CN212075618U - 一种自动检测筛选设备的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动检测筛选设备的上料机构，其特征在于：包括上料装置（8）和传送平台（3），所述传送平台（3）用于将待检测对象（15）移动至所述上料装置（8）工作区域，所述上料装置（8）用于将所述传送平台（3）上的待检测对象（15）夹取并放置在转盘平台（1）上检测。实用新型自动检测筛选设备的上料机构通过上料装置的机械手配合传送平台的自动送料，从而实现待检测对象逐一进入固定槽内进行后续检测。

Description

一种自动检测筛选设备的上料机构

技术领域

本实用新型涉及物料检测设备技术领域，尤其是涉及一种自动检测筛选设备的上料机构。

背景技术

在电子产业的发展中，由于电子产品轻薄型的世界性发展趋势，造成使用的诸如螺丝、螺帽，铆钉，冲压件，塑胶件甚至摄像头马达等各式零件的规格尺寸也相形小型化。一般来说，不良或规格不符要求的零件除了会造成无法正常安装的情况外，还有强行安装使用时会损坏其他零件的问题，因此，目前使用的大批量零部件在完成制作成型作业后，都会再经过品质良劣的筛选检测，以期维持产品组件间的良好的扣合质量与效率，并降低产品因扣件异常造成不良率几率。

现有技术中对于巨大数量的不同类型的零件进行区分良品和不良品时，已经实现了自动化检测，现有检测筛选设备的上料装置对柱状或近似柱状的待检测对象上料时，需要对待检测对象实现精准上料，即将待检测对象输送至转盘平台的载体或通行凹槽内固定，需要采取机械手或者其他自动抓取装置，而机械手或者自动抓取装置将待检测对象逐一上至载体或通行凹槽内通常需要转盘平台、机械手和振动盘出料相配合来实现，这种上料方式为实现精准上料通常耗时较长，降低了检测效率。

实用新型内容

本实用新型设计了一种自动检测筛选设备的上料机构，其解决的技术问题是，现有检测筛选设备的上料装置对柱状或近似柱状的待检测对象上料时，需要对待检测对象实现精准上料，即将待检测对象输送至转盘平台的载体或通行凹槽内固定，需要采取机械手或者其他自动抓取装置，而机械手或者自动抓取装置将待检测对象逐一上至载体或通行凹槽内通常需要转盘平台、机械手和振动盘出料相配合来实现，这种上料方式为实现精准上料通常耗时较长，降低了检测效率。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：

一种自动检测筛选设备的上料机构，其特征在于：包括上料装置（8）和传送平台（3），所述传送平台（3）用于将待检测对象（15）移动至所述上料装置（8）工作区域，所述上料装置（8）用于将所述传送平台（3）上的待检测对象（15）夹取并放置在转盘平台（1）上检测。

优选地，所述传送平台（3）的一端接收所述振动盘输出的所述待检测对象，所述传送平台的另一端设置有第二感应机构，所述第二感应机构用于检测所述传送平台（3）是否有待检测对象供所述上料装置夹取。

优选地，所述传送平台（3）包括直振通道（31），所述直振通道（31）一端与振动盘相通，所述直振通道（31）另一端两侧设有右夹槽（32）和左夹槽（33），所述上料装置（8）的两个夹取部分别进入所述右夹槽（32）和所述左夹槽（33）中将待检测对象（15）夹住。

优选地，所述直振通道（31）另一端前部还设有对射光纤槽（34），所述第二感应机构为对射光纤传感器，所述对射光纤传感器能够感应出所述待检测对象（15）是否位于所述对射光纤槽（34）中。

优选地，所述上料装置（8）包括一直线运动夹爪（81），所述直线运动夹爪能够水平移动和垂直移动并将待检测对象从传送平台（3）上直接转移至转盘平台（1）上。

优选地，所述上料装置（8）包括垂直螺杆（80）、夹爪驱动气缸（82）、垂直移动件（83）、第一电机（84）、驱动轮（85）、从动轮（86）、第二电机（87）、水平螺杆（88）以及水平移动件（89）；所述第一电机（84）作用驱动轮（85）旋转，所述驱动轮（85）通过皮带与所述从动轮（86）连接，所述从动轮（86）带动所述垂直螺杆（80）旋转，所述垂直移动件（83）能够沿着所述垂直螺杆（80）上下移动；所述第二电机（87）驱动所述水平螺杆（88）旋转，所述水平移动件（89）沿着所述水平螺杆（88）做水平方向移动；所述水平移动件（89）与所述垂直移动件（83）连接；所述直线运动夹爪（81）安装在所述垂直移动件（83）上，所述夹爪驱动气缸（82）驱使所述直线运动夹爪（81）夹取所述待检测对象（15）或分开所述待检测对象（15）。

优选地，还包括一弧状的辅助导向板（14），所述辅助导向板（14）相对于所述转盘平台（1）的载物台（11）形成坡度，倾斜的所述辅助导向板的开设有通行凹槽（141），所述通行凹槽的宽度与所述载物台（11）的宽度相配合使得所述载物台（11）能够从所述辅助导向板的通行凹槽内通行，所述上料装置（8）将待检测对象（15）放置在所述辅助导向板（14）上，所述待检测对象沿着倾斜的所述辅助导向板向下移动并最终被进入所述载物台（11）的固定槽（12）中固定。

优选地，所述固定槽（12）为V型槽。

该自动检测筛选设备的上料机构具有以下有益效果：

（1）本实用新型自动检测筛选设备的上料机构通过上料装置的机械手配合传送平台的自动送料，从而实现待检测对象逐一进入固定槽内进行后续检测。

（2）本实用新型自动检测筛选设备通过在传送平台上设置感应机构来检测传送平台输出端是否有待检测对象，从而控制传送平台运动或静止以配合上料装置的抓取动作。

附图说明

图1：本实用新型自动检测筛选设备立体图；

图2：本实用新型自动检测筛选设备俯视图；

图3：本实用新型自动检测筛选设备侧视图；

图4：本实用新型自动检测筛选设备上料装置示意图；

图5：本实用新型中辅助导向板工作示意图；

图6：本实用新型中传送平台结构示意图；

图7：本实用新型中上料机构结构示意图；

图8：本实用新型的转盘平台局部俯视图。

附图标记说明：

1—转盘平台；11—载物台；12—固定槽；13—感应孔；14—辅助导向板；141—通行凹槽；15—待检测对象；2—取相检测装置；3—传送平台；31—直振通道；32—右夹槽；33—左夹槽；34—对射光纤槽；4—透光孔；5—良品下料装置；6—不良品下料装置；7—重测品下料装置；8—上料装置；80—垂直螺杆；81—直线运动夹爪；82—夹爪驱动气缸；83—垂直移动件；84—第一电机；85—驱动轮；86—从动轮；87—第二电机；88—水平螺杆；89—水平移动件；9—光纤定位导向装置。

具体实施方式

下面结合图1至图8，对本实用新型做进一步说明：

如图1至图8所示，一种自动筛选设备，包括转盘平台1、上料装置8、光纤定位导向装置9、设置在转盘平台1周围的多个取相检测装置2、良品下料装置5、不良品下料装置6和重测品下料装置7。

转盘平台1上沿其外缘设置有环状的载物台11，若干固定槽12均匀的开设在载物台11上，载物台11的宽度小于待检测对象的长度，从而使得待检测对象的至少一端悬置在转盘平台1上方。

转盘平台1上沿其外缘设置有环状的载物台11，载物台11上均匀的开设有若干用于逐个放置待检测对象的固定槽12，每个固定槽12用于放置待检测对象，上料装置8将待检测对象导入转盘平台1，转盘平台1分度旋转并使得每个待检测对象依次通过光纤定位导向装置9和多个取相检测装置，多个取相检测装置从不同的方向对待检测对象进行拍照，计算机根据多个取相检测装置拍摄的照片对待检测对象进行分析判断，良品通过良品下料装置5进行下料，不良品通过不良品下料装置6进行下料，重测品通过重测品下料装置7进行下料，或通过重测品下料装置7直接导入上料装置8内进行重新上料。计算机同时还控制机械手机构将传送平台3中的待检测对象夹取并放置在空闲的固定槽12中。

取向检测装置的数量多少和摆放位置取决于待检测对象的测试内容，每个取相检测装置可以是相对于待检测对象的前方、后方、左方、右方、上方、下方、左斜上方、右斜上方、左斜下方、右斜下方、内周壁或外周壁对检测对象进行拍照，并且每个角度拍摄的取相检测装置放置没有先后顺序，转盘平台1的下方设置有光源，转盘平台1为不透光材质，转盘平台1上开设有用于透光的透光孔4。

如图4所示，上料装置8包括振动盘和机械手机构，振动盘和机械手机构之间设置有用于输送待检测对象的传送平台3，载物台11的宽度小于待检测对象的长度，从而使得待检测对象的至少一端悬置在转盘平台1上方，第一感应机构包括若干感应孔13和反射光纤感应器，感应孔开设在转盘平台1上，感应孔13与固定槽12数量一一对应且位于待检测对象悬置端的下方。转盘平台1旋转，反射光纤感应器感应从一个感应孔13变化为相邻一个感应孔13时，反射光纤感应器给控制单元发送信号，控制单元暂停转盘平台1的电机工作N秒，N为正数，与此同时上料装置8将待检测对象送入固定槽12中，依次循环往复。即计算机根据第一感应机构的检测结果控制转盘平台1分度式旋转或静止。

传送平台3的一端接收振动盘输出的待检测对象，传送平台3的输出端设置有第二感应机构，第二感应机构用于检测传送平台3的输出端是否有待检测对象供机械手机构夹取，计算机根据第二感应机构的检测结果控制传送平台3运动或静止，机械手机构位于传送平台3输出端的上方。

上料装置8与下料装置在机械结构上是一致的，两者的区别只是下料是上料的逆过程。具体来说，上料装置8的机械手机构包括直线运动夹爪，直线运动夹爪通过夹爪气缸实现抓取和放下检测对象，该直线运动夹爪能够实现水平方向和垂直方向的自由移动，其水平方向移动通过水平移动装置实现，水平移动装置包括水平移动平台和水平移动支架，夹爪安装在水平移动支架上，水平移动支架在电机的作用下相对于水平移动平台做水平方向的移动；其垂直方向移动通过第一垂直移动机构实现，第一垂直移动机构安装在水平移动支架上，第一垂直移动机构为气缸，其直接作用直线运动夹爪使得其做垂直方向的运动。

如图5所示，还包括一弧状的辅助导向板14，辅助导向板相对于载物台11形成坡度，倾斜的辅助导向板的开设有通行凹槽141，通行凹槽的宽度与载物台11的宽度相配合使得载物台11能够从辅助导向板的通行凹槽内通行，机械手机构将待检测对象15放置在辅助导向板上，待检测对象沿着倾斜的辅助导向板向下移动并最终被进入载物台11的固定槽12中固定。

如图6所示，传送平台3包括直振通道31，直振通道31一端与振动盘相通，直振通道31另一端两侧设有右夹槽32和左夹槽33，机械手机构的两个夹取部分别进入右夹槽32和左夹槽33中将待检测对象15夹住；直振通道31另一端前部还设有对射光纤槽34，第二感应机构为对射光纤传感器，对射光纤传感器能够感应出待检测对象15是否位于对射光纤槽34中。

如图7所示，上料装置8包括垂直螺杆80、夹爪驱动气缸82、垂直移动件83、第一电机84、驱动轮85、从动轮86、第二电机87、水平螺杆88以及水平移动件89；第一电机84作用驱动轮85旋转，驱动轮85通过皮带与从动轮86连接，从动轮86带动垂直螺杆80旋转，垂直移动件83能够沿着垂直螺杆80上下移动；第二电机87驱动水平螺杆88旋转，水平移动件89沿着水平螺杆88做水平方向移动；水平移动件89与垂直移动件83连接；直线运动夹爪81安装在垂直移动件83上，夹爪驱动气缸82驱使直线运动夹爪81夹取待检测对象15或分开待检测对象15。

转盘平台1的下方设置有光源，转盘平台1为不透光材质，转盘平台1上开设有用于透光的透光孔4，光源位于透光孔4的下方；透光孔4、感应孔13以及固定槽12数量相同并且一一对应；透光孔4位于感应孔13以及固定槽12之间，并且三者的中心线重合都指向转盘平台1圆心。

另外，感应孔13可以充当透光孔4的功能，使得两个孔合一。转盘平台1的下方设置有光源，转盘平台1为不透光材质，光源位于感应孔13的下方；感应孔13和固定槽12两者的中心线重合都指向转盘平台1圆心。

本实用新型的工作流程如下:

待检测对象通过圆盘振动盘逐个输送至传送平台3上，待检测对象的轴向与传送平台3的输送方向一致，当第二感应机构未感应到传送平台3的输出端有待检测对象15时，传送平台3运动进行待检测对象传送，当第二感应机构感应到传送平台3的输出端有待检测对象时，机械手机构进行抓取动作，将传送平台3输出端上的待检测对象输送至转盘平台1上空置的固定槽12内。

转盘平台1旋转，第一感应机构反射光纤感应器感应到一个感应孔13变化为相邻一个感应孔13时，表明转盘平台1上的固定槽12也旋转到对应的上料位置，转盘平台1停止旋转。机械手机构将传送平台3输出端上的待检测对象夹取并转移至固定槽12内，上述动作在N秒内完成，然后转盘平台1重新开始旋转，重复上述动作。

当第二感应机构感应到传送平台3的输出端没有待检测对象时，转盘平台1也将不再旋转。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动检测筛选设备的上料机构，其特征在于：包括上料装置（8）和传送平台（3），所述传送平台（3）用于将待检测对象（15）移动至所述上料装置（8）工作区域，所述上料装置（8）用于将所述传送平台（3）上的待检测对象（15）夹取并放置在转盘平台（1）上检测。

2.根据权利要求1所述自动检测筛选设备的上料机构，其特征在于：所述传送平台（3）的一端接收振动盘输出的所述待检测对象，所述传送平台的另一端设置有第二感应机构，所述第二感应机构用于检测所述传送平台（3）是否有待检测对象供所述上料装置夹取。

3.根据权利要求2所述自动检测筛选设备的上料机构，其特征在于：所述传送平台（3）包括直振通道（31），所述直振通道（31）一端与振动盘相通，所述直振通道（31）另一端两侧设有右夹槽（32）和左夹槽（33），所述上料装置（8）的两个夹取部分别进入所述右夹槽（32）和所述左夹槽（33）中将待检测对象（15）夹住。

4.根据权利要求3所述自动检测筛选设备的上料机构，其特征在于：所述直振通道（31）另一端前部还设有对射光纤槽（34），所述第二感应机构为对射光纤传感器，所述对射光纤传感器能够感应出所述待检测对象（15）是否位于所述对射光纤槽（34）中。

5.根据权利要求1-4中任何一项所述自动检测筛选设备的上料机构，其特征在于：所述上料装置（8）包括一直线运动夹爪（81），所述直线运动夹爪能够水平移动和垂直移动并将待检测对象从传送平台（3）上直接转移至转盘平台（1）上。

6.根据权利要求5所述自动检测筛选设备的上料机构，其特征在于：所述上料装置（8）包括垂直螺杆（80）、夹爪驱动气缸（82）、垂直移动件（83）、第一电机（84）、驱动轮（85）、从动轮（86）、第二电机（87）、水平螺杆（88）以及水平移动件（89）；所述第一电机（84）作用驱动轮（85）旋转，所述驱动轮（85）通过皮带与所述从动轮（86）连接，所述从动轮（86）带动所述垂直螺杆（80）旋转，所述垂直移动件（83）能够沿着所述垂直螺杆（80）上下移动；所述第二电机（87）驱动所述水平螺杆（88）旋转，所述水平移动件（89）沿着所述水平螺杆（88）做水平方向移动；所述水平移动件（89）与所述垂直移动件（83）连接；所述直线运动夹爪（81）安装在所述垂直移动件（83）上，所述夹爪驱动气缸（82）驱使所述直线运动夹爪（81）夹取所述待检测对象（15）或分开所述待检测对象（15）。

7.根据权利要求5所述自动检测筛选设备的上料机构，其特征在于：还包括一弧状的辅助导向板（14），所述辅助导向板（14）相对于所述转盘平台（1）的载物台（11）形成坡度，倾斜的所述辅助导向板的开设有通行凹槽（141），所述通行凹槽的宽度与所述载物台（11）的宽度相配合使得所述载物台（11）能够从所述辅助导向板的通行凹槽内通行，所述上料装置（8）将待检测对象（15）放置在所述辅助导向板（14）上，所述待检测对象沿着倾斜的所述辅助导向板向下移动并最终被进入所述载物台（11）的固定槽（12）中固定。

8.根据权利要求7所述自动检测筛选设备的上料机构，其特征在于：所述固定槽（12）为V型槽。

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