CN112254648A - 不规则外观尺寸检测设备 - Google Patents

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CN112254648A CN202010953353.9A CN202010953353A CN112254648A CN 112254648 A CN112254648 A CN 112254648A CN 202010953353 A CN202010953353 A CN 202010953353A CN 112254648 A CN112254648 A CN 112254648A
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莫灼钊
何岸聪
沈火生
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Abstract

本发明公开了不规则外观尺寸检测设备，包括机架，机架上依次设置有上料装置、检测装置和下料装置，上料装置包括上料盘和上料移载组件，检测装置包括检测治具、第一直线模组、第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，检测治具设置在第一直线模组的滑块上，第一直线模组的一端靠近上料盘设置，第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件沿第一直线模组两侧设置，下料装置包括下料移载组件和下料分拣盘。本发明能够实现自动化上下料，定位准，速度快；便于对有不规则外观的产品进行检测，便于对微小缺陷进行采集和分析，无需在检测过程中反复调整角度，提高检测效率与检测准确率，节省大量人力物力，降低生产成本。

Description

不规则外观尺寸检测设备
技术领域
本发明涉及精密加工技术领域，尤其涉及不规则外观尺寸检测设备。
背景技术
目前，许多产品在加工完成后，需要对产品进行检测。在进行产品外观尺寸检测时，由于部分零部件体积细小，且形状不规则，产品的特征差别细微，某些缺陷很难在常规的光源下发现，需要操作人员反复调整角度，工作效率低且准确率低。
发明内容
本发明针对上述技术问题，提出不规则外观尺寸检测设备。
为了解决上述技术问题，本发明提出如下技术方案：
不规则外观尺寸检测设备，包括机架，机架上依次设置有上料装置、检测装置和下料装置，
上料装置包括上料盘和上料移载组件，上料移载组件设置在上料盘一侧，
检测装置包括检测治具、第一直线模组、第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，检测治具设置在第一直线模组的滑块上，第一直线模组的一端靠近上料盘设置，第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件沿第一直线模组两侧设置，
下料装置包括下料移载组件和下料分拣盘，下料分拣盘设置在第一直线模组远离上料盘的一侧，下料移载组件设置在下料分拣盘一侧。
在一些实施方式中，上料移载组件包括第二直线模组和弹性吸嘴组件，弹性吸嘴组件设置在第二直线模组的滑块上。
在一些实施方式中，弹性吸嘴组件包括L型支架和若干弹性吸嘴，L型支架的一端连接在第二直线模组的滑块上，L型支架的另一端连接若干弹性吸嘴。
在一些实施方式中，上料盘下方设置有第三直线模组。
在一些实施方式中，第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件分别包括有第一相机、第二相机和第三相机，第一相机和第二相机分别设置在第一直线模组的两侧，第三相机设置在第一直线模组的上方，第一相机、第二相机和第三相机的镜头均面向第一直线模组。
在一些实施方式中，第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件还分别包括有第一光源、第二光源和第三光源，第一光源、第二光源和第三光源分别与第一相机、第二相机和第三相机相对应配合。
在一些实施方式中，检测治具包括底座、料槽和固定机构，底座上设置至少一个料槽和至少一个固定机构，固定机构用于固定料槽中放置的产品。
在一些实施方式中，固定机构包括真空气缸和真空枪。
在一些实施方式中，下料移载组件包括支架、第四直线模组和机械手，支架设置在机架上，第四直线模组设置在支架的上端，第四直线模组的滑块方向向下，且下方连接机械手。
在一些实施方式中，下料分拣盘包括至少两个料盘，每个料盘下方分别相应设置第五直线模组。
本发明的有益效果是：本发明在使用时，通过上料装置将产品放置在检测治具上，产品随检测治具沿第一直线模组运动，经过第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件进行检测，通过下料移载组件转移至下料分拣盘中完成检测。本发明能够实现自动化上下料，定位准，速度快；便于对有不规则外观的产品进行检测，便于对微小缺陷进行采集和分析，无需在检测过程中反复调整角度，提高检测效率与检测准确率，节省大量人力物力，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明不规则外观尺寸检测设备的结构示意图。
图2为本发明不规则外观尺寸检测设备的上料装置和检测装置的结构示意图。
图3为图2所示不规则外观尺寸检测设备的A处的放大图。
图4为本发明不规则外观尺寸检测设备的检测治具的结构示意图。
图5为本发明不规则外观尺寸检测设备的下料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1至图5示意性地给出了本发明提出的不规则外观尺寸检测设备，包括机架1，机架1上依次设置有上料装置2、检测装置3和下料装置4。
上料装置2包括上料盘21和上料移载组件22，上料移载组件22设置在上料盘21一侧，上料移载组件22能够抓取放置在上料盘21上的产品。
检测装置3包括检测治具31、第一直线模组32、第一检测组件33、第二检测组件34和第三检测组件35，检测治具31设置在第一直线模组32的滑块上，能够在第一直线模组32的带动下沿直线移动，第一直线模组32的一端靠近上料盘21设置，第一检测组件33、第二检测组件34和第三检测组件35沿第一直线模组32两侧设置。
下料装置4包括下料移载组件41和下料分拣盘42，下料分拣盘42设置在第一直线模组32远离上料盘21的一侧，下料移载组件41设置在下料分拣盘42一侧，下料移载组件41能够抓取检测治具31上经过检测装置3检测后的产品，并放置在下料分拣盘42上。
本发明在使用时，上料移载组件22吸取上料盘21上的产品，并将产品放在检测治具31上，产品随检测治具31沿第一直线模组32移动，经过第一检测组件33、第二检测组件34和第三检测组件35进行检测，通过下料移载组件41转移至下料分拣盘42中完成检测。
本发明能够实现自动化上下料，定位准，速度快；便于对有不规则外观的产品进行检测，便于对微小缺陷进行采集和分析，无需在检测过程中反复调整角度，提高检测效率与检测准确率，节省大量人力物力，降低生产成本。
在可选的实施例中，上料移载组件22包括第二直线模组221和弹性吸嘴组件222，弹性吸嘴组件222设置在第二直线模组221的滑块上。由此，弹性吸嘴组件222沿第二直线模组221移动，实现产品从上料盘21到检测治具31的转移，结构简单，方便操作。
在可选的实施例中，上料盘21下方设置有第三直线模组23。具体的，第二直线模组221和第三直线模组23的方向相互垂直。由此，上料盘21在第三直线模组23作用下移动，使上料移载组件22能够抓取到上料盘21上的所有产品，且结构简单，便于安装。
在可选的实施例中，弹性吸嘴组件222包括L型支架和若干弹性吸嘴，L型支架的一端连接在第二直线模组221的滑块上，L型支架的另一端连接若干弹性吸嘴。具体的，在本实施例中，弹性吸嘴的个数是4个。
在可选的实施例中，第一检测组件33、第二检测组件34和第三检测组件35分别包括有第一相机331、第二相机341和第三相机351，第一相机331和第二相机332分别设置在第一直线模组32的两侧，第三相机351设置在第一直线模组32的上方，第一相机331、第二相机341和第三相机351的镜头均面向第一直线模组32。由此，第一检测组件33、第二检测组件34和第三检测组件35从三个方向对产品进行检测，提高检测效率和准确率。
在可选的实施例中，第一检测组件33、第二检测组件34和第三检测组件35还分别包括有第一光源332、第二光源342和第三光源352，第一光源332、第二光源342和第三光源352分别与第一相机331、第二相机341和第三相机351相对应配合。由此，第一光源332、第二光源342和第三光源352分别与第一相机331、第二相机341和第三相机351配合使用，获取更加的检测视野，提高检测结果准确度。
在可选的实施例中，检测治具31包括底座311、料槽312和固定机构313，底座311上设置至少一个料槽312和至少一个固定机构313，固定机构313用于固定料槽312中放置的产品。由此，产品在检测治具31上更加稳固，便于进行检测。
在可选的实施例中，固定机构313包括真空气缸和真空枪。由此，真空气缸和真空腔配合使用，将产品固定在检测治具31上。
在可选的实施例中，下料移载组件41包括支架411、第四直线模组412和机械手413，支架411设置在机架1上，第四直线模组412设置在支架411的上端，第四直线模组412的滑块方向向下，且下方连接机械手413。由此，下料移载组件41在第四直线模组412的带动下移动，将检测过的产品从检测治具31上转移到下料分拣盘42中，结构简单，使用方便。
在可选的实施例中，下料分拣盘42包括至少两个料盘421，每个料盘421下方分别相应设置第五直线模组422。具体的，第四直线模组412和第五直线模组422的方向相互垂直。由此，下料移载组件41能够将检测治具31上的产品转移到下料分拣盘42中，且可以根据产品的检测结果将其放置在相应的料盘421中。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.不规则外观尺寸检测设备，其特征在于，
包括机架(1)，所述机架(1)上依次设置有上料装置(2)、检测装置(3)和下料装置(4)，
所述上料装置(2)包括上料盘(21)和上料移载组件(22)，所述上料移载组件(22)设置在所述上料盘(21)一侧，
所述检测装置(3)包括检测治具(31)、第一直线模组(32)、第一检测组件(33)、第二检测组件(34)和第三检测组件(35)，所述检测治具(31)设置在所述第一直线模组(32)的滑块上，所述第一直线模组(32)的一端靠近所述上料盘(21)设置，所述第一检测组件(33)、所述第二检测组件(34)和所述第三检测组件(35)沿所述第一直线模组(32)两侧设置，
所述下料装置(4)包括下料移载组件(41)和下料分拣盘(42)，所述下料分拣盘(42)设置在所述第一直线模组(32)远离所述上料盘(21)的一侧，所述下料移载组件(41)设置在所述下料分拣盘(42)一侧。
2.根据权利要求1所述的不规则外观尺寸检测设备，其特征在于，所述上料移载组件(22)包括第二直线模组(221)和弹性吸嘴组件(222)，所述弹性吸嘴组件(222)设置在所述第二直线模组(221)的滑块上。
3.根据权利要求2所述的不规则外观尺寸检测设备，其特征在于，所述弹性吸嘴组件(222)包括L型支架和若干弹性吸嘴，所述L型支架的一端连接在所述第二直线模组(221)的滑块上，所述L型支架的另一端连接若干所述弹性吸嘴。
4.根据权利要求2所述的不规则外观尺寸检测设备，其特征在于，所述上料盘(21)下方设置有第三直线模组(23)。
5.根据权利要求1所述的不规则外观尺寸检测设备，其特征在于，所述第一检测组件(33)、所述第二检测组件(34)和所述第三检测组件(35)分别包括有第一相机(331)、第二相机(341)和第三相机(351)，所述第一相机(331)和所述第二相机(332)分别设置在所述第一直线模组(32)的两侧，所述第三相机(351)设置在所述第一直线模组(32)的上方，所述第一相机(331)、所述第二相机(341)和所述第三相机(351)的镜头均面向所述第一直线模组(32)。
6.根据权利要求5所述的不规则外观尺寸检测设备，其特征在于，所述第一检测组件(33)、所述第二检测组件(34)和所述第三检测组件(35)还分别包括有第一光源(332)、第二光源(342)和第三光源(352)，所述第一光源(332)、所述第二光源(342)和所述第三光源(352)分别与所述第一相机(331)、所述第二相机(341)和所述第三相机(351)相对应配合。
7.根据权利要求1所述的不规则外观尺寸检测设备，其特征在于，所述检测治具(31)包括底座(311)、料槽(312)和固定机构(313)，所述底座(311)上设置至少一个所述料槽(312)和至少一个所述固定机构(313)，所述固定机构(313)用于固定所述料槽(312)中放置的产品。
8.根据权利要求7所述的不规则外观尺寸检测设备，其特征在于，所述固定机构(313)包括真空气缸和真空枪。
9.根据权利要求1所述的不规则外观尺寸检测设备，其特征在于，所述下料移载组件(41)包括支架(411)、第四直线模组(412)和机械手(413)，所述支架(411)设置在所述机架(1)上，所述第四直线模组(412)设置在所述支架(411)的上端，所述第四直线模组(412)的滑块方向向下，且下方连接所述机械手(413)。
10.根据权利要求1所述的不规则外观尺寸检测设备，其特征在于，所述下料分拣盘(42)包括至少两个料盘(421)，每个所述料盘(421)下方分别相应设置第五直线模组(422)。
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