CN115848029A - 自动喷码机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动喷码机，涉及喷码机技术领域。自动喷码机，包括机架，以及设置在所述机架上的上料输送装置、上料搬运装置、旋转工作台、喷码装置，下料搬运装置和下料输送装置，所述上料输送装置用于将产品输送至上料工位处；所述上料搬运装置用于将所述上料工位处的所述产品搬运至所述旋转工作台上进行定位；所述旋转工作台用于将经定位的所述产品旋转至喷码工位以供所述喷码装置对所述产品进行喷印第一信息码，并将喷印后的所述产品旋转至下料工位处；所述下料搬运装置用于将所述下料工位处的所述产品搬运至所述下料输送装置上。本发明自动喷码机能够实现产品的自动上下料及自动喷码，提高了喷码效率，满足了批量产品喷码的生产要求。

Description

自动喷码机

技术领域

本发明涉及喷码机技术领域，具体涉及一种自动喷码机。

背景技术

为了实现对产品的识别、追溯、检测等，通常会在产品上喷印便于人们识别、追溯跟踪的信息码。

然而，现有技术中的喷码机智能化程度不高，仅能进行单一的喷码作业，喷码效率较低，不能满足批量产品喷码的生产要求。

发明内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本发明提供一种自动喷码机，该自动喷码机能够实现产品的自动上下料及自动喷码，提高了喷码效率，满足了批量产品喷码的生产要求。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

自动喷码机，包括机架，以及设置在所述机架上的上料输送装置、上料搬运装置、旋转工作台、喷码装置，下料搬运装置和下料输送装置，所述上料输送装置用于将产品输送至上料工位处；所述上料搬运装置用于将所述上料工位处的所述产品搬运至所述旋转工作台上进行定位；所述旋转工作台用于将经定位的所述产品旋转至喷码工位以供所述喷码装置对所述产品进行喷印第一信息码，并将喷印后的所述产品旋转至下料工位处；所述下料搬运装置用于将所述下料工位处的所述产品搬运至所述下料输送装置上。

其中，所述上料输送装置上设置有用于检测所述产品是否输送到所述上料工位处的第一到位检测件，所述机架上设置有用于对所述上料工位处的所述产品进行视觉定位的视觉定位装置，所述上料搬运装置基于所述视觉定位装置所采集的图像搬运所述产品。

其中，所述旋转工作台包括设置在所述机架上的安装架，设置在所述安装架上的中空旋转平台，以及设置在所述中空旋转平台上的工作台，所述工作台上设置有多个用于定位所述产品的产品定位座，各所述产品定位座沿所述工作台的周向均布。

其中，所述喷码装置包括喷码机械手，设置在所述喷码机械手上的喷码器，以及设置在所述机架上的除尘器，所述喷码机械手用于驱动所述喷码器移动，所述喷码器用于对所述喷码工位处的所述产品进行喷印所述第一信息码，所述除尘器用于消除喷印过程中扩散在空气中的墨粉。

其中，所述机架上设置有用于烘干所述第一信息码的烘干装置。

其中，所述机架上设置有喷码检验装置，所述喷码检验装置用于检验所述第一信息码是否喷印合格。

其中，所述机架上设置有上料扫码装置，所述上料扫码装置用于扫描所述上料工位处的所述产品上的第二信息码以对所述产品进行识别。

其中，所述下料输送装置包括下料输送机和料盘下料机构，所述下料搬运装置用于将合格的所述产品搬运至所述下料输送机上进行下料，且将不合格的所述产品搬运至所述料盘下料机构上进行下料。

其中，所述机架上设置有料盘搬运装置，所述料盘下料机构包括一个料盘上料料仓和两个料盘下料料仓，所述料盘上料料仓用于对料盘进行上料；所述料盘搬运装置用于将料盘上料料仓内的所述料盘分别搬运至两所述料盘下料料仓内，其中一个所述料盘下料料仓用于对喷印不合格的所述产品进行下料，另一个所述料盘下料料仓用于对所述上料扫码装置不识别的所述产品进行下料。

其中，所述机架上设置有上料翻转装置和下料翻转装置，所述上料输送装置上设置有用于检测所述产品是否输送到翻转工位处的第二到位检测件，所述上料翻转装置用于拾取所述翻转工位处的所述产品并将所述产品翻转至所述上料工位处；所述下料翻转装置用于拾取并翻转所述下料输送机上的所述产品，并将翻转后的所述产品再放置到所述下料输送机上。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明提供的自动喷码机，由于包括机架，以及设置在机架上的上料输送装置、上料搬运装置、旋转工作台、喷码装置，下料搬运装置和下料输送装置，在使用时，通过上料输送装置将产品输送至上料工位处，通过上料搬运装置将上料工位处的产品搬运至旋转工作台上进行定位，通过旋转工作台将经定位的产品旋转至喷码工位以供喷码装置对产品进行喷印第一信息码，并通过旋转工作台将喷印后的产品旋转至下料工位处，然后再通过下料搬运装置将下料工位处的产品搬运至下料输送装置上，即可实现产品的自动上下料及自动喷码，因此，与现有技术相比，本发明自动喷码机具备产品自动上下料及自动喷码功能，实现了产品的自动上下料及自动喷码，提高了产品喷码的一致性和喷码效率，满足了批量产品喷码的生产要求。

附图说明

图1是本发明自动喷码机的结构示意图；

图2是图1中上料输送装置、上料扫码装置、视觉定位装置及上料翻转装置的结构示意图；

图3是图2中上料翻转装置的结构示意图；

图4是图1中上料搬运装置的结构示意图；

图5是图1中旋转工作台的结构示意图；

图6是图1中喷码装置的结构示意图；

图7是图1中下料搬运装置的结构示意图；

图8是图1中料盘搬运装置的结构示意图；

图9是图1中料盘上料料仓的结构示意图；

图10是图9去掉料盘后另一侧的结构示意图；

图11是图9中部分结构的爆炸图；

图中：10、机架；20、上料输送装置；201、第一到位检测件；202、第二到位检测件；30、上料搬运装置；301、水平关节机器人；302、产品吸附治具；40、旋转工作台；401、安装架；402、中空旋转平台；403、工作台；404、产品定位座；50、喷码装置；501、喷码机械手；502、喷码器；503、除尘器；60、下料搬运装置；601、下料机械手；70、视觉定位装置；80、烘干装置；90、喷码检验装置；100、上料扫码装置；110、下料输送机；120、料盘上料料仓；1201、底座；1202、升降驱动件；1203、滑轨；1204、抽拉板；1205、托板；1206、限位板；1207、托板承托件；1208、避让孔；1209、推拉气缸；1210、推板；1211、限位块；130、料盘下料料仓；140、料盘搬运装置；1401、支架；1402、皮带传动机构；1403、安装座；1404、竖向伸缩气缸；1405、料盘吸附治具；150、上料翻转装置；1501、升降气缸；1502、旋转气缸；1503、翻转臂；1504、真空吸盘；160、下料翻转装置；200、产品；300、料盘。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图11共同所示，自动喷码机，包括机架10，以及设置在机架10上的上料输送装置20、上料搬运装置30、旋转工作台40、喷码装置50，下料搬运装置60和下料输送装置，上料输送装置20用于将产品200输送至上料工位处；上料搬运装置30用于将上料工位处的产品200搬运至旋转工作台40上进行定位；旋转工作台40用于将经定位的产品200旋转至喷码工位以供喷码装置50对产品200进行喷印第一信息码，并将喷印后的产品200旋转至下料工位处；下料搬运装置60用于将下料工位处的产品200搬运至下料输送装置上。

本实施例中的上料输送装置20上设置有用于检测产品200是否输送到上料工位处的第一到位检测件201，机架10上设置有用于对上料工位处的产品进行视觉定位的视觉定位装置70，上料搬运装置30基于视觉定位装置70所采集的产品图像搬运产品200。

由于皮带输送机输送能力强，结构简单且易于维护，输送距离也较长，因此，本实施例中的上料输送装置20优选为皮带输送机，实际应用中，上料输送装置20也可以采用滚筒输送机或链板输送机，具体根据实际需求进行选择，本实施例对此不作限制。

由于光电检测开关不受安装场所限制，且检测性能较强，因此，本实施例中的第一到位检测件201优选为光电检测开关。

由于CCD视觉相机识别率高，因此，本实施例中的视觉定位装置70优选为CCD视觉相机。

本实施例中的上料搬运装置30包括设置在机架10上的水平关节机器人301和设置在水平关节机器人301上的产品吸附治具302，水平关节机器人301用于驱动产品吸附治具302移动，产品吸附治具302用于吸取产品200。

本实施例中的产品吸附治具302上设置有多个用于吸取产品200的吸盘，采用产品吸附治具302来吸取产品200，不仅不会对产品200造成损伤，而且能够适应不同规格的产品200，扩大了设备的使用范围。

本实施例中的旋转工作台40包括设置在机架10上的安装架401，设置在安装架401上的中空旋转平台402，以及设置在中空旋转平台402上的工作台403，工作台403设置有多个用于定位产品200的产品定位座404，各产品定位座404沿工作台403的周向均布。

具体地，产品定位座404采用真空吸附定位座，真空吸附定位座上设置有多个用于吸附产品200的吸盘，采用这样的结构，不仅不会对产品200造成损伤，而且能够适应不同规格的产品200，扩大了设备的使用范围。

本实施例中的喷码装置50包括喷码机械手501，设置在喷码机械手501上的喷码器502，以及设置在机架10上的除尘器503，喷码机械手501用于驱动喷码器502移动，喷码器502用于对喷码工位处的产品200进行喷印第一信息码，除尘器503用于消除喷印过程中扩散在空气中的墨粉。

具体地，喷码机械手501采用能够进行横向、纵向和竖向运动三轴机械手；除尘器503外接能够产生负压的引风机，除尘器503利用引风机抽取喷印过程中扩散在空气中的墨粉；其中，三轴机械手、喷码器502和引风机均为现有技术，在此不作赘述。

为了使第一信息码能够快速晾干，本实施例在机架10上设置了用于烘干第一信息码的烘干装置80。

由于热风烘干机自身结构简单，且烘干质量好，因此，本实施例中的烘干装置80优选为热风烘干机，实际应用中，烘干装置80也可以采用烘干炉等其它烘干设备，本实施例对此不做限制。

本实施例的机架10上设置有喷码检验装置90，喷码检验装置90用于检验第一信息码是否喷印合格。采用这样的结构，为实现自动挑选不合格产品200做准备。

具体地，喷码检验装置90优选为扫码器，通过扫码器扫描产品200上喷印的第一信息码，如果扫码器能够读取第一信息码，则第一信息码喷印合格；如果扫码器不能读取第一信息码，则第一信息码喷印不合格。

本实施例中的机架10上还设置有上料扫码装置100，上料扫码装置100用于扫描上料工位处的产品200上的第二信息码以对产品200进行识别。

具体地，上料扫码装置100也优选为扫码器，通过扫码器扫描产品200上的第二信息码，如果扫码器能够读取第二信息码，说明产品200能够被识别，则所上料产品200上料正确；如果扫码器不能读取第二信息码，说明产品200不被识别，则所上料产品200上料错误。

本实施例中的下料搬运装置60包括固定设置在机架10上的下料机械手601和设置在下料机械手601上的产品吸附治具302，下料机械手601用于驱动产品吸附治具302移动，产品吸附治具302用于吸取产品200，产品吸附治具302在上料搬运装置30中已介绍，在此不作赘述。

其中，下料机械手601也采用能够进行横向、纵向和竖向运动三轴机械手，当然也可以采用水平关节机器人，具体根据实际需求进行选择，本实施例对此不作限制。

本实施例中的下料输送装置包括下料输送机110和料盘下料机构，下料搬运装置60用于将合格的产品200搬运至下料输送机110上进行下料，且将不合格的产品200搬运至料盘下料机构上进行下料。

本实施例中的下料输送机110优选为皮带输送机，实际应用中，下料输送机110也可以采用滚筒输送机或链板输送机，具体根据实际需求进行选择，本实施例对此不作限制。

本实施例中的料盘下料机构包括一个料盘上料料仓120和两个料盘下料料仓130，料盘上料料仓120用于对料盘300进行上料；机架10上设置有料盘搬运装置140，料盘搬运装置140用于将料盘上料料仓120内的料盘300分别搬运至两个料盘下料料仓130内；其中一个料盘下料料仓130用于对喷印不合格的产品200进行下料，另一个料盘下料料仓130用于对上料扫码装置100不识别的产品200进行下料。

本实施例中的料盘上料料仓120和料盘下料料仓130结构相同，均包括固定设置在机架10上的底座1201，设置在底座1201下方的升降驱动件1202，通过滑轨1203滑动设置在底座1201上方的抽拉板1204，以及放置在抽拉板1204上用于承托料盘300的托板1205；抽拉板1204的周侧间隔设置有多块用于对料盘300进行限位的限位板1206；升降驱动件1202的升降杆上设置有用于承托托板1205的托板承托件1207；抽拉板1204上设置有避让孔1208，避让孔1208用于避让升降驱动件1202的升降杆和托板承托件1207；使用时，升降驱动件1202驱动托板1205升降，实现料盘300的上下料工作。

通过设置抽拉板1204，便于料盘垛的上下料，为防止抽拉板1204滑动过位，本实施例在底座1201上设置了用于对抽拉板1204进行滑动限位的限位块1211。

本实施例中的升降驱动件1202优选为电动推杆，实际应用中，升降驱动件1202也可以采用气缸、电缸或液压缸，本实施例对此不作限制。

为了实现托板1205的定位，本实施例在托板1205与托板承托件1207之间、托板1205与抽拉板1204之间分别设置了定位结构，定位结构包括配套的定位销和定位孔。当托板承托件1207承托托板1205时，通过托板1205与托板承托件1207之间的定位结构进行定位；当托板1205脱离托板承托件1207落至抽拉板1204上时，通过托板1205与抽拉板1204之间的定位结构进行定位。

为了保证料盘300上料时的定位精度，本实施例在机架10上设置了由推拉气缸1209驱动的推板1210，推板1210在推拉气缸1209的驱动下与所有限位板1206配合，实现顶部料盘300的精定位。

本实施例中的料盘搬运装置140包括料盘搬运机械手和设置在料盘搬运机械手上的料盘吸附治具1405，料盘吸附治具1405具有多个用于吸取料盘300的吸盘，料盘搬运机械手驱动料盘吸附治具1405移动，料盘吸附治具1405上的吸盘用于吸取料盘。

其中，料盘搬运机械手包括设置在机架10上的支架1401，设置在支架1401上的皮带传动机构1402,通过导向结构水平滑动设置在支架1401上的安装座1403，以及设置在安装座1403上的竖向伸缩气缸1404，安装座1403固定连接在皮带传动机构1402的皮带上，料盘吸附治具1405固定设置在竖向伸缩气缸1404上，皮带传动机构1402驱动料盘吸附治具1405水平移动，竖向伸缩气缸1404驱动料盘吸附治具1405竖向移动实现料盘300的搬运。

本实施例中的机架10上设置有上料翻转装置150和下料翻转装置160，上料输送装置20上设置有用于检测产品200是否输送到翻转工位处的第二到位检测件202，上料翻转装置150用于拾取翻转工位处的产品200并将经拾取的产品200翻转至上料工位处；下料翻转装置160用于拾取并翻转下料输送机110上的产品200，并将翻转后的产品200再放置到下料输送机110上。通过设置上料翻转装置150和下料翻转装置160，实现了产品200的翻转，为产品200的反面喷码做好了准备。

本实施例中的上料翻转装置150和下料翻转装置160结构相同，均包括设置在机架10上的升降气缸1501，设置在升降气缸1501上的旋转气缸1502，以及设置在旋转气缸1502上的翻转臂1503，翻转臂1503上设置有多个用于吸取产品200的真空吸盘1504，升降气缸1501用于驱动旋转气缸1502进行升降运动，旋转气缸1502用于驱动翻转臂1503、真空吸盘1504和产品200进行翻转。

使用时，批次产品200由上料输送装置20进行输送，当第一到位检测件201检测到产品200输送至上料工位处时，上料输送装置20停止输送，上料扫码装置100对产品200扫码以对产品200进行识别，视觉定位装置70对产品200进行拍照定位。

然后上料搬运装置30基于视觉定位装置70所采集的产品图像拾取产品200并将产品200搬运至旋转工作台40上进行定位；再由旋转工作台40将经定位的产品200旋转至喷码工位以供喷码装置50对产品200进行喷印第一信息码，当第一信息码喷印完毕后，烘干装置80对第一信息码进行烘干使其快速晾干，喷码检验装置90对第一信息码进行扫码以检验是否喷印合格，之后再由旋转工作台40将喷印后的产品200旋转至下料工位处。

最后由下料搬运装置60将合格的产品200搬运至下料输送机110上进行下料，将喷印不合格的产品200搬运至其中一个料盘下料料仓130内进行下料，将上料扫码装置100不识别的产品200搬运至另一个料盘下料料仓130进行下料。

如果批次产品200需要翻转后再喷码，与上述工作过程的不同之处仅在于：上料时，批次产品200由上料输送装置20进行输送，当第二到位检测件202检测到产品200输送至翻转工位处时，上料输送装置20停止输送，由上料翻转装置150拾取翻转工位处的产品200并将经拾取的产品200翻转至上料工位处，然后由上料扫码装置100对产品200扫码以对产品200进行识别，视觉定位装置70对产品200进行拍照定位；下料时，由下料搬运装置60将合格的产品200搬运至下料输送机110上，下料翻转装置160拾取并翻转下料输送机110上的产品200，并将翻转后的产品200再放置到下料输送机110上进行下料。

综上所述，本发明自动喷码机集自动上下料、自动喷码、自动烘干和自动挑选不合格产品等多个功能于一体，实现了产品的自动上下料及自动喷码，提高了产品喷码的一致性和喷码效率，满足了批量产品喷码的生产要求。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动喷码机，其特征在于，包括机架，以及设置在所述机架上的上料输送装置、上料搬运装置、旋转工作台、喷码装置，下料搬运装置和下料输送装置，

所述上料输送装置用于将产品输送至上料工位处；所述上料搬运装置用于将所述上料工位处的所述产品搬运至所述旋转工作台上进行定位；所述旋转工作台用于将经定位的所述产品旋转至喷码工位以供所述喷码装置对所述产品进行喷印第一信息码，并将喷印后的所述产品旋转至下料工位处；所述下料搬运装置用于将所述下料工位处的所述产品搬运至所述下料输送装置上。

2.根据权利要求1所述的自动喷码机，其特征在于，所述上料输送装置上设置有用于检测所述产品是否输送到所述上料工位处的第一到位检测件，所述机架上设置有用于对所述上料工位处的所述产品进行视觉定位的视觉定位装置，所述上料搬运装置基于所述视觉定位装置所采集的图像搬运所述产品。

3.根据权利要求1所述的自动喷码机，其特征在于，所述旋转工作台包括设置在所述机架上的安装架，设置在所述安装架上的中空旋转平台，以及设置在所述中空旋转平台上的工作台，所述工作台上设置有多个用于定位所述产品的产品定位座，各所述产品定位座沿所述工作台的周向均布。

4.根据权利要求1所述的自动喷码机，其特征在于，所述喷码装置包括喷码机械手，设置在所述喷码机械手上的喷码器，以及设置在所述机架上的除尘器，所述喷码机械手用于驱动所述喷码器移动，所述喷码器用于对所述喷码工位处的所述产品进行喷印所述第一信息码，所述除尘器用于消除喷印过程中扩散在空气中的墨粉。

5.根据权利要求4所述的自动喷码机，其特征在于，所述机架上设置有用于烘干所述第一信息码的烘干装置。

6.根据权利要求4所述的自动喷码机，其特征在于，所述机架上设置有喷码检验装置，所述喷码检验装置用于检验所述第一信息码是否喷印合格。

7.根据权利要求6所述的自动喷码机，其特征在于，所述机架上设置有上料扫码装置，所述上料扫码装置用于扫描所述上料工位处的所述产品上的第二信息码以对所述产品进行识别。

8.根据权利要求7所述的自动喷码机，其特征在于，所述下料输送装置包括下料输送机和料盘下料机构，所述下料搬运装置用于将合格的所述产品搬运至所述下料输送机上进行下料，且将不合格的所述产品搬运至所述料盘下料机构上进行下料。

9.根据权利要求8所述的自动喷码机，其特征在于，所述机架上设置有料盘搬运装置，所述料盘下料机构包括一个料盘上料料仓和两个料盘下料料仓，所述料盘上料料仓用于对料盘进行上料；所述料盘搬运装置用于将料盘上料料仓内的所述料盘分别搬运至两所述料盘下料料仓内，其中一个所述料盘下料料仓用于对喷印不合格的所述产品进行下料，另一个所述料盘下料料仓用于对所述上料扫码装置不识别的所述产品进行下料。

10.根据权利要求2所述的自动喷码机，其特征在于，所述机架上设置有上料翻转装置和下料翻转装置，所述上料输送装置上设置有用于检测所述产品是否输送到翻转工位处的第二到位检测件，所述上料翻转装置用于拾取所述翻转工位处的所述产品并将所述产品翻转至所述上料工位处；所述下料翻转装置用于拾取并翻转所述下料输送机上的所述产品，并将翻转后的所述产品再放置到所述下料输送机上。

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