CN210434876U - 一种基于ccd检测的ai智能芯片分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机，包括底板、料盘供料部、夹取上料部、移送部、检测分拣部、吸取下料部和废品输送部，所述料盘供料部、夹取上料部、移送部、检测分拣部、吸取下料部和废品输送部均固定于底板上，所述料盘供料部设置于所述底板的一侧、所述料盘供料部用于对放置AI智能芯片的料盘进行供料操作，所述夹取上料部固定于料盘供料部的旁侧，所述夹取上料部对料盘夹取并转移至所述移送部，所述移送部固定于料盘供料部的旁侧；本实用新型自动化程度高，节省了人工，提高了检测的准确度，提高了检测效率，降低了企业的检测成本，具有良好的市场应用价值。

Description

一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机。

背景技术

芯片大量应用电子工业中。芯片通常比较小，而且结构不规则，例如，Lowrho(低电阻)芯片。在现有技术中，还没有一种能够自动地实现芯片的分拣平台。因此，在现有技术中，一般采用人工的方式来分拣芯片。

人工分拣芯片存在诸多缺点。例如，在分拣时，分拣人员需要使用放大镜辅助工具，用肉眼分辨外观是否合格的芯片，容易将不合格的芯片误判成合格的芯片，或者将合格的芯片误判成不合格的芯片，这降低了芯片分拣的准确性和可靠性。此外，人工分拣芯片的效率非常低；虽然市场上出现了CCD检测仪，但是仍需要人工将芯片一一放入CCD检测仪下方进行检测，效率非常低，市场上未为对料盘内多个芯片进行自动上下料检测的设备。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机。

本实用新型提供的技术文案，一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机，包括底板、料盘供料部、夹取上料部、移送部、检测分拣部、吸取下料部和废品输送部，所述料盘供料部、夹取上料部、移送部、检测分拣部、吸取下料部和废品输送部均固定于底板上，所述料盘供料部设置于所述底板的一侧、所述料盘供料部用于对放置AI智能芯片的料盘进行供料操作，所述夹取上料部固定于料盘供料部的旁侧，所述夹取上料部对料盘夹取并转移至所述移送部，所述移送部固定于料盘供料部的旁侧，所述移送部用于对夹取上料部转移至的料盘平移输送至检测分拣部的下方，并移送至吸取下料部下方，所述检测分拣部固定于移送部一端的底板上，所述检测分拣部对料盘内的AI智能芯片进行检测并分拣出不合格品，所述吸取下料部固定于移送部的一侧，所述吸取下料部对分拣过后料盘进行吸取下料操作，所述废品输送部与所述检测分拣部进行衔接，对检测分拣部分拣出的废品AI智能芯片进行输送。

优选地，所述料盘供料部设置多条料盘输送链，多条所述料盘输送链并列排布于底板上，所述料盘输送链上被放置多层料盘，所述料盘输送链由步进电机驱动，以定长的距离进行转动。

优选地，所述夹取上料部包括XYZ三轴机械手和夹取单元，所述XYZ三轴机械手固定于底板上，所述夹取单元固定于所述XYZ三轴机械手的活动端，所述XYZ三轴机械手驱动夹取单元做三维内的往复运动，所述夹取单元用于夹取放置AI智能芯片的料盘。

优选地，所述夹取单元包括手指气缸和夹片，所述手指气缸固定于所述XYZ三轴机械手的活动端，所述手指气缸的两个相互夹合的夹爪上各固定一夹片，所述夹片通过紧固件拆卸式固定于所述手指气缸的两个相互夹合的夹爪上，所述夹片用于夹合料盘的两侧。

优选地，所述移送部包括横向滑台和滑台气缸，所述横向滑台固定于底板上，横向滑台的活动端固定所述滑台气缸，所述滑台气缸上设置承载座，承载座上放置料盘，所述横向滑台驱动所述滑台气缸做横向往复运动，所述滑台气缸用于带动所述承载座做纵向往复运动，所述移送部实现料盘的二维运动。

优选地，所述检测分拣部包括CCD检测装置和分拣装置，所述分拣装置包括竖直运动单元和吸取单元，所述竖直运动单元固定于底板上，所述吸取单元固定于所述竖直单元的活动端，所述竖直单元的顶端固定所述CCD检测装置，所述竖直运动单元驱动所述吸取单元做竖直方向上的往复的运动，所述吸取单元用于吸取检测不合格的AI智能芯片，并放置到废品输送部。

优选地，所述竖直运动单元包括竖直立板、竖直滑轨、竖直滑板、竖直电机、同步带组件，所述竖直立板固定底板上，所述竖直立板上竖直固定竖直滑轨、竖直滑轨的滑座上固定竖直滑板，所述竖直电机固定于竖直立板上，竖直电机的输出端与同步带组件的主动轮连接，所述同步带组件的同步带与竖直滑板连接，竖直电机通过同步组件带动竖直滑板在竖直滑轨上做竖直方向上的往复运动，所述竖直滑板上固定所述吸取单元。

优选地，所述吸取单元包括转轴、回转皮带、回转电机、连接板和吸嘴，所述回转电机和所述转轴固定于所述竖直滑板上，所述回转电机与转轴之间连接回转皮带，所述回转轴上固定连接板，所述连接板的前端固定所述吸嘴，所述回转电机通过回转皮带带动转轴转动90，吸嘴用于吸取AI智能芯片；

优选地，所述CCD检测装置包括检测架、CCD摄像头和照明灯，所述CCD摄像头和照明灯均固定于检测架上，所述照明灯为CCD摄像头提供照明。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型通过设置料盘供料部、夹取上料部，实现了对旋转AI智能芯片料盘的自动上料，节省了人工，提高了效率；通过设置移送部和检测分拣部，实现了对AI智能芯片的分拣，将料盘中极少数不合格的AI智能芯片进行分拣至废品输送部；通过设置吸取下料部，实现对检测完毕的料盘进行自动下料，实现整个检测过程；本实用新型自动化程度高，节省了人工，提高了检测的准确度，提高了检测效率，降低了企业的检测成本，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型移送部结构示意图；

图3为本实用新型检测分拣部结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1所示，一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机，包括底板1、料盘供料部2、夹取上料部3、移送部4、检测分拣部5、吸取下料部6和废品输送部7，所述料盘供料部2、夹取上料部3、移送部4、检测分拣部5、吸取下料部6和废品输送部7均固定于底板1上，所述料盘供料部2设置于所述底板1的一侧、所述料盘供料部2用于对放置AI智能芯片的料盘进行供料操作，所述夹取上料部3固定于料盘供料部2的旁侧，所述夹取上料部3对料盘夹取并转移至所述移送部4，所述移送部4固定于料盘供料部2的旁侧，所述移送部4用于对夹取上料部3转移至的料盘平移输送至检测分拣部5的下方，并移送至吸取下料部6下方，所述检测分拣部5固定于移送部4一端的底板1上，所述检测分拣部5对料盘内的AI智能芯片进行检测并分拣出不合格品，所述吸取下料部6固定于移送部4的一侧，所述吸取下料部6对分拣过后料盘进行吸取下料操作，所述废品输送部7与所述检测分拣部5进行衔接，对检测分拣部5分拣出的废品AI智能芯片进行输送。

优选地，所述料盘供料部2设置多条料盘输送链，多条所述料盘输送链并列排布于底板1上，所述料盘输送链上被放置多层料盘，所述料盘输送链由步进电机驱动，以定长的距离进行转动。

优选地，所述夹取上料部3包括XYZ三轴机械手和夹取单元31，所述XYZ三轴机械手固定于底板1上，所述夹取单元31固定于所述XYZ三轴机械手的活动端，所述XYZ三轴机械手驱动夹取单元31做三维内的往复运动，所述夹取单元31用于夹取放置AI智能芯片的料盘。

优选地，所述夹取单元31包括手指气缸和夹片，所述手指气缸固定于所述XYZ三轴机械手的活动端，所述手指气缸的两个相互夹合的夹爪上各固定一夹片，所述夹片通过紧固件拆卸式固定于所述手指气缸的两个相互夹合的夹爪上，所述夹片用于夹合料盘的两侧。

如图2所示，优选地，所述移送部4包括横向滑台41和滑台气缸42，所述横向滑台41固定于底板1上，横向滑台41的活动端固定所述滑台气缸42，所述滑台气缸42上设置承载座，承载座上放置料盘，所述横向滑台41驱动所述滑台气缸42做横向往复运动，所述滑台气缸42用于带动所述承载座做纵向往复运动，所述移送部4实现料盘的二维运动。

如图3所示，优选地，所述检测分拣部5包括CCD检测装置51和分拣装置，所述分拣装置包括竖直运动单元52和吸取单元53，所述竖直运动单元52固定于底板1上，所述吸取单元53固定于所述竖直单元的活动端，所述竖直单元的顶端固定所述CCD检测装置51，所述竖直运动单元52驱动所述吸取单元53做竖直方向上的往复的运动，所述吸取单元53用于吸取检测不合格的AI智能芯片，并放置到废品输送部7。

优选地，所述竖直运动单元52包括竖直立板、竖直滑轨、竖直滑板、竖直电机、同步带组件，所述竖直立板固定底板1上，所述竖直立板上竖直固定竖直滑轨、竖直滑轨的滑座上固定竖直滑板，所述竖直电机固定于竖直立板上，竖直电机的输出端与同步带组件的主动轮连接，所述同步带组件的同步带与竖直滑板连接，竖直电机通过同步组件带动竖直滑板在竖直滑轨上做竖直方向上的往复运动，所述竖直滑板上固定所述吸取单元53。

优选地，所述吸取单元53包括转轴、回转皮带、回转电机、连接板和吸嘴，所述回转电机和所述转轴固定于所述竖直滑板上，所述回转电机与转轴之间连接回转皮带，所述回转轴上固定连接板，所述连接板的前端固定所述吸嘴，所述回转电机通过回转皮带带动转轴转动90，吸嘴用于吸取AI智能芯片；

优选地，所述CCD检测装置51包括检测架、CCD摄像头和照明灯，所述CCD摄像头和照明灯均固定于检测架上，所述照明灯为CCD摄像头提供照明。

所述XYZ三轴机械手为现有技术中的三轴机械手，只需要能实现三维运动均可用于本实用新型，所述横向滑台41亦为现有技术中的通过电机驱动的滑台，本实用新型不再过多赘述。

进一步地，所述吸取下料部6与所述夹取上料部3结构相同，不同之处在于，所述夹取单元31替换为吸取单元53，所述吸取单元53包括吸取座和吸盘，所述吸取座固定于XYZ三轴机械手上，所述吸取座上固定多个吸盘，吸盘吸取料盘的边缘，实现对料盘的转移。

进一步地，所述废品输送部7设置为料盘输送带，用于输送放置不合格AI智能芯片的料盘。

本实用新型的工作原理：所述料盘供料部2通过料盘输送链进行料盘的供料，所述夹取上料部3对料盘进行夹取并转移到移送部4，移送部4将料盘移送到检测分拣部5的CCD摄像头正下方进行检测，检测后，若出现不合格的产品，竖直运动单元52上的吸取单元53将料盘上的不合格的AI智能芯片进行吸取并由回转电机带动吸嘴进行回转，将不合格的AI智能芯片放置到废品输送部7上的料盘上，移送部4实现二维的移动，竖直运动单元52实现竖直方向上的移动，分拣后的料盘，由吸取下料部6进行吸取下料操作，完成整个AI智能芯片的分拣。

实施例二，与实施一不同之处在于，所述检测架设置为活动式检测架，所述检测架上设置导轨，所述CCD摄像头和照明灯均活动式固定于导轨座上，所述导轨座通过紧固件锁紧于导轨上，实现对检测位置的微调，适配范围更广。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机，其特征在于，包括底板、料盘供料部、夹取上料部、移送部、检测分拣部、吸取下料部和废品输送部，所述料盘供料部、夹取上料部、移送部、检测分拣部、吸取下料部和废品输送部均固定于底板上，所述料盘供料部设置于所述底板的一侧、所述料盘供料部用于对放置AI智能芯片的料盘进行供料操作，所述夹取上料部固定于料盘供料部的旁侧，所述夹取上料部对料盘夹取并转移至所述移送部，所述移送部固定于料盘供料部的旁侧，所述移送部用于对夹取上料部转移至的料盘平移输送至检测分拣部的下方，并移送至吸取下料部下方，所述检测分拣部固定于移送部一端的底板上，所述检测分拣部对料盘内的AI智能芯片进行检测并分拣出不合格品，所述吸取下料部固定于移送部的一侧，所述吸取下料部对分拣过后料盘进行吸取下料操作，所述废品输送部与所述检测分拣部进行衔接，对检测分拣部分拣出的废品AI智能芯片进行输送。

2.根据权利要求1所述一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机，其特征在于，所述料盘供料部设置多条料盘输送链，多条所述料盘输送链并列排布于底板上，所述料盘输送链上被放置多层料盘，所述料盘输送链由步进电机驱动，以定长的距离进行转动。

3.根据权利要求1所述一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机，其特征在于，所述夹取上料部包括XYZ三轴机械手和夹取单元，所述XYZ三轴机械手固定于底板上，所述夹取单元固定于所述XYZ三轴机械手的活动端，所述XYZ三轴机械手驱动夹取单元做三维内的往复运动，所述夹取单元用于夹取放置AI智能芯片的料盘。

4.根据权利要求3所述一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机，其特征在于，所述夹取单元包括手指气缸和夹片，所述手指气缸固定于所述XYZ三轴机械手的活动端，所述手指气缸的两个相互夹合的夹爪上各固定一夹片，所述夹片通过紧固件拆卸式固定于所述手指气缸的两个相互夹合的夹爪上，所述夹片用于夹合料盘的两侧。

5.根据权利要求1所述一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机，其特征在于，所述移送部包括横向滑台和滑台气缸，所述横向滑台固定于底板上，横向滑台的活动端固定所述滑台气缸，所述滑台气缸上设置承载座，承载座上放置料盘，所述横向滑台驱动所述滑台气缸做横向往复运动，所述滑台气缸用于带动所述承载座做纵向往复运动，所述移送部实现料盘的二维运动。

6.根据权利要求1所述一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机，其特征在于，所述检测分拣部包括CCD检测装置和分拣装置，所述分拣装置包括竖直运动单元和吸取单元，所述竖直运动单元固定于底板上，所述吸取单元固定于所述竖直运动单元的活动端，所述竖直运动单元的顶端固定所述CCD检测装置，所述竖直运动单元驱动所述吸取单元做竖直方向上的往复的运动，所述吸取单元用于吸取检测不合格的AI智能芯片，并放置到废品输送部。

7.根据权利要求6所述一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机，其特征在于，所述竖直运动单元包括竖直立板、竖直滑轨、竖直滑板、竖直电机、同步带组件，所述竖直立板固定底板上，所述竖直立板上竖直固定竖直滑轨、竖直滑轨的滑座上固定竖直滑板，所述竖直电机固定于竖直立板上，竖直电机的输出端与同步带组件的主动轮连接，所述同步带组件的同步带与竖直滑板连接，竖直电机通过同步组件带动竖直滑板在竖直滑轨上做竖直方向上的往复运动，所述竖直滑板上固定所述吸取单元。

8.根据权利要求7所述一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机，其特征在于，所述吸取单元包括转轴、回转皮带、回转电机、连接板和吸嘴，所述回转电机和所述转轴固定于所述竖直滑板上，所述回转电机与转轴之间连接回转皮带，所述转轴上固定连接板，所述连接板的前端固定所述吸嘴，所述回转电机通过回转皮带带动转轴转动90，吸嘴用于吸取AI智能芯片。

9.根据权利要求6所述一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机，其特征在于，所述CCD检测装置包括检测架、CCD摄像头和照明灯，所述CCD摄像头和照明灯均固定于检测架上，所述照明灯为CCD摄像头提供照明。

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