CN217935803U - 一种摄像头模组六面检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摄像头模组六面检测设备，包括机架，机架上设有传送装置、AVI测试装置，传送装置通过上料机构与AVI测试装置连接，AVI测试装置包括装设于机架上的转盘、沿转盘周向分布的多个测试模组。本实用新型应用传送装置实现摄像头模组的自动上料，通过上料机构将摄像头上料至转盘，摄像头模组随转盘转动而被转盘周侧的各测试模组逐一检测，以此实现摄像头模组的自动六面检测，投入设备生产人员少，检测时间少，且机器检测精度高，以达到生产效益高目的。

Description

一种摄像头模组六面检测设备

技术领域

本实用新型涉及自动化测试技术领域，具体涉及一种摄像头模组六面检测设备。

背景技术

目前国内大部分工厂对摄像头模组外观的检测主要依赖人工目检，需要大量的人力，而且工人长时间用肉眼检测，用眼疲劳、视力下降，人员流动性大，还容易出现误叛和遗漏。

少部分工厂使用自动化设备进行检测，这种设备采用自动光学和控制技术，替代人眼完成制造过程的视觉检查工作。改善原有目检工站需要投入大量人力以及大量显微镜的现状，在不接触产品的同时，完成产品的缺陷检测。上述方式均较于局限，消耗大量人力物力的同时检测效率低，尤其涉及多面检测，特别是要对摄像头模组的六面进行检测，投产人力多，检测时间长，生产效益低。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种摄像头模组六面检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摄像头模组六面检测设备，包括机架，所述机架上设有传送装置、AVI测试装置，所述传送装置通过上料机构与所述AVI测试装置连接，所述AVI测试装置包括装设于所述机架上的转盘、沿所述转盘周向分布的多个测试模组。

进一步，所述所述传送装置包括：第一传送带，用于传送装载待测摄像头模组的料盘；所述第一传送带的底部设有第一挡料组件，所述第一传送带的末端为待测料空料盘堆垛区；第二传送带，用于传送OK品空料盘，所述第二传送带上设有第二挡料组件，所述第二传送带的末端为OK品满料盘堆垛区。

进一步，所述第一传送带上通过安装架设有NG品堆垛架，所述NG品堆垛架的上方设有取料机构。

进一步，所述上料机构包括第一驱动机构，设于所述第一驱动机构上的夹料组件。

进一步，所述第一驱动机构的驱动端还设有视觉定位装置，所述夹料组件为多轴机械手及装设于所述机械手上的第一夹爪。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，由于本实用新型的摄像头模组六面检测设备应用传送装置实现摄像头模组的自动上料，通过上料机构将摄像头上料至转盘，摄像头模组随转盘转动而被转盘周侧的各测试模组逐一检测，以此实现摄像头模组的自动六面检测，投入设备生产人员少，检测时间少，且机器检测精度高，以达到生产效益高目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的摄像头模组六面检测设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型传送装置和上料机构配合结构示意图；

图3为本实用新型上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型AVI测试装置的结构示意图；

图中所标各部件的名称如下：1、传送装置；11、第一传送带；12、第二传送带；13、安装架；111、待测料满料盘上料端；112、待测料上料端；113、NG品堆垛架；114、待测料空料盘堆垛区；121、OK品空料盘上料端；122、OK品收集端；123、第二挡料组件；124、OK品满料盘堆垛区；2、AVI测试装置；21、底面测试模组；22、转盘；23、下料工位；24、上料工位；25、侧面测试模组；26、顶面测试模组；27、弧形导轨；28、滑座；3、上料机构；31、支撑架；321、第一驱动机构；322、视觉定位装置；323、多轴机械手；324、第一夹爪；33、取料机构；331、第二驱动机构；332、第二夹爪；4、机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型的摄像头模组六面检测设备一种摄像头模组六面检测设备，包括机架4，机架4上设有传送装置1、AVI测试装置2，传送装置1通过上料机构3与AVI测试装置2连接，AVI测试装置2包括装设于机架4上的转盘22、沿转盘22周向分布的多个测试模组，在此实施例中至少为6个测试模组，分别对镜头的四个侧面、顶面和底面进行逐一测试。

传送装置1包括：第一传送带11，用于传送装载待测摄像头模组的料盘；第一传送带11的底部设有第一挡料组件，第一传送带11的末端为待测料空料盘堆垛区114；第二传送带12，用于传送OK品空料盘，第二传送带12上设有第二挡料组件123，第二传送带12的末端为OK品满料盘堆垛区124(第一传送带11、第二传送带12采用常用同步链形式，为本技术领域技术人员惯用手段，故不再此过多赘述)。第一传送带11上通过安装架13设有NG品堆垛架113，NG品堆垛架113的上方设有取料机构(33)。第一挡料组件、第二挡料组件123可采用电缸、气缸、油缸等驱动机构中的一种，在此选择经济实惠的气缸执行(第一挡料组件被第一传送带11阻挡，其位置与上料机构3、底面测试模组21同一水平线，未在图中示出)；作业人员在第一传送带11的待测料满料盘上料端111上料装满待测料的待测料满料盘，在第二传送带12的OK品空料盘上料端121上料OK品空料盘，待测料满料盘由第一挡料组件阻挡，OK品空料盘由第二挡料组件123阻挡，上料机构3抓取待测料满料盘内的待测料先在底面测试模组21中对待测品的底部进行检测，随后放置在转盘22的上料工位24中，随转盘22转动受侧面测试模组25、顶面测试模组26逐一对待测品检测，AVI测试装置2将测试结果反馈给控制器，控制器根据测试数据辨别待测品是否合格；此时待测品置于转盘22的下料工位23，取料机构33通过支撑架31安装在机架4上，包括第二驱动组件和第二夹爪332，第二驱动组件可直接应用直线电机模组，取料机构33根据控制器反馈结果，若待测品为OK品则第二驱动机构331驱动第二夹爪332将下料工位23的产品夹取至OK品收集端122的OK品空料盘中，若待测品为NG品则第二驱动机构331驱动夹爪将产品抓取至NG品堆垛架113的NG品料盘中，当待测料上料端112的待测料满料盘内空料后，第一挡料组件123退回，第一传送带11将待测料料盘运输至待测料空料盘堆垛区114中；当OK品收集端122OK品空料盘内满料时，第二挡料组件123退回，满料的OK品空料盘由第二传送带12运输至OK品满料盘堆垛区124中。在此装置中测试模组为相机、镜头和光源组合，仅仅对不同测试面镜头角度不同。各测试模组通过滑座28和弧形导轨27配合的形式安装在机架4上，通过移动滑座28可调整测试模组位置，方便快捷。

上料机构3通过支撑架31安装在机架4上，包括第一驱动机构321，第一驱动机构321采用直线电机模组，控制精度高，设于第一驱动机构321上的夹料组件。第一驱动机构321的驱动端还设有视觉定位装置322，夹料组件为多轴机械手323及装设于机械手上的第一夹爪324。视觉定位装置322包括相机、镜头及测试仪等，可对待测料盘内的待测料进行位置、角度的定位，由多轴机械手323驱动第一夹爪324抓取待测品并对其进行位置及角度的调整，以便放置在转盘22的上料工位24上的治具中，便于后续检测的稳定及产品的安全。

本实施例的工作原理：作业人员将待测料满料盘放置在待测料满料盘上料端111，第一传送带11传送，由第一挡料组件123挡止；OK品空料盘放置在OK品空料盘上料端121，第二传送带12传送，由第二挡料组件123挡止；将NG品空料盘放置至NG品堆垛架113中；第一驱动机构321驱动视觉定位装置322对待测料满料盘内的待测料拍照扫描进行定位，驱动多轴机械手323和第一夹爪324对待测品进行抓取并调整，第一驱动机构321驱动至底面测试模组21上方对待测品底面进行检测，随后将待测品放置至转盘22的上料工位24中，随转盘22转动经过转盘22周侧的个测试模组对待测品的六面进行逐一检测，并将检测结果反馈至控制器，转盘22将待测品转动至下料工位23中；根据控制器反馈结果，若待测品为OK品则第二驱动机构331驱动第二夹爪332抓取下料工位23上的待测品转移至OK品收集端122的OK品空料盘中，OK品空料盘满料时第二挡料组件123退回，由第二传送带12将满料的OK品空料盘传输至OK品满料盘堆垛区124中；若待测品为NG品则由第二驱动机构331驱动第二夹爪332将待测品转移至NG品堆垛架113的NG品料盘中；当待测料上料端112的待测品满料盘内空料时，第一挡料组件123退回，第一传送带11将空料的待测品满料盘运输至待测料空料盘堆垛区114中，至此完成摄像头模组的自动化六面检测；应用传送装置1实现摄像头模组的自动上料，通过上料机构3将摄像头上料至转盘22，摄像头模组随转盘22转动而被转盘22周侧的各测试模组逐一检测，以此实现摄像头模组的自动六面检测，投入设备生产人员少，检测时间少，且机器检测精度高，以达到生产效益高目的。以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种摄像头模组六面检测设备，包括机架(4)，其特征在于：所述机架(4)上设有传送装置(1)、AVI测试装置(2)，所述传送装置(1)通过上料机构(3)与所述AVI测试装置(2)连接，所述AVI测试装置(2)包括装设于所述机架(4)上的转盘(22)、沿所述转盘(22)周向分布的多个测试模组。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组六面检测设备，其特征在于，所述传送装置(1)包括：

第一传送带(11)，所述第一传送带(11)的底部设有第一挡料组件，所述第一传送带(11)的末端为待测料空料盘堆垛区(114)；

第二传送带(12)，所述第二传送带(12)上设有第二挡料组件(123)，所述第二传送带(12)的末端为OK品满料盘堆垛区(124)。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组六面检测设备，其特征在于：所述第一传送带(11)上通过安装架(13)设有NG品堆垛架(113)，所述NG品堆垛架(113)的上方设有取料机构(33)。

4.根据权利要求1所述的摄像头模组六面检测设备，其特征在于：所述上料机构(3)包括第一驱动机构(321)，设于所述第一驱动机构(321)上的夹料组件。

5.根据权利要求4所述的摄像头模组六面检测设备，其特征在于：所述第一驱动机构(321)的驱动端还设有视觉定位装置(322)，所述夹料组件为多轴机械手(323)及装设于所述机械手上的第一夹爪(324)。

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