CN113414122A - 柔性屏双面3d检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种柔性屏双面3D检测设备，待检测的柔性屏装于载盘内且正面朝上，其包括机台以及装于机台上的第一移动部、第一3D检测部、第二3D检测部和中转部；第一3D检测部包括上料吸嘴和位于上料吸嘴下方的第一3D检测系统；中转部包括第二移动部和装于第二移动部的真空平台，第一移动部带动上料吸嘴移动至载盘上方，上料吸嘴吸取柔性屏的正面，上料吸嘴吸取柔性屏后移动至第一3D检测系统正上方，第一3D检测系统检测柔性屏的背面，第一移动部移动上料吸嘴将检测后的柔性屏放入真空平台上；第二移动部带动真空平台移动至柔性屏正面检测的位置，第二3D检测部的第二3D检测系统移动至真空平台正上方对柔性屏的正面进行3D检测。

Description

柔性屏双面3D检测设备

技术领域

本发明涉及显示屏制造检测技术领域，尤其涉及一种柔性屏双面3D检测设备。

背景技术

柔性屏在通讯，数码等电子设备领域都是必要的器件，柔性屏的生产需要经过多道工序，在生产程中难免会产生划痕、裂纹、局部异常变形、黄斑等缺陷，所以在一些容易产生缺陷的工序后需要对柔性屏进行双面3D检测。

常用的检测方法是通过双面检测的设备，这些检测设备都是需要在检测过程中翻转柔性屏并需要再次定位后才能检测，这种方式不仅因为操作问题容易跌落损坏柔性屏，而且操作不便捷，需要花费大量检测时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性屏双面3D检测设备，可以解决柔性屏检测效率低、准确性差及时间成本高的技术问题。

本发明提供一种柔性屏双面3D检测设备，用于柔性屏的正面和背面的3D检测，待检测的柔性屏装于载盘内且正面朝上，其包括机台以及装于所述机台上的检测组件，所述检测组件包括第一移动部、第一3D检测部、第二3D检测部和中转部；

所述第一3D检测部包括上料吸嘴和位于所述上料吸嘴下方的第一3D检测系统，所述第二3D检测部包括第二3D检测系统；所述中转部包括第二移动部和装于所述第二移动部的真空平台，

所述第一移动部带动所述上料吸嘴移动至所述载盘上方，通过所述上料吸嘴吸取所述柔性屏的正面，所述上料吸嘴吸取柔性屏后移动至所述第一3D检测系统正上方，通过所述第一3D检测系统检测所述柔性屏的背面，所述第一移动部移动所述上料吸嘴将检测后的柔性屏放入所述真空平台上且检测后的所述柔性屏的正面朝上；

所述第二移动部带动装有所述检测后的柔性屏的所述真空平台移动至柔性屏正面检测的位置，所述第二3D检测系统移动至所述真空平台正上方对背面检测合格的所述检测后的柔性屏的正面进行检测。

其中，所述第二3D检测部包括与所述第二3D检测系统相邻设置的下料吸嘴，所述柔性屏双面3D检测设备包括装于所述机台上的传送组件，

所述传送组件包括载盘传送部、滑动装于所述载盘传送部的上料台和下料台，所述上料台用于承载装有所述待检测的柔性屏的载盘，所述载盘传送部用于所述上料台与下料台之间的移动；

所述第一移动部带动所述上料吸嘴移动至所述上料台的装有柔性屏的载盘正上方进行取料，所述下料吸嘴吸取所述正面检测合格的柔性屏，并且移动所述下料吸嘴将所述正面检测合格的柔性屏放入下料台上的载盘内。

其中，所述第一3D检测部包括第一支架和第一滑动架，所述第一支架滑动装于所述第一移动部上并沿着第一方向滑动，所述第一滑动架滑动装于所述第一支架上并沿着第二方向滑动；所述上料吸嘴上连接有第一驱动部，所述上料吸嘴装于所述第一滑动架上，所述第一滑动架带动所述上料吸嘴相对所述上料台移动，所述第一驱动部驱动所述上料吸嘴工作，其中，所述第一方向和第二方向垂直。

其中，所述第一3D检测部还包括定位镜头和第一光源，所述定位镜头与所述第一光源装于所述第一支架上并与所述第一滑动架位于同一侧，所述第一光源位于所述定位镜头一侧，所述定位镜头在上料吸嘴吸取所述载盘上的柔性屏的正面之前对所述柔性屏的位置定位。

其中，所述第一3D检测部包括固定于所述第二移动部端部的支撑杆，所述第一3D检测系统位于所述上料吸嘴的下方，所述第一3D检测系统包括镜头，所述镜头的光轴与所述第一方向垂直且所述镜头朝向所述上料吸嘴。

其中，所述第二3D检测部包括第二支架和第二滑动架，所述第二支架滑动装于所述第一移动部上并沿着第一方向滑动，所述第二滑动架滑动装于所述第二支架上并沿着第二方向滑动；所述下料吸嘴上连接有第二驱动部，所述下料吸嘴装于所述第二滑动架上，所述第二滑动架带动所述下料吸嘴相对所述真空平台和所述下料台移动，所述第二驱动部驱动所述下料吸嘴工作；所述第二3D检测系统装于所述第二支架上并与所述第二滑动架位于所述第二支架的两个相邻的侧面，所述第二3D检测系统包括镜头，所述镜头的光轴与所述第一方向垂直且所述镜头朝向所述真空平台。

其中，所述双面3D检测设备还包括上料组件，所述上料组件包括第三移动部、第三驱动部和与所述第三驱动部连接的第一抓取部，所述第一抓取部抓取承载有待检测的柔性屏的载盘，所述第三移动部带动所述第三驱动部沿着所述第一方向移动，所述第三驱动部带动所述第一抓取部沿所述第二方向移动以将所述承载有待检测的柔性屏的载盘装于所述上料台。

其中，所述双面3D检测设备还包括下料组件，所述下料组件包括第四移动部、第四驱动部和与所述第四移动部连接的第二抓取部，所述第二抓取部抓取所述下料台上的正面和背面均检测合格的柔性屏的载盘，所述第四移动部带动所述第四驱动部沿着所述第一方向移动，所述第四驱动部带动所述第二抓取部沿所述第二方向移动以将所述正面和背面均检测合格的柔性屏的载盘放置下料位置。

其中，所述传送组件还包括转接载台，所述转接载台位于一接驳位且位于所述上料台和所述下料台之间，所述载盘传送部沿着第三方向移动，以将所述上料台上的空置载盘移动至所述接驳位，所述转接载台用于将所述空置载盘卸载，所述载盘传动部将所述上料台移出所述接驳位并将所述下料台移动至所述接驳位，所述转接载台将所述空置载盘放置于所述下料台上，所述第三方向与所述第一方向和第二方向垂直。

其中，所述中转部位于所述上料吸嘴、下料吸嘴及所述第二3D检测系统下方，所述第一3D检测系统位于所述上料吸嘴下方。

其中，所述第三移动部、第一移动部和第四移动部均通过支架依次支撑在所述机台的表面且平行间隔设置，所述载盘传送部位于所述第一移动部、第三移动部和第四移动部的正下方，所述中转部位于所述第一移动部下方。

其中，所述中转部还包括抛料盒，正面和背面检测不合格的柔性屏放入所述抛料盒上。

本实施例中的柔性屏双面3D检测设备采用上料吸嘴吸取柔性屏正面并用第一3D检测系统对柔性屏背面进行3D检测，然后直接放到真空平台上露出柔性屏的正面，第二3D检测系统对位于下方的真空平台上的柔性屏正面进行3D检测，可避免翻转柔性屏带来的跌落风险，且不需要重新定位，同时也可避免柔性屏3D检测时四周边被遮挡住导致漏检情况；并且采用可以相对装载面板的真空平台上下移动的吸嘴吸取面板，适用于不同厚度的显示面板，可避免吸取不到或者压伤显示面板，自动化程度高，操作便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的柔性屏双面3D检测设备的结构示意图；

图2为图1所示的柔性屏双面3D检测设备的部分结构示意图；

图3为图2所示的柔性屏双面3D检测设备的传动组件的结构示意图；

图4为图2所示的柔性屏双面3D检测设备的上料组件的结构示意图；

图5为图2所示的柔性屏双面3D检测设备的下料组件的结构示意图；

图6为图3所示的柔性屏双面3D检测设备的检测组件部分结构示意图，其中包括第一3D检测部和第一3D检测系统；

图7为图6所示的第一3D检测部结构示意图；

图8为图2所示的柔性屏双面3D检测设备的检测组件部分结构示意图，其中包括第二3D检测部；

图9为图8所示的第二3D检测部结构示意图；

图10为图2所示的柔性屏双面3D检测设备的中转部的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供一种柔性屏双面3D检测设备，用于柔性屏的正面和背面的3D检测，所述柔性屏双面3D检测设备包括机台100、以及装于所述机台100上的传送组件300和检测组件200，所述检测组件200包括第一移动部210、第一3D检测部220、第二3D检测部240和中转部230。如图3所示，所述传送组件300包括载盘传送部310、滑动装于所述载盘传送部310的上料台320和下料台330，所述上料台320用于承载装有所述待检测的柔性屏的载盘600，所述载盘传送部310用于所述上料台320与下料台330之间的移动；所述下料台330用于接收所述上料台320上的载盘600。

所述第一3D检测部220包括上料吸嘴224和位于所述上料吸嘴224下方的第一3D检测系统260，所述第二3D检测部240包括第二3D检测系统280与所述第二3D检测系统280相邻设置的下料吸嘴244；所述中转部230包括第二移动部2301和装于所述第二移动部2301的真空平台2302。

所述第一移动部210带动所述上料吸嘴224移动至所述上料台320的装有柔性屏的载盘600正上方，通过所述上料吸嘴224吸取所述柔性屏的正面，所述上料吸嘴224吸取柔性屏后移动至所述第一3D检测系统260正上方，通过所述第一3D检测系统260检测所述柔性屏的背面，所述第一移动部210移动所述上料吸嘴224将检测后的柔性屏放入所述真空平台2302上且检测后的所述柔性屏的正面朝上；

所述第二移动部2301带动装有所述检测后的柔性屏的所述真空平台2302移动至柔性屏正面检测的位置，所述第二3D检测系统280移动至所述真空平台2302正上方对背面检测合格的所述检测后的柔性屏的正面进行检测，所述下料吸嘴244吸取所述正面检测合格的柔性屏，所述第一移动部210带动所述下料吸嘴244将所述正面检测合格的柔性屏放入下料台330上的载盘600内。

本实施例中的柔性屏双面3D检测设备采用上料吸嘴224吸取柔性屏正面并用第一3D检测系统260对柔性屏背面进行检测，然后直接放到真空平台2302上露正面，第二3D检测系统280对位于下方的真空平台2302上的柔性屏正面进行检测，可避免翻转柔性屏带来的跌落风险，且不需要重新定位，提高检测的效率和准确性，降低了时间成本。

如图3，所述传送组件300还包括转接载台340，所述转接载台340位于所述机台100的表面，并且位于载盘传送部310侧部的一接驳位(图未标)，所述接驳位位于所述上料台320和所述下料台330之间。所述载盘传送部310带动所述上料台320和所述下料台330滑动，以将所述上料台320上的空置载盘600移动至所述接驳位，所述转接载台340用于将所述空置载盘600卸载，所述载盘传动部310将所述上料台320移出所述接驳位并将所述下料台330移动至所述接驳位，所述转接载台340将所述空置载盘600放置于所述下料台330上。

具体的，所述载盘传送部310装于所述机台100表面，其包括传送轨道，所述上料台320和所述下料台330与所述传送轨道滑动连接，并可沿着所述传送轨道的轴向移动，该传送轨道可以是丝杆、直线电机或者滑轨，可以实现直线运动即可。所述转接载台340装于所述机台100上且位于所述传送轨道侧部，所述接驳位即所述转接载台340对应的位置，所述转接载台340包括升降结构和装于所述升降结构的载台，所述上料台320上的载盘600中的柔性屏被上料吸嘴224全部取走后，所述载盘传送部310将所述上料台320移动至接驳位并位于所述载台上方，所述升降结构将所述载台升起托住所述载盘600的侧部，载盘600与上料台320脱离，所述载盘传送部310将所述上料台320移出接驳位回到取料位置，然后所述载盘传送部310将所述下料台330移动至接驳位，所述升降结构下降所述载台，使载台上的载盘600放在下料台330上，再由载盘传送部310移动至下料位置，(下料吸嘴244将检测合格的柔性屏下料的位置)。

本实施例中，如图2所示，所述第一移动部210带动所述上料吸嘴224的移动方向为第一方向，所述上料吸嘴224向所述上料台320移动方向为第二方向，所述载盘传送部310带动所述上料台320和所述下料台330滑动方向为第三方向，所述真空平台2302在所述第二移动部2301上的滑动方向为第三方向。所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第三方向与所述第一方向和第二方向垂直，所述第一方向为X方向，所述第二方向为Z方向，所述第三方向为Y方向。

请参阅图10，所述中转部230还包括装于机台的抛料盒2303，所述第二移动部2301带动装有所述检测后的柔性屏的所述真空平台2302移动至柔性屏正面检测的位置，所述第二移动部2301移动所述下料吸嘴244将背面检测不合格的柔性屏放入所述抛料盒2303上。具体的，所述第二移动部2301装于所述机台100表面并位于所述第一移动部210下方，所述第二移动部2301包括移动轨道，所述真空平台2302滑动装于所述第二移动部230的移动轨道上，所述抛料盒2303固定装于所述移动轨道一端。所述第一移动部210移动所述上料吸嘴224将检测后的柔性屏放入所述真空平台2302上且检测后的所述柔性屏的正面朝上，所述真空平台2302真空吸住柔性屏，通过移动轨道带动所述真空平台2302移动到正面检测位置进行正面检测，如果背面不合格的柔性屏，所述下料吸嘴244将背面不合格的柔性屏取走放入抛料盒内，如果柔性屏背面合格，进行正面检测。

本实施例中，请参阅图4，所述双面3D检测设备还包括上料组件，通过所述上料组件将装有未检测的柔性屏的载盘600放入所述上料台320上。在其他实施方式在，也可以通过人工或者机械手直接将载盘600放入上料台320上。具体的，所述上料组件400包括第三移动部410、第三驱动部420和与所述第三驱动部420连接的第一抓取部430；所述第一抓取部430为电动控制夹爪或者气夹爪。所述第一抓取部430抓取承载有待检测的柔性屏的载盘600边缘，所述第三移动部410带动所述第三驱动部420沿着所述第一方向移动，所述第三驱动部420带动所述第一抓取部430沿所述第二方向移动以将所述承载有待检测的柔性屏的载盘600装于所述上料台320，即所述第三驱动部420下降将载盘600放入上料台320上，然后抓取新的载盘600。所述第三移动部410包括滑轨，所述滑轨通过支架450支撑在机台100上，位于所述载盘传送部310上方，所述第三驱动部420为电机丝杆模组，其滑动装于所述滑轨上，所述第一抓取部430装于所述电机丝杆模组上，通过电机丝杆模组沿滑轨的垂直滑动方向带动第一抓取部430相对上料台320移动。在其它实施方式中，所述第三驱动部420可以为滑台气缸。

本实施例中，请参阅图5，所述双面3D检测设备还包括下料组件500，所述下料组件500用于将检测完成且合格的柔性屏从传送组件300的下料台330上取下，以便后续柔性屏的加工流程。所述下料组件500包括第四移动部510、第四驱动部520和与所述第四移动部510连接的第二抓取部530。所述第二抓取部530抓取所述下料台330上的正面和背面均检测合格的柔性屏的载盘600，所述第四移动部510带动所述第四驱动部520沿着所述第一方向移动，所述第四驱动部520带动所述第二抓取部530沿所述第二方向移动以将所述正面和背面均检测合格的柔性屏的载盘600从下料台330取走并放置在下料位置。具体的，所述第二抓取部530为电动控制夹爪。所述第四移动部510包括滑轨，所述滑轨通过支架550支撑在机台100上，位于所述载盘传送部310上方，并与所述第三移动部410位于所述第一移动部210相对两侧。所述第四驱动部520为电机丝杆模组，其滑动装于所述滑轨上，所述第四驱动部520沿着第二方向移动。在其它实施方式中，所述第四驱动部520可以为滑台气缸。

本实施例中，请参阅图2与图6及图8，所述第一移动部210包括第一轨道211、第二轨道212及支撑架，所述支撑架支撑第一轨道211和第二轨道212且第一轨道211朝向上料组件400。一种实施方式中，所述第二轨道212朝向下料组件500，一种实施方式中，所述第二轨道212与所述第一轨道211垂直设置，只要可以实现本发明所述第一移动部的功能即可。所述第一3D检测部220滑动装于所述第一轨道211上，所述第二3D检测部240滑动装于所述第二轨道212上。

如图6和图7，所述第一3D检测部220包括第一支架221和第一滑动架222，所述第一支架221滑动装于所述第一移动部210的第一轨道211上并沿着第一方向滑动，所述第一滑动架222滑动装于所述第一支架221上并沿着第二方向滑动；所述上料吸嘴224上连接有第一驱动部223，所述上料吸嘴224和第一驱动部223装于所述第一滑动架222上，所述第一滑动架222带动所述上料吸嘴224相对所述上料台320移动，所述第一驱动部223驱动所述上料吸嘴224用以调整所述上料吸嘴的工作角度，进而调整上料吸嘴吸取显示面板的角度，以便将显示面板准确放在真空平台上。本实施例中，所述第一驱动部223为电机。

进一步的，所述第一3D检测部220还包括定位镜头225和第一光源226，所述定位镜头225与所述第一光源226装于所述第一支架221上并与所述第一滑动架222位于同一侧，所述第一光源226位于所述定位镜头225一侧，所述定位镜头225在上料吸嘴224吸取所述载盘600上的柔性屏的正面之前对所述柔性屏的位置定位，保证上料吸嘴224的取料精度。

所述第一3D检测部220包括固定于所述机台100的支撑杆270，所述第一3D检测系统260位于所述上料吸嘴224的下方并固定于所述支撑杆270上，所述第一3D检测系统260包括镜头，所述镜头的光轴与所述第一方向垂直且所述镜头朝向所述上料吸嘴224。

本实施例中，请一并参阅图8和图9，所述第二3D检测部240包括第二支架241和第二滑动架242，所述第二支架241滑动装于所述第一移动部210的第二轨道212上并沿着第一方向滑动，所述第二滑动架242滑动装于所述第二支架241上并沿着第二方向滑动；所述下料吸嘴244上连接有第二驱动部243，所述下料吸嘴244和所述第二驱动部243装于所述第二滑动架242上，所述第二滑动架242带动所述下料吸嘴244相对所述真空平台2302和所述下料台330移动，所述第二驱动部243驱动所述下料吸嘴244工作角度以修正下料吸嘴244的旋转角度，以便准确把柔性屏放到抛料盒或者载盘600中；所述第二3D检测系统280装于所述第二支架241上并与所述第二滑动架242位于所述第二支架241的两个相邻的侧面，所述第二3D检测系统280包括镜头，所述镜头的光轴与所述第一方向垂直且所述镜头朝向所述真空平台2302。进一步的，所述第二3D检测系统280一侧还设有第二光源246，用于为镜头取像提供辅助光源。

可以理解，所述中转部230位于所述第一移动部210下方，所述真空平台2302位于所述上料吸嘴224、下料吸嘴244及所述第二3D检测系统280下方，所述第一3D检测系统260位于所述上料吸嘴224下方。所述第三移动部410、第一移动部210和第四移动部510均通过支架依次支撑在所述机台100的表面且平行间隔设置，所述载盘传送部310及上料台320和下料台330位于所述第一移动部210、第三移动部410和第四移动部510的正下方。通过上述各个部件之间位置的设定及配合，可以实现整个检测过程的流畅运行及自动完成，节省时间成本。

再次参阅图2，待检测的柔性屏放置在载盘600上，载盘600放置在供料位置，使用本实施例中的柔性屏双面3D检测设备进行检测时，所述上料组件的第三移动部410带动第三驱动部420和第一抓取部430移动至供料位置，所述第三驱动部420带动第一抓取部430下降至载盘600上方，所述第一抓取部430的夹爪张开将装有待检测的柔性屏的载盘600夹持住，第三驱动部420带动第一抓取部430升高，第三移动部410带动第三驱动部420沿着第一方向移动至所述传送组件300的载盘传送部310上方与所述上料台320相对位置，所述第三驱动部420再次带动第一抓取部430下降至所述上料台320正上方，然后将所述载盘600放置于所述上料台320上。所述载盘移动部带动上料台320向所述第一3D检测部220正下方移动至上料位置，所述第一移动部210通过第一轨道211带动所述第一3D检测部220的第一支架221沿着第一方向滑动，进而带动上料吸嘴224移动至上料位置并位于所述上料台320上方，所述第一滑动架222带动第一驱动部223及上料吸嘴224向载盘600下降，上料吸嘴224移动并吸取载盘上未检测的柔性屏的正面，在此之前，可以通过所述定位镜头225对柔性屏定位以使吸嘴可以更准确的移动至待检测的柔性屏的上方，上料吸嘴224吸住柔性屏后所述第一滑动架222带动上料吸嘴224升高，此时，柔性屏的背面朝向所述机台100并完全露出，第一支架221带动上料吸嘴224移动至所述第一3D检测系统260正上方，通过第一3D检测系统260对柔性屏的背面进行检测；在检测过程的同时，所述上料组件回到供料位置继续取料，所述上料台320上的空置载盘600通过转接载台340转接到下料台330，而上料台320回到上料位置继续接收有上料组件的第一抓取部430放入的承载待检测的柔性屏的载盘600。所述上料吸嘴224将背面检测完毕的柔性屏放入所述真空平台2302上，所述第二移动部2301带动装有所述检测后的柔性屏的所述真空平台2302移动至柔性屏正面检测的位置且检测后的所述柔性屏的正面朝上，如果背面不合格的柔性屏，所述第二支架241带动第二滑动架242和下料吸嘴244移动至所述真空平台2302上方，第二滑动架242带动下料吸嘴244下降，下料吸嘴244移动并吸住柔性屏，第二滑动架242带动下料吸嘴244上升，第二支架241带动下料吸嘴244沿着第二移动轨道滑动至抛料盒上方将将背面不合格的柔性屏放入抛料盒内，然后回到正面检测位置，使第二3D检测系统280位于正面检测位置上方，而背面合格的柔性屏所述真空平台2302真空吸住柔性屏，通过移动轨道带动所述真空平台2302移动到正面检测位置，并位于所述第二3D检测系统280正下方，通过所述第二3D检测系统280对所述柔性屏的进行正面检测。检测合格的柔性屏通过第二3D检测部240第二支架241沿着第二移动轨道滑动，带动第二滑动架242和下料吸嘴244移动至真空平台2302上方，通过下料吸嘴244将正面和背面均检测合格的柔性屏取走并带到所述下料台330上的空置载盘600内，需要说明的是，如正面检测不合格，将正面不合格的柔性屏放入抛料盒里。所述下料组件500的第四移动部510带动第四驱动520及第二抓取部530移动，第四驱动部520带动第二抓取部530下降，通过第二抓取部530抓取下料台330上的载盘600，再移动将放到下料位置，通过人工或者机械手取走；然后下料台330回到接驳位继续接收空置载盘600。整个过程中不需要翻转柔性屏，不需要重新定位柔性屏，通过上料组件、传动组件、第一3D检测部220、中转部230、第二3D检测部240及下料组件500位置关系的设置和在三个不同方向的运动的紧密配合，实现全部自动化且准确地检测柔性屏，进而保证了柔性屏的安全性，提升了检测的准确性，节省了检测成本。

本申请的其他实施例中，如图1未标号的部分，所述第一3D检测部220、中转部230、第二3D检测部240可以是两组同时工作，且均装于所述第一移动部210上。具体的，两个第一检测部间隔装于第一移动部的第一轨道上移动方向相反，两个第二3D检测部240间隔装于第一移动部210的第二移动轨道上移动方向相反，中转部230位于第一3D检测部220和第二3D检测部240下方，所述传动部件位于两个中转部230之间的位置，两个所述第一3D检测部220的上料吸嘴224分别从所述上料台320上的载盘600取料，第二3D检测部240的下料吸嘴244均将合格的柔性屏放入下料台330上由所述下料组件500的第二抓取部530下料；如此可以提高检测效率。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (11)

1.一种柔性屏双面3D检测设备，用于柔性屏的正面和背面的3D检测，待检测的柔性屏装于载盘内且正面朝上，其特征在于，包括机台以及装于所述机台上的检测组件，所述检测组件包括第一移动部、第一3D检测部、第二3D检测部和中转部；

所述第一3D检测部包括上料吸嘴和位于所述上料吸嘴下方的第一3D检测系统，所述第二3D检测部包括第二3D检测系统；所述中转部包括第二移动部和装于所述第二移动部的真空平台，

所述第一移动部带动所述上料吸嘴移动至所述载盘上方，通过所述上料吸嘴吸取所述柔性屏的正面，所述上料吸嘴吸取柔性屏后移动至所述第一3D检测系统正上方，通过所述第一3D检测系统检测所述柔性屏的背面，所述第一移动部移动所述上料吸嘴将检测后的柔性屏放入所述真空平台上且检测后的所述柔性屏的正面朝上；

所述第二移动部带动装有所述检测后的柔性屏的所述真空平台移动至柔性屏正面检测的位置，所述第二3D检测系统移动至所述真空平台正上方对背面检测合格的所述检测后的柔性屏的正面进行检测。

2.根据权利要求1所述的柔性屏双面3D检测设备，其特征在于，所述第二3D检测部包括与所述第二3D检测系统相邻设置的下料吸嘴，所述柔性屏双面3D检测设备包括装于所述机台上的传送组件，

所述传送组件包括载盘传送部、滑动装于所述载盘传送部的上料台和下料台，所述上料台用于承载装有所述待检测的柔性屏的载盘，所述载盘传送部用于所述上料台与下料台之间的移动；

所述第一移动部带动所述上料吸嘴移动至所述上料台的装有柔性屏的载盘正上方进行取料，移动所述下料吸嘴吸取所述正面检测合格的柔性屏并通过，所述下料吸嘴移动将所述正面检测合格的柔性屏放入下料台上的载盘内。

3.根据权利要求2所述的柔性屏双面3D检测设备，其特征在于，所述第一3D检测部包括第一支架和第一滑动架，所述第一支架滑动装于所述第一移动部上并沿着第一方向滑动，所述第一滑动架滑动装于所述第一支架上并沿着第二方向滑动；所述上料吸嘴上连接有第一驱动部，所述上料吸嘴装于所述第一滑动架上，所述第一滑动架带动所述上料吸嘴相对所述上料台移动，所述第一驱动部驱动所述上料吸嘴工作，其中，所述第一方向和第二方向垂直。

4.根据权利要求3所述的柔性屏双面3D检测设备，其特征在于，所述第一3D检测部还包括定位镜头和第一光源，所述定位镜头与所述第一光源装于所述第一支架上并与所述第一滑动架位于同一侧，所述第一光源位于所述定位镜头一侧，所述定位镜头在上料吸嘴吸取所述载盘上的柔性屏的正面之前对所述柔性屏的位置定位。

5.根据权利要求4所述的柔性屏双面3D检测设备，其特征在于，所述第一3D检测部包括固定于所述机台的支撑杆，所述第一3D检测系统固定于所述支撑杆上并位于所述上料吸嘴的下方，所述第一3D检测系统包括镜头，所述镜头的光轴与所述第一方向垂直且所述镜头朝向所述上料吸嘴。

6.根据权利要求3所述的柔性屏双面3D检测设备，其特征在于，所述第二3D检测部包括第二支架和第二滑动架，所述第二支架滑动装于所述第一移动部上并沿着所述第一方向滑动，所述第二滑动架滑动装于所述第二支架上并沿着第二方向滑动；所述下料吸嘴上连接有第二驱动部，所述下料吸嘴装于所述第二滑动架上，所述第二滑动架带动所述下料吸嘴相对所述真空平台和所述下料台移动，所述第二驱动部驱动所述下料吸嘴工作；所述第二3D检测系统装于所述第二支架上并与所述第二滑动架位于所述第二支架的两个相邻的侧面，所述第二3D检测系统包括镜头，所述镜头的光轴与所述第一方向垂直且所述镜头朝向所述真空平台。

7.根据权利要求6所述的柔性屏双面3D检测设备，其特征在于，所述双面3D检测设备还包括上料组件，所述上料组件包括第三移动部、第三驱动部和与所述第三驱动部连接的第一抓取部，所述第一抓取部抓取承载有待检测的柔性屏的载盘，所述第三移动部带动所述第三驱动部沿着所述第一方向移动，所述第三驱动部带动所述第一抓取部沿所述第二方向移动以将所述承载有待检测的柔性屏的载盘装于所述上料台。

8.根据权利要求7所述的柔性屏双面3D检测设备，其特征在于，所述双面3D检测设备还包括下料组件，所述下料组件包括第四移动部、第四驱动部和与所述第四移动部连接的第二抓取部，所述第二抓取部抓取所述下料台上的正面和背面均检测合格的柔性屏的载盘，所述第四移动部带动所述第四驱动部沿着所述第一方向移动，所述第四驱动部带动所述第二抓取部沿所述第二方向移动以将所述正面和背面均检测合格的柔性屏的载盘放置下料位置。

9.根据权利要求8所述的柔性屏双面3D检测设备，其特征在于，所述传送组件还包括转接载台，所述转接载台位于一接驳位且位于所述上料台和所述下料台之间，所述载盘传送部带动所述上料台和所述下料台沿着第三方向移动，以将所述上料台上的空置载盘移动至所述接驳位，所述转接载台用于将所述空置载盘卸载，所述载盘传动部将所述上料台移出所述接驳位并将所述下料台移动至所述接驳位，所述转接载台将所述空置载盘放置于所述下料台上，所述第三方向与所述第一方向和第二方向垂直。

10.根据权利要求9所述的柔性屏双面3D检测设备，其特征在于，所述中转部位于所述上料吸嘴、下料吸嘴及所述第二3D检测系统下方，所述第一3D检测系统位于所述上料吸嘴下方；所述第三移动部、第一移动部和第四移动部均通过支架依次支撑在所述机台的表面且平行间隔设置，所述载盘传送部位于所述第一移动部、第三移动部和第四移动部的正下方，所述中转部位于所述第一移动部下方。

11.根据权利要求2所述的柔性屏双面3D检测设备，其特征在于，所述中转部还包括装于机台的抛料盒，正面和背面检测不合格的柔性屏放入所述抛料盒上。

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