CN217180632U - 瑕疵检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种瑕疵检测设备，包括：上料模组、光学检测模组、标记模组、下料模组和载物平台；上料模组位于光学检测模组的上料端，用于将物料放置于载物平台上；下料模组位于光学检测模组的下料端，用于将物料从载物平台上取下；载物平台可被驱动地由上料端移动至下料端；光学检测模组包括位于载物平台移动方向两侧的正面检测单元和反面检测单元，以在载物平台移动过程中对物料正面及反面进行检测；标记模组位于光学检测模组与下料模组之间，包括驱动组件和安装在驱动组件上的喷涂笔，喷涂笔在驱动组件的带动下对检测后的物料进行瑕疵标记。检测过程无需人工干预，检测效率高，有利于对不合格的标记物料进行后续修正。

Description

瑕疵检测设备

技术领域

本实用新型涉及质量检测技术领域，特别是涉及一种瑕疵检测设备。

背景技术

半导体引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于金属键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电气路引出端与外引线电气连接以形成电气回路的关键结构和组成部分。引线框架可以稳固芯片、传导信号及传输热量等，起到使芯片和外部导线连接的桥梁作用。在当前的半导体封装产品中，绝大部分的半导体产品生产都需要使用引线框架，因此，半导体引线框架是半导体电子信息产业中重要的基础材料。

引线框架产业发展与半导体行业发展态势关系密切，因此，生产企业对引线框架的质量检测提出了较高要求。传统检测方式是依赖人工，由于人为主观因素会造成检测效率低下和合格率不稳定，已经不能满足生产效率和品质要求。

实用新型内容

基于此，有必要针对人工检测效率低的问题，提供一种瑕疵检测设备。

一种瑕疵检测设备，包括：上料模组、光学检测模组、标记模组、下料模组和载物平台；所述上料模组位于所述光学检测模组的上料端，用于将物料放置于所述载物平台上；所述下料模组位于所述光学检测模组的下料端，用于将物料从所述载物平台上取下；所述载物平台可被驱动地由上料端移动至下料端；所述光学检测模组包括位于所述载物平台移动方向两侧的正面检测单元和反面检测单元，以在所述载物平台移动过程中对物料正面及反面进行检测；所述标记模组位于所述光学检测模组与所述下料模组之间，包括驱动组件和安装在所述驱动组件上的喷涂笔，所述喷涂笔在所述驱动组件的带动下对检测后的物料进行瑕疵标记。

在其中一个实施例中，所述正面检测单元和反面检测单元在竖直方向上错开设置。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括横向驱动组件和纵向驱动组件，所述喷涂笔位于所述纵向驱动组件上，所述横向驱动组件位于所述载物平台上方，所述纵向驱动组件位于所述横向驱动组件上并可在所述横向驱动组件的驱动下前后移动。

在其中一个实施例中，所述横向驱动组件包括第一平移台和第一滑轨，所述第一平移台位于所述第一滑轨上，并可相对所述第一滑轨前后移动；所述纵向驱动组件包括第二平移台和第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一平移台连接，所述第二平移台位于所述第二滑轨上并可相对所述第二滑轨上下移动，所述喷涂笔位于所述第二平移台上。

在其中一个实施例中，还包括移动线轨，沿所述移动线轨长度方向依次设置所述上料模组、光学检测模组、标记模组和下料模组，所述载物平台可滑动地位于所述移动线轨上。

在其中一个实施例中，所述移动线轨包括平行且相隔设定距离的第一滑轨和第二滑轨，所述载物平台上设有镂空区域，所述镂空区域与所述第一滑轨和第二滑轨之间的区域相对应。

在其中一个实施例中，还包括中转台，所述载物平台包括第一载物平台和第二载物平台，所述中转台位于所述第一滑轨和第二滑轨之间，用于将所述第一载物平台上的物料举升以使所述第二载物平台接收。

在其中一个实施例中，所述中转台包括推杆和举升电机，所述举升电机与所述推杆连接。

在其中一个实施例中，所述上料模组和所述下料模组均包括水平线轨、平移组件、竖直线轨、滑移臂和吸附件，所述水平线轨位于所述载物平台上方，所述平移组件可滑动地位于所述水平线轨上，所述竖直线轨固设于所述平移组件上，所述滑移臂可移动地位于所述竖直线轨上，所述吸附件位于所述滑移臂端部。

在其中一个实施例中，还包括料盒组件和举升单元，所述料盒组件用于装载物料，所述举升单元与所述料盒组件连接以驱使所述料盒组件上下移动。

上述瑕疵检测设备，通过上料模组自动将物料上料至载物平台，载物平台运动至光学检测模组检测区域进行瑕疵检测，完成检测的物料经过标记模组时，标记模组自动对物料瑕疵位置进行标记，下料模组将标记后的物料从载物平台上移除，整个检测过程自动化进行，无需人工干预，检测效率高，有利于对不合格的标记物料进行后续修正。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的瑕疵检测设备省略机罩的整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中瑕疵检测设备中上料模组的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例中瑕疵检测设备中供料盒组件与举升单元的装配示意图。

图4为本实用新型一实施例中瑕疵检测设备中载物平台的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例中的瑕疵检测设备省略上料模组和下料模组的结构示意图。

图6为本实用新型一实施例中瑕疵检测设备中的中转台在设备中的位置结构示意图。

图7为本实用新型一实施例中瑕疵检测设备的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参阅图1所示，图1示出了本实用新型一实施例中的瑕疵检测设备的整体结构示意图，本实用新型一实施例提供的瑕疵检测设备，包括上料模组20、光学检测模组30、标记模组40、下料模组50和载物平台60。上料模组20用于将待检测物料移动至载物平台60上，光学检测模组30用于检测载物平台60上的物料是否存在瑕疵，标记模组40用于对物料进行瑕疵标记，下料模组50用于将标记后的物料放入对应的物料收集位置。还包括控制装置，控制装置用于控制上料模组20、光学检测模组30、标记模组40、下料模组50和载物平台60执行相应的动作。在本实施例中，瑕疵检测设备检测的物料为引线框架，也可以适用于其他需要质量检测的物料。

参阅图1所示，瑕疵检测设备还包括支撑机座10，上料模组20、光学检测模组30、标记模组40、下料模组50和载物平台60均集成在支撑机座10上。支撑机座10上还设有移送线轨110，上料模组20位于移送线轨110的一端，下料模组50位于移送线轨110的另一端，载物平台60位于移送线轨110上，并可相对移送线轨110滑动以将物料从上料端移动至下料端。

参阅图1所示，在本实施例中，上料模组20、光学检测模组30、标记模组40和下料模组50从左至右依次设置在支撑机座10上。上料模组20位于光学检测模组30的上料端，上料端为图示方向光学检测模组30的左端；下料模组50位于光学检测模组30的下料端，下料端为图示方向光学检测模组30的右端。标记模组40位于光学检测模组30与下料模组50之间。载物平台60可在上料模组20和下料模组50之间移动使物料经过光学检测模组30和标记模组40。

参阅图2所示，上料模组20包括水平线轨210、平移组件220、升降组件230和吸附件240。水平线轨210两端分别固设在对称设置的两个支撑臂250上，支撑臂250用于支撑上料模组20并将上料模组20固设在支撑机座10上。升降组件230与平移组件220连接，平移组件220位于水平线轨210上并可相对水平线轨210滑动以带动升降组件230沿水平线轨210长度方向移动。吸附件240位于升降组件230端部，用于物料的抓放。

参阅图2所示，平移组件220包括平移驱动电机221和滑移块(图中未示出)，滑移块与水平线轨210滑动连接，滑移块在平移驱动电机221的驱动下沿水平线轨210往返运动。升降组件230固设在滑移块上随滑移平台同步移动。具体地，升降组件230包括竖直线轨231、竖直驱动电机232和滑移臂233，竖直线轨231固设在滑移块上，滑移臂233滑动连接在竖直线轨231上，竖直驱动电机232与滑动臂233连接。吸附件240固设在滑移臂233的端部。滑动臂233在竖直驱动电机232的驱动下沿竖直线轨231上下移动以使吸附件240上下移动。

参阅1所示，支撑机座10上还设有供料盒组件260，用于给上料模组20提供物料。供料仓260位于载物平台60旁侧。结合图3所示，供料盒组件260包括容料盒261和若干根导向杆262，导向杆262设置在容料盒261上，且分布在容料盒261上安放物料区域的旁侧，用于防止堆叠的物料发生偏移。供料盒260上还设有传感器263，当供料盒260内的物料处于满料状态时做出提示。

参阅3所示，为了保证吸附件240在同一位置吸附供料盒260内的物料，上料模组20还设有举升单元270。举升单元270包括导向件271、滑移件272和驱动件273。导向件271和驱动件273均固设于支撑机座10上，滑移件272与导向件271连接并可在驱动件273的驱动下相对导向件271上下滑动。滑移件272的端部连接供料盒组件260。当供料盒组件260内的物料移除一个后，驱动件273驱动滑移件272移动以带动供料盒组件260向上移动设定距离，以使吸附件240的吸附位置不变。

在本实施例中，引线框架在堆叠时，相邻的两个引线框架之间需要放置隔纸，参阅图1所示，相应地，供料盒组件260还设有隔纸回收组件280，隔纸回收组件280的结构与供料盒组件260的结构相同，隔纸回收组件280设置在供料盒组件260的旁侧。当需要上料至载物平台60时，上料模组20在控制装置的控制下使得吸附件240吸附供料盒组件260中一个物料并转移至载物平台60，然后，吸附件240返回至供料盒组件260位置并吸附隔纸将隔纸放置在隔纸回收组件280内，以便移送下个物料。

参阅图4所示，载物平台60中部设有贯通的镂空区域610，镂空区域610的尺寸略小于物料外围尺寸。当物料放置在载物平台60上后，物料被检测区域与镂空区域610相对应，以便载物平台60移动过程中，光学检测模组30可对物料相对的两侧进行检测而不被干涉。结合图5所示，与载物平台60上镂空区域610相适应地，移送线轨110被配置为两根平行且相隔设定距离的第一滑轨111和第二滑轨112。载物平台60位于移送线轨110上时，镂空区域610与第一滑轨111和第二滑轨112之间的空间区域相对应。

参阅图5所示，在本实施例中，载物平台60包括第一载物平台620和第二载物平台640，其中，第一载物平台620带动物料依次完成光学检测模组30的检测阶段和标记模组40的标记阶段，第二载物平台640接收第一载物平台620上的物料完成下料模组50的下料分装阶段。结合图6所示，为便于将第一载物平台620上的物料移动至第二载物平台640上，瑕疵检测设备还设有中转台660。中转台660设置在移送线轨110之间并可相对移送线轨110上下移动，以推举第一载物平台620上的物料使其脱离第一载物平台620。第二载物平台640在控制装置控制下靠近中转台660并接收中转台660上的物料，然后移动至下料位置，等待下料模组50的吸附。在一实施方式中，中转台660包括推杆661和举升电机(图中未示出)，举升电机与推杆661连接并可驱动推杆661上下运动以使推杆661举升物料。

参阅图6所示，与上料过程所使用的供料盒组件260和隔纸回收组件280相适应的，下料端设有收料盒组件560和隔纸供应组件580。收料盒组件560用于接收下料模组50吸附的物料，其中，收料盒组件560可以设置两个或多个，用于接收合格物料以及不合格物料。隔纸供应组件580用于供应夹设在相邻两个物料之间的隔纸。下料模组50也设有举升单元270，当收料盒组件560内的物料增加一个后，举升单元270驱动收料盒组件560向下移动设定距离，以使吸附件240的放置位置不变。

在本实施例中，设置在下料端的下料模组50的结构组成与上料模组20的结构组成相同。当第二载物平台640移动至设定位置时，下料模组50中的吸附件吸附物料至收料盒组件560内，然后再移动至隔纸供应组件580吸附隔纸并将隔纸放置在收料盒组件560内的物料上。

参阅图5所示，光学检测模组30包括分别与控制装置连接的正面检测单元310和反面检测单元320，正面检测单元310位于移送线轨110上方，用于对物料的正面进行检测。反面检测单元320位于移送线轨110下方，用于对物料的反面进行检测。正面检测单元310和反面检测单元320的结构组成相同，均包括光学相机，例如8K线扫相机。在本实施例中，正面检测单元310与反面检测单元320在上下方向上错开设置。也即，正面检测单元310中的光学相机与反面检测单元320中的光学相机在竖直方向上错开设置。在检测过程中，载物平台60先经过正面检测单元310，进行光学取像并将获取信息传输至控制装置进行图像处理等，然后经过反面检测单元320进行光学取像并将获取信息传输至控制装置进行图像处理。

参阅图5所示，标记模组40位于反面检测单元320靠近下料端的一侧，载物平台60内的物料依次经正面检测单元310检测及反面检测单元320检测后，经由标记模组40被标记，以便后续很具标记位置对物料进行修正。标记模组40包括支架410、横向驱动组件420、纵向驱动组件430和喷涂笔440。支架410固设在支撑机座10上，用于承载横向驱动组件420、纵向驱动组件430和喷涂笔440。纵向驱动组件430与横向驱动组件420连接并在横向驱动组件420的驱动下前后移动，即沿与载物平台60移动方向垂直的方向移动。喷涂笔440位于纵向驱动组件430上并可在纵向驱动组件430的驱动下上下移动。当控制装置根据光学检测模组30发送的检测信息检测到瑕疵时，控制装置根据物料上的瑕疵坐标信息发送指令给标记模组40，使横向驱动组件420带动纵向驱动组件430前后移动以使喷涂笔440定位到瑕疵在前后方向的坐标，待瑕疵位置在左右方向的坐标与纵向驱动组件430上喷涂笔440上下相对应时，喷涂笔440快速对物料的瑕疵位置进行标记。整个过程，无需停机操作，检测效率高。

参阅图5所示，具体地，横向驱动组件420包括第一动力件421、第一平移台422和第一滑轨423，第一平移台422位于第一滑轨423上。第一动力件421与第一平移台422连接并为第一平移台422沿第一滑轨423移动提供动力。纵向驱动组件430包括连接件431、第二动力件432、第二平移台433和第二滑轨434，连接件431固设在第一平移台422上，第二滑轨434固设在连接件431上且与第一滑轨423在长度方向上相互垂直。喷涂笔440位于第二平移台433端部，第二平移台433位于第二滑轨434上并可在第二动力件432的驱动下沿第二滑轨434上下运动以带动喷涂笔440移动。

参阅图7所示，瑕疵检测设备还包括机罩70和显示器80。支撑机座10、上料模组20、光学检测模组30、标记模组40、下料模组50和载物平台60均位于机罩70内。显示器80至少包括两个，分别用于显示光学检测模组30检测结果以及用于显示控制装置的运控状态。

本实用新型提供的瑕疵检测设备的工作过程为：设备就绪后，上料模组20中的平移组件220带动升降组件230移动至供料盒组件260处使吸附件240吸取物料。吸附件240吸取物料后，在平移组件220的带动下移动至载物平台60处，并将物料放置在第一载物平台620上。第一载物平台620沿移送线轨110移动，并依次经过正面检测单元310和反面检测单元320，与此同时，吸附件240在平移组件220的带动下移动至供料盒组件260处将隔纸吸取放置在隔纸回收组件280内。控制装置接收正面检测单元310和反面检测单元320的检测信息并发送运动指令给标记模组40，使得标记模块40在第一载物平台620移动至与喷涂笔440相对应的位置时对物料瑕疵位置进行标记。第一载物平台620移动至设定位置时停止移动，中转台660将第一载物平台620上的物料举升并由第二载物平台640承接。第二载物平台640移动至下料模组50位置。下料模组50将第二载物平台640上的物料转移至对应的收料盒组件560，然后，下料模组50从隔纸供应组件580中吸取隔纸并将隔纸放置在收料盒组件560内的物料上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种瑕疵检测设备，其特征在于，包括：上料模组、光学检测模组、标记模组、下料模组和载物平台；所述上料模组位于所述光学检测模组的上料端，用于将物料放置于所述载物平台上；所述下料模组位于所述光学检测模组的下料端，用于将物料从所述载物平台上取下；所述载物平台可被驱动地由上料端移动至下料端；所述光学检测模组包括位于所述载物平台移动方向两侧的正面检测单元和反面检测单元，以在所述载物平台移动过程中对物料正面及反面进行检测；所述标记模组位于所述光学检测模组与所述下料模组之间，包括驱动组件和安装在所述驱动组件上的喷涂笔，所述喷涂笔在所述驱动组件的带动下对检测后的物料进行瑕疵标记。

2.根据权利要求1所述的瑕疵检测设备，其特征在于，所述正面检测单元和反面检测单元在竖直方向上错开设置。

3.根据权利要求1所述的瑕疵检测设备，其特征在于，所述驱动组件包括横向驱动组件和纵向驱动组件，所述喷涂笔位于所述纵向驱动组件上，所述横向驱动组件位于所述载物平台上方，所述纵向驱动组件位于所述横向驱动组件上并可在所述横向驱动组件的驱动下前后移动。

4.根据权利要求3所述的瑕疵检测设备，其特征在于，所述横向驱动组件包括第一平移台和第一滑轨，所述第一平移台位于所述第一滑轨上，并可相对所述第一滑轨前后移动；所述纵向驱动组件包括第二平移台和第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一平移台连接，所述第二平移台位于所述第二滑轨上并可相对所述第二滑轨上下移动，所述喷涂笔位于所述第二平移台上。

5.根据权利要求1所述的瑕疵检测设备，其特征在于，还包括移动线轨，沿所述移动线轨长度方向依次设置所述上料模组、光学检测模组、标记模组和下料模组，所述载物平台可滑动地位于所述移动线轨上。

6.根据权利要求5所述的瑕疵检测设备，其特征在于，所述移动线轨包括平行且相隔设定距离的第一滑轨和第二滑轨，所述载物平台上设有镂空区域，所述镂空区域与所述第一滑轨和第二滑轨之间的区域相对应。

7.根据权利要求6所述的瑕疵检测设备，其特征在于，还包括中转台，所述载物平台包括第一载物平台和第二载物平台，所述中转台位于所述第一滑轨和第二滑轨之间，用于将所述第一载物平台上的物料举升以使所述第二载物平台接收。

8.根据权利要求7所述的瑕疵检测设备，其特征在于，所述中转台包括推杆和举升电机，所述举升电机与所述推杆连接。

9.根据权利要求1所述的瑕疵检测设备，其特征在于，所述上料模组和所述下料模组均包括水平线轨、平移组件、竖直线轨、滑移臂和吸附件，所述水平线轨位于所述载物平台上方，所述平移组件可滑动地位于所述水平线轨上，所述竖直线轨固设于所述平移组件上，所述滑移臂可移动地位于所述竖直线轨上，所述吸附件位于所述滑移臂端部。

10.根据权利要求1所述的瑕疵检测设备，其特征在于，还包括料盒组件和举升单元，所述料盒组件用于装载物料，所述举升单元与所述料盒组件连接以驱使所述料盒组件上下移动。

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