CN206339213U - 一种机器人自动化检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人自动化检测装置,包括送料台、检测台,所述送料台和检测台之间设置有机械臂,所述机械臂上设置有用于抓取产品的机械手,所述检测台上设置有L型限位板,所述L型限位板的开口处两边分别设置有X向测距传感器和Y向测距传感器,所述L型限位板开口处的正上方设置有Z向测距传感器。通过机械手自动抓取产品至检测台,通过X、Y、Z方向的测距传感器同步测量产品的长宽高,实现了自动化测量,提高了测量精度和测量效率。
Description
技术领域
本发明涉及了一种机器人自动化检测装置,属于机器人检测技术领域。
背景技术
在产品的生产加工完成后,需要对产品的尺寸进行测量,以判断其是否符合出厂要求。对于一些规则的矩形状产品,需要测量其长宽高的相关参数。现有的测量方式通常是采用游标卡尺进行人工手动测量,这种测量方式不仅效率低下,而且因人为操作过程中存在误操作的可能,使测量结果不是很可靠。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人自动化检测装置,通过机械手自动抓取产品至检测台,通过X、Y、Z方向的测距传感器同步测量产品的长宽高,实现了自动化测量,提高了测量精度和测量效率。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种机器人自动化检测装置,包括送料台、检测台,所述送料台和检测台之间设置有机械臂,所述机械臂上设置有用于抓取产品的机械手,所述检测台上设置有L型限位板,所述L型限位板的开口处两边分别设置有X向测距传感器和Y向测距传感器,所述L型限位板开口处的正上方设置有Z向测距传感器。
前述的一种机器人自动化检测装置,其特征在于:所述L型限位板的开口处两边还分别设置有X向定位气缸和Y向定位气缸,所述X向定位气缸和Y向定位气缸上均设置有推板,所述推板上均设置有橡胶垫。
前述的一种机器人自动化检测装置,其特征在于:所述机械手包括固定安装在机械臂两端的支板,所述支板上通过导柱连接有夹板,且所述导柱上设置有弹簧。
前述的一种机器人自动化检测装置,其特征在于:所述夹板上还设置有橡胶层。
前述的一种机器人自动化检测装置,其特征在于:所述送料台上设置有多个用于固定产品的定位柱,且所述定位柱为锥形结构。
本发明的有益效果是:通过机械手自动抓取产品至检测台,通过X、Y、Z方向的测距传感器同步测量产品的长宽高,实现了自动化测量,提高了测量精度和测量效率。
附图说明
图1是本发明一种机器人自动化检测装置的结构示意图;
图2是本发明一种机器人自动化检测装置的机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图,对本发明作进一步的说明。
如图1所示,一种机器人自动化检测装置,包括送料台1、检测台3,所述送料台1和检测台3之间设置有机械臂2,所述机械臂2上设置有用于抓取产品5的机械手4,所述检测台3上设置有L型限位板31,所述L型限位板31的开口处两边分别设置有X向测距传感器36和Y向测距传感器35,所述L型限位板31开口处的正上方设置有Z向测距传感器34。
通过人工上料的方式,将加工完成的产品依次放置到送料台1上,通过机械手4将送料台1上的产品抓取到L型限位板31的开口内,通过X、Y、Z方向的测距传感器同步测量产品的长宽高,实现了自动化测量,提高了测量精度和测量效率。
所述L型限位板31的开口处两边还分别设置有X向定位气缸32和Y向定位气缸33,所述X向定位气缸32和Y向定位气缸33上均设置有推板,所述推板上均设置有橡胶垫。通过X向定位气缸32和Y向定位气缸33上的推板,将放置在L型限位板31开口处的产品推动至与所述L型限位板31相接触,保证每一个测距传感器都能检测到相关数据,避免因机械手摆放不到位而导致测量误差,并且通过推板上的橡胶垫,避免因推动过程中对产品表面产生划伤。
所述机械手4包括固定安装在机械臂2两端的支板41,所述支板41上通过导柱连接有夹板42,且所述导柱上设置有弹簧44,在机械手抓取产品的过程中,利用弹簧44的缓冲力,避免机械手在接触产品的过程中因抓取力过大而导致产品损伤。所述夹板42上还设置有橡胶层43,避免产品划伤。
所述送料台1上设置有多个用于固定产品5的定位柱11,通过四个定位柱11能够固定一个产品,且所述定位柱11为锥形结构,在工人上料的过程中,能够起到一定的导向作用,便于上料。
综上所述,本发明提供的一种机器人自动化检测装置,通过机械手自动抓取产品至检测台,通过X、Y、Z方向的测距传感器同步测量产品的长宽高,实现了自动化测量,提高了测量精度和测量效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (5)
1.一种机器人自动化检测装置,其特征在于:包括送料台(1)、检测台(3),所述送料台(1)和检测台(3)之间设置有机械臂(2),所述机械臂(2)上设置有用于抓取产品(5)的机械手(4),所述检测台(3)上设置有L型限位板(31),所述L型限位板(31)的开口处两边分别设置有X向测距传感器(36)和Y向测距传感器(35),所述L型限位板(31)开口处的正上方设置有Z向测距传感器(34)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化检测装置,其特征在于:所述L型限位板(31)的开口处两边还分别设置有X向定位气缸(32)和Y向定位气缸(33),所述X向定位气缸(32)和Y向定位气缸(33)上均设置有推板,所述推板上均设置有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化检测装置,其特征在于:所述机械手(4)包括固定安装在机械臂(2)两端的支板(41),所述支板(41)上通过导柱连接有夹板(42),且所述导柱上设置有弹簧(44)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人自动化检测装置,其特征在于:所述夹板(42)上还设置有橡胶层(43)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动化检测装置,其特征在于:所述送料台(1)上设置有多个用于固定产品(5)的定位柱(11),且所述定位柱(11)为锥形结构。
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