CN218014213U

CN218014213U - 一种sip模块缺陷异常检测设备

Info

Publication number: CN218014213U
Application number: CN202221316985.5U
Authority: CN
Inventors: 李彬; 徐源盛
Original assignee: Guangdong Meika Intelligent Information Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Meika Intelligent Information Technology Co ltd
Priority date: 2022-05-30
Filing date: 2022-05-30
Publication date: 2022-12-13
Anticipated expiration: 2032-05-30

Abstract

本实用新型提供一种SIP模块缺陷异常检测设备，包括机箱，安装在机箱上的输送机构，依次安装在输送机构旁侧的上料机构、正面检测机构、五面全检机构和下料分选机构，以及设置在输送机构与五面全检机构旁侧的搬运机构；体现出本实用新型可对SIP模块外表面缺陷进行全面检测，而且检测效率高，精度高。

Description

一种SIP模块缺陷异常检测设备

技术领域

本实用新型涉及手机零部件检测技术领域，特别涉及一种SIP模块缺陷异常检测设备。

背景技术

目前SIP模块的检测通常是人工检测，或者是人工摆放在检测治具中，通过拍照检测，人工检测效率低下，而且检测精度低，出错率高，而采用人工放入检测治具中的方式检测，则存在需要对产品进行翻面，对产品进行正反两面的检测，而且四周边缘位置也难以进行检测，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种SIP模块缺陷异常检测设备以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种SIP模块缺陷异常检测设备，包括机箱，安装在机箱上的输送机构，依次安装在输送机构旁侧的上料机构、正面检测机构、五面全检机构和下料分选机构，以及设置在输送机构与五面全检机构旁侧的搬运机构。

对本实用新型的进一步描述，所述上料机构包括机架，以及安装在机架上的上料输送带组、上料驱动装置、料架、顶升驱动装置、托板和夹料装置；所述上料输送带组安装在机架上并通过上料驱动装置进行驱动；所述料架安装在机架上方；所述夹料装置设置两组并设置在上料输送带组上方的前后两侧；所述顶升驱动装置设置在上料输送带组下方且动力输出端与托板连接。

对本实用新型的进一步描述，所述输送机构包括从右往左依次对接的接料段、取料检测段、输送段、待分选段，以及设置在接料段与取料检测段之间的拉料装置，设置在输送段左端的第一挡料装置，设置在待分选段左端的第二挡料装置；所述接料段的前后两侧设有第一输送带，以及用于驱动第一输送带的第一电机；所述取料检测段的前后两侧设有与第一输送带左端对接的支撑块；所述输送段的前后两侧设有与支撑块左端对接的第二输送带，以及用于驱动第二输送带的第二电机；所述待分选段的前后两侧设有与第二输送带左端对接的第三输送带，以及用于驱动第三输送带的第三电机；所述拉料装置包括第一气缸、活动架、直线模组和拉料板；所述活动架可上下活动地安装在机箱上；所述第一气缸固定在机箱上且动力输出端与活动架连接；所述直线模组固定在活动架上；所述拉料板安装在直线模组的动力输出端；所述拉料板的左端设有左拉料块，右端设有右拉料块；所述第一挡料装置包括第二气缸和第一限位块；所述第二气缸安装在机箱上且动力输出端与第一限位块连接，驱动第一限位块上下运动；所述第二挡料装置包括第三气缸和第二限位块；所述第三气缸安装在机箱上且动力输出端与第二限位块连接，驱动第二限位块上下运动。

对本实用新型的进一步描述，所述正面检测机构包括第一安装架、第一Y 轴驱动装置和正面检测工业相机；所述第一安装架固定在机箱上且位于接料段旁侧；所述第一Y轴驱动装置安装在第一安装架上且动力输出端与正面检测工业相机连接，用于驱动正面检测工业相机前后运动。

对本实用新型的进一步描述，所述五面全检机构设置在取料检测段后侧；所述搬运机构包括第二安装架、第二Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和搬运头；所述第二安装架设置在取料检测段与五面全检机构旁侧；所述第二Y轴驱动装置安装在第二安装架上且动力输出端与Z轴驱动装置连接；所述Z轴驱动装置的动力输出端与搬运头连接。

对本实用新型的进一步描述，所述搬运头包括分距器、若干组前后分布在分距器输出端的升降气缸，以及安装在升降气缸动力输出端的吸附头。

对本实用新型的进一步描述，所述五面全检机构包括相机、镜头、光源、罩体、四组反光组件和Z向调整装置；所述罩体固定在机箱上；所述罩体上方的中部位置设有开口；四组所述反光组件安装在罩体上且位于开口的四周；所述反光组件包括调节板和安装在调节板下方的三棱镜；所述光源设置在罩体内的底部位置处；所述相机设置在光源下方；所述Z向调整装置安装在机箱内且动力输出端与相机连接；所述镜头安装在相机上方。

对本实用新型的进一步描述，所述罩体上方对应开口的四周设有四个滑槽；所述反光组件还包括连接块和刻度板；所述调节板上设有横向设置的第一条形孔，以及纵向设置的第二条形孔；所述调节板通过第一条形孔可前后调节位置地安装在滑槽上；所述连接块可前后调节位置地安装在第二条形孔底部；所述刻度板为“L”型结构，并固定在连接块前端；所述三棱镜安装在刻度板内侧，且三棱镜相邻的两个端面分别与刻度板接触，另外一个端面倾斜向下设置。

对本实用新型的进一步描述，所述下料分选机构包括分选机械臂、OK收料装置、NG空盘送料装置、NG收料装置和中转放置座；所述OK收料装置对接在输送机构左端；所述NG收料装置设置在OK收料装置后侧；所述NG空盘送料装置对接在NG收料装置左端；所述中转放置座设置在输送机构与NG空盘送料装置之间；所述分选机械臂设置在中转放置座右侧；所述分选机械臂的输出端设有料盘夹爪和吸附组件。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过上料机构往输送机构送入料盘，料盘内放置有若干产品，料盘在输送机构中进行输送，输送至正面检测机构位置时，通过正面检测机构先对产品的正面进行拍照检测，运送至五面全面机构旁侧时，通过搬运机构将料盘内的产品搬送至五面全检机构中对产品的底面以及四周侧面进行拍照检测，检测完成后再放回料盘中继续输送，输送至下料分选机构旁侧时，通过下料分选机构对产品进行NG与OK分类摆放，该设置可自动化高效对SIP模块进行全面检测，而且检测精度高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型上料机构的结构图；

图3是本实用新型输送机构的结构图；

图4是本实用新型拉料装置的结构图；

图5是本实用新型搬运机构的结构图；

图6是本实用新型五面全检机构的结构图；

图7是图6中的局部结构图；

图8是本实用新型反光组件的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-8所示，一种SIP模块缺陷异常检测设备，包括机箱1，安装在机箱 1上的输送机构2，依次安装在输送机构2旁侧的上料机构3、正面检测机构4、五面全检机构5和下料分选机构6，以及设置在输送机构2与五面全检机构5旁侧的搬运机构7，放置有待检测产品的料盘放置在上料机构3，通过上料机构3 将料盘逐个送入输送机构2，料盘在输送机构2中进行输送，输送至正面检测机构4位置时，通过正面检测机构4先对产品的正面进行拍照检测，运送至五面全面机构旁侧时，通过搬运机构7将料盘内的产品搬送至五面全检机构5中对产品的底面以及四周侧面进行拍照检测，检测完成后再放回料盘中继续输送，输送至下料分选机构6旁侧时，通过下料分选机构6对产品进行NG与OK分类摆放。

如图2所示，所述上料机构3包括机架31，以及安装在机架31上的上料输送带组32、上料驱动装置33、料架34、顶升驱动装置35、托板36和夹料装置 37；所述上料输送带组32安装在机架31上并通过上料驱动装置33进行驱动；所述料架34安装在机架31上方；所述夹料装置37设置两组并设置在上料输送带组32上方的前后两侧；所述顶升驱动装置35设置在上料输送带组32下方且动力输出端与托板36连接，料盘放置在料架34内，最下方的料盘通过夹料装置37夹持，需要输送一个料盘时，顶升驱动装置35驱动托板36上升，支撑最底部的料盘，夹料装置37松开料盘，然后下降一个料盘的高度，夹料装置37 再夹持料盘，顶升驱动装置35再下降将料盘放置在上料输送带组32上，通过上料驱动装置33驱动上料输送带组32运送，从而将该料盘送入输送机构2。

如图3-4所示，所述输送机构2包括从右往左依次对接的接料段21、取料检测段22、输送段23、待分选段24，以及设置在接料段21与取料检测段22之间的拉料装置25，设置在输送段23左端的第一挡料装置26，设置在待分选段 24左端的第二挡料装置27；所述接料段21的前后两侧设有第一输送带211，以及用于驱动第一输送带211的第一电机212；所述取料检测段22的前后两侧设有与第一输送带211左端对接的支撑块221；所述输送段23的前后两侧设有与支撑块221左端对接的第二输送带231，以及用于驱动第二输送带231的第二电机232；所述待分选段的前后两侧设有与第二输送带231左端对接的第三输送带 241，以及用于驱动第三输送带241的第三电机242；所述拉料装置25包括第一气缸251、活动架252、直线模组253和拉料板254；所述活动架252可上下活动地安装在机箱1上；所述第一气缸251固定在机箱1上且动力输出端与活动架252连接；所述直线模组253固定在活动架252上；所述拉料板254安装在直线模组253的动力输出端；所述拉料板254的左端设有左拉料块2541，右端设有右拉料块2542；所述第一挡料装置26包括第二气缸和第一限位块；所述第二气缸安装在机箱1上且动力输出端与第一限位块连接，驱动第一限位块上下运动；所述第二挡料装置27包括第三气缸271和第二限位块272；所述第三气缸271安装在机箱1上且动力输出端与第二限位块272连接，驱动第二限位块 272上下运动；料盘在接料段21、取料检测段22、输送段23与待分选段24分段输送，为产品的检测以及分类提供基础，其中拉料装置25的第一气缸251驱动活动架252顶起后，直线模组253驱动拉料板254往左运动时，通过右拉料块2542将接料段21中的料盘推动至取料检测段22的支撑块221上，同时左拉料块2541将取料检测段22上的料盘推动至输送段23，送料完成后，第一气缸 251再驱动活动架252下降，直线模组253驱动拉料板254复位，准备下一次工作，第一挡料装置26与第二挡料装置27的设置分别对输送段23与待分选段24 的料盘进行限位，控制料盘逐个输送。

如图1所示，所述正面检测机构4包括第一安装架41、第一Y轴驱动装置 42和正面检测工业相机5143；所述第一安装架41固定在机箱1上且位于接料段21旁侧；所述第一Y轴驱动装置42安装在第一安装架41上且动力输出端与正面检测工业相机5143连接，用于驱动正面检测工业相机5143前后运动，料盘输送至接料段21中并通过传感器检测，运送至正面检测机构4下方时停止，第一电机212通过第一输送带211控制该料盘逐步往左输送，同事第一Y轴驱动装置42控制正面检测工业相机5143前后运动，两者配合对料盘内的所有产品的上表面进行拍照检测。

所述五面全检机构5设置在取料检测段22后侧；

如图5所示，所述搬运机构7包括第二安装架71、第二Y轴驱动装置72、 Z轴驱动装置73和搬运头74；所述第二安装架71设置在取料检测段22与五面全检机构5旁侧；所述第二Y轴驱动装置72安装在第二安装架71上且动力输出端与Z轴驱动装置73连接；所述Z轴驱动装置73的动力输出端与搬运头74 连接，第二Y轴驱动装置72与Z轴驱动装置73联动，控制搬运头74从取料检测段22中吸取料盘内的产品，搬送至五面全检机构5中进行检测，检测完成后再放回料盘中。

所述搬运头74包括分距器741、若干组前后分布在分距器741输出端的升降气缸742，以及安装在升降气缸742动力输出端的吸附头743，本实施例中，升降气缸742与吸附头743设置四组，一次从料盘中取四个产品，通过分距器 741分开距离后，逐个进行检测，需要检测的产品搬送至指定位置后，通过升降气缸742控制其下降即可。

如图6-8所示，所述五面全检机构5包括相机51、镜头52、光源53、罩体 54、四组反光组件55和Z向调整装置56；所述罩体54固定在机箱1上；所述罩体54上方的中部位置设有开口541；四组所述反光组件55安装在罩体54上且位于开口541的四周；所述反光组件55包括调节板551和安装在调节板551 下方的三棱镜552；所述光源53设置在罩体54内的底部位置处；所述相机51 设置在光源53下方，所述Z向调整装置56安装在机箱1内且动力输出端与相机51连接，该Z向调整装置56为直线驱动模组；所述镜头52安装在相机51 上方，产品从开口541处放入罩体54中，通过相机51对产品底部进行拍照检测，然后Z向调整装置56调整好相机的高度，以调整焦距，再通过四周的光源 53经过四周的三棱镜552反射拍摄产品的四周边，对产品的四周边拍照检测，从而可以对产品的五面进行拍照检测。

所述罩体54上方对应开口541的四周设有四个滑槽542；所述反光组件55 还包括连接块553和刻度板554；所述调节板551上设有横向设置的第一条形孔 5511，以及纵向设置的第二条形孔5512；所述调节板551通过第一条形孔5511 可前后调节位置地安装在滑槽542上；所述连接块553可前后调节位置地安装在第二条形孔5512底部；所述刻度板554为“L”型结构，并固定在连接块553 前端；所述三棱镜552安装在刻度板554内侧，且三棱镜552相邻的两个端面分别与刻度板554接触，另外一个端面倾斜向下设置，朝向产品的侧边，第一条形孔5511与第二条形孔5512的设置可以调节三棱镜552的左右以及前后位置，刻度板554上具有刻度，方便人工把握调节的位置，提高调节的精度，从而可以适应不同规格产品的检测。

如图1所示，所述下料分选机构6包括分选机械臂61、OK收料装置62、 NG空盘送料装置63、NG收料装置64和中转放置座65；所述OK收料装置62 对接在输送机构2左端；所述NG收料装置64设置在OK收料装置62后侧；所述NG空盘送料装置63对接在NG收料装置64左端；所述中转放置座65设置在输送机构2与NG空盘送料装置63之间；所述分选机械臂61设置在中转放置座65右侧；所述分选机械臂61的输出端设有料盘夹爪和吸附组件；NG空盘送料装置63将空料盘逐个放出，料盘输送至待分选段24并通过第二挡料装置 27阻挡后，若该料盘内的产品均为OK产品，则第二挡料装置27复位，第三电机242驱动第三输送带241将该料盘送入OK收料装置62中收集，当该料盘中存在NG产品，分选机械臂61可通过料盘夹爪夹持至中转放置座65中，并将 NG产品挑出，同时通过吸附组件吸取至NG空盘送料装置63的料盘中，待分选段24中的料盘若还具有NG产品，则可直接将NG产品搬送至NG空盘送料装置63的料盘中，再通过中转放置座65中的OK产品填补，填补满后再送入 OK收料装置62，中转放置座65上的产品取完后，可将该空盘抓取至NG空盘送料装置63中备用，NG空盘送料装置63中的料盘放满后送入至NG手轮装置中收集，OK收料装置62或NG收料装置64装满后，人工取料。

本实施例的工作原理：

通过上料机构3将料盘逐个送入输送机构2的接料段21中，在接料段21 中通过正面检测机构4对料盘内所有产品的正面进行拍照检测，检测完成后，通过顶升驱动装置35将该料盘推送至取料检测段22，同时将取料检测段22中已进行五面检测产品的料盘推送至输送段23中，搬运机构7将取料检测段22 中料盘内的产品搬送至五面全检机构5中对产品的底面以及四周侧面进行拍照检测，检测完成后再放回料盘中，输送段23中的料盘通过第一挡料装置26阻挡，控制料盘逐个输送至待分选段24，料盘送入待分选段24后，再通过下料分选机构6对产品进行NG与OK分类摆放。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种SIP模块缺陷异常检测设备，其特征在于：包括机箱，安装在机箱上的输送机构，依次安装在输送机构旁侧的上料机构、正面检测机构、五面全检机构和下料分选机构，以及设置在输送机构与五面全检机构旁侧的搬运机构；所述五面全检机构包括相机、镜头、光源、罩体、四组反光组件和Z向调整装置；所述罩体固定在机箱上；所述罩体上方的中部位置设有开口；四组所述反光组件安装在罩体上且位于开口的四周；所述反光组件包括调节板和安装在调节板下方的三棱镜；所述光源设置在罩体内的底部位置处；所述相机设置在光源下方；所述Z向调整装置安装在机箱内且动力输出端与相机连接；所述镜头安装在相机上方。

2.根据权利要求1所述的一种SIP模块缺陷异常检测设备，其特征在于：所述上料机构包括机架，以及安装在机架上的上料输送带组、上料驱动装置、料架、顶升驱动装置、托板和夹料装置；所述上料输送带组安装在机架上并通过上料驱动装置进行驱动；所述料架安装在机架上方；所述夹料装置设置两组并设置在上料输送带组上方的前后两侧；所述顶升驱动装置设置在上料输送带组下方且动力输出端与托板连接。

3.根据权利要求1所述的一种SIP模块缺陷异常检测设备，其特征在于：所述输送机构包括从右往左依次对接的接料段、取料检测段、输送段、待分选段，以及设置在接料段与取料检测段之间的拉料装置，设置在输送段左端的第一挡料装置，设置在待分选段左端的第二挡料装置；所述接料段的前后两侧设有第一输送带，以及用于驱动第一输送带的第一电机；所述取料检测段的前后两侧设有与第一输送带左端对接的支撑块；所述输送段的前后两侧设有与支撑块左端对接的第二输送带，以及用于驱动第二输送带的第二电机；所述待分选段的前后两侧设有与第二输送带左端对接的第三输送带，以及用于驱动第三输送带的第三电机；所述拉料装置包括第一气缸、活动架、直线模组和拉料板；所述活动架可上下活动地安装在机箱上；所述第一气缸固定在机箱上且动力输出端与活动架连接；所述直线模组固定在活动架上；所述拉料板安装在直线模组的动力输出端；所述拉料板的左端设有左拉料块，右端设有右拉料块；所述第一挡料装置包括第二气缸和第一限位块；所述第二气缸安装在机箱上且动力输出端与第一限位块连接，驱动第一限位块上下运动；所述第二挡料装置包括第三气缸和第二限位块；所述第三气缸安装在机箱上且动力输出端与第二限位块连接，驱动第二限位块上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种SIP模块缺陷异常检测设备，其特征在于：所述正面检测机构包括第一安装架、第一Y轴驱动装置和正面检测工业相机；所述第一安装架固定在机箱上且位于接料段旁侧；所述第一Y轴驱动装置安装在第一安装架上且动力输出端与正面检测工业相机连接，用于驱动正面检测工业相机前后运动。

5.根据权利要求3所述的一种SIP模块缺陷异常检测设备，其特征在于：所述五面全检机构设置在取料检测段后侧；所述搬运机构包括第二安装架、第二Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和搬运头；所述第二安装架设置在取料检测段与五面全检机构旁侧；所述第二Y轴驱动装置安装在第二安装架上且动力输出端与Z轴驱动装置连接；所述Z轴驱动装置的动力输出端与搬运头连接。

6.根据权利要求5所述的一种SIP模块缺陷异常检测设备，其特征在于：所述搬运头包括分距器、若干组前后分布在分距器输出端的升降气缸，以及安装在升降气缸动力输出端的吸附头。

7.根据权利要求1所述的一种SIP模块缺陷异常检测设备，其特征在于：所述罩体上方对应开口的四周设有四个滑槽；所述反光组件还包括连接块和刻度板；所述调节板上设有横向设置的第一条形孔，以及纵向设置的第二条形孔；所述调节板通过第一条形孔可前后调节位置地安装在滑槽上；所述连接块可前后调节位置地安装在第二条形孔底部；所述刻度板为“L”型结构，并固定在连接块前端；所述三棱镜安装在刻度板内侧，且三棱镜相邻的两个端面分别与刻度板接触，另外一个端面倾斜向下设置。

8.根据权利要求1所述的一种SIP模块缺陷异常检测设备，其特征在于：所述下料分选机构包括分选机械臂、OK收料装置、NG空盘送料装置、NG收料装置和中转放置座；所述OK收料装置对接在输送机构左端；所述NG收料装置设置在OK收料装置后侧；所述NG空盘送料装置对接在NG收料装置左端；所述中转放置座设置在输送机构与NG空盘送料装置之间；所述分选机械臂设置在中转放置座右侧；所述分选机械臂的输出端设有料盘夹爪和吸附组件。