CN219378069U - 电池后盖外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备技术领域，特指一种电池后盖外观检测设备；本实用新型包括包括呈直线依次排列的：上料皮带机构、检测工位、分拣中转工位、下料皮带机构，检测工位的上方活动配设有照相机，检测工位、分拣中转工位的上方活动配设有搬运机械手；本实用新型实现了元器件尺寸测量和外观缺陷检测的自动化流程，自动上料、自动检测、自动分选、自动下料，对于不良品可自动剔除，效率高、检测效果好、稳定性好，对大批量快速检测有具大优势，能有效地解决不良品漏检问题，减轻操作人员工作强度。

Description

电池后盖外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特指一种电池后盖外观检测设备。

背景技术

电池后盖外观检测，当前生产厂家都由人工进行检测分选，人工通过放大镜、显微镜等光学检测机构通过人眼目测旋转多角度去识别，判断产品OK或NG。现有检测方式的缺点是：1、生产效率低，不能节约人工成本；2、人工存在主观因素：有情绪、有疲劳状况发生，可能出现漏检；3、长期从事专注于某一点的重复性劳动，对人的眼睛易产生伤害，易导致职业病。现有的检测方式不能满足大批量产品生产检测，不能实现产品多种缺陷一次性检测，且存在很大的漏检误判等问题。

因此，基于上述现有的电池后盖外观检测方式的缺陷，需要对现有的电池后盖外观检测方式进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种电池后盖外观检测设备，该电池后盖外观检测设备解决了现有的电池后盖外观检测方式所存在的：生产效率低等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的。

电池后盖外观检测设备，包括呈直线依次排列的：上料皮带机构、检测工位、分拣中转工位、下料皮带机构，检测工位的上方活动配设有照相机，检测工位、分拣中转工位的上方活动配设有搬运机械手。

进一步的，所述的上料皮带机构、检测工位之间设置有上料升降机构，上料升降机构包括丝杆模组、伺服电机，丝杆模组驱动有滑座，滑座上设置有中转皮带，中转皮带活动与上料皮带机构的进料皮带对接。可以实现多个物料盘进料，由上料升降机构暂存。

进一步的，所述的上料升降机构、检测工位之间设置有上料中转工位，上料中转工位、检测工位的上方活动配设有搬运机械手。用于吸取物料盘。

进一步的，所述的分拣中转工位、下料皮带机构之间设置有下料升降机构，下料升降机构包括丝杆模组、伺服电机，丝杆模组驱动有滑座，滑座上设置有中转皮带，中转皮带活动与下料皮带机构的出料皮带对接。可以实现多个物料盘出料，由下料升降机构暂存。

进一步的，所述的上料升降机构、上料中转工位的上方活动设置有上料搬运机构，上料搬运机构具有机械手。用于吸取物料盘。

进一步的，所述的检测工位配设有推板和挡块，挡块、推板分别位于检测工位的外侧。可以夹紧物料盘，保证检测的精度。

进一步的，所述的分拣中转工位的一侧配设有NG暂存工位，分拣中转工位、NG暂存工位的上方活动设置有NG剔除模组机构，NG剔除模组机构具有机械手。用于吸取NG产品。

进一步的，所述的NG剔除模组机构的机械手活动位于下料皮带机构的上方。可以节省空间、降低成本。

进一步的，所述的NG暂存工位具有传送皮带，传送皮带配有伺服电机。实现自动化出料。

进一步的，所述的分拣中转工位、下料升降机构的上方活动设置有机械手。用于吸取物料盘。

本实用新型的有益效果在于：实现了元器件尺寸测量和外观缺陷检测的自动化流程，自动上料、自动检测、自动分选、自动下料，对于不良品可自动剔除，效率高、检测效果好、稳定性好，对大批量快速检测有具大优势，能有效地解决不良品漏检问题，减轻操作人员工作强度，大大地提高生产率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的升降机构示意图。

图3为本实用新型的检测工位结构示意图。

图4为本实用新型的视觉XY轴模组结构示意图。

图5为本实用新型的NG剔除模组机构示意图。

标号及说明：

上料皮带机构1、上料升降机构2、上料搬运机构3、上料中转工位4、检测工位5、视觉XY轴模组6、搬运机械手7、分拣中转工位8、NG暂存工位9、NG剔除模组机构10、下料升降机构11、下料皮带机构12、丝杆模组13、中转皮带14、挡块15、推板16。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

见图1——图5，本实用新型电池后盖外观检测设备包括呈直线依次排列的：上料皮带机构1、上料中转工位4、检测工位5、分拣中转工位8、下料皮带机构12，其中，上料皮带机构1具有进料皮带，用于装有待检测产品的物料盘进料，上料中转工位4用于物料盘进料中转，等待检测，检测工位5用于对物料盘内的产品进行检测，分拣中转工位8用于对检测完成后的产品进行分拣，下料皮带机构12具有出料皮带用于将装有合格品的物料盘进行输出。

本实用新型的检测工位5的上方配设有视觉XY轴模组6，视觉XY轴模组6包括XY双向移动的照相机，照相机活动位于检测工位5的上方，用于对检测工位5上物料盘内的待检测产品进行拍照。照相机对产品进行正面拍照取图，实现对被测产品中的瑕疵特征高效提取和高精度识别，采用多个相机依次检测方式，同时检测多个产品，节约成本，提高工作效率。

本实用新型的上料中转工位4、检测工位5的上方活动配设有搬运机械手7，搬运机械手7具有多个吸盘，搬运机械手7用于将物料盘从上料中转工位4吸取并移动到检测工位5进行检测。

本实用新型的检测工位5、分拣中转工位8的上方活动配设有搬运机械手7，搬运机械手7具有多个吸盘，搬运机械手7可以将产品从检测工位5移动到分拣中转工位8。

本实用新型的分拣中转工位8的一侧配设有NG暂存工位9，NG暂存工位9用于放置检测结果为NG的产品，NG暂存工位9具有传送皮带，传送皮带配有伺服电机，传送皮带放置有物料盘，当NG产品满盘时，由伺服电机驱动传送皮带将物料盘输出。

本实用新型的分拣中转工位8、NG暂存工位9的上方活动设置有NG剔除模组机构10，NG剔除模组机构10的机械手具有多个吸盘，可以将分拣中转工位8的NG产品吸取并移动放置到NG暂存工位9的物料盘上。

本实用新型的上料皮带机构1、上料中转工位4之间设置有上料升降机构2，上料升降机构2包括丝杆模组13、伺服电机，丝杆模组13驱动有滑座，滑座上设置有中转皮带14，中转皮带14活动与上料皮带机构1的进料皮带对接。上料升降机构2的进料工序：伺服电机驱动丝杆模组13进而驱动滑座升降，使得中转皮带14可以与上料皮带机构1的进料皮带对齐，当一个物料盘送入中转皮带14后，丝杆模组13带动滑座下移，进行下一个物料盘进料送入中转皮带14上。

本实用新型的上料升降机构2、上料中转工位4的上方活动设置有上料搬运机构3，上料搬运机构3具有机械手，机械手具有吸盘用于将物料盘从上料升降机构2吸起并移动到上料中转工位4，上料升降机构2的出料工序与上料升降机构2的进料工序相反。

本实用新型的检测工位5配设有Y向移动的推板16和Z向移动的挡块15，挡块15、推板16分别位于检测工位5的外侧，挡块15、推板16用于对物料盘进行夹紧定位，以用于视觉XY轴模组6进行检测。

本实用新型的分拣中转工位8、下料皮带机构12之间设置有下料升降机构11，下料升降机构11的结构与上料升降机构2结构相同。

本实用新型的NG剔除模组机构10的机械手活动位于下料皮带机构12的上方，用于将装有合格产品的物料盘从分拣中转工位8移动到下料皮带机构12上。可以节省空间及降低成本。

本实用新型的通用性强：采用自动上下料、自动输送方式，实现产品输送全自动化，可快速更换检测项目和模式，通用其他类似产品的外观和不良的检测。

本实用新型由于设置了上料升降机构2、下料皮带机构12，可以实现不停机加物料盘。

本实用新型提供了一种电池后盖电子元器件外观检测方法及思路，便于对需要检测的产品进行自动上下料，且在检测的过程中便于对产品进行多种缺陷同时检测，实现对产品的尺寸，外观，全方位检测，检测灵活，提升了检出率，提高生产效率；同时省时省力，满足精益生产使用需求。

当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.电池后盖外观检测设备，其特征在于：包括呈直线依次排列的：上料皮带机构、检测工位、分拣中转工位、下料皮带机构，检测工位的上方活动配设有照相机，检测工位、分拣中转工位的上方活动配设有搬运机械手。

2.根据权利要求1所述的电池后盖外观检测设备，其特征在于：所述的上料皮带机构、检测工位之间设置有上料升降机构，上料升降机构包括丝杆模组、伺服电机，丝杆模组驱动有滑座，滑座上设置有中转皮带，中转皮带活动与上料皮带机构的进料皮带对接。

3.根据权利要求2所述的电池后盖外观检测设备，其特征在于：所述的上料升降机构、检测工位之间设置有上料中转工位，上料中转工位、检测工位的上方活动配设有搬运机械手。

4.根据权利要求1所述的电池后盖外观检测设备，其特征在于：所述的分拣中转工位、下料皮带机构之间设置有下料升降机构，下料升降机构包括丝杆模组、伺服电机，丝杆模组驱动有滑座，滑座上设置有中转皮带，中转皮带活动与下料皮带机构的出料皮带对接。

5.根据权利要求2所述的电池后盖外观检测设备，其特征在于：所述的上料升降机构、上料中转工位的上方活动设置有上料搬运机构，上料搬运机构具有机械手。

6.根据权利要求1所述的电池后盖外观检测设备，其特征在于：所述的检测工位配设有推板和挡块，挡块、推板分别位于检测工位的外侧。

7.根据权利要求1所述的电池后盖外观检测设备，其特征在于：所述的分拣中转工位的一侧配设有NG暂存工位，分拣中转工位、NG暂存工位的上方活动设置有NG剔除模组机构，NG剔除模组机构具有机械手。

8.根据权利要求7所述的电池后盖外观检测设备，其特征在于：所述的NG剔除模组机构的机械手活动位于下料皮带机构的上方。

9.根据权利要求7所述的电池后盖外观检测设备，其特征在于：所述的NG暂存工位具有传送皮带，传送皮带配有伺服电机。

10.根据权利要求4所述的电池后盖外观检测设备，其特征在于：所述的分拣中转工位、下料升降机构的上方活动设置有机械手。