CN108940906A - 一种自动检验分选平面度及厚度设备 - Google Patents
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Abstract
一种自动检验分选平面度及厚度设备，包括机架，所述机架上设有工作平台，工作平台上设有放置工件的堆料工位，工作平台上安装有检测机构和分选机构，所述检测机构包括检测工位以及设置在检测工位上方的激光扫描装置，激光扫描装置连接有检测控制器，机架上还安装有送料机构，通过送料机构将堆料工位上的工件放入检测工位，同时将检测工位上的工件放入分选机构，该结构能够对工件的厚度和平面度同时进行自动化检测处理，在输送以及分拣过程中均无需人工操作，完全脱离了人为干预，使工件的检测整个过程十分流畅，提高了粉末冶金的工作效率，最大程度地释放了劳动力，进而降低了生产企业的投资成本。
Description
技术领域
本发明涉及粉末冶金领域，具体是一种自动检验分选平面度及厚度设备。
背景技术
在粉末冶金车间有时需要对工件的规格进行检测，而工件一般为规则的长方体结构，目前对其使用的检测方法比较传统，一般是由质检人员利用千分尺等测量工具对每个产品的高度进行尺寸测量，这种尺寸测量方法检测误差较大，操作也比较繁琐，尤其是检测大批量工件时，不利于提高产品的检测效率，同时也不利于释放检测人员的劳动力和降低其劳动强度。
因此在现今的粉末冶金检测尺寸方式上，采用检测通止规的方法(如专利号：CN201520108566.6所示，将厚度标定板与标准产品模型的顶面接触，并利用定位螺母固定好作为产品厚度检测的标准，被检的工件能够从通止规的一侧顺利通过到下一侧，即表明该产品厚度合格，但是该方法当被检的工件厚度低于标准时，被检的工件仍然能够从通止规的一侧顺利通过到下一侧，因此该方式检测误差依旧较大，而且被检的工件通过人工一个个通过检测，效率十分低效，不能做到要求误差极少的标准需要，另外，通止规的方法只能检测工件的厚度是否符合标准，当工件需要检测顶面的平面度时，需要将工件转移到另一个治具上，通过光照是否能够穿过治具与工件之间的缝隙判断工件的平面度是否符合标准，该方式大大降低工件检测的效率。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、合理的一种自动检验分选平面度及厚度设备，其作用是能够对工件的厚度和平面度同时进行自动化输送、检测以及分拣处理。
一种自动检验分选平面度及厚度设备，包括机架，所述机架上设有工作平台，工作平台上设有放置工件的堆料工位，工作平台上安装有检测机构和分选机构，所述检测机构包括检测工位以及设置在检测工位上方的激光扫描装置，激光扫描装置连接有检测控制器，机架上还安装有送料机构，通过送料机构将堆料工位上的工件放入检测工位，同时将检测工位上的工件放入分选机构，该结构能够对工件的厚度和平面度同时进行自动化检测处理，在输送以及分拣均无需人工操作，完全脱离了人为干预，使工件的检测整个过程十分流畅，提高了粉末冶金的工作效率，最大程度地释放了劳动力，进而降低了生产企业的投资成本。
检测时，通过激光扫描装置对工件的表面进行扫描，通过检测激光投射的距离缩短的长度判断工件的厚度是否合符标准，而且能够通过激光投射到工件的各个位置所缩短的长度判断工件的平面度是否符合平整标准，检测方便快捷，大大提高工作效率。
所述堆料工位包括储存工件用的堆料架，堆料架的一侧横向固定有推料驱动气缸，推料驱动气缸的活塞杆上安装有推块，堆料架与检测工位之间设有待检测工位，堆料架底部的工件通过推料驱动气缸推送至待检测工位上，结构简单，能够最大限度简化堆料工位结构，推料驱动气缸驱动活塞杆往堆料架方向运动，通过推块将堆料架最底部的工件推出到推动待检测工位上，然后收缩活塞杆，使堆料架上的工件能够通过重力下落至最底部，待推料驱动气缸下一轮推料。
所述分选机构包括倾斜放置的分选工位和两条以上的分拣道口，分选工位的一端上固定安装有转轴，分选工位通过转轴驱动转动，并与分拣道口一一相对接。
当检测控制器判断工件是否合符标准后，送料机构将检测工位的工件送到驱动分选工位上，分选工位根据检测控制器的数据转动到对应的分拣道口上，将工件分拣。
当分拣要求较低时，分选机构只需要设置两条的分拣道口，两条的分拣道口分别为合格产品和不合格产品，但当工件针对厚度和平面度进行精细分拣时，分拣道口设置有四条，四条的分拣道口分别为合格产品、厚度不合格产品、平面度不合格产品以及厚度和平面度均不合格产品，该分类便于工厂针对不同不合格的产品进行不同的二次加工，减少残次品的数量，减少浪费，降低生产成本。
所述送料机构包括设置在安装在工作平台上的固定座，固定座上安装有可水平滑动的横梁，横梁的两端分别固定安装有送料机械手和出料机械手，送料机械手在待检测工位和检测工位之间来回往复运动，出料机械手在检测工位和分选工位之间来回往复运动，结构简单，占用空间少，使送料和出料的工序能够同步进行，增加检测密度，提高检测效率，避免送料机构的滑动距离增大造成浪费时间，而且减少送料机构损耗。
所述送料机械手和出料机械手上安装有取料装置，取料装置包括磁铁结构、吸盘结构或者夹具结构，能够根据工件的重量、材料以及形状采用不同的取料装置，保证检测工作的效率。
激光扫描装置包括与工作平台连接支臂，支臂的延伸端安装有激光发射头，激光发射头设置在检测工位的上方，结构简单，能够使检测工位为基准，判断工件的厚度和平面度。
所述机架上还安装有PLC控制器，PLC控制器分别与堆料工位、送料机构以及分选机构连接，通过PLC控制器控制，使堆料工位、送料机构以及分选机构之间能够有序工作，提高检测工作的效率。
所述送料机械手和出料机械手通过横梁等距滑动，使机械手能够对放置在待检测工位或检测工位的工件保持精准的送料和取料工作，避免送料机械手和出料机械手能够独立滑动，在长期使用后会出现误差等情况，造成送料或取料失败。
本发明的有益效果是：
本发明一种自动检验分选平面度及厚度设备，该结构能够对工件的厚度和平面度同时进行自动化检测处理，在输送以及分拣均无需人工操作，完全脱离了人为干预，使工件的检测整个过程十分流畅，提高了粉末冶金的工作效率，最大程度地释放了劳动力，进而降低了生产企业的投资成本。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图3至图5是本发明的工作过程结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图2所示，一种自动检验分选平面度及厚度设备，包括机架1，所述机架1上设有工作平台2，工作平台2上设有放置工件的堆料工位3，工作平台2上安装有检测机构4和分选机构5；
所述检测机构4包括检测工位401以及设置在检测工位401上方的激光扫描装置402，激光扫描装置402连接有检测控制器6，机架上还安装有送料机构7，通过送料机构7将堆料工位3上的工件8放入检测工位401，同时将检测工位401上的工件8放入分选机构5，该结构能够对工件8的厚度和平面度同时进行自动化检测处理，在输送以及分拣均无需人工操作，完全脱离了人为干预，使工件的检测整个过程十分流畅，提高了粉末冶金的工作效率，最大程度地释放了劳动力，进而降低了生产企业的投资成本。
检测时，通过激光扫描装置402对工件8的表面进行扫描，通过检测激光投射的距离缩短的长度判断工件8的厚度是否符合标准，而且能够通过激光投射到工件8的各个位置所缩短的长度判断工件8的平面度是否符合平整标准，检测方便快捷，大大提高工作效率。
所述堆料工位3包括储存工件8用的堆料架301，堆料架301的一侧横向固定有推料驱动气缸302，推料驱动气缸302的活塞杆上安装有推块303，堆料架301与检测工位401之间设有待检测工位9，堆料架301底部的工件8通过推料驱动气缸302推送至待检测工位9上，结构简单，能够最大限度简化堆料工位3结构，推料驱动气缸302驱动活塞杆往堆料架301方向运动，通过推块303将堆料架301最底部的工件8推出到推动待检测工位上，然后收缩活塞杆，使堆料架301上的工件8能够通过重力下落至最底部，待推料驱动气缸302下一轮推料。
所述分选机构5包括倾斜放置的分选工位501和两条以上的分拣道口502，分选工位501的一端上固定安装有转轴503，分选工位501通过转轴503驱动转动，并与分拣道口502一一相对接。
当检测控制器6判断工件8是否合符标准后，送料机构7将检测工位的工件送到驱动分选工位501上，分选工位501根据检测控制器6的数据转动到对应的分拣道口502上，将工件分拣。
当分拣要求较低时，分选机构5只需要设置两条的分拣道口502，两条的分拣道口502分别为合格产品和不合格产品，但当工件8针对厚度和平面度进行精细分拣时，分拣道口502设置有四条，四条的分拣道口502分别为合格产品、厚度不合格产品、平面度不合格产品以及厚度和平面度均不合格产品，该分类便于工厂针对不同不合格的产品8进行不同的二次加工，减少残次品的数量，减少浪费，降低生产成本。
所述送料机构7包括设置在安装在工作平台2上的固定座701，固定座701上安装有可水平滑动的横梁702，横梁702的两端分别固定安装有送料机械手703和出料机械手704，送料机械手703在待检测工位9和检测工位401之间来回往复运动，出料机械手704在检测工位401和分选工位501之间来回往复运动，结构简单，占用空间少，使送料和出料的工序能够同步进行，增加检测密度，提高检测效率，避免送料机构7的滑动距离增大造成浪费时间，而且减少送料机构7损耗。
所述送料机械手703和出料机械手704上安装有取料装置705，取料装置705包括磁铁结构、吸盘结构或者夹具结构。
激光扫描装置402包括与工作平台2连接的支臂403，支臂403的延伸端安装有激光发射头404，激光发射头404设置在检测工位401的上方，能够根据工件的重量、材料以及形状采用不同的取料装置，保证检测工作的效率。
所述机架1上还安装有PLC控制器10，PLC控制器10分别与堆料工位3、送料机构7以及分选机构5连接，通过PLC控制器控制，使堆料工位3、送料机构7以及分选机构5工作能够有序工作，提高检测工作的效率。
所述送料机械手703和出料机械手704通过横梁702等距滑动，使机械手能够对放置在待检测工位9或检测工位401的工件8保持精准的送料和取料工作，避免送料机械手703和出料机械手704能够独立滑动，在长期使用后会出现误差等情况，造成送料或取料失败。
本设备的工作过程：
一、首先在检测控制器6上输入需要检测工件8的标准厚度和标准平面度以及误差值范围，再将多个工件8放入堆料架301内(如图2所示)。
二、启动设备工作，PLC控制器10控制在推料驱动气缸302启动活塞杆，将堆料架301底部的工件8推送至待检测工位9上(如图3所示)。
三、然后PLC控制器10驱动送料机构7的横梁702工作，使送料机械手703和出料机械手704同时向待检测工位9的方向滑动，送料机械手703将待检测工位9上的工件取起(如图4所示)，之后横梁702向相反方向滑动，使送料机械手703将工件8送到检测工位401上，此时推料驱动气缸302又启动活塞杆，将堆料架301底部的工件8推送至待检测工位9上，之后送料机械手703和出料机械手704又再向待检测工位9的方向滑动，在送料机械手703和出料机械手704滑动过程中，激光扫描装置402启动，对工件8的顶面进行扫描。
四、检测控制器6将激光扫描装置402得出的数据进行分析，当工件8符合标准的情况反馈到PLC控制器10上，使PLC控制器10控制转轴，使转轴503带动分选工位501转动，与合格产品对应的分拣道口502相对接，相反，与不合格产品对应的分拣道口502相对接。
五、最后送料机械手703再次滑到待检测工位9上，此时的出料机械手704滑动到检测工位401上，送料机械手703和出料机械手704同时将待检测工位9和检测工位401上的工件8取起，向相反方向一并滑动，使送料机械手703将待检测工位9的工件8送到检测工位401上，而出料机械手704将检测工位401的工件送到分选工位501上，最后一并放下工件8，送料机械手703的工件8将放置在检测工位401上检测，而出料机械手704的工件则顺着倾斜设置的分选工位501滑入对应的分拣道口502上(如图5所示)，完成一个工件8的检测流程，并循环上述步骤。
需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动检验分选平面度及厚度设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设有工作平台(2)，工作平台(2)上设有放置工件的堆料工位(3)，其特征在于：工作平台(2)上安装有检测机构(4)和分选机构(5)；
所述检测机构(4)包括检测工位(401)以及设置在检测工位(401)上方的激光扫描装置(402)，激光扫描装置(402)连接有检测控制器(6)，机架上还安装有送料机构(7)，通过送料机构(7)将堆料工位(3)上的工件(8)放入检测工位(401)，同时将检测工位(401)上的工件(8)放入分选机构(5)。
2.根据权利要求1所述一种自动检验分选平面度及厚度设备，其特征在于：所述堆料工位(3)包括储存工件(8)用的堆料架(301)，堆料架(301)的一侧横向固定有推料驱动气缸(302)，推料驱动气缸(302)的活塞杆上安装有推块(303)，堆料架(301)与检测工位(401)之间设有待检测工位(9)，堆料架(301)底部的工件(8)通过推料驱动气缸(302)推送至待检测工位(9)上。
3.根据权利要求1所述一种自动检验分选平面度及厚度设备，其特征在于：所述分选机构(5)包括倾斜放置的分选工位(501)和两条以上的分拣道口(502)，分选工位(501)的一端上固定安装有转轴(503)，分选工位(501)通过转轴(503)驱动转动，并与分拣道口(502)一一相对接。
4.根据权利要求1或3所述一种自动检验分选平面度及厚度设备，其特征在于：所述送料机构(7)包括设置在安装在工作平台(2)上的固定座(701)，固定座(701)上安装有可水平滑动的横梁(702)，横梁(702)的两端分别固定安装有送料机械手(703)和出料机械手(704)，送料机械手(703)在待检测工位(9)和检测工位(401)之间来回往复运动，出料机械手(704)在检测工位(401)和分选工位(501)之间来回往复运动。
5.根据权利要求4所述一种自动检验分选平面度及厚度设备，其特征在于：所述送料机械手(703)和出料机械手(704)上安装有取料装置(705)，取料装置(705)包括磁铁结构、吸盘结构或者夹具结构。
6.根据权利要求1所述一种自动检验分选平面度及厚度设备，其特征在于：激光扫描装置(402)包括与工作平台(2)连接的支臂(403)，支臂(403)的延伸端安装有激光发射头(404)，激光发射头(404)设置在检测工位(401)的上方。
7.根据权利要求1所述一种自动检验分选平面度及厚度设备，其特征在于：所述机架(1)上还安装有PLC控制器(10)，PLC控制器(10)分别与堆料工位(3)、送料机构(7)以及分选机构(5)连接。
8.根据权利要求4所述一种自动检验分选平面度及厚度设备，其特征在于：所述送料机械手(703)和出料机械手(704)通过横梁(702)等距滑动。
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