CN220160595U - 基于视觉检测的质量检验分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于视觉检测的质量检验分拣设备。基于视觉检测的质量检验分拣设备包括机架、输送机构、上料机构、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、分拣机构及控制装置。上料机构包括上料台、喂料结构及推料结构。上料台至少部分具有透明视窗。第一视觉检测机构设于上料台的下方。第一视觉检测机构用于采集上料台上产品的底面图像信息。第二视觉检测机构用于对输送至检测工位处的产品进行视觉检测，以获得产品的顶面图像信息及侧周面图像信息。分拣机构用于将合格的产品转送至第一存放区域内，还用于将不合格的产品转送至第二存放区域内。基于视觉检测的物料分拣设备可对产品进行全方位的视觉检测，使产品质量检测和分拣更为高效可靠。

Description

基于视觉检测的质量检验分拣设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测及产品分拣技术领域，特别是涉及一种基于视觉检测的质量检验分拣设备。

背景技术

随着工业相机的快速发展以及自动化技术的不断进步，为了提高工件质量检测效率，会利用工业相机获取工件表面的二维视觉信息，根据识别后的结果对工件进行自动分拣。但是，传统的视觉检测分拣设备往往存在误判、漏判等问题，从而造成质量检测分拣过程中质量检测精度较低、质量检测和分拣效率较低的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统视觉检测分拣设备存在质量检测精度较低、质量检测和分拣效率较低的问题，提供一种使产品质量检测分拣工作更为高效可靠的基于视觉检测的质量检验分拣设备。

一种基于视觉检测的质量检验分拣设备，包括：

机架，具有间隔设置的上料工位、检测工位及分拣工位；所述机架还具有用于存放合格产品的第一存放区域及用于存放不合格产品的第二存放区域；

输送机构，安装于所述机架上，并被构造为输送带能够带动产品由所述上料工位依次经停所述检测工位及所述分拣工位；

上料机构，包括上料台、喂料结构及推料结构；所述上料台至少部分具有透明视窗，并设于所述上料工位处；所述喂料结构用于将产品投放至所述透明视窗内；所述推料结构用于将所述透明视窗内的产品推送至所述输送带位于所述上料工位的一端；

第一视觉检测机构，设于所述上料台的下方，且图像采集口正对所述透明视窗；所述第一视觉检测机构用于采集所述上料台上产品的底面图像信息；

第二视觉检测机构，设于所述检测工位，并用于对输送至所述检测工位处的产品进行视觉检测，以获得产品的顶面图像信息及侧周面图像信息；

分拣机构，设于所述分拣工位处，并用于在所述底面图像信息、所述侧周面图像信息及所述顶面图像信息均显示合格的产品转送至所述第一存放区域内，还用于在所述底面图像信息、所述侧周面图像信息及所述顶面图像信息中的任意一者显示不合格的产品转送至所述第二存放区域内；

控制装置，分别与所述推料结构、所述输送机构、所述第一视觉检测机构、所述第二视觉检测机构及所述分拣机构连接。

上述基于视觉检测的质量检验分拣设备，使用时，可利用第一视觉检测机构透过透明视窗对产品的底面进行视觉检测，以获得底面图像信息，利用第二视觉检测机构分别对位于检测工位处经停点的产品的顶面和侧周面进行视觉检测，以获得顶面图像信息和侧周面图像信息；若底面图像信息、顶面图像信息及侧周面图像信息均显示产品表面没有裂纹、沙眼、缺损、涂色不均等缺陷时，分拣机构将该产品从分拣工位抓取至第一存放区域内；若底面图像信息、顶面图像信息及侧周面图像信息中只要有一个显示产品表面存在裂纹、沙眼、缺损、涂色不均等缺陷，分拣机构则将该产品从分拣工位抓取至第二存放区域内，至此以实现对产品的质量检测及分拣。由此，上述基于视觉检测的物料分拣设备可实现产品质量的自动检测和根据质量检测结构进行自动分拣，通过第一视觉检测机构和第二视觉检测机构对产品进行全方位的视觉检测，可提高质量检测的检测精度，使得产品质量检测和分拣更为高效可靠。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型较佳实施例中基于视觉检测的质量检验分拣设备在一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例中基于视觉检测的质量检验分拣设备在另一视角下的结构示意图；

图3为图1及图2所示基于视觉检测的质量检验分拣设备中第二视觉检测机构、第三旋转驱动件及挡料件之间的安装状态示意图。

具体实施方式中的附图标号说明：10、基于视觉检测的质量检验分拣设备；100、机架；110、上料工位；120、检测工位；130、分拣工位；140、第一存放区域；150、第二存放区域；200、输送机构；300、上料机构；310、上料台；320、喂料结构；321、支撑件；322、堆料结构；3221、进料口；3222、出料口；330、推料结构；331、伸缩驱动件；332、推料头；340、底架；341、底板；342、支撑结构；400、第一视觉检测机构；500、第二视觉检测机构；510、第一支臂；520、第二支臂；530、第一旋转驱动件；540、第二旋转驱动件；550、视觉检测件；560、检测外壳；561、第一避位口；562、第二避位口；600、分拣机构；610、底座；620、平移工作台；630、升降工作台；640、抓取机械手；650、平移驱动件；660、升降驱动件；670、导向结构；710、第三旋转驱动件；720、挡料件；810、第一收料盒；820、第二收料盒。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1及图2示出了本实用新型一实施例中基于视觉检测的质量检验分拣设备的结构。为了便于说明，附图仅示出了与本实用新型实施例相关的结构。

请参阅图1及图2，本实用新型较佳实施例中的基于视觉检测的质量检验分拣设备10包括机架100、输送机构200、上料机构300、第一视觉检测机构400、第二视觉检测机构500、分拣机构600及控制装置(图未示)。

机架100具有间隔设置的上料工位110、检测工位120及分拣工位130。机架100还具有用于存放合格产品的第一存放区域140及用于存放不合格产品的第二存放区域150。具体地，上料工位110、检测工位120及分拣工位130沿直线方向依次间隔设置。

输送机构200安装于机架100上，并被构造为输送带能够带动产品由上料工位110依次经停检测工位120及分拣工位130。具体地，输送机构200的底架可拆卸地安装于机架100上。其中，产品在检测工位120的经停点和分拣工位130的经停点的停留，可以利用输送带的停止移动实现，也可以利用其他结构进行挡料实现。

上料机构300包括上料台310、喂料结构320及推料结构330。上料台310至少部分具有透明视窗(图未示)，并设于上料工位110处。喂料结构320用于将产品投放至透明视窗内。推料结构330用于将透明视窗内的产品推送至输送带位于上料工位110的一端。其中，上料台310可以安装在机架100上，也可以安装在输送机构200的底架上；而喂料结构320可以为包括有料斗及送料机构的料斗结构，也可以为能够自动、连续地将产品投放至透明视窗内的上料盒，更可以为其他能够实现依次向透明视窗内投放产品的结构。

具体地，透明视窗为透明的塑料或玻璃结构。当然在其他实施例中，透明视窗还可以为其他不易碎裂的透明结构。其中，当上料台310全部都是透明视窗时，整个上料台310都是透明结构，当上料台310部分为透明视窗时，上料台310上透明视窗以外的其他位置为强度较大的非透明结构。

第一视觉检测机构400设于上料台310的下方。第一检测结构的图像采集口正对透明视窗。第一视觉检测机构400用于采集上料台310上产品的底面图像信息。

第二视觉检测机构500设于检测工位120，并用于对输送至检测工位120处的产品进行视觉检测，以获得产品的顶面图像信息及侧周面图像信息。具体地，第二还觉检测机构用于对停留在检测工位120经停点处的产品进行视觉检测。

而底面图像信息、顶面图像信息及侧周面图像信息则包含有分别反映产品的底面、顶面、侧周面是否有裂纹、缺损、沙眼、涂色不均等的缺陷信息，当产品的底面、顶面及侧周面中的任意一个表面有上述缺陷，该产品都是不合格产品，只有当产品的底面、顶面及侧周面的所有表面都没有上述缺陷，该产品方才会被认定为合格产品。

需要说明的是，产品的侧周面，是指连接于顶面和底面之间的产品表面，该表面为一封闭的环形表面。

分拣机构600设于分拣工位130处，并用于在底面图像信息、侧周面图像信息及顶面图像信息均显示合格的产品转送至第一存放区域140内，还用于在底面图像信息、侧周面图像信息及顶面图像信息中的任意一者显示不合格的产品转送至第二存放区域150内。其中，分拣机构600可以为转料机器人、转料机械手或者其他能够自动抓料、吸料或者剔料的装置，只要能实现将产品从输送带位于分拣工位130的一端转运至第一存放区域140或第二存放区域150即可。

控制装置分别与推料结构330、输送机构200、第一视觉检测结构、第二视觉检测机构500及分拣机构600连接。其中，控制装置用于按照预设指令分别控制推料结构330、输送机构200、第一视觉检测机构400、第二视觉检测机构500及分拣机构600自动运行。

为了便于理解，以下对上述基于视觉检测的质量检验分拣设备10的工作过程进行简单描述：

(1)喂料结构320运行，以将产品投送至上料台310的透明视窗上；

(2)第一视觉检测机构400运行，以透过透明视窗对上料台310上的产品底部进行视觉检测，以获得底面图像信息；

(3)推料机构运行，以将产品从透明视窗处推送至输送带位于上料工位110的一端；

(4)输送机构200运行，以利用输送带将产品带动至检测工位120的经停点处；

(5)第二视觉检测机构500运行，以分别对停留在检测工位120经停点的产品的顶部和侧周面进行视觉检测，以获得顶面图像信息和侧周面图像信息；

(6)输送机构200再次将产品从检测工位120带动至分拣工位130的经停点处；

(7)分拣机构600运行，以根据底面图像信息、顶面图像信息及侧周面图像信息将停留在分拣工位130经停点的产品抓取至第一存放区域140或第二存放区域150，至此以实现对产品的质量检测及分拣。

因此，上述基于视觉检测的质量检验分拣设备10能够实现对产品质量的自动检测和自动分拣，而通过第一视觉检测机构400和第二视觉检测机构500获取产品的底面图像信息、顶面图像信息以及侧周面图像信息，可实现对产品的全方位视觉检测，降低了出现错检、漏检、误检等情况的概率，大大提高了质量检测的检测精度，使得产品质量检测和分拣工作更为高效可靠。

请一并参阅图3，在一些实施例中，第二视觉检测机构500包括第一支臂510、第二支臂520、第一旋转驱动件530、第二旋转驱动件540及视觉检测件550。

第一旋转驱动件530的输出轴朝向输送带设置，并与第一支臂510的一端传动连接。第一支臂510的另一端延伸至与输送带的上方并安装有第二旋转驱动件540。第二旋转驱动件540的输出轴与第二支臂520的一端传动连接。第二支臂520远离第一支臂510的一端安装有与视觉检测件550。

第一旋转驱动件530用于驱动第一支臂510带动第二支臂520及视觉检测件550围绕第一旋转驱动件530的输出轴旋转预设角度，以将视觉检测件550在第一位置(图未标)和第二位置(图未标)之间切换。第二旋转驱动件540用于在视觉检测件550位于第二位置时驱动第二支臂520带动视觉检测件550围绕第二旋转驱动件540的输出轴旋转一周。

第一位置的高度大于第二位置的高度。视觉检测件550位于第一位置时，视觉检测件550位于产品在检测工位120处经停点的上方，且图像采集口朝向输送带的输送面。视觉检测件550位于第二位置时，视觉检测件550横向设置于检测工位120处经停点的侧方，且图像采集口朝向位于检测工位120处经停点上产品的侧周面。

具体地，第一位置位于检测工位120经停点的正上方。当然在其他实施例中，第一位置在检测工位120经停点的上方稍稍偏移一点的位置也可，只要能够完整采集产品顶面的图像信息即可。

当需要采集产品的顶面图像信息时，需要利用第一旋转驱动件530驱动第一支臂510旋转预设角度，以将视觉检测件550的位置切换至第一位置，此时视觉检测件550位于检测工位120经停点的上方，并对停留在检测工位120经停点处的产品进行视觉检测，以获得顶面图像信息；

当需要采集产品的侧周面图像信息时，先利用第一旋转驱动件530驱动第一支臂510旋转预设角度，以将视觉检测件550的位置切换至第二位置，之后启动视觉检测件550以及第二旋转驱动件540，第二旋转驱动件540驱动第二支臂520围绕停留在检测工位120经停点处的产品旋转一周，并在旋转的同时利用视觉检测件550对产品的侧周面进行视觉检测，以获得侧周面图像信息。

如此，通过一个视觉检测件550就可以实现对产品顶面和侧周面的视觉检测，结构简单。

在其他实施例中，第二视觉检测机构500还可以通过多个视觉检测件550分别对产品的顶面以及侧周面的各个方向进行视觉检测的方式，获得顶面图像信息以及侧周面图像信息。

进一步地，在一些实施例中，第二视觉检测机构500还包括检测外壳560。检测外壳560为两端具有第一避位口561及第二避位口562的中空结构。输送带依次穿过第一避位口561及第二避位口562，并使检测工位120的经停点位于检测外壳560内。视觉检测件550位于检测外壳560内，以对输送至检测工位120经停点的产品进行视觉检测。具体地，第一旋转驱动件530安装于检测外壳560上。当然在其他实施例中，第一旋转驱动件530还可以通过其他结构安装于输送机构200的底架上，只要保证第一旋转驱动件530的输出轴朝向输送带的方向设置即可。

检测外壳560的设置，可在检测工位120处形成一个能够隔绝外部光线的视觉检测暗室，以在检测外壳560内光源的照射下，使得产品的表面缺陷更为明显，有利于产品质量检测转确性和可靠性的进一步提高。其中，检测外壳560内的光源，可以为独立设置的光源，也可以为安装于视觉检测件550上的光源。

进一步地，在一些实施例中，视觉检测装置还包括两个分别与视觉检测件550及第二视觉检测机构500相对应的光源(图未示)。光源用于发出照明光以照射视觉检测件550或第二视觉检测机构500的检测区域。

如此，光源的设置，可保证第一视觉检测机构400及视觉检测件550能够在较为明亮的环境下进行图像信息采集，以进一步提高产品质量检测的准确性。

在一些实施例中，上料台310的台面高度等于或大于输送带的输送面高度。如此，可保证透明视窗内的产品能够被顺利推移至输送带上。

推料结构330包括伸缩驱动件331及推料块。伸缩驱动件331安装于上料台310上，并位于喂料结构320背离输送带的一侧。伸缩驱动件331的活动端与推料块连接，用于驱动推料块在上料台310上往复滑动，以将透明视窗内的产品推移至输送带上。具体地，伸缩驱动件331用于驱动推料块在上料台310上在透明视窗与输送带之间往复移动。其中，伸缩驱动件331可以为伸缩气缸、电动推杆、直线电机等。

当第一视觉检测机构400获取到透明视窗内产品的底面图像信息之后，伸缩驱动件331伸展，以将推料块推出，直至推料块将透明视窗内的产品推移至输送带上；之后伸缩驱动件331收缩，以将推料块收回至初始位置，以方便喂料结构320向透明视窗上在此投放产品，如此以实现对产品的推送功能。

进一步地，在一些实施例中，喂料结构320包括两个沿输送带的输送方向间隔设置于上料台310上的支撑件321及设置于两个支撑件321上的堆料结构322。堆料结构322为顶端及底端分别具有进料口3221及出料口3222的中空结构。出料口3222位于两个支撑件321之间，并与透明视窗正对。伸缩驱动件331用于驱动推料块穿过两个支撑件321之间的位置，以将透明视窗内的产品推送至输送带上。

需要解释的是，出料口3222与透明视窗正对，是指出料口3222在上料台310上的正投影位于透明视窗内。

其中，堆料结构322可以为中空的壳体结构，也可以为中空的框架结构。堆料结构322用于层叠放置多个产品，并位于透明视窗的正上方，并用于将产品依次自动投放至透明视窗内。

在一些实施例中，上料机构300还包括底架340。底架340包括底板341、沿与底板341平行的方向间隔设置的两个支撑结构342。上料台310可拆卸地安装于两个支撑结构342背离底架340的一侧。第一视觉检测机构400安装于底板341上，并位于两个支撑结构342之间。

如此，上料台310通过底架340可拆卸地安装于机架100上。而将上料台310与支撑结构342可拆卸地连接，既方便上料台310的更换、清洁维修等，又方便第一视觉检测机构400的安装及更换。

在一些实施例中，分拣机构600包括安装于机架100上的底座610、平移工作台620、升降工作台630、抓取机械手640、平移驱动件650及升降驱动件660。平移工作台620可滑动地安装于底座610上，升降工作台630安装于平移工作台620上。抓取机械手640安装于升降工作台630上。平移驱动件650与平移工作台620传动连接，并用于驱动平移工作台620沿第一存放区域140和第二存放区域150之间间隔的方向滑动。升降驱动件660与升降平台传动连接，并用于驱动升降平台沿与输送带的输送面垂直的方向升降。抓取机械手640被构造为能够抓取或放下产品。

在分拣机构600中，升降驱动件660驱动升降平台沿与输送带的输送面垂直的竖直方向上升或下降，以方便将输送带位于分拣工位130一端的产品抓取并离开输送带，或者将产品下放至第一存放区域140内或第二存放区域150内；通过平移驱动件650驱动平移工作台620沿第一存放区域140和第二存放区域150之间的间隔方向移动，即可带动抓取机械手640在与第一存放区域140和第二存放区域150之间的间隔方向一致的水平方向移动，以方便将机械手抓取到的产品移动至第一存放区域140或者第二存放区域150的正上方。

具体地，分拣机构600还包括导向结构670。导向结构670安装于底座610上，并沿第一存放区域140和第二存放区域150之间的间隔方向延伸。平移装置可滑动地安装于导向结构670上。导向结构670用于对平移工作台620的移动轨迹进行导正，以保证分拣机构600能够准确且可靠地将产品移送至第一存放区域140内或第二存放与内，以进一步提高产品分拣工作的可靠性。

在一些实施例中，基于视觉检测的质量检验分拣设备10还包括第三旋转驱动件710及挡料件720。第三旋转驱动件710安装于输送机构200的底架上，并位于检测工位120处。挡料件720的一端与第三旋转驱动件710的输出轴传动连接。第三旋转驱动件710用于驱动挡料件720围绕第三旋转驱动件710的输出轴旋转预设角度，直至挡料件720旋转至输送带的上方以将产品限定在检测工位120的经停点处，或者挡料件720旋转至离开输送带。

如此，当产品需要经过检测工位120时，第三旋转驱动件710驱动挡料件720离开输送带的上方，即可保证输送带上的产品安全通过检测工位120；等需要在检测工位120处对产品进行视觉检测时，第三旋转驱动件710驱动挡料件720旋转至输送带的上方，以将产品准确地挡在检测工位120的经停点处，以保证每个产品都能够准确地停留在检测工位120的同一个位置，从而可保证第二视觉检测机构500能够对每个产品都进行准确的视觉检测，进一步提高了产品质量检测和分拣工作的准确可靠性。

在一些实施例中，基于视觉检测的质量检验分拣设备10还包括第一收料盒810及第二收料盒820。第一收料盒810放置于第一存放区域140内，用于收集合格产品。第二收料盒820放置于第二存放区域150内，用于收集不合格产品。

在实际使用过程中，若第一收料盒810内的合格产品满了或者第二收料盒820内的不合格产品满了，都可通过更换空的第一收料盒810和第二收料盒820的方式进行快速下料，以在提高基于视觉检测的质量检验分拣设备10的使用便利性的同时，进一步提高了产品质量检测和分拣工作的效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于视觉检测的质量检验分拣设备，其特征在于，包括：

机架，具有间隔设置的上料工位、检测工位及分拣工位；所述机架还具有用于存放合格产品的第一存放区域及用于存放不合格产品的第二存放区域；

输送机构，安装于所述机架上，并被构造为输送带能够带动产品由所述上料工位依次经停所述检测工位及所述分拣工位；

上料机构，包括上料台、喂料结构及推料结构；所述上料台至少部分具有透明视窗，并设于所述上料工位处；所述喂料结构用于将产品投放至所述透明视窗内；所述推料结构用于将所述透明视窗内的产品推送至所述输送带位于所述上料工位的一端；

第一视觉检测机构，设于所述上料台的下方，且图像采集口正对所述透明视窗；所述第一视觉检测机构用于采集所述上料台上产品的底面图像信息；

第二视觉检测机构，设于所述检测工位，并用于对输送至所述检测工位处的产品进行视觉检测，以获得产品的顶面图像信息及侧周面图像信息；

分拣机构，设于所述分拣工位处，并用于在所述底面图像信息、所述侧周面图像信息及所述顶面图像信息均显示合格的产品转送至所述第一存放区域内，还用于在所述底面图像信息、所述侧周面图像信息及所述顶面图像信息中的任意一者显示不合格的产品转送至所述第二存放区域内；

控制装置，分别与所述推料结构、所述输送机构、所述第一视觉检测机构、所述第二视觉检测机构及所述分拣机构连接。

2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的质量检验分拣设备，其特征在于，所述第二视觉检测机构包括第一支臂、第二支臂、第一旋转驱动件、第二旋转驱动件及视觉检测件；

所述第一旋转驱动件的输出端朝向所述输送带设置，并与所述第一支臂的一端传动连接；所述第一支臂的另一端延伸至与所述输送带的上方并安装有所述第二旋转驱动件；所述第二旋转驱动件的输出轴与所述第二支臂的一端传动连接；所述第二支臂远离所述第一支臂的一端安装有与所述视觉检测件；

所述第一旋转驱动件用于驱动所述第一支臂带动所述第二支臂及所述视觉检测件围绕所述第一旋转驱动件的输出轴旋转预设角度，以将所述视觉检测件在第一位置和第二位置之间切换；所述第二旋转驱动件用于在所述视觉检测件位于所述第二位置时驱动所述第二支臂带动所述视觉检测件围绕所述第二旋转驱动件的输出轴旋转一周；

其中，所述第一位置的高度大于所述第二位置的高度；所述视觉检测件位于所述第一位置时，所述视觉检测件位于产品在所述检测工位处经停点的上方，且图像采集口朝向所述输送带的输送面；所述视觉检测件位于所述第二位置时，所述视觉检测件横向设置于所述检测工位处经停点的侧方，且图像采集口朝向位于所述检测工位处经停点上产品的侧周面。

3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的质量检验分拣设备，其特征在于，所述第二视觉检测机构还包括检测外壳；所述检测外壳为两端具有第一避位口及第二避位口的中空结构；所述输送带依次穿过所述第一避位口及所述第二避位口，并使所述检测工位的经停点位于所述检测外壳内；所述视觉检测件位于所述检测外壳内，以对输送至所述检测工位经停点的产品进行视觉检测。

4.根据权利要求2所述的基于视觉检测的质量检验分拣设备，其特征在于，所述视觉检测装置还包括两个分别与所述视觉检测件及所述第二视觉检测机构相对应的光源；所述光源用于发出照明光以照射所述视觉检测件或所述第二视觉检测机构的检测区域。

5.根据权利要求1所述的基于视觉检测的质量检验分拣设备，其特征在于，所述上料台的台面高度等于或大于所述输送带的输送面高度；

所述推料结构包括伸缩驱动件及推料块；所述伸缩驱动件安装于所述上料台上，并位于所述喂料结构背离所述输送带的一侧；所述伸缩驱动件的活动端与所述推料块连接，用于驱动所述推料块在所述上料台上往复滑动，以将所述透明视窗内的产品推移至所述输送带上。

6.根据权利要求5所述的基于视觉检测的质量检验分拣设备，其特征在于，所述喂料结构包括两个沿所述输送带的输送方向间隔设置于所述上料台上的支撑件及设置于两个所述支撑件上的堆料结构；所述堆料结构为顶端及底端分别具有进料口及出料口的中空结构；所述出料口位于两个所述支撑件之间，并与所述透明视窗正对；

所述伸缩驱动件用于驱动所述推料块穿过两个所述支撑件之间的位置，以将所述透明视窗内的产品推送至所述输送带上。

7.根据权利要求1所述的基于视觉检测的质量检验分拣设备，其特征在于，所述上料机构还包括底架；所述底架包括底板、沿与所述底板平行的方向间隔设置的两个支撑结构；所述上料台可拆卸地安装于两个所述支撑结构背离所述底架的一侧；所述第一视觉检测机构安装于所述底板上，并位于两个所述支撑结构之间。

8.根据权利要求1所述的基于视觉检测的质量检验分拣设备，其特征在于，所述分拣机构包括安装于所述机架上的底座、平移工作台、升降工作台、抓取机械手、平移驱动件及升降驱动件；所述平移工作台可滑动地安装于所述底座上；所述升降工作台安装于所述平移工作台上；所述抓取机械手安装于所述升降工作台上；所述平移驱动件与所述平移工作台传动连接，并用于驱动所述平移工作台沿所述第一存放区域和所述第二存放区域之间间隔的方向滑动；所述升降驱动件与所述升降平台传动连接，并用于驱动所述升降平台沿与所述输送带的输送面垂直的方向升降；所述抓取机械手被构造为能够抓取或放下产品。

9.根据权利要求1所述的基于视觉检测的质量检验分拣设备，其特征在于，还包括第三旋转驱动件及挡料件；所述第三旋转驱动件安装于所述输送机构的底架上，并位于所述检测工位处；所述挡料件的一端与所述第三旋转驱动件的输出轴传动连接；所述第三旋转驱动件用于驱动所述挡料件围绕所述第三旋转驱动件的输出轴旋转预设角度，直至所述挡料件旋转至所述输送带的上方以将产品限定在所述检测工位的经停点处，或者所述挡料件旋转至离开所述输送带。

10.根据权利要求1所述的基于视觉检测的质量检验分拣设备，其特征在于，还包括第一收料盒及第二收料盒；所述第一收料盒放置于所述第一存放区域内，用于收集合格产品；所述第二收料盒放置于所述第二存放区域内，用于收集不合格产品。