CN209279820U - 汽车零部件孔位置度自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车零部件孔位置度自动检测装置，其包括底座、工件上料道、工件良品下料道、工件废品下料道、推动气缸、孔位置度检测机构、工件转运机构和PLC控制器；所述推动气缸设置在所述底座上，其包括上料推动气缸、废品推动气缸和良品推动气缸；所述工件转运机构匹配设置在所述孔位置度检测机构一侧，其包括固定支撑架、工件横向转移气缸、工件纵向抓取气缸和机械手。本实用新型结构设计合理，操作使用简单、方便，能够自动快速且准确地对汽车零部件的孔位置度进行检测，检测效率高、自动化和智能化程度高且对操作人员的技能要求低。

Description

汽车零部件孔位置度自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种汽车零部件孔位置度自动检测装置。

背景技术

目前，汽车零部件孔位置度检测的方式主要包括：（1）三坐标检测；（2）由产品图纸的位置公差制作检测销对其进行测量；但对于利用三坐标的方式而言，由于其操作步骤繁琐，效率低下，无法实现大批量检测且对操作设备人员的专业性能水平要求较高；相对三坐标而言，检测销虽然操作步骤简单，效率较高，但长期接触工件易造成磨损导致误判。

发明内容

本实用新型是为了解决现有汽车零部件孔位置度检测方式操作步骤繁琐，效率低下，无法实现大批量检测且对操作设备人员的专业性能水平要求较高，易造成工件磨损导致误判等问题而提出一种汽车零部件孔位置度自动检测装置，结构设计合理，操作使用简单、方便，能够自动快速且准确地对汽车零部件的孔位置度进行检测，检测效率高、自动化和智能化程度高且对操作人员的技能要求低。

本实用新型的技术方案如下：

上述的汽车零部件孔位置度自动检测装置，包括底座、工件上料道、工件良品下料道、工件废品下料道、推动气缸、孔位置度检测机构、工件转运机构和PLC控制器；

所述工件上料道匹配设置在所述底座的一端，所述工件良品下料道和工件废品下料道匹配设置在所述底座的另一端；

所述推动气缸设置在所述底座上电连接所述PLC控制器且包括上料推动气缸、废品推动气缸和良品推动气缸；所述上料推动气缸匹配设置在所述上料道的出料口一侧；所述废品推动气缸匹配设置在所述工件废品下料道的进料口一侧；所述良品推动气缸匹配设置在所述工件良品下料道的进料口一侧；

所述孔位置度检测机构匹配设置所述底座上，其电连接所述PLC控制器且位于所述工件上料道与所述良品推动气缸之间；

所述工件转运机构匹配设置在所述孔位置度检测机构一侧，其电连接所述PLC控制器且包括固定支撑架、工件横向转移气缸、工件纵向抓取气缸和机械手；所述固定支撑架固定安装于所述底座上；所述工件横向转移气缸沿水平方向安装于所述固定支撑架的顶端，其活塞杆顶端安装有滑板；所述滑板滑动连接于所述固定支撑架的顶端；所述工件纵向抓取气缸成倒置固定安装在所述滑板上，其活塞杆顶端匹配安装有用于抓取工件的机械手。

所述汽车零部件孔位置度自动检测装置，其中：所述孔位置度检测机构包括检测台、压板、吹气装置和对射传感器；所述检测台为长方体结构且固定于所述底板的顶面，其下方匹配设置有检测销驱动气缸、检测销控制电磁阀、压板控制电磁阀和吹气装置控制电磁阀，顶面上匹配设置有弹性菱形定位销和多个检测销；所述检测销与所述检测销驱动气缸的活塞杆连接，所述检测销驱动气缸通过气管连接所述检测销控制电磁阀，所述检测销控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与所述PLC控制器电连接；所述底板在位于所述检测台一侧还设置有压板驱动气缸；所述压板匹配设置在所述检测台的Y方向一侧，其与所述压板驱动气缸的活塞杆连接；所述压板驱动气缸连接所述压板控制电磁阀，所述压板控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与所述PLC控制器电连接；所述吹气装置匹配设置在所述检测台的外侧，其通过气管与所述吹气装置控制电磁阀连接；所述吹气装置控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与所述PLC控制器电连接；所述对射传感器通过传感器支座匹配设置在所述检测台的Y方向另一侧，其与所述PLC控制器电连接；所述检测台距所述工件上料道的出料口的距离与所述检测台距所述工件良品下料道的进料口的距离相同。

所述汽车零部件孔位置度自动检测装置，其中：所述固定支撑架固定安装于所述孔位置度检测机构一侧的所述底座的顶面上，其包括一对支撑立柱以及水平安装于一对所述支撑立柱顶端的支撑横梁；所述支撑横梁的前侧面沿水平方向设置有滑轨；所述滑板滑动安装于所述滑轨上。

所述汽车零部件孔位置度自动检测装置，其中：所述支撑横梁在所述滑轨的首尾两端外侧还匹配设置有一对缓冲装置。

所述汽车零部件孔位置度自动检测装置，其中：所述工件横向转移气缸沿水平方向安装于所述支撑横梁的顶部，所述工件纵向抓取气缸具有一对且成倒置固定安装在所述滑板的前侧面上；所述工件横向转移气缸通过气管连接有工件横向转移控制电磁阀，所述工件横向转移控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与所述PLC控制器电连接；一对所述工件纵向抓取气缸通过气管连接有工件纵向抓取控制电磁阀，所述工件纵向抓取控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与所述PLC控制器电连接；所述工件良品下料道的出料口与所述检测台之间的间隔距离等于一对所述工件纵向抓取气缸之间的间隔距离。

所述汽车零部件孔位置度自动检测装置，其中：所述工件上料道匹配设置在所述底座的顶面X方向一端，所述工件良品下料道和工件废品下料道匹配设置在所述底座的顶面X方向另一端；所述工件良品下料道沿着所述底座的X方向布置且与所述工件上料道成相对设置，所述工件废品下料道匹配设置在所述工件良品下料道一侧且沿着所述底座的顶面Y方向布置。

所述汽车零部件孔位置度自动检测装置，其中：所述上料推动气缸沿着所述底座的顶面X方向布置，其活塞杆顶端连接有上料推动块；所述上料推动气缸通过气管连接有上料推动控制电磁阀，所述上料推动控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与所述PLC控制器电连接。

所述汽车零部件孔位置度自动检测装置，其中：所述废品推动气缸沿着所述底座的顶面Y方向布置，其活塞杆顶端安装有废品推动块并正对着所述工件废品下料道的进料口；所述废品推动气缸连接有废品推动控制电磁阀，所述废品推动控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与所述PLC控制器电连接；

所述汽车零部件孔位置度自动检测装置，其中：所述良品推动气缸沿着所述底座的顶面X方向布置，其活塞杆顶端安装有良品推动块并正对着所述工件良品下料道的进料口；所述良品推动气缸连接有良品推动控制电磁阀，所述良品推动控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与所述PLC控制器电连接。

有益效果：

本实用新型汽车零部件孔位置度自动检测装置结构设计合理、紧凑，能够自动快速且准确地对汽车零部件的孔位置度进行检测，检测效率高且对操作人员的技能要求低；本实用新型通过机械手抓件后放入检测台的顶面，再通过对射传感器检测是否放入，然后用压板压紧，通过检测销升起检测孔位置度,之后用机械手抓起工件，吹气装置吹气去除检测台上残留铁屑，通过机械手放工件至工件良品下料道和工件废品下料道的进料口处，若工件孔位置度合格，良品推动气缸将工件推入下一工序，若检测不合格，废品推动气缸将工件推入不合格存放区，整个装置操作使用简单、方便，能大幅提高汽车零部件的检测效率和检测质量。

附图说明

图1为本实用新型汽车零部件孔位置度自动检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型汽车零部件孔位置度自动检测装置的孔位置度检测机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型汽车零部件孔位置度自动检测装置，包括底座1、工件上料道2、工件良品下料道3、工件废品下料道4、推动气缸5、孔位置度检测机构6、工件转运机构7和PLC控制器。

该底座1为矩形结构，该工件上料道2匹配设置在该底座1的顶面X方向一端，该工件良品下料道3和工件废品下料道4匹配设置在该底座1的顶面X方向另一端；其中，该工件良品下料道3沿着底座1的X方向布置且与工件上料道2成相对设置，该工件废品下料道4匹配设置在该工件良品下料道3一侧且沿着底座1的Y方向布置。

该推动气缸5设置在底座1的顶面上，其包括上料推动气缸51、废品推动气缸52和良品推动气缸53。其中，该上料推动气缸51匹配设置在该工件上料道2的出料口一侧，其活塞杆顶端连接有上料推动块511且通过上料推动块511实时推动从上料道2的出料口出来的工件；该上料推动气缸51沿着底座1的顶面X方向布置，其通过气管连接有上料推动控制电磁阀，该上料推动控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与PLC控制器电连接。该废品推动气缸52匹配设置在工件废品下料道4的进料口一侧且沿着底座1的顶面Y方向布置；该废品推动气缸52的活塞杆顶端安装有废品推动块并正对着工件废品下料道4的进料口；该废品推动气缸52连接有废品推动控制电磁阀，该废品推动控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与PLC控制器电连接。该良品推动气缸53匹配设置在工件良品下料道3的进料口一侧且沿着底座1的顶面X方向布置；该良品推动气缸53的活塞杆顶端安装有良品推动块并正对着工件良品下料道3的进料口；该良品推动气缸53连接有良品推动控制电磁阀，该良品推动控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与PLC控制器电连接。

该孔位置度检测机构6匹配设置在位于工件上料道2与良品推动气缸53之间的该底座1的顶面上；其中，该孔位置度检测机构6包括底板61、检测台62、压板63、吹气装置64和对射传感器65。

该检测台62为长方体结构且通过底板61固定于该底座1的顶面，其下方匹配设置有检测销驱动气缸66、检测销控制电磁阀、压板控制电磁阀和吹气装置控制电磁阀；该底板61在位于检测台62后侧设置有压板驱动气缸67。

该检测台62的顶面上匹配设置有一对弹性菱形定位销621和多个检测销622；该检测销622与安装在检测台62下方的检测销驱动气缸66的活塞杆连接，该检测销驱动气缸66通过气管连接检测销控制电磁阀，该检测销控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与PLC控制器电连接。

该检测台62距工件上料道2的出料口的距离与检测台62距工件良品下料道3的进料口的距离相同；该一对弹性菱形定位销621匹配设置在该检测台62顶面的一组对角位置。

该压板63匹配设置在该检测台62的Y方向一侧，其与压板驱动气缸67的活塞杆连接；该压板驱动气缸67通过气管连接压板控制电磁阀，该压板控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与PLC控制器电连接。

该吹气装置64具有一对且匹配设置在该检测台62的外侧，其通过气管与安装在检测台62下方的吹气装置控制电磁阀连接；该吹气装置控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与PLC控制器电连接。

该对射传感器65通过传感器支座651匹配设置在该检测台62的Y方向另一侧，其与PLC控制器电连接。

该工件转运机构7安装在该底座1的顶面上，其包括固定支撑架71、工件横向转移气缸72、工件纵向抓取气缸73和机械手74。

该固定支撑架71固定安装于孔位置度检测机构6一侧的该底座1的顶面上，其包括匹配固定在工件上料道2和工件良品下料道3同一侧的一对支撑立柱711以及水平安装于该一对支撑立柱711顶端的支撑横梁712；该支撑横梁712的前侧面沿水平方向设置有滑轨713；该滑轨713上滑动安装有滑板714；同时，该支撑横梁712在滑轨713的首尾两端外侧还匹配设置有一对缓冲装置715。

该工件横向转移气缸72沿水平方向安装于该固定支撑架71的支撑横梁712顶部，其活塞杆顶端与滑板714装配连接；其中，该工件横向转移气缸72通过气管连接有工件横向转移控制电磁阀，该工件横向转移控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与PLC控制器电连接。

该工件纵向抓取气缸73具有一对且成倒置固定安装在该固定支撑架71的滑板714前侧，该一对工件纵向抓取气缸73的活塞杆顶端匹配安装有用于抓取工件的机械手74；该一对工件纵向抓取气缸73通过气管连接有工件纵向抓取控制电磁阀，该工件纵向抓取控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与PLC控制器电连接。其中，该工件良品下料道3的出料口与检测台62之间的间隔距离等于一对工件纵向抓取气缸73之间的间隔距离；该工件良品下料道3的进料口与检测台62之间的间隔距离也等于一对工件纵向抓取气缸73之间的间隔距离。

本实用新型的工作原理：

通过机械手74抓件后放入检测台62的顶面，该对射传感器65检测是否放入，然后压板63压紧，检测销622升起检测孔位置度,之后机械手74抓起工件，吹气装置64吹气去除检测台62上残留铁屑，机械手74放工件至工件良品下料道3和工件废品下料道4的进料口处，若工件孔位置度合格，良品推动气缸53将工件推入下一工序，若检测不合格，废品推动气缸52将工件推入不合格存放区。

本实用新型汽车零部件孔位置度自动检测装置，结构设计合理，操作使用简单、方便，能够自动快速且准确地对汽车零部件的孔位置度进行检测，检测效率高、自动化和智能化程度高且对操作人员的技能要求低。

Claims (9)

1.一种汽车零部件孔位置度自动检测装置，其特征在于：所述检测装置包括底座、工件上料道、工件良品下料道、工件废品下料道、推动气缸、孔位置度检测机构、工件转运机构和PLC控制器；

所述工件上料道匹配设置在所述底座的一端，所述工件良品下料道和工件废品下料道匹配设置在所述底座的另一端；

所述推动气缸设置在所述底座上电连接所述PLC控制器且包括上料推动气缸、废品推动气缸和良品推动气缸；所述上料推动气缸匹配设置在所述上料道的出料口一侧；所述废品推动气缸匹配设置在所述工件废品下料道的进料口一侧；所述良品推动气缸匹配设置在所述工件良品下料道的进料口一侧；

所述孔位置度检测机构匹配设置所述底座上，其电连接所述PLC控制器且位于所述工件上料道与所述良品推动气缸之间；

所述工件转运机构匹配设置在所述孔位置度检测机构一侧，其电连接所述PLC控制器且包括固定支撑架、工件横向转移气缸、工件纵向抓取气缸和机械手；所述固定支撑架固定安装于所述底座上；所述工件横向转移气缸沿水平方向安装于所述固定支撑架的顶端，其活塞杆顶端安装有滑板；所述滑板滑动连接于所述固定支撑架的顶端；所述工件纵向抓取气缸成倒置固定安装在所述滑板上，其活塞杆顶端匹配安装有用于抓取工件的机械手。

2.如权利要求1所述的汽车零部件孔位置度自动检测装置，其特征在于：所述孔位置度检测机构包括检测台、压板、吹气装置和对射传感器；

所述检测台为长方体结构且固定于所述底座的顶面，其下方匹配设置有检测销驱动气缸、检测销控制电磁阀、压板控制电磁阀和吹气装置控制电磁阀，顶面上匹配设置有弹性菱形定位销和多个检测销；所述检测销与所述检测销驱动气缸的活塞杆连接，所述检测销驱动气缸通过气管连接所述检测销控制电磁阀，所述检测销控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与所述PLC控制器电连接；

所述底座在位于所述检测台一侧还设置有压板驱动气缸；所述压板匹配设置在所述检测台的Y方向一侧，其与所述压板驱动气缸的活塞杆连接；所述压板驱动气缸连接所述压板控制电磁阀，所述压板控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与所述PLC控制器电连接；

所述吹气装置匹配设置在所述检测台的外侧，其通过气管与所述吹气装置控制电磁阀连接；所述吹气装置控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与所述PLC控制器电连接；

所述对射传感器通过传感器支座匹配设置在所述检测台的Y方向另一侧，其与所述PLC控制器电连接；

所述检测台距所述工件上料道的出料口的距离与所述检测台距所述工件良品下料道的进料口的距离相同。

3.如权利要求2所述的汽车零部件孔位置度自动检测装置，其特征在于：所述固定支撑架固定安装于所述孔位置度检测机构一侧的所述底座的顶面上，其包括一对支撑立柱以及水平安装于一对所述支撑立柱顶端的支撑横梁；所述支撑横梁的前侧面沿水平方向设置有滑轨；所述滑板滑动安装于所述滑轨上。

4.如权利要求3所述的汽车零部件孔位置度自动检测装置，其特征在于：所述支撑横梁在所述滑轨的首尾两端外侧还匹配设置有一对缓冲装置。

5.如权利要求3所述的汽车零部件孔位置度自动检测装置，其特征在于：所述工件横向转移气缸沿水平方向安装于所述支撑横梁的顶部，所述工件纵向抓取气缸具有一对且成倒置固定安装在所述滑板的前侧面上；

所述工件横向转移气缸通过气管连接有工件横向转移控制电磁阀，所述工件横向转移控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与所述PLC控制器电连接；

一对所述工件纵向抓取气缸通过气管连接有工件纵向抓取控制电磁阀，所述工件纵向抓取控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与所述PLC控制器电连接；

所述工件良品下料道的出料口与所述检测台之间的间隔距离等于一对所述工件纵向抓取气缸之间的间隔距离。

6.如权利要求1所述的汽车零部件孔位置度自动检测装置，其特征在于：所述工件上料道匹配设置在所述底座的顶面X方向一端，所述工件良品下料道和工件废品下料道匹配设置在所述底座的顶面X方向另一端；

所述工件良品下料道沿着所述底座的X方向布置且与所述工件上料道成相对设置，所述工件废品下料道匹配设置在所述工件良品下料道一侧且沿着所述底座的顶面Y方向布置。

7.如权利要求1所述的汽车零部件孔位置度自动检测装置，其特征在于：所述上料推动气缸沿着所述底座的顶面X方向布置，其活塞杆顶端连接有上料推动块；所述上料推动气缸通过气管连接有上料推动控制电磁阀，所述上料推动控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与所述PLC控制器电连接。

8.如权利要求1所述的汽车零部件孔位置度自动检测装置，其特征在于：所述废品推动气缸沿着所述底座的顶面Y方向布置，其活塞杆顶端安装有废品推动块并正对着所述工件废品下料道的进料口；所述废品推动气缸连接有废品推动控制电磁阀，所述废品推动控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与所述PLC控制器电连接。

9.如权利要求1所述的汽车零部件孔位置度自动检测装置，其特征在于：所述良品推动气缸沿着所述底座的顶面X方向布置，其活塞杆顶端安装有良品推动块并正对着所述工件良品下料道的进料口；所述良品推动气缸连接有良品推动控制电磁阀，所述良品推动控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与所述PLC控制器电连接。