腔，且所述机架组件的一侧设有进车口，另一侧设有出料口；所述料车组件可移动设于所述容纳腔内与所述进车口对应的位置，且所述料车组件的一侧设有所述收料分选装置；所述传送组件位于所述收料分选装置远离所述料车组件的一侧，并与所述出料口对应设置；所述料车组件包括车体以及多个料盘；所述车体内设有多个导轨，所述多个料盘通过所述多个导轨可滑动设于所述车体内，便于料盘顺利地从车体内放入和取出；所述料盘与所述出盘口对应的一侧设有卡槽；所述料盘升降组件包括升降机构和设于所述升降机构上的料台；所述料台设有与所述卡槽对应的且可水平移动的第一夹爪，通过升降机构使料台能够上下升降，当料台下降后，第一夹爪可通过卡槽稳固地取出料盘，然后上升至预设位置，提高了固态硬盘测试时的上料效率；所述传送组件包括支撑架、废料盘、测试载具和传送带；所述支撑架设于所述料盘升降组件远离所述料车组件的一侧，且所述支撑架的一端与所述传送带连接；所述测试载具位于所述传送带上，所述测试载具的一侧设有所述废料盘，能够实现待测固态硬盘的自动上料和初步分选，使得分选出的合格的产品能够从出料口传出进行后续测试，从而提高固态硬盘的良品率和测试效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动上料分选设备，其特征在于，包括机架组件、料车组件、收料分选装置和传送组件；
所述机架组件设有容纳腔，且所述机架组件的一侧设有进车口，另一侧设有出料口；
所述料车组件可移动设于所述容纳腔内与所述进车口对应的位置，且所述料车组件的一侧设有所述收料分选装置；
所述传送组件位于所述收料分选装置远离所述料车组件的一侧，并与所述出料口对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料分选设备，其特征在于，所述料车组件包括多个；
多个所述料车组件可移动设于所述容纳腔内与所述进车口对应的位置。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料分选设备，其特征在于，所述料车组件包括车体以及多个料盘；
所述车体内设有多个导轨，所述多个料盘通过所述多个导轨可滑动设于所述车体内。
4.根据权利要求3所述的一种自动上料分选设备，其特征在于，所述收料分选装置包括料盘升降组件和运转组件；
所述车体的一侧设有出盘口，且所述料盘升降组件位于所述出盘口，所述车体的另一侧设有所述运转组件。
5.根据权利要求3所述的一种自动上料分选设备，其特征在于，还包括限位块和感应装置；
所述限位块设于所述导轨的两端，所述多个料盘通过所述限位块设于所述车体内；
所述导轨的一端设有所述感应装置。
6.根据权利要求4所述的一种自动上料分选设备，其特征在于，所述料盘与所述出盘口对应的一侧设有卡槽；
所述料盘升降组件包括升降机构和设于所述升降机构上的料台；
所述料台设有与所述卡槽对应的且可水平移动的第一夹爪。
7.根据权利要求4所述的一种自动上料分选设备，其特征在于，所述运转组件包括第一轴、第二轴、第三轴和机械手；
所述第一轴和所述第二轴相对设置于所述料车组件的另一侧；
所述第三轴的一端与所述第一轴可滑动连接，另一端与所述第二轴可滑动连接；
所述机械手可滑动设于所述第三轴的一侧；
所述机械手的滑动方向与所述第三轴的滑动方向垂直。
8.根据权利要求7所述的一种自动上料分选设备，其特征在于，所述机械手包括气缸、相机和第二夹爪；
所述气缸与所述第二夹爪连接，所述相机位于所述第二夹爪的一侧。
9.根据权利要求4所述的一种自动上料分选设备，其特征在于，所述传送组件包括支撑架、废料盘、测试载具和传送带；
所述支撑架设于所述料盘升降组件远离所述料车组件的一侧，且所述支撑架与所述传送带连接；
所述测试载具位于所述传送带上，所述测试载具的一侧设有所述废料盘。
10.根据权利要求9所述的一种自动上料分选设备，其特征在于，所述支撑架上设有与所述传送带对应的第一电机。
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