CN114671245A - 一种无线充电线圈检测设备 - Google Patents

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CN114671245A CN202210406950.9A CN202210406950A CN114671245A CN 114671245 A CN114671245 A CN 114671245A CN 202210406950 A CN202210406950 A CN 202210406950A CN 114671245 A CN114671245 A CN 114671245A
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方志斌
王郑
秦学文
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Abstract

本发明涉及一种无线充电线圈检测设备，为了解决现有的无线充电线圈检测，具有检测效率低、检测精度低和损耗大的问题，提供一种无线充电线圈检测设备，包括输送机构、上料机械手、检测工位和下料机械手，输送机构包括两条平行且同步运行的输送带，沿输送带行进方向依次划分为储料仓、上料位、输送流道、下料位和收料仓，输送机构的一侧安装上料机械手、检测工位和下料机械手，上料机械手每次抓取上料位至少两个待测产品并转移检测工位，下料机械手根据检测结果将NG品移送至NG盘中、好品移动至下料位上的料盘中，本发明还具有体积小，操作便捷、效率高和准确率高的特点。

Description

一种无线充电线圈检测设备
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，尤其是一种无线充电线圈检测设备。
背景技术
当前工厂在电子电器类产品生产中，零部件在每一道工序完成后都需要外观检测，检测合格后方能进入下一阶段的生产工序；针对无线充电线圈的检测，需要对被检测物料的正反面均进行视觉拍照的检测。
传统的直线型流水线通常使用皮带输送的方式，物料被一片一片的放到流水线皮带输送线上，由皮带带动经过AOI视觉检测区域，对产品各位置进行视觉检测，再流道出料处进行出料和装盘，现有的产品逐个检测，这样的流水线体型庞大，检测效率低，检测准确率低，没有实现自动化快速便捷的优势，且取料不是在视觉引导下进行，容易造成物料在取料过程中的损伤，综上所述现有的无线充电线圈检测，具有检测效率低、检测精度低和损耗大的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有的无线充电线圈检测，具有检测效率低、检测精度低和损耗大的问题，提供一种无线充电线圈检测设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无线充电线圈检测设备，包括输送机构、上料机械手、检测工位和下料机械手，所述输送机构包括两条平行且同步运行的输送带，沿输送带行进方向依次划分为储料仓、上料位、输送流道、下料位和收料仓，所述输送机构的一侧安装上料机械手、检测工位和下料机械手，所述储料仓位于输送机构的最前端，上料机械手每次抓取上料位至少两个待测产品并转移到检测工位，上料机械手转移轨迹的下方安装有至少一台上料搬运成像组件，所述检测工位具有与上料机械手同步运行的工位盘，工位盘上均匀安装有若干治具，上料机械手转移的待测产品放置于所述治具中，所述工位盘外侧安装有多个成像检测组件，装有待测产品的治具经过成像检测组件时，成像检测组件运行检测，下料机械手根据检测结果将NG品移送至NG盘中、好品移动至下料位的料盘中，待料盘装满后经输送带输送到收料仓。
进一步的，所述储料仓、上料位、输送流道、下料位和收料仓的下方均安装有用于顶起料盘离开输送带或放下料盘到输送带上的伸缩气缸；所述储料仓的两侧均安装有用于将成叠料盘单个分开的分盘气缸，分盘气缸的伸缩端安装有分盘铲。
进一步的，所述NG盘放置在工位盘的一侧由推出组件将装满NG品的NG盘推出。
进一步的，所述工位盘与所述输送机构之间安装有缓冲盘，下料机械手每次抓取至少两个检测完成的产品，当产品分类存在差异时，临时放置产品。
进一步的，所述工位盘与所述输送机构之间还安装有用于获取下料机械手在搬运过程中，产品影像的下料搬运成像组件。
进一步的，所述上料位具有N个取料工位，上料机械手经光学定位抓取取料工位中的待测产品。
本发明的有益效果是，本发明的一种无线充电线圈检测设备，储料仓自动拆分装满未检测产品的托盘，通过流道传送至上料位，在视觉引导下机械手可以精准的在取料工位上一次真空吸取托盘中两枚物料放置到转盘治具上；机械手上料空隙，工位盘已经完成转动并且相机已经完成对转盘上多个治具里两枚产品进行多次拍照检测，大大提高效率，通过在工位盘上配置具有可装入两枚产品的治具来实现在工位盘转动过程中总是同时有两片产品在被检测；于此同时从搬运上治具，到搬运下治具均为两枚产品同时进行，在保证精确度的前提下大大提升而来效率，同时本发明还具有体积小，操作便捷、效率高和准确率高的特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1去除防尘外壳和机架后的结构示意图。
图3是图2去除上料机械手和下料机械手后的俯视图。
图4图3的正面视图。
图5是输送机构的局部示意图。
图6是上料机械手和下料机械手，抓手部分的结构示意图。
图7是检测工位和治具的结构示意图。
图8是产品的结构示意图。
图中:1.上料机械手，2.下料机械手，3.储料仓，4.上料位，5.输送流道，6.下料位，7.收料仓，8.上料搬运成像组件，9.取料工位，10.工位盘，11.治具，12.成像检测组件，13.缓冲盘，14.上料搬运成像组件，15.推出组件，16.分盘气缸，17.分盘铲。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图8所示的为现有的一种无线充电线圈，该无线充电线圈具有翘曲部位，翘曲部位在转运时时常会出现压伤，导致产品NG。
如图1到图7所示的一种无线充电线圈检测设备，由人工将多盘待测产品放置在储料仓3内，在伸缩气缸与分盘气缸16的合作下拆盘，单个料盘落下由输送带向前输送；料盘进入上料位4由伸缩气缸将料盘顶起脱离输送带输送，被顶起的料盘抵住取料工位9，两台伺服模组，组成X轴Y轴，将相机视野中心校正料盘上12个工位正中心，得12个物理坐标轴(Xn,Yn)n表示1到12，拍照结束后相机软件计算得到产品对应横向误差X"n,纵像误差Y"n，上料机械手1运行按照坐标轴取料(Xn+X"n，Yn+Y"n)，料盘到位后，伺服先运行到1号位正中心，拍张照片，计算产品在料盘位置，软件计算好发给上料机械手1，上料机械手1去取待测产品。
上料机械手1和下料机械手2为同种产品，且已于之前申请了名称为：一种软化后FPC机器人抓取装置的专利，故具体结构不再赘述，其具有两个真空吸盘能同时吸取两件产品，且不会压伤产品的翘曲部位，在视觉引导的作用下，机械手二次精准定位(0.1mm)准确的从将到达位置的料盘中的产品取出，搬运到工位盘10的治具1中；转移过程中上料搬运成像组件8获取两产品影像，两产品放置在治具11后，工位盘10由DD电机驱动转动，同时在不同位置进行相关的检测的工作；治具11可同时装入两枚产品，检测便可同时对两枚产品进行检测，治具11上拥有吸附底板，可以保证产品在治具中的平整，保证检测的准确，成像检测组件12获取治具11中产品影像，成像检测组件12数量图中为4个产品两两前行，根据影像分析对产品作出NG品和良品的分类，下料机械手2同时抓取两个检测完毕的产品，当抓取的为同类、如两个都是NG品，下料机械手2直接将它们放入NG盘中，待NG盘装满后由推出组件15将NG盘送出；如两个都是良品，下料机械手2直接将它们放入下料位6中的料盘中，下料位6中的料盘可以是在前待测产品使用的料盘，或是由输送流道5补入的新料盘，待良品装满料盘后经输送带送入收料仓7，逐盒收集堆叠从流道运输过来的装满产品的料盘，供人工取走；如下料机械手2同时抓取两个产品中有一个是NG品有一个是良品时，下料机械手2将其中一个暂时放置在缓冲盘13上，先行处理一个；下料机械手2在移送产品时上料搬运成像组件14会获取最终产品影像，确保检测的准确性。
图5所示的储料仓3分盘结构，有相对水平安装的两个分盘气缸16，分盘气缸16的伸缩杆一端安装有一个具有阶梯状台阶面的分盘铲17，分盘铲17插入两料盘之间分离成叠料盘。
上料搬运成像组件8、成像检测组件12和上料搬运成像组件14均具有镜头和光源，光源为现有的环形光源、同轴光源等。
以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。

Claims (6)

1.一种无线充电线圈检测设备，包括输送机构、上料机械手、检测工位和下料机械手，其特征在于：所述输送机构包括两条平行且同步运行的输送带，沿输送带行进方向依次划分为储料仓、上料位、输送流道、下料位和收料仓，所述输送机构的一侧安装上料机械手、检测工位和下料机械手，所述储料仓位于输送机构的最前端，上料机械手每次抓取上料位至少两个待测产品并转移到检测工位，上料机械手转移轨迹的下方安装有至少一台上料搬运成像组件，所述检测工位具有与上料机械手同步运行的工位盘，工位盘上均匀安装有若干治具，上料机械手转移的待测产品放置于所述治具中，所述工位盘外侧安装有多个成像检测组件，装有待测产品的治具经过成像检测组件时，成像检测组件运行检测，下料机械手根据检测结果将NG品移送至NG盘中、好品移动至下料位的料盘中，待料盘装满后经输送带输送到收料仓。
2.如权利要求1所述的一种无线充电线圈检测设备，其特征在于：所述储料仓、上料位、输送流道、下料位和收料仓的下方均安装有用于顶起料盘离开输送带或放下料盘到输送带上的伸缩气缸；所述储料仓的两侧均安装有用于将成叠料盘单个分开的分盘气缸，分盘气缸的伸缩端安装有分盘铲。
3.如权利要求1所述的一种无线充电线圈检测设备，其特征在于：所述NG盘放置在工位盘的一侧由推出组件将装满NG品的NG盘推出。
4.如权利要求1所述的一种无线充电线圈检测设备，其特征在于：所述工位盘与所述输送机构之间安装有缓冲盘，下料机械手每次抓取至少两个检测完成的产品，当产品分类存在差异时，临时放置产品。
5.如权利要求1或4所述的一种无线充电线圈检测设备，其特征在于：所述工位盘与所述输送机构之间还安装有用于获取下料机械手在搬运过程中，产品影像的下料搬运成像组件。
6.如权利要求1所述的一种无线充电线圈检测设备，其特征在于：所述上料位具有N个取料工位，上料机械手经光学定位抓取取料工位中的待测产品。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117339893A (zh) * 2023-12-06 2024-01-05 歌尔股份有限公司 检测设备

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