CN219675864U - 一种用于检测镜头类外观缺陷的aoi检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及图像检测和处理技术领域，具体涉及到一种用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备。本申请的一种用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备，通过在机架上安装传送机构、上料机构、视觉检测机构、下料机构，上料机构上设上料搬运机构；视觉检测机构包括正面检测机构、侧面检测机构，并在侧面检测机构上设侧面检测搬运机构；下料机构包括下料同步移载机构、下料分拣机构、下料正面面阵机构，且下料同步移载机构与侧面检测机构相对接；传送机构包括第一传送模组、第二传送模组，第一传送模组与上料机构相对接；第二传送模组与正面检测机构相对接，从而实现镜头类产品外观缺陷的自动化检测，提高检测效率，降低人工误检和漏检等风险。

Description

一种用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备

技术领域

本实用新型涉及图像检测和处理技术领域，具体涉及到一种用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备。

背景技术

现有的摄像镜头，通常包括镜头框、连接胶片、镜头，镜头通过连接胶片粘贴与镜头框中，安装在摄像设备上对其中的精细部件起到防护作用。二该组装完成后的摄像镜头需要进行检测，目前常采用人工的方式进行检测，但是该检测方式工人劳动强度大，工作效率低，并且容易失误导致产品不合格的流出，同时人工成本高。

因此，有必要研究一种用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备，包括机架，所述机架上安装有传送机构、上料机构、视觉检测机构、下料机构，所述上料机构位于所述传送机构左端，所述视觉检测机构、下料机构从左到右依次排列在所述传送机构的右端；

所述上料机构上设有上料搬运机构，所述上料搬运机构用于将所述上料机构上的待测物料搬运至所述视觉检测机构上检测；

所述视觉检测机构包括正面检测机构、侧面检测机构，所述正面检测机构位于所述侧面检测机构的左端；所述侧面检测机构上设有侧面检测搬运机构，所述侧面检测搬运机构用于将侧面检测机构检测完的物料搬运至所述下料机构；

所述下料机构包括下料同步移载机构、下料分拣机构、下料正面面阵机构，所述下料正面面阵机构、下料分拣机构沿着所述下料同步移载机构从左往右依次布置；所述下料同步移载机构与所述侧面检测机构相对接；

所述传送机构包括第一传送模组、第二传送模组，所述第一传送模组位于所述正面检测机构内，并与所述上料机构相对接；所述第二传送模组位于所述侧面检测机构上，并与所述正面检测机构相对接。

进一步的，第一传送模组包括两个相互平行设置的第一X向移动模组，所述第一X向移动模组上安装有检测治具，所述检测治具前端安装有与所述检测治具相互垂直的暂存治具；且所述检测治具上安装有用于驱动所述检测治具上下移动的气缸一。

进一步的，检测治具和/或所述暂存治具内至少设有6个物料槽。

进一步的，上料机构包括Tray盘上料组件、第一Y向移动模组、Z向顶升模组、Tray盘下料组件，所述Tray盘上料组件或Tray盘下料组件包括Z轴直线顶升电机、气缸二，所述Z轴直线顶升电机位于所述Tray盘下方；所述气缸二位于所述Tray盘两侧部；

所述Z向顶升模组位于所述第一Y向移动模组中部，且所述Z向顶升模组上安装有用于定位所述Tray盘的定位板；

所述Tray盘经所述Z轴直线顶升电机与气缸二切盘后，由所述第一Y向移动模组搬运至上料位，并由所述Z向顶升模组将所述Tray盘顶升至所述定位板进行上料；

当Tray盘空盘后，所述Z向顶升模组下降至接料位，由所述第一Y向移动模组搬运至下Tray盘位进行堆叠。

进一步的，上料搬运机构包括第二X向移动模组、第二Y向移动模组、第一Z向升降模组，所述第二Y向移动模组在所述第二X向移动模组上移动，所述第一Z向移动模组在所述第二Y向移动模组上移动，所述第一Z向移动模组上安装有R轴步进减速电机，所述R轴步进减速电机的输出端连接有变距机构，所述变距机构下方安装有用于抓取待测物料至所述检测治具中的柔爪。

进一步的，正面检测机构包括相互平行设置的第二Z向升降模组，所述第二Z向升降模组上均安装有用于检测待测物料的第一相机和第一光源，所述第一相机和第一光源位于所述第一X向移动模组上方。

进一步的，侧面检测机构包括相互平行设置的侧面检测工位一、侧面检测工位二，所述侧面检测工位一和侧面检测工位二上均安装有侧面拍照相机光源机构、顶升旋转机构、伺服电机；

所述侧面拍照相机光源机构由四个第二相机、四个第二光源、与所述第二相机连接的四个模组组成；

所述顶升旋转机构由Z轴模组、旋转电机组成。

进一步的，侧面检测搬运机构包括第三X向移动模组，设于所述第三X向移动模组上的第三Y向移动模组，以及设于所述第三Y向移动模组上第三Z向升降模组，所示第三X向移动模组侧部安装有三动子直线电机；

所述第三Y向移动模组包括相互平行布置，且可前后移动的第三Y向移动模组一、第三Y向移动模组二，所述第三Y向移动模组二的另一端连接有导轨；所述第三Y向移动模组一用于将正面检测机构检测完的物料放入至侧面检测工位一检测；所述第三Y向移动模组二用于将侧面检测工位二检测完的物料放入至下料机构上；

所述第三Z向升降模组包括相互平行布置，且可上下移动的第三Z向升降模组一、第三Z向升降模组二、第三Z向升降模组三，所述第三Z向升降模组一、第三Z向升降模组二、第三Z向升降模组三均由步进电机、同步轮同步带、柔爪组成，所述第三Z向升降模组三上还安装有步进减速机；

所述第三Z向升降模组一用于将正面检测机构检测完成的物料放入至侧面检测工位一检测；

所述第三Z向升降模组二用于将侧面检测工位一检测完成的物料放入至侧面检测工位二检测；

所述第三Z向升降模组三用于将侧面检测工位二检测完成的物料放入至下料机构上。

进一步的，下料同步移载机构包括步进电机、同步带、治具，所述治具位于所述同步带上，并由所述步进电机驱动所述同步带带动所述治具进行传输下料；

所述下料正面面阵机构由Y向模组一、第三相机、第三光源组成，用于对所述侧面机构检测后的物料再次进行正面面阵检测；

所述下料分拣机构包括移载模组、tray盘机构，所述移载模组、tray盘机构相对应布置；所述移载模组包括相互平行设置的OK物料移载模组、NG物料移载模组，用于将OK物料和NG物料分别搬运至相应的tray盘机构中；

所述tray盘机构用于装载OK物料或NG物料；

所述OK物料移载模组和NG物料移载模组均包括左右移动的X向移载模组、前后移动的Y向移载模组、上下移动的Z向移载模组；所述X向移载模组由X向模组和滑轨组成；所述Z向移载模组由步进电机、同步带、气缸、柔爪组成。

进一步的，机架包括上机架、下机架，所述上机架与下机架间安装有支撑板，所述传送机构、上料机构、视觉检测机构、下料机构均安装于所述支撑板上方；所述上机架由铝型材机架、透明亚克力板组成，所述机架顶部安装有FFU，所述机架正面安装有触摸屏操作面板、显示屏操作面板；所述下机架由方管焊接而成，且所述下机架表面安装有门板和封板。

本实用新型的有益效果：由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的一种用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备，通过在机架上安装传送机构、上料机构、视觉检测机构、下料机构，从而实现镜头类产品外观缺陷的自动化检测，极大地降低了人工误检和漏检等风险，同时具有操作方便、检测效率高、检测质量好及能够自动判别被测物料的外观质量等优点。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例中上料机构、上料搬运机构、正面检测机构的结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例中侧面检测机构、侧面检测搬运机构的结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例中下料机构的结构示意图；

图5为本实用新型优选实施例中上料机构的结构示意图；

图6为本实用新型优选实施例中上料搬运机构的结构示意图；

图7为本实用新型优选实施例中正面检测机构的结构示意图；

图8为本实用新型优选实施例中侧面检测搬运机构的结构示意图；

图9为本实用新型优选实施例中侧面检测机构的结构示意图；

图10为本实用新型优选实施例中下料同步移载机构的结构示意图；

图11为本实用新型优选实施例中下料正面面阵机构的结构示意图；

图12为本实用新型优选实施例中下料分拣机构的结构示意图.

附图标记：1、下机架；2、上机架；3、触摸屏操作面板；4、显示屏操作面板；5、FFU；

100、上料机构；

6、Tray盘上料组件；7、离子风；8、第一Y向移动模组；9、Z向顶升模组；15、Tray盘下料组件；

39、Z轴直线顶升电机；40、气缸二；41、感应器；42、定位板；

500、上料搬运机构；

10、第二X向移动模组；11、第一Z向升降模组；12、第二Y向移动模组；13、R轴步进减速电机；14、变距机构；43、柔爪；

200、视觉检测机构；

2001、正面检测机构；

16、第二Z向升降模组；17、第一相机；38、第一光源；

2002、侧面检测机构；

26、侧面拍照相机光源机构；261、第二相机；262、第二光源；263、模组；

27、顶升旋转机构；28、伺服电机；

600、侧面检测搬运机构；

22、第三X向移动模组；21、第三Y向移动模组一；25、第三Y向移动模组二；

20、第三Z向升降模组一；23、第三Z向升降模组二；24、第三Z向升降模组三；

44、三动子直线电机；45、导轨一；46、步进电机一；47、步进减速电机；

400、传送机构；

4001、第一传送模组；4002、第二传送模组；

18、第一X向移动模组；19、检测治具；37、气缸一；

300、下料机构

30、下料同步移载机构；301、步进电机二；302、同步带；303、治具；

31、下料正面面阵机构；311、Y向模组一；312、第三相机；313、第三光源；

32、下料分拣机构；

29、tray盘机构；33、移载模组；

34、X向移载模组；35、Y向移载模组；

36、Z向移载模组；361、步进电机三；362、气缸三；363、柔爪二；

48、导轨二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-12所示，本实用新型的优选实施例，一种用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备，包括机架，所述机架上安装有传送机构400、上料机构100、视觉检测机构200、下料机构300，所述上料机构100位于所述传送机构400左端，所述视觉检测机构200、下料机构300从左到右依次排列在所述传送机构400的右端；由此，可实现镜头类外观缺陷的自动化检测，提高检测效率。

所述上料机构100上设有上料搬运机构500，所述上料搬运机构500用于将所述上料机构100上的待测物料搬运至所述视觉检测机构200上检测；

所述视觉检测机构200包括正面检测机构2001、侧面检测机构2002，所述正面检测机构2001位于所述侧面检测机构2002的左端；所述侧面检测机构2002上设有侧面检测搬运机构600，所述侧面检测搬运机构600用于将侧面检测机构2002检测完的物料搬运至所述下料机构300；

所述下料机构300包括下料同步移载机构30、下料分拣机构32、下料正面面阵机构31，所述下料正面面阵机构31、下料分拣机构32沿着所述下料同步移载机构30从左往右依次布置；所述下料同步移载机构30与所述侧面检测机构相对接；

所述传送机构400包括第一传送模组4001、第二传送模组4002，所述第一传送模组4001位于所述正面检测机构2001内，并与所述上料机构100相对接；所述第二传送模组4002位于所述侧面检测机构2002上，并与所述正面检测机构2001相对接。由此，实现镜头类产品外观缺陷的自动化检测，极大地降低了人工误检和漏检等风险，同时具有操作方便、检测效率高、检测质量好及能够自动判别被测物料的外观质量等优点。

作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：第一传送模组4001包括两个相互平行设置的第一X向移动模组18，所述第一X向移动模组18上安装有检测治具19，所述检测治具19前端安装有与所述检测治具相互垂直的暂存治具；且所述检测治具19上安装有用于驱动所述检测治具上下移动的气缸一37。由此，实现通过电机驱动第一X向移动模组18带动检测治具19移动；当检测治具19经正面检测机构2001检测完成后，继续往侧面检测机构2002方向移动，并由侧面检测搬运机构600转移至侧面检测机构；此时检测治具19往回移动，并通过气缸一37带动检测治具向下降，从而不影响另一第一X向移动模组18上的检测治具19往视觉检测机构200方向移动并检测，有效提高物料的检测效率。

本实施例中，检测治具19和所述暂存治具内至少设有6个物料槽。由此，当使用16位Tray上料盘时，每盘Tray共96个产品，每次取料取8个产品，执行完12次取料后可完成整盘产品取料；

当使用18位Tray上料盘时，每盘Tray共108个产品，每次取料取9个产品，放8个到检测治具、存1个到暂存治具；暂存治具存满8个后则放入检测治具中，从而实现取料效率的最大化。

本实施例中，上料机构100包括Tray盘上料组件6、第一Y向移动模组8、Z向顶升模组9、Tray盘下料组件15，所述Tray盘上料组件6或Tray盘下料组件15包括Z轴直线顶升电机39、气缸二40、感应器41，所述Z轴直线顶升电机39位于所述Tray盘下方；所述气缸二40位于所述Tray盘两侧部；由感应器41感应Tray盘堆叠情况，当Tray盘全部上料完或Tray下料盘达到堆叠相应高度时，发出警报信息；

且上料机构上还安装有用于去除产品表面静电的离子风7，该离子风7有一定的除尘能力；

所述Z向顶升模组9位于所述第一Y向移动模组8中部，且所述Z向顶升模组9上安装有用于定位所述Tray盘的定位板42；

所述Tray盘经所述Z轴直线顶升电机39与气缸二40切盘后，由所述第一Y向移动模组8搬运至上料位，并由所述Z向顶升模组9将所述Tray盘顶升至所述定位板42进行上料；当Tray盘空盘后，所述Z向顶升模组9下降至接料位，由所述第一Y向移动模组8搬运至下Tray盘位进行堆叠。由此，实现自动化上料，有效降低人员工作量。

本实施例中，上料搬运机构500包括第二X向移动模组10、第二Y向移动模组12、第一Z向升降模组11，所述第二Y向移动模组12在所述第二X向移动模组10上移动，所述第一Z向移动模组11在所述第二Y向移动模组12上移动，所述第一Z向移动模组11上安装有R轴步进减速电机13，所述R轴步进减速电机13的输出端连接有变距机构14，所述变距机构14下方安装有用于抓取待测物料至所述检测治具19中的柔爪43。由此，实现物料的自动化转移。

本实施例中，正面检测机构2001包括相互平行设置的第二Z向升降模组16，所述第二Z向升降模组16上均安装有用于检测待测物料的第一相机17和第一光源38，所述第一相机17和第一光源38位于所述第一X向移动模组18上方。由此，实现对物料的正面检测。

本实施例中，侧面检测机构2002包括相互平行设置的侧面检测工位一、侧面检测工位二，所述侧面检测工位一和侧面检测工位二上均安装有侧面拍照相机光源机构26、顶升旋转机构27、伺服电机28，由此，实现对物料的侧面检测；

所述侧面拍照相机光源机构26由四个第二相机261、四个第二光源262以及与所述第二相机连接的四个模组263组成；所述顶升旋转机构27由Z轴模组、旋转电机组成，由此，便于控制物料的检测方位。

本实施例中，第二传送模组4002包括第三X向移动模组22，所述第三X向移动模组22侧部安装有三动子直线电机44；

侧面检测搬运机构600包括设于所述第三X向移动模组22上的第三Y向移动模组，以及设于所述第三Y向移动模组上第三Z向升降模组；

所述第三Y向移动模组包括相互平行布置，且可前后移动的第三Y向移动模组一21、第三Y向移动模组二25，所述第三Y向移动模组二的25另一端连接有导轨一45；所述第三Y向移动模组一21用于将正面检测机构检测完的物料放入至侧面检测工位一检测；所述第三Y向移动模组二25用于将侧面检测工位二检测完的物料放入至下料机构300上；

所述第三Z向升降模组包括相互平行布置，且可上下移动的第三Z向升降模组一20、第三Z向升降模组二23、第三Z向升降模组三24，所述第三Z向升降模组一20、第三Z向升降模组二23、第三Z向升降模组24三均由步进电机一46、同步轮同步带、柔爪43组成，所述第三Z向升降模组三24上还安装有步进减速机47；

所述第三Z向升降模组一20用于将正面检测机构检测完成的物料放入至侧面检测工位一检测；

所述第三Z向升降模组二23用于将侧面检测工位一检测完成的物料放入至侧面检测工位二检测；

所述第三Z向升降模组三24用于将侧面检测工位二检测完成的物料放入至下料机构300上。由此，实现物料由侧面检测机构2002往下料机构300方向转移。

本实施例中，下料同步移载机构30包括步进电机二301、同步带302、治具303，所述治具303位于所述同步带302上，并由所述步进电机二301驱动所述同步带302带动所述治具303进行传输下料；

所述下料正面面阵机构31由Y向模组一311、第三相机312、第三光源313组成，用于对所述侧面机构检测后的物料再次进行正面面阵检测；由此，有效避免不良品的流出，提高设备的检测可靠性。

所述下料分拣机构32包括移载模组33、tray盘机构29，所述移载模组33、tray盘机构相对应布置；所述移载模组33包括相互平行设置的OK物料移载模组、NG物料移载模组，所述移载模组33用于将OK物料和NG物料分别搬运至相应的tray盘机构29中；所述tray盘机构29用于装载OK物料或NG物料；

所述OK物料移载模组和NG物料移载模组均包括左右移动的X向移载模组34、前后移动的Y向移载模组35、上下移动的Z向移载模组36；所述X向移载模组34由X向模组和滑轨组成，所述滑轨另一侧设置有导轨二48，所述Y向移载模组35安装于所述滑轨和导轨二48间；所述Z向移载模组36由步进电机三361、同步带、气缸三362、柔爪二363组成。

本实施例中，机架包括上机架2、下机架1，所述上机架2与下机架1间安装有支撑板，所述传送机构、上料机构、视觉检测机构、下料机构均安装于所述支撑板上方；所述上机架2由铝型材机架、透明亚克力板组成，所述机架顶部安装有FFU5，该FFU主要用于除去设备内部的粉尘；所述机架正面安装有用于控制设备运行的触摸屏操作面板3、用于视觉调试、编程操作的显示屏操作面板4；所述下机架1由方管焊接而成，且所述下机架1表面安装有门板和封板。

本实用新型通过在机架上安装传送机构、上料机构、视觉检测机构、下料机构，上料机构上设上料搬运机构；视觉检测机构包括正面检测机构、侧面检测机构，并在侧面检测机构上设侧面检测搬运机构；下料机构包括下料同步移载机构、下料分拣机构、下料正面面阵机构，且下料同步移载机构与侧面检测机构相对接；传送机构包括第一传送模组、第二传送模组，第一传送模组与上料机构相对接；第二传送模组与正面检测机构相对接，从而实现镜头类产品外观缺陷的自动化检测，提高检测效率，降低人工误检和漏检等风险。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有传送机构、上料机构、视觉检测机构、下料机构，所述上料机构位于所述传送机构左端，所述视觉检测机构、下料机构从左到右依次排列在所述传送机构的右端；

所述上料机构上设有上料搬运机构，所述上料搬运机构用于将所述上料机构上的待测物料搬运至所述视觉检测机构上检测；

所述视觉检测机构包括正面检测机构、侧面检测机构，所述正面检测机构位于所述侧面检测机构的左端；所述侧面检测机构上设有侧面检测搬运机构，所述侧面检测搬运机构用于将侧面检测机构检测完的物料搬运至所述下料机构；

所述下料机构包括下料同步移载机构、下料分拣机构、下料正面面阵机构，所述下料正面面阵机构、下料分拣机构沿着所述下料同步移载机构从左往右依次布置；所述下料同步移载机构与所述侧面检测机构相对接；

所述传送机构包括第一传送模组、第二传送模组，所述第一传送模组位于所述正面检测机构内，并与所述上料机构相对接；所述第二传送模组位于所述侧面检测机构上，并与所述正面检测机构相对接。

2.根据权利要求1所述的用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备，其特征在于：所述第一传送模组包括两个相互平行设置的第一X向移动模组，所述第一X向移动模组上安装有检测治具，所述检测治具前端安装有与所述检测治具相互垂直的暂存治具；且所述检测治具上安装有用于驱动所述检测治具上下移动的气缸一。

3.根据权利要求2所述的用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备，其特征在于：所述检测治具和/或所述暂存治具内至少设有6个物料槽。

4.根据权利要求1所述的用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备，其特征在于：所述上料机构包括Tray盘上料组件、第一Y向移动模组、Z向顶升模组、Tray盘下料组件，所述Tray盘上料组件或Tray盘下料组件包括Z轴直线顶升电机、气缸二，所述Z轴直线顶升电机位于所述Tray盘下方；所述气缸二位于所述Tray盘两侧部；

所述Z向顶升模组位于所述第一Y向移动模组中部，且所述Z向顶升模组上安装有用于定位所述Tray盘的定位板；

所述Tray盘经所述Z轴直线顶升电机与气缸二切盘后，由所述第一Y向移动模组搬运至上料位，并由所述Z向顶升模组将所述Tray盘顶升至所述定位板进行上料；

当Tray盘空盘后，所述Z向顶升模组下降至接料位，由所述第一Y向移动模组搬运至下Tray盘位进行堆叠。

5.根据权利要求2所述的用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备，其特征在于：所述上料搬运机构包括第二X向移动模组、第二Y向移动模组、第一Z向升降模组，所述第二Y向移动模组在所述第二X向移动模组上移动，所述第一Z向移动模组在所述第二Y向移动模组上移动，所述第一Z向移动模组上安装有R轴步进减速电机，所述R轴步进减速电机的输出端连接有变距机构，所述变距机构下方安装有用于抓取待测物料至所述检测治具中的柔爪。

6.根据权利要求2所述的用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备，其特征在于：所述正面检测机构包括相互平行设置的第二Z向升降模组，所述第二Z向升降模组上均安装有用于检测待测物料的第一相机和第一光源，所述第一相机和第一光源位于所述第一X向移动模组上方。

7.根据权利要求6所述的用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备，其特征在于：所述侧面检测机构包括相互平行设置的侧面检测工位一、侧面检测工位二，所述侧面检测工位一和侧面检测工位二上均安装有侧面拍照相机光源机构、顶升旋转机构、伺服电机；

所述侧面拍照相机光源机构由四个第二相机、四个第二光源、与所述第二相机连接的四个模组组成；

所述顶升旋转机构由Z轴模组、旋转电机组成。

8.根据权利要求7所述的用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备，其特征在于：所述侧面检测搬运机构包括第三X向移动模组，设于所述第三X向移动模组上的第三Y向移动模组，以及设于所述第三Y向移动模组上第三Z向升降模组，所示第三X向移动模组侧部安装有三动子直线电机；

所述第三Y向移动模组包括相互平行布置，且可前后移动的第三Y向移动模组一、第三Y向移动模组二，所述第三Y向移动模组二的另一端连接有导轨；所述第三Y向移动模组一用于将正面检测机构检测完的物料放入至侧面检测工位一检测；所述第三Y向移动模组二用于将侧面检测工位二检测完的物料放入至下料机构上；

所述第三Z向升降模组包括相互平行布置，且可上下移动的第三Z向升降模组一、第三Z向升降模组二、第三Z向升降模组三，所述第三Z向升降模组一、第三Z向升降模组二、第三Z向升降模组三均由步进电机、同步轮同步带、柔爪组成，所述第三Z向升降模组三上还安装有步进减速机；

所述第三Z向升降模组一用于将正面检测机构检测完成的物料放入至侧面检测工位一检测；

所述第三Z向升降模组二用于将侧面检测工位一检测完成的物料放入至侧面检测工位二检测；

所述第三Z向升降模组三用于将侧面检测工位二检测完成的物料放入至下料机构上。

9.根据权利要求1所述的用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备，其特征在于：所述下料同步移载机构包括步进电机、同步带、治具，所述治具位于所述同步带上，并由所述步进电机驱动所述同步带带动所述治具进行传输下料；

所述下料正面面阵机构由Y向模组一、第三相机、第三光源组成，用于对所述侧面检测机构检测后的物料再次进行正面面阵检测；

所述下料分拣机构包括移载模组、tray盘机构，所述移载模组、tray盘机构相对应布置；所述移载模组包括相互平行设置的OK物料移载模组、NG物料移载模组，用于将OK物料和NG物料分别搬运至相应的tray盘机构中；

所述tray盘机构用于装载OK物料或NG物料；

所述OK物料移载模组和NG物料移载模组均包括左右移动的X向移载模组、前后移动的Y向移载模组、上下移动的Z向移载模组；所述X向移载模组由X向模组和滑轨组成；所述Z向移载模组由步进电机、同步带、气缸、柔爪组成。

10.根据权利要求1所述的用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备，其特征在于：所述机架包括上机架、下机架，所述上机架与下机架间安装有支撑板，所述传送机构、上料机构、视觉检测机构、下料机构均安装于所述支撑板上方；所述上机架由铝型材机架、透明亚克力板组成，所述机架顶部安装有FFU，所述机架正面安装有触摸屏操作面板、显示屏操作面板；所述下机架由方管焊接而成，且所述下机架表面安装有门板和封板。