CN210734805U - 一种自动定位装置及含有该自动定位装置的自动检测线 - Google Patents

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CN210734805U CN201920898285.3U CN201920898285U CN210734805U CN 210734805 U CN210734805 U CN 210734805U CN 201920898285 U CN201920898285 U CN 201920898285U CN 210734805 U CN210734805 U CN 210734805U
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许锐
李锐
查兴
向佳庆
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Abstract

本实用新型公开了一种自动定位装置及含有该自动定位装置的自动检测线,其包括用于承载待测件的托板,所述托板上设置有用于吸附待检件的真空吸盘,所述托板旁固定设置有至少一个用于沿X向限位待检件的定位机构和滑动配合设置有至少一对用于沿Y向调整待检件位置的校中机构,每个定位机构包括能够沿Z向升降的第一夹持结构,每个校中机构包括能够沿Y向移动的第二夹持结构,每对校中机构上的第二夹持结构同步靠近或远离。本实用新型不仅结构简单、制造成本低,而且能够实现自动化产线中的快速定位和校中。

Description

一种自动定位装置及含有该自动定位装置的自动检测线
技术领域
本实用新型涉及一种定位装置,属于自动化设备技术领域,具体涉及一种自动定位装置及含有该自动定位装置的自动化产线。
背景技术
目前在使用AOI设备对待检件进行检测过程中,为了提高检测效率,一般采用输送和检测的集成设备实现待检件的输送和检验,而由于待检件在输送运动过程中会产生震动出现位移,导致待检件移送至AOI检测装置下方时,待检件的中轴线与AOI检测装置的中轴线不同轴,从而造成误检测。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动定位装置,其不仅结构简单、制造成本低,而且能够实现待定位对象的快速定位和校中。
为解决上述技术问题,本实用新型采用了这样一种自动定位装置,其一种自动定位装置,其包括用于承载待测件的托板,所述托板上设置有用于吸附待检件的真空吸盘,所述托板旁固定设置有至少一个用于沿X向限位待检件的定位机构和滑动配合设置有至少一对用于沿Y向调整待检件位置的校中机构,每个定位机构包括能够沿Z 向升降的第一夹持结构,每个校中机构包括能够沿Y向移动的第二夹持结构,每对校中机构上的第二夹持结构同步靠近或远离。
在本实用新型的一种优选实施方案中,所述定位机构包括挡停气缸和第一夹持结构连接板,所述挡停气缸沿Z向布置,所述挡停气缸的活塞杆与所述第一夹持结构连接板固接,所述第一夹持结构连接板上固接有多个第一夹持结构,多个第一夹持结构沿Y向间隔布置。
在本实用新型的一种优选实施方案中,所述校中机构包括驱动机构、导轨滑块机构和第二夹持结构连接板,所述驱动机构和所述导轨滑块机构沿Y向布置,所述驱动机构的输出端和所述导轨滑块机构的滑块均与所述第二夹持结构连接板固接,所述第二夹持结构连接板上固接有多个第二夹持结构,多个第二夹持结构沿X向间隔布置。
在本实用新型的一种优选实施方案中,所述驱动机构包括伺服电机、主动轮、同步带和从动轮,所述伺服电机的输出端与所述主动轮传动连接,所述主动轮与所述从动轮通过所述同步带传动连接。
在本实用新型的一种优选实施方案中,所述同步带的两侧分别固接有L型连接块,所述L型连接块与第二夹持结构连接板固接。
在本实用新型的一种优选实施方案中,所述托板的下方设置有沿Z向布置的升降气缸。
在本实用新型的一种优选实施方案中,所述托板的下方设置有平行布置的固定底板和升降连接板,所述固定底板上滑动配合连接有沿Z向布置的直线导杆,所述直线导杆的顶端固接有所述托板、所述直线导杆的底端固接有所述升降连接板,所述升降连接板与所述固定底板之间设置有所述升降气缸。
在本实用新型的一种优选实施方案中,所述固定底板上设置有光电开关,所述校中机构上设置有用于与光电开关配合防止校中机构损伤待测件的感应片。
本实用新型还公开了一种自动检测线,包括输送装置和AOI检测装置,所述输送装置沿X向布置,所述AOI检测装置沿Z向布置,还包括前述的自动定位装置,所述自动定位装置的X向中轴线与所述输送装置的X向中轴线共线,所述自动定位装置的Z向中轴线与所述AOI检测装置的Z向中轴线共线。
在本实用新型的一种优选实施方案中,所述输送装置为滚轮输送线,所述滚轮输送线的底部至少布置有一个自动定位装置,每个自动定位装置的上方对应设置有一个AOI检测装置,每个自动定位装置上设置有一个定位机构。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单、制造成本低,其通过一对固定设置的定位机构和一对滑动设置的校中机构方便快捷地实现待检测件的限位和校中;本实用新型采用带传动校中机构相比于现有技术的丝杠机构结构更简单、体积更小、成本更低;进一步的,本实用新型的托板升降驱动结构可以使得本实用新型与各种型号输送装置配合使用,同时实现定位对象的作业高度灵活调整,便于后续的产线作业,提高了本实用新型的通用性。本实用新型提供的一种自动检测线,使得待检显示面板的中轴线与AOI检测装置的中轴线同轴,提高了显示面板的检测精度;进一步的,本实用新型的定位机构采用气缸驱动,不仅结构简单,而且不会与输送装置发生干涉。
附图说明
图1是本实用新型实施例一种自动定位装置的示意图;
图2是本实用新型实施例一种自动定位装置承载了待定位对象的示意图;
图3是本实用新型实施例一种自动定位装置的侧视图;
图4是本实用新型实施例一种自动定位装置的主视图;
图中:1-固定底、2-第一夹持结构、3-挡停气缸、4-第一夹持结构连接板、5-同步带、6-从动轮、7-第二夹持结构连接板、8-第二夹持结构、9-真空吸盘、10-伺服电机固定板、11- 主动轮、12-伺服电机、13-直线轴承、14-直线导杆、15- 升降连接板、16-光电开关、17-显示面板、18-托板、19- 感应片、20-L型连接块、21-浮动接头、22-升降气缸、23- 线性滑轨、24-滑块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
中国实用新型专利CN207183229U的说明书中公开了一种膜片自动组装设备,其中的校正平台包括校正板、短边定位组件和长边定位组件,短边定位组件和长边定位组件设置在底板上,校正板通过支撑架与底板连接,校正板—侧设有长边挡块,短边定位组件包括第一电机、两第一定位架、第一丝杆和第一滑轨,第一丝杆通过轴承座与底板连接,第一丝杆—端设有第一从动轮,第一电机上的第一主动轮通过同步带与第一从动轮连接,两第一定位架通过设置在底部的螺母对称设置在第一丝杆上,第一主动机底部还固定连接有第一滑块,第一滑轨设置在底板上,所述第一滑块滑设在第一滑轨上,第一定位架包括第一定位块和多个第一定位杆,第一定位杆固设在第一定位块上,所述第一定位杆上设有校正挡块,长边定位组件包括第二电机、第二定位架、第二丝杆以及第二滑轨,第二丝杆通过轴承座与底板连接,第二丝杆二端设有第二从动轮,第二电机上的第二主动轮通过同步带与第二从动轮连接,第二定位架通过设置在底部的螺母与第二丝杆连接,第二主动机底部还固定连接有两个第二滑块,两第二滑轨平行设置在底板上,第二滑块滑设在第二滑轨上,第二定位架包括第二定位块和多个第二定位杆,第二定位杆固设在第二定位块上,第二定位杆上设有校正挡块。该套机构虽然可以同时沿沿水平输送方向和垂直于水平输送方向的方向调整物料的位置,但是该套机构结构复杂,不利于加工制造。
为解决上述技术问题,本实用新型的说明书附图可知,其公开了一种自动定位装置,其用于定位待检件并保证待检件的中轴线与 AOI检测装置的中轴线同轴,包括用于承载待测件的托板18,托板 18上设置有用于吸附待检件的真空吸盘9,托板18旁固定设置有至少一个用于沿X向限位待检件的定位机构和滑动配合设置有至少一对用于沿Y向调整待检件位置的校中机构,每个定位机构包括能够沿Z向升降的第一夹持结构2,每个校中机构包括能够沿Y向移动的第二夹持结构8,每对校中机构上的第二夹持结构8同步靠近或远离。本实用新型的校中机构可以采用CN207183229U或 CN101165751B中所公开的长边定位结构。
优选地,定位机构包括挡停气缸3和第一夹持结构连接板4,挡停气缸3沿竖直Z向布置,挡停气缸3的活塞杆与第一夹持结构连接板4固接,第一夹持结构连接板4上固接有多个第一夹持结构2,多个第一夹持结构2沿水平Y向布置。
优选地,当只包括1个定位机构时,其只能沿待检件的输送方向截止待检件,故一般用于滚轮输送线且安装于其下方;当包括至少 1对对称布置的定位机构时,其可以与机械手、输送辊、传送带等输送装置配合使用,此时,本实用新型的自动定位装置位于输送装置的下游(两个独立部分)。
优选地,校中机构包括驱动机构、导轨滑块机构和第二夹持结构连接板7,驱动机构和导轨滑块机构沿水平Y向布置,驱动机构的输出端和导轨滑块机构的滑块均与第二夹持结构连接板7固接,第二夹持结构连接板7上固接有多个第二夹持结构8,多个第二夹持结构8沿水平X向布置。
优选地,驱动机构包括伺服电机12、主动轮11、同步带5和从动轮6,伺服电机12的输出端与主动轮11传动连接,主动轮11与从动轮6通过同步带5传动连接,同步带5的两侧分别固接有L型连接块20,L型连接块20与第二夹持结构连接板7固接。
优选地,托板18的下方设置有沿竖直Z向布置的升降气缸22。
优选地,托板18的下方设置有平行布置的固定底板1和升降连接板15,固定底板1上滑动配合连接有沿竖直Z向布置的直线导杆 14,直线导杆14的顶端固接有托板18、直线导杆14的底端固接有升降连接板15,升降连接板15与固定底板1之间设置有升降气缸 22。
优选地,固定底板1上设置有光电开关16,校中机构的滑块或 L型连接块20上设置有用于与光电开关16配合防止校中机构损伤待测件的感应片19(过度夹持)。
优选地,第一夹持结构2和第二夹持结构8可以采用导杆、夹爪等结构,且外表面可以包覆缓冲层。
本实用新型中所指的待检件可以为适用于需要AOI检测装置实现AOI检测的一切待检件,例如于面板、模组、背光模组、PCB板等。
本实用新型还公开了一种自动检测线,包括输送装置和AOI检测装置输送装置沿X向布置,AOI检测装置沿Z向布置,还包括前述的自动定位装置,自动定位装置的X向中轴线与输送装置的X向中轴线共线,自动定位装置的Z向中轴线与AOI检测装置的Z向中轴线共线。
本申请实施例中,输送装置可以是机械手、输送辊、传送带等各种形式的产线输送装置。如下以在本实用新型的一种具体实施例中,输送装置为滚轮输送线为例进行说明,滚轮输送线的底部至少布置有一个自动定位装置,每个自动定位装置的上方对应设置有一个AOI检测装置,此时每个自动定位装置仅需设置一个定位机构即可,保证待检件输送至AOI下方时,第一夹持结构2上升截止待检件同时滚轮输送线停止工作,滚轮输送线可以采用CN207293573U 所公开的结构。
使用本实用新型时,固定底板1安装在滚轮线上,挡停气缸3安装在固定底板1上,第一夹持结构2通过第一夹持结构连接板4连接在挡停气缸3上跟着挡停气缸3一起做升降运动,将滚轮线上的显示面板17挡停在固定位置。
固定底板1安装在滚轮线上,线性滑轨23安装在固定底板1上,两个第二夹持结构连接板7分别固定在两个滑块24上,四个第二夹持结构8分别安装在两个第二夹持结构连接板7上,两个滑块24分别固定在同步带5的两侧,同步带5安装在从动轮6和主动轮11上,伺服电机12安装在伺服电机固定板10上,主动轮11固定在伺服电机12上,伺服电机12驱动同步带5运动,使两个滑块24带动四个第二夹持结构8在线性滑轨23上做相对运动,将显示面板17精准的定位在滚轮线中心。感应片19固定在第二夹持结构连接板7上跟着滑块24运动,光电开关16感应到感应片19时,伺服电机12停止运动,从而使四个第二夹持结构8同时停止运动,保护显示面板 17防止其被夹伤。
直线轴承13和升降气缸22都安装在固定底板1上,直线导杆 14固定在直线轴承13内孔里,直线导杆14的两端分别固定在托板 18和升降连接板15上,升降连接板15通过浮动接头21连接在升降气缸22上。升降气缸22上升的同时,真空吸盘9将显示面板17 牢牢的吸附在托板18上,此时,显示面板17完成精准定位。然后将显示面板17点亮并对其进行检测。
本实用新型结构简单、制造成本低,其通过一对固定设置的定位机构和一对滑动设置的校中机构方便快捷地实现待检测件的限位和校中;本实用新型采用带传动校中机构相比于现有技术的丝杠机构结构更简单、体积更小、成本更低;进一步的,本实用新型的托板升降驱动结构可以使得本实用新型与各种型号输送装置配合使用,同时实现定位对象的作业高度灵活调整,便于后续的产线作业,提高了本实用新型的通用性。本实用新型提供的一种自动检测线,使得待检显示面板的中轴线与AOI检测装置的中轴线同轴,提高了显示面板的检测精度;进一步的,本实用新型的定位机构采用气缸驱动,不仅结构简单,而且不会与输送装置发生干涉。
以上仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动定位装置,包括用于承载待测件的托板(18),其特征在于:所述托板(18)上设置有用于吸附待检件的真空吸盘(9),所述托板(18)旁固定设置有至少一个用于沿X向限位待检件的定位机构和滑动配合设置有至少一对用于沿Y向调整待检件位置的校中机构,每个定位机构包括能够沿Z向升降的第一夹持结构(2),每个校中机构包括能够沿Y向移动的第二夹持结构(8),每对校中机构上的第二夹持结构(8)同步靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位装置,其特征在于:所述定位机构包括挡停气缸(3)和第一夹持结构连接板(4),所述挡停气缸(3)沿Z向布置,所述挡停气缸(3)的活塞杆与所述第一夹持结构连接板(4)固接,所述第一夹持结构连接板(4)上固接有多个第一夹持结构(2),多个第一夹持结构(2)沿Y向间隔布置。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位装置,其特征在于:所述校中机构包括驱动机构、导轨滑块机构和第二夹持结构连接板(7),所述驱动机构和所述导轨滑块机构沿Y向布置,所述驱动机构的输出端和所述导轨滑块机构的滑块均与所述第二夹持结构连接板(7)固接,所述第二夹持结构连接板(7)上固接有多个第二夹持结构(8),多个第二夹持结构(8)沿X向间隔布置。
4.根据权利要求3所述的一种自动定位装置,其特征在于:所述驱动机构包括伺服电机(12)、主动轮(11)、同步带(5)和从动轮(6),所述伺服电机(12)的输出端与所述主动轮(11)传动连接,所述主动轮(11)与所述从动轮(6)通过所述同步带(5)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动定位装置,其特征在于:所述同步带(5)的两侧分别固接有L型连接块(20),所述L型连接块(20)与第二夹持结构连接板(7)固接。
6.根据权利要求1所述的一种自动定位装置,其特征在于:所述托板(18)的下方设置有沿Z向布置的升降气缸(22)。
7.根据权利要求6所述的一种自动定位装置,其特征在于:所述托板(18)的下方设置有平行布置的固定底板(1)和升降连接板(15),所述固定底板(1)上滑动配合连接有沿Z向布置的直线导杆(14),所述直线导杆(14)的顶端固接有所述托板(18)、所述直线导杆(14)的底端固接有所述升降连接板(15),所述升降连接板(15)与所述固定底板(1)之间设置有所述升降气缸(22)。
8.根据权利要求7所述的一种自动定位装置,其特征在于:所述固定底板(1)上设置有光电开关(16),所述校中机构上设置有用于与光电开关(16)配合防止校中机构损伤待测件的感应片(19)。
9.一种自动检测线,包括输送装置和AOI检测装置,所述输送装置沿X向布置,所述AOI检测装置沿Z向布置,其特征在于:还包括如权利要求1-8任意一项权利要求所述的自动定位装置,所述自动定位装置的X向中轴线与所述输送装置的X向中轴线共线,所述自动定位装置的Z向中轴线与所述AOI检测装置的Z向中轴线共线。
10.根据权利要求9所述的自动检测线,其特征在于:所述输送装置为滚轮输送线,所述滚轮输送线的底部至少布置有一个自动定位装置,每个自动定位装置的上方对应设置有一个AOI检测装置,每个自动定位装置上设置有一个定位机构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113176279A (zh) * 2021-03-19 2021-07-27 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 一种用于面板aoi检测的预定位装置
CN113432523A (zh) * 2021-06-24 2021-09-24 博众精工科技股份有限公司 一种硅片测量装置

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